JP2987565B2 - Pattern inspection method and pattern inspection device - Google Patents

Pattern inspection method and pattern inspection device

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JP2987565B2
JP2987565B2 JP9119512A JP11951297A JP2987565B2 JP 2987565 B2 JP2987565 B2 JP 2987565B2 JP 9119512 A JP9119512 A JP 9119512A JP 11951297 A JP11951297 A JP 11951297A JP 2987565 B2 JP2987565 B2 JP 2987565B2
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徹 井田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、グリーンシートあ
るいはフィルムキャリア等に形成されたパターンを検査
する検査方法及び検査装置に関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus for inspecting a pattern formed on a green sheet or a film carrier.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、IC、LSIの多ピン化要求
に適した実装技術として、PGA(Pin Grid Array)が
知られている。PGAは、チップを付けるパッケージの
ベースとしてセラミック基板を用い、リード線の取り出
し位置まで配線を行っている。このセラミック基板を作
るために、アルミナ粉末を液状のバインダで練り合わせ
てシート状にしたグリーンシートと呼ばれるものが使用
され、このグリーンシート上に高融点の金属を含むペー
ストがスクリーン印刷される。そして、このようなシー
トを焼成することにより、グリーンシートを焼結させる
と共にペーストを金属化させる、いわゆる同時焼成が行
われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, PGA (Pin Grid Array) has been known as a mounting technique suitable for a demand for increasing the number of pins of ICs and LSIs. In PGA, a ceramic substrate is used as a base of a package for attaching a chip, and wiring is performed to a lead wire extraction position. To make this ceramic substrate, a so-called green sheet made by kneading alumina powder with a liquid binder is used, and a paste containing a high melting point metal is screen-printed on the green sheet. By firing such a sheet, so-called simultaneous firing, in which the green sheet is sintered and the paste is metallized, is performed.

【0003】また、その他の実装技術として、TAB
(Tape Automated Bonding)が知られている。TAB法
は、ポリイミド製のフィルムキャリア(TABテープ)
上に形成された銅箔パターンをICチップの電極に接合
して外部リードとする。銅箔パターンは、フィルムに銅
箔を接着剤で貼り付け、これをエッチングすることによ
って形成される。
[0003] As another mounting technique, TAB is used.
(Tape Automated Bonding) is known. TAB method is a polyimide film carrier (TAB tape)
The copper foil pattern formed thereon is joined to the electrode of the IC chip to form an external lead. The copper foil pattern is formed by attaching a copper foil to a film with an adhesive and etching this.

【0004】このようなグリーンシートあるいはフィル
ムキャリアでは、パターン形成後に顕微鏡を用いて人間
により目視でパターンの検査が行われる。ところが、微
細なパターンを目視で検査するには、熟練を要すると共
に、目を酷使するという問題点があった。そこで、目視
検査に代わるものとして、フィルムキャリア等に形成さ
れたパターンをTVカメラで撮像して自動的に検査する
技術が提案されている(例えば、特開平6−27313
2号公報、特開平7−110863号公報)。ところ
が、特開平6−273132号公報、特開平7−110
863号公報に開示された検査方法では、被測定パター
ンの全体にわたってマスタパターンとの比較による詳細
な検査を繰り返すため、パターン検査に時間がかかって
しまうという問題点があった。そこで、パターンの突
起、欠損、断線あるいは短絡を高速に検査することがで
きる検査方法が提案されている(特願平8−30280
7号)。
In such a green sheet or film carrier, a pattern is visually inspected by a human using a microscope after the pattern is formed. However, visually inspecting a fine pattern requires skill and has a problem of overworking the eyes. Therefore, as an alternative to the visual inspection, a technique has been proposed in which a pattern formed on a film carrier or the like is imaged by a TV camera and automatically inspected (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-27313).
No. 2, JP-A-7-110863). However, JP-A-6-273132, JP-A-7-110
The inspection method disclosed in Japanese Patent No. 863 has a problem that it takes a long time to perform a pattern inspection because a detailed inspection by comparison with a master pattern is repeated over the entire pattern to be measured. Therefore, an inspection method capable of inspecting a pattern for projections, defects, disconnections or short circuits at high speed has been proposed (Japanese Patent Application No. 8-30280).
No. 7).

【0005】特願平8−302807号に開示された検
査方法では、被測定パターンの設計時のCADデータあ
るいは被測定パターンの良品から作成した第1のマスタ
パターンを収縮処理して第2のマスタパターンを作成す
ると共に、第1のマスタパターンを膨張処理して第3の
マスタパターンを作成する。被測定パターンと第2のマ
スタパターンの論理積をとると、この論理積の結果は被
測定パターンに欠損や断線があるか否かによって異な
り、被測定パターンと第3のマスタパターンの論理積を
とると、この論理積の結果は、被測定パターンに突起や
短絡があるか否かによって異なるので、被測定パターン
の欠陥を高速に検査することができる。
[0005] In the inspection method disclosed in Japanese Patent Application No. 8-302807, a first master pattern created from CAD data at the time of designing a pattern to be measured or a non-defective product of the pattern to be measured is subjected to a second master pattern. In addition to creating a pattern, a first master pattern is expanded to create a third master pattern. When the logical product of the measured pattern and the second master pattern is calculated, the result of the logical product differs depending on whether the measured pattern has a defect or a disconnection, and the logical product of the measured pattern and the third master pattern is calculated. Then, since the result of the logical product differs depending on whether or not the pattern to be measured has a protrusion or a short circuit, the defect of the pattern to be measured can be inspected at high speed.

【0006】しかし、この検査方法では、第2、第3の
マスタパターンと対応しない領域に存在するパターンの
残渣(以下、飛び散りと呼ぶ)やパターンの抜け(以
下、ピンホールと呼ぶ)を検出することができないとい
う問題点があった。つまり、図10に示すように、第2
のマスタパターンM1及び第3のマスタパターンM2と
対応しない被測定パターンPの領域に飛び散りF(画素
「1」)やピンホールH(画素「0」)が存在しても、
これらはマスタパターンM1,M2と重なっていないた
め、マスタパターンM1又はM2との論理積をとって
も、これらが論理積の結果に現れることがないからであ
る。
However, this inspection method detects a pattern residue (hereinafter, referred to as “scatter”) or a missing pattern (hereinafter, referred to as “pinhole”) in a region not corresponding to the second and third master patterns. There was a problem that it was not possible. That is, as shown in FIG.
Scattered F (pixel “1”) or pinhole H (pixel “0”) exists in the area of the pattern P to be measured that does not correspond to the master pattern M1 and the third master pattern M2 of FIG.
This is because these do not overlap with the master patterns M1 and M2, so that even if the logical product with the master pattern M1 or M2 is taken, they do not appear in the result of the logical product.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のように被測定パ
ターンとマスタパターンの論理積をとって欠陥を検査す
る方法では、マスタパターンと対応しない領域に存在す
る飛び散りやピンホールといった欠陥を検出することが
できないという問題点があった。本発明は、上記課題を
解決するためになされたもので、飛び散りやピンホール
といった欠陥を高速に、かつ正しく検出することができ
る検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。
As described above, the method of inspecting a defect by taking the logical product of the pattern to be measured and the master pattern detects defects such as scattering and pinholes existing in an area not corresponding to the master pattern. There was a problem that it was not possible. The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide an inspection method and an inspection apparatus capable of detecting defects such as scattering and pinholes quickly and correctly.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項1に記
載のように、被測定パターンと比較するための基準とな
る第1のマスタパターンを収縮処理して、欠損、ピンホ
ール又は断線検出用の第2のマスタパターンを作成する
と共に、第1のマスタパターンを膨張処理して、突起、
飛び散り又は短絡検出用の第3のマスタパターンを作成
し、第2のマスタパターンを膨張処理して被測定パター
ンとの論理積を求め、この論理積の結果を第2、第3の
マスタパターンと対応しない領域における飛び散り検出
用の第4のマスタパターンとし、第4のマスタパターン
を膨張処理して被測定パターンとの論理積を求め、この
論理積の結果を新たな第4のマスタパターンとすること
を所定回数繰り返し、第3のマスタパターンの論理反転
を求めた後に収縮処理して被測定パターンとの論理和を
求め、この論理和の結果を第2、第3のマスタパターン
と対応しない領域におけるピンホール検出用の第5のマ
スタパターンとし、第5のマスタパターンを収縮処理し
て被測定パターンとの論理和を求め、この論理和の結果
を新たな第5のマスタパターンとすることを所定回数繰
り返し、被測定パターンと第4のマスタパターンの排他
的論理和をとると共に被測定パターンと第5のマスタパ
ターンの排他的論理和をとることにより、被測定パター
ンの欠陥を検出するようにしたものである。第1のマス
タパターンは、被測定パターンの設計時のCADデータ
あるいは被測定パターンの良品から作成される。第2の
マスタパターンを膨張処理して被測定パターンとの論理
積をとり、この結果を第4のマスタパターンとし、第4
のマスタパターンを膨張処理して被測定パターンとの論
理積をとり、この結果を新たな第4のマスタパターンと
することを所定回数繰り返すと、第4のマスタパターン
は、飛び散り部分を除いて被測定パターンと同一とな
る。よって、被測定パターンと第4のマスタパターンの
排他的論理和をとることにより、被測定パターンの飛び
散りを検出することができる。また、第3のマスタパタ
ーンの論理反転を求めた後に収縮処理して被測定パター
ンとの論理和をとり、この結果を第5のマスタパターン
とし、第5のマスタパターンを収縮処理して被測定パタ
ーンとの論理和をとり、この結果を新たな第5のマスタ
パターンとすることを所定回数繰り返すと、第5のマス
タパターンは、ピンホール部分を除いて被測定パターン
と同一となる。よって、被測定パターンと第5のマスタ
パターンの排他的論理和をとることにより、被測定パタ
ーンのピンホールを検出することができる。
According to a first aspect of the present invention, a first master pattern serving as a reference for comparison with a pattern to be measured is subjected to shrinkage processing, and a defect, a pinhole or a disconnection is caused. A second master pattern for detection is created, and the first master pattern is expanded to perform projection,
A third master pattern for scattering or short circuit detection is created, and the second master pattern is expanded to obtain a logical product of the pattern to be measured, and the result of the logical product is compared with the second and third master patterns. The fourth master pattern is used as a fourth master pattern for detecting scattering in an uncorresponding area, and the fourth master pattern is expanded to obtain a logical product with the pattern to be measured. The result of this logical product is used as a new fourth master pattern. This is repeated a predetermined number of times, and after calculating the logical inversion of the third master pattern, a contraction process is performed to obtain a logical sum with the pattern to be measured. The result of the logical sum is stored in an area not corresponding to the second and third master patterns. The fifth master pattern for pinhole detection in the above is used as a fifth master pattern, and the fifth master pattern is subjected to contraction processing to obtain a logical sum with the pattern to be measured, and the result of this logical sum is used as a new fifth master pattern. The predetermined pattern is repeated a predetermined number of times, and an exclusive OR of the pattern to be measured and the fourth master pattern and an exclusive OR of the pattern to be measured and the fifth master pattern are obtained. This is to detect a defect. The first master pattern is created from CAD data at the time of designing the pattern to be measured or a non-defective product of the pattern to be measured. The second master pattern is subjected to expansion processing to obtain a logical product with the pattern to be measured, and the result is used as a fourth master pattern.
By performing a logical multiplication with the pattern to be measured by performing the expansion processing on the master pattern of No. 4 and repeating the result as a new fourth master pattern a predetermined number of times, the fourth master pattern is removed except for the scattered portion. It becomes the same as the measurement pattern. Therefore, by taking the exclusive OR of the pattern to be measured and the fourth master pattern, the scattering of the pattern to be measured can be detected. Further, after obtaining the logical inversion of the third master pattern, a contraction process is performed to obtain a logical sum with the pattern to be measured, and the result is set as a fifth master pattern. When the logical sum with the pattern is obtained and the result is used as a new fifth master pattern a predetermined number of times, the fifth master pattern becomes the same as the pattern to be measured except for the pinhole portion. Therefore, the pinhole of the pattern to be measured can be detected by taking the exclusive OR of the pattern to be measured and the fifth master pattern.

【0009】また、請求項2に記載のように、被測定パ
ターンと比較するための基準となる第1のマスタパター
ンを収縮処理して、欠損、ピンホール又は断線検出用の
第2のマスタパターンを作成すると共に、第1のマスタ
パターンを膨張処理して、突起、飛び散り又は短絡検出
用の第3のマスタパターンを作成するマスタパターン作
成手段と、第2のマスタパターンを膨張処理して被測定
パターンとの論理積を求め、この論理積の結果を第2、
第3のマスタパターンと対応しない領域における飛び散
り検出用の第4のマスタパターンとし、第4のマスタパ
ターンを膨張処理して被測定パターンとの論理積を求
め、この論理積の結果を新たな第4のマスタパターンと
することを所定回数繰り返し、第3のマスタパターンの
論理反転を求めた後に収縮処理して被測定パターンとの
論理和を求め、この論理和の結果を第2、第3のマスタ
パターンと対応しない領域におけるピンホール検出用の
第5のマスタパターンとし、第5のマスタパターンを収
縮処理して被測定パターンとの論理和を求め、この論理
和の結果を新たな第5のマスタパターンとすることを所
定回数繰り返し、被測定パターンと第4のマスタパター
ンの排他的論理和をとると共に被測定パターンと第5の
マスタパターンの排他的論理和をとることにより、被測
定パターンの欠陥を検出する画像処理手段とを有するも
のである。
According to a second aspect of the present invention, the first master pattern serving as a reference for comparison with the pattern to be measured is subjected to contraction processing, and the second master pattern for detecting defects, pinholes, or disconnections. And a master pattern creating means for expanding the first master pattern to create a third master pattern for detecting protrusions, splatters or short circuits, and expanding and measuring the second master pattern for measurement. Find the logical product of the pattern and the result of this logical product in the second,
The fourth master pattern is used as a fourth master pattern for scattering detection in an area not corresponding to the third master pattern. The fourth master pattern is subjected to expansion processing to obtain a logical product of the fourth master pattern and the measured pattern. 4 is repeated a predetermined number of times, the logical inversion of the third master pattern is obtained, and then contraction processing is performed to obtain the logical sum with the pattern to be measured. The result of this logical sum is calculated in the second and third master patterns. A fifth master pattern for pinhole detection in an area not corresponding to the master pattern is obtained, and the fifth master pattern is subjected to contraction processing to obtain a logical sum with the pattern to be measured. The pattern to be measured and the fourth master pattern are exclusive ORed, and the pattern to be measured and the fifth master pattern are excluded. By taking the logical sum, and has an image processing means for detecting a defect of the pattern to be measured.

【0010】また、請求項3に記載のように、画像処理
手段は、第2のマスタパターンを膨張処理する第1の膨
張回路と、第1の膨張回路の出力と被測定パターンの論
理積をとる第1の論理積回路と、入力パターンを膨張処
理する第2の膨張回路および第2の膨張回路の出力と被
測定パターンの論理積をとる第2の論理積回路からなる
1組が所定段数直列に接続され、初段の第2の膨張回路
の入力に第1の論理積回路の出力が接続された第1の論
理演算回路と、最終段の第2の論理積回路の出力と被測
定パターンの排他的論理和をとる第1の排他的論理回路
と、第3のマスタパターンを論理反転する反転回路と、
反転回路から出力されたパターンを収縮処理する第1の
収縮回路と、第1の収縮回路の出力と被測定パターンの
論理和をとる第1の論理和回路と、入力パターンを収縮
処理する第2の収縮回路および第2の収縮回路の出力と
被測定パターンの論理和をとる第2の論理和回路からな
る1組が所定段数直列に接続され、初段の第2の収縮回
路の入力に第1の論理和回路の出力が接続された第2の
論理演算回路と、最終段の第2の論理和回路の出力と被
測定パターンの排他的論理和をとる第2の排他的論理回
路とを備えるものである。
According to a third aspect of the present invention, the image processing means includes a first expansion circuit for expanding the second master pattern, and a logical product of an output of the first expansion circuit and a pattern to be measured. A set of a first logical product circuit, a second expander circuit for expanding the input pattern and a second logical circuit for obtaining the logical product of the output of the second expander circuit and the pattern to be measured has a predetermined number of stages. A first logical operation circuit in which the output of the first AND circuit is connected to the input of the second expansion circuit in the first stage, the output of the second AND circuit in the last stage, and the pattern to be measured A first exclusive logical circuit for performing an exclusive OR operation on the third master pattern, and an inverting circuit for performing a logical inversion of the third master pattern.
A first shrinking circuit for shrinking the pattern output from the inverting circuit, a first OR circuit for ORing the output of the first shrinking circuit with the pattern to be measured, and a second shrinking circuit for shrinking the input pattern Is connected in series with a predetermined number of stages, and a first OR circuit is connected in series with a predetermined number of stages, and the first stage is connected to the input of the first stage second contraction circuit. A second logical operation circuit to which the output of the logical OR circuit is connected, and a second exclusive logical circuit for obtaining the exclusive OR of the output of the second logical OR circuit at the final stage and the pattern to be measured. Things.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態
となるパターン検査方法を示すフローチャート図、図2
はこの検査方法で用いるパターン検査装置のブロック図
である。図2において、1はグリーンシート、2はグリ
ーンシート1を載せるX−Yテーブル、3はグリーンシ
ート1を撮像するラインセンサカメラ、4は被測定パタ
ーンの欠陥を検出して、この欠陥の位置を示すアドレス
情報を出力する第1の画像処理装置、5はこのアドレス
情報により欠陥を含む所定の領域について、被測定パタ
ーンとマスタパターンの誤差を求め、被測定パターンを
検査する第2の画像処理装置、6は装置全体を制御する
ホストコンピュータ、7は検査結果を表示するための表
示装置である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a pattern inspection method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a pattern inspection apparatus used in this inspection method. In FIG. 2, 1 is a green sheet, 2 is an XY table on which the green sheet 1 is placed, 3 is a line sensor camera that captures an image of the green sheet 1, 4 is a sensor that detects a defect in the pattern to be measured, and determines the position of the defect. A first image processing device for outputting the address information shown, a second image processing device for obtaining an error between a measured pattern and a master pattern in a predetermined area including a defect based on the address information, and inspecting the measured pattern; , 6 is a host computer for controlling the entire apparatus, and 7 is a display device for displaying inspection results.

【0012】最初に、検査の前に予め作成しておくマス
タパターンについて説明する。ホストコンピュータ6
は、CAD(Computer Aided Design )システムによっ
て作成され例えば磁気ディスクに書き込まれたグリーン
シートの設計値データ(以下、CADデータとする)を
図示しない磁気ディスク装置によって読み出す(図1ス
テップ101)。
First, a master pattern created before inspection will be described. Host computer 6
Reads out, by a magnetic disk device (not shown), design value data (hereinafter referred to as CAD data) of a green sheet created by a CAD (Computer Aided Design) system and written on, for example, a magnetic disk (step 101 in FIG. 1).

【0013】続いて、読み出したCADデータからパタ
ーンのエッジデータを抽出する。エッジデータは、パタ
ーンエッジを示す画素「1」の集合である。そして、パ
ターンエッジを示す画素「1」で囲まれた領域を「1」
で塗りつぶし、この画素「1」で塗りつぶされたパター
ン(パターン以外の背景は「0」)を検査の基準となる
第1のマスタパターンとする(ステップ102)。
Subsequently, pattern edge data is extracted from the read CAD data. The edge data is a set of pixels “1” indicating a pattern edge. Then, the area surrounded by the pixel “1” indicating the pattern edge is defined as “1”.
The pattern painted with the pixel “1” (the background other than the pattern is “0”) is set as a first master pattern to be a reference for inspection (step 102).

【0014】なお、上記CADデータに基づいて、グリ
ーンシート1が作製されシート1上にパターンがスクリ
ーン印刷されることは言うまでもない。次に、ホストコ
ンピュータ6は、第1のマスタパターンから欠損、ピン
ホール又は断線検出用の第2のマスタパターン、突起、
飛び散り又は短絡検出用の第3のマスタパターンを以下
のように作成する(ステップ103)。図3は第2、第
3のマスタパターンの作成方法を説明するための図であ
り、第1のマスタパターンの一部を示している。
It goes without saying that a green sheet 1 is produced based on the CAD data and a pattern is screen-printed on the sheet 1. Next, the host computer 6 generates a second master pattern, a protrusion, and the like for detecting a defect, a pinhole or a disconnection from the first master pattern.
A third master pattern for detecting scattering or short circuit is created as follows (step 103). FIG. 3 is a diagram for explaining a method of creating the second and third master patterns, and shows a part of the first master pattern.

【0015】まず、図3(a)に示すように、第1のマ
スタパターンをその中心線と直角の方向に収縮させて、
第2のマスタパターンM1を作成する。これは、第1の
マスタパターンの両エッジを示す対向する直線A1とA
4(中心線はL1)の間隔、及びA2とA3(中心線は
L2)の間隔を狭くして第1のマスタパターンを細らせ
ることにより作成することができる。
First, as shown in FIG. 3A, the first master pattern is contracted in a direction perpendicular to its center line,
A second master pattern M1 is created. This is because opposing straight lines A1 and A1 indicating both edges of the first master pattern
4 (center line is L1) and the distance between A2 and A3 (center line is L2) are narrowed to narrow the first master pattern.

【0016】この第2のマスタパターンM1による欠陥
検出の精度は、第1のマスタパターンをどれだけ収縮さ
せるかによって決まる。例えば、第1のマスタパターン
の幅の1/5を超える欠損が存在するときに欠陥と認識
したい場合は、第2のマスタパターンM1の幅を第1の
マスタパターンの幅の3/5となるように縮小すればよ
い。検出精度は、画素単位や実際の寸法で決めてもよい
ことは言うまでもない。こうして、欠損、ピンホール又
は断線検出用の第2のマスタパターンM1が作成され
る。
The accuracy of the defect detection by the second master pattern M1 is determined by how much the first master pattern is contracted. For example, when it is desired to recognize a defect when there is a defect exceeding 1/5 of the width of the first master pattern, the width of the second master pattern M1 is set to 3/5 of the width of the first master pattern. What is necessary is just to reduce it. It goes without saying that the detection accuracy may be determined in pixel units or actual dimensions. Thus, the second master pattern M1 for detecting a defect, a pinhole, or a disconnection is created.

【0017】続いて、図3(b)に示すように、第1の
マスタパターンをその中心線と直角の方向に膨張させ
て、第3のマスタパターンM2を作成する。これは、第
1のマスタパターンの両エッジを示す対向する直線A5
とA8(中心線はL3)、A6とA7(中心線はL
4)、A9とA12(中心線はL5)及びA10とA1
1(中心線はL6)の間隔をそれぞれ広くして第1のマ
スタパターンを太らせることにより作成することができ
る。
Subsequently, as shown in FIG. 3B, the first master pattern is expanded in a direction perpendicular to the center line of the first master pattern to create a third master pattern M2. This corresponds to the opposite straight line A5 indicating both edges of the first master pattern.
And A8 (center line is L3), A6 and A7 (center line is L
4), A9 and A12 (center line is L5) and A10 and A1
1 (the center line is L6), and the first master pattern can be made thicker by widening the respective intervals.

【0018】ただし、実際に第3のマスタパターンM2
になるのは、直線A5〜A8からなるマスタパターンM
aと、直線A9〜A12からなるマスタパターンMbを
それぞれ膨張処理して生じた2つのパターンに挟まれた
領域(パターンが存在しない基材の部分)である。つま
り、膨張処理した結果を論理反転したものである。
However, actually, the third master pattern M2
Is a master pattern M composed of straight lines A5 to A8.
a and a region (base portion where no pattern exists) sandwiched between two patterns generated by expanding the master pattern Mb including the straight lines A9 to A12. That is, the result of the expansion processing is logically inverted.

【0019】この第3のマスタパターンM2による欠陥
検出の精度は、第1のマスタパターンをどれだけ膨張さ
せるかによって決まる。例えば、第1のマスタパターン
の幅の1/5を超える欠損が存在するときに欠陥と認識
したい場合は、第3のマスタパターンM2の幅を第1の
マスタパターンの幅の7/5となるように拡大すればよ
い。また、画素単位や実際の寸法で検出精度を決めても
よいことは第2のマスタパターンと同様である。こうし
て、突起、飛び散り又は短絡検出用の第3のマスタパタ
ーンM2が作成される。
The accuracy of defect detection by the third master pattern M2 is determined by how much the first master pattern is expanded. For example, when it is desired to recognize a defect when there is a defect exceeding 1/5 of the width of the first master pattern, the width of the third master pattern M2 is set to 7/5 of the width of the first master pattern. It should just be expanded as follows. The fact that the detection accuracy may be determined in pixel units or actual dimensions is the same as in the second master pattern. Thus, the third master pattern M2 for detecting protrusions, scattering, or short circuits is created.

【0020】なお、図3では、説明を簡単にするため
に、パターンエッジを意味する直線のみで第1のマスタ
パターンを表し、パターンエッジを意味する直線とその
内側を意味する斜線で第2、第3のマスタパターンを表
しているが、実際の第1〜第3のマスタパターンは、パ
ターンエッジとその内側が画素「1」で塗りつぶされた
ものである。また、本実施の形態では、後述する位置決
めマークを位置合わせに使っているので、位置決めマー
クの部分については膨張、収縮処理を実施しない。
In FIG. 3, for the sake of simplicity, the first master pattern is represented only by a straight line representing a pattern edge, and the second master pattern is represented by a straight line representing a pattern edge and a hatched line representing the inside thereof. Although the third master pattern is shown, the actual first to third master patterns are pattern edges and the inside thereof are filled with a pixel “1”. Further, in the present embodiment, since a positioning mark described later is used for positioning, expansion and contraction processing is not performed on the position of the positioning mark.

【0021】次に、被測定パターンの検査について説明
する。まず、グリーンシート1をカメラ3によって撮像
する。そして、第1の画像処理装置4は、カメラ3から
出力された濃淡画像をディジタル化して、図示しない内
部の画像メモリにいったん記憶する(ステップ10
4)。カメラ3は、X方向に画素が配列されたラインセ
ンサなので、X−Yテーブル2又はカメラ3をY方向に
移動させることにより(本実施の形態では、テーブル2
がY方向に移動する)、2次元の画像データが画像メモ
リに記憶される。
Next, the inspection of the pattern to be measured will be described. First, the green sheet 1 is imaged by the camera 3. Then, the first image processing device 4 digitizes the grayscale image output from the camera 3 and temporarily stores it in an internal image memory (not shown) (step 10).
4). Since the camera 3 is a line sensor in which pixels are arranged in the X direction, the XY table 2 or the camera 3 is moved in the Y direction (in the present embodiment, the table 2 is moved).
Moves in the Y direction). Two-dimensional image data is stored in the image memory.

【0022】次いで、被測定パターンとマスタパターン
の位置合わせを行う(ステップ105)。図4はこの位
置合わせ方法を説明するための図である。まず、第1の
画像処理装置4は、画像メモリに記憶した被測定パター
ンP1において、CADデータ作成の際にあらかじめ設
けられた位置決めマークaを図4(a)に示すように3
箇所以上指定し、ホストコンピュータ6から送出された
第2のマスタパターンM1において、これらに該当する
位置決めマークbを図4(b)のように指定する。
Next, the pattern to be measured and the master pattern are aligned (step 105). FIG. 4 is a diagram for explaining this alignment method. First, the first image processing apparatus 4 sets the positioning mark a provided in advance at the time of creating the CAD data in the pattern to be measured P1 stored in the image memory as shown in FIG.
In the second master pattern M1 sent from the host computer 6, the positioning marks b corresponding to these are specified as shown in FIG. 4B.

【0023】そして、被測定パターンP1とマスタパタ
ーンM1の各々について、X方向に並んだ2つの位置決
めマーク間の距離DXp、DXmを求める。なお、マー
ク間距離は、2つの位置決めマークの重心間の距離であ
る。
Then, for each of the pattern to be measured P1 and the master pattern M1, the distances DXp and DXm between the two positioning marks arranged in the X direction are obtained. The distance between marks is the distance between the centers of gravity of two positioning marks.

【0024】続いて、求めたマーク間距離から拡大/縮
小率(DXp/DXm)を算出し、この拡大/縮小率に
よりマスタパターンのマーク間距離が被測定パターンの
マーク間距離と一致するように、マスタパターンM1を
全方向に拡大又は縮小する。次いで、被測定パターンP
1と拡大/縮小補正したマスタパターンM1’のそれぞ
れについて、Y方向に並んだ2つの位置決めマーク間の
距離DYp、DYmを図4(c)、(d)のように求め
る。
Subsequently, an enlargement / reduction ratio (DXp / DXm) is calculated from the obtained distance between marks, and the distance between marks of the master pattern is made to match the distance between marks of the pattern to be measured by the enlargement / reduction ratio. , The master pattern M1 is enlarged or reduced in all directions. Next, the pattern to be measured P
The distances DYp and DYm between the two positioning marks arranged in the Y direction are obtained for each of the master pattern M1 ′ and the corrected master pattern M1 ′ as shown in FIGS. 4C and 4D.

【0025】そして、被測定パターンのマーク間距離が
マスタパターンのマーク間距離と一致するように、ライ
ンセンサカメラ3とグリーンシート1(X−Yテーブル
2)の相対速度を調整して、シート1を再度撮像する。
Y方向の画像分解能は、カメラ3の画素の大きさと上記
相対速度によって決定される。したがって、X−Yテー
ブル2あるいはラインセンサカメラ3の移動速度を変え
ることにより、Y方向の画像分解能を調整し、マーク間
距離を一致させることができる。
The relative speed between the line sensor camera 3 and the green sheet 1 (XY table 2) is adjusted so that the distance between marks of the pattern to be measured matches the distance between marks of the master pattern. Is imaged again.
The image resolution in the Y direction is determined by the pixel size of the camera 3 and the relative speed. Therefore, by changing the moving speed of the XY table 2 or the line sensor camera 3, the image resolution in the Y direction can be adjusted, and the distance between marks can be matched.

【0026】次に、こうして撮像することによって得ら
れた被測定パターンP1’の位置決めマーク位置と拡大
/縮小補正したマスタパターンM1’の位置決めマーク
位置により、図4(e)のようにパターンP1’、M
1’の角度ずれθを求め、この角度ずれがなくなるよう
にマスタパターンM1’を回転させる。最後に、互いの
マーク位置が一致するように、マスタパターンM1’と
被測定パターンP1’の位置を合わせる。
Next, the pattern P1 'as shown in FIG. 4 (e) is obtained based on the positioning mark positions of the pattern P1' to be measured and the master pattern M1 'enlarged / reduced and corrected by the imaging as described above. , M
1 ′ is obtained, and the master pattern M1 ′ is rotated so as to eliminate the angle deviation. Finally, the positions of the master pattern M1 ′ and the pattern to be measured P1 ′ are aligned so that the mark positions match each other.

【0027】こうして、マスタパターンと被測定パター
ンの位置を合わせることができ、後述する検査において
被測定パターン上の位置とマスタパターン上の位置を対
応付けることができる。以上のように本実施の形態で
は、ラインセンサカメラ3の画素数によって決定される
X方向の画像分解能に対し、カメラ3の取り込み速度を
変えてY方向の画像分解能を調整することにより、縦
(Y)、横(X)の比率を1:1にすることができる。
In this manner, the position of the master pattern and the position of the pattern to be measured can be matched, and the position on the pattern to be measured can be associated with the position on the master pattern in the inspection described later. As described above, in the present embodiment, the image resolution in the Y direction is adjusted by changing the capturing speed of the camera 3 with respect to the image resolution in the X direction determined by the number of pixels of the line sensor camera 3, and thereby the vertical ( The ratio of Y) to the width (X) can be 1: 1.

【0028】実際の検査においては、縦、横の比率が完
全な1:1にならない場合がある。例えば、グリーンシ
ートにスクリーン印刷されるパターンは、印刷される方
向により伸びた状態で印刷されることがある。よって、
良品ではあっても規格に対して許容できる範囲内の伸び
が存在するパターンでは、縦、横の比率が完全な1:1
とはならない。本実施の形態では、ラインセンサカメラ
3の取り込み速度を変えてY方向のマーク間距離を一致
させるため、許容範囲内で縦、横のスケールが異なる被
測定パターンをマスタパターンに一致させることがで
き、形成時のパターン位置の変化に対して自動的にパタ
ーンの位置補正を行うことができる。
In an actual inspection, the ratio of length and width may not be completely 1: 1. For example, a pattern to be screen-printed on a green sheet may be printed in a state of being elongated depending on a printing direction. Therefore,
In the case of a non-defective pattern in which the elongation within an allowable range with respect to the standard exists, the ratio of length to width is completely 1: 1.
Does not. In the present embodiment, since the distance between marks in the Y direction is made to match by changing the capture speed of the line sensor camera 3, it is possible to match patterns to be measured having different vertical and horizontal scales within the allowable range with the master pattern. In addition, the position of a pattern can be automatically corrected with respect to a change in the pattern position during formation.

【0029】なお、第1のマスタパターンから作成した
第2のマスタパターンM1と第3のマスタパターンM2
間の位置関係は分かっているので、マスタパターンM
1、M2と被測定パターンの位置合わせは上記のように
1回行えばよい。
The second master pattern M1 and the third master pattern M2 created from the first master pattern
Since the positional relationship between them is known, the master pattern M
1, M2 and the pattern to be measured may be aligned once as described above.

【0030】続いて、画像処理装置4は、位置合わせを
行った後の被測定パターンの濃淡画像を2値化する(ス
テップ106)。被測定パターンの濃淡画像データに
は、パターンとそれ以外の背景(基材)とが含まれてい
るが、パターンと背景には濃度差があるので、パターン
の濃度値と背景の濃度値の間の値をしきい値として設定
すれば、パターンは「1」に変換され、背景は「0」に
変換される。こうして、パターンエッジとその内側が画
素「1」で塗りつぶされた被測定パターンを得ることが
できる。
Subsequently, the image processing apparatus 4 binarizes the grayscale image of the pattern to be measured after the position adjustment (Step 106). The density image data of the pattern to be measured includes the pattern and the other background (substrate), but there is a density difference between the pattern and the background. Is set as the threshold value, the pattern is converted to “1”, and the background is converted to “0”. In this way, it is possible to obtain a pattern to be measured in which the pattern edge and the inside thereof are filled with the pixel “1”.

【0031】次に、画像処理装置4は、第2、第3のマ
スタパターン及び後述する第4、第5のマスタパターン
の各々と2値化された被測定パターンを比較して、被測
定パターンを検査する(ステップ107〜110)。こ
れらの検査は、後述するハードウェアによって同時に実
施される。
Next, the image processing device 4 compares each of the second and third master patterns and fourth and fifth master patterns, which will be described later, with the binarized pattern to be measured. Are inspected (steps 107 to 110). These inspections are performed simultaneously by hardware described later.

【0032】まず、第2のマスタパターンとの比較によ
る検査(ステップ107)について説明する。図5はこ
の検査方法を説明するための図である。なお、図5で
は、第2のマスタパターンM1をパターンエッジを意味
する直線とその内側を意味する斜線で表し、被測定パタ
ーンPをパターンエッジを意味する直線とその内側を意
味する梨地で表している。
First, the inspection (step 107) by comparison with the second master pattern will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining this inspection method. In FIG. 5, the second master pattern M1 is represented by a straight line representing a pattern edge and an oblique line representing the inside thereof, and the pattern to be measured P is represented by a straight line representing a pattern edge and a satin representing the inside thereof. I have.

【0033】画像処理装置4内の図示しない論理積回路
は、被測定パターンPと第2のマスタパターンM1の論
理積をとる。この論理積の結果は、被測定パターンPに
欠損や断線等があるか否かによって異なる。被測定パタ
ーンPに欠損や断線等がない場合は、マスタパターンM
1と対応する領域(図5において、パターンM1と重な
っている領域)の被測定パターンPの画素が全て「1」
なので、マスタパターンM1と対応する領域における論
理積の結果が全て「1」となる。
A logical product circuit (not shown) in the image processing device 4 calculates a logical product of the pattern P to be measured and the second master pattern M1. The result of the logical product differs depending on whether the pattern P to be measured has a defect, a disconnection, or the like. If there is no loss or disconnection in the pattern to be measured P, the master pattern M
All pixels of the pattern P to be measured in an area corresponding to 1 (an area overlapping the pattern M1 in FIG. 5) are “1”.
Therefore, the result of the logical product in the area corresponding to the master pattern M1 is all “1”.

【0034】これに対し、被測定パターンPに欠損(画
素「0」)が存在する場合は、マスタパターンM1と対
応する領域において論理積の結果が「0」となる画素が
存在することになる。これは、マスタパターンM1と対
応する領域にピンホールや断線が存在する場合も同様で
ある。こうして、被測定パターンの欠損、ピンホールあ
るいは断線を検出することができる。そして、画像処理
装置4は、論理積の結果が「0」となって欠陥と認識し
た位置(図5では、Cの位置)を記憶する。
On the other hand, when there is a defect (pixel “0”) in the pattern P to be measured, there is a pixel whose logical product is “0” in the area corresponding to the master pattern M1. . This is the same when a pinhole or a disconnection exists in an area corresponding to the master pattern M1. In this way, it is possible to detect a defect, a pinhole or a disconnection in the pattern to be measured. Then, the image processing device 4 stores the position (the position C in FIG. 5) at which the result of the logical product is “0” and is recognized as a defect.

【0035】次に、第3のマスタパターンとの比較によ
る検査(ステップ108)について説明する。図6はこ
の検査方法を説明するための図である。なお、図6で
は、第3のマスタパターンM2をパターンエッジを意味
する直線とその内側を意味する斜線で表し、被測定パタ
ーンPをパターンエッジを意味する直線とその内側を意
味する梨地で表している。
Next, the inspection (step 108) by comparison with the third master pattern will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining this inspection method. In FIG. 6, the third master pattern M2 is represented by a straight line representing a pattern edge and a diagonal line representing the inside thereof, and the pattern P to be measured is represented by a straight line representing a pattern edge and a satin pattern representing the inside thereof. I have.

【0036】画像処理装置4内の図示しない論理積回路
は、被測定パターンPと第3のマスタパターンM2の論
理積をとる。この論理積の結果は、被測定パターンPに
突起や短絡等があるか否かによって異なる。被測定パタ
ーンPに突起や短絡等がない場合は、マスタパターンM
2と対応する領域(図6において、パターンM2と重な
っている領域)の被測定パターンPの画素が全て「0」
なので、マスタパターンM2と対応する領域における論
理積の結果が全て「0」となる。
A logical product circuit (not shown) in the image processing device 4 calculates the logical product of the pattern P to be measured and the third master pattern M2. The result of this logical product differs depending on whether the pattern P to be measured has a protrusion, a short circuit, or the like. If there is no protrusion or short circuit in the pattern P to be measured, the master pattern M
2 (the area overlapping the pattern M2 in FIG. 6), all the pixels of the measured pattern P are “0”.
Therefore, the result of the logical product in the area corresponding to the master pattern M2 is all “0”.

【0037】これに対し、被測定パターンPに突起(画
素「1」)が存在する場合は、マスタパターンM2と対
応する領域において論理積の結果が「1」となる画素が
存在することになる。同様に2本の被測定パターンPが
短絡していると、マスタパターンM2と対応する領域に
おいて論理積の結果が「1」となる画素が存在する。こ
れは、マスタパターンM2と対応する領域に飛び散りが
存在する場合も同様である。
On the other hand, when a protrusion (pixel "1") exists in the pattern P to be measured, a pixel whose logical product is "1" exists in a region corresponding to the master pattern M2. . Similarly, when the two patterns to be measured P are short-circuited, there is a pixel whose logical product is “1” in a region corresponding to the master pattern M2. The same applies to the case where the scattering exists in the area corresponding to the master pattern M2.

【0038】こうして、被測定パターンの突起、飛び散
りあるいは短絡を検出することができる。そして、画像
処理装置4は、論理積の結果が「1」となって欠陥と認
識した位置(図6では、D,Eの位置)を記憶する。
In this way, it is possible to detect protrusions, scattering or short-circuits of the pattern to be measured. Then, the image processing device 4 stores the position (the position of D and E in FIG. 6) at which the result of the logical product becomes “1” and is recognized as a defect.

【0039】次に、第4のマスタパターンとの比較によ
る検査(ステップ109)について説明する。図7はこ
の検査方法を説明するための図、図8は画像処理装置4
内に設けられた第4のマスタパターンとの比較による検
査を実行する検査部と後述する第5のマスタパターンと
の比較による検査を実行する検査部のブロック図であ
る。
Next, the inspection (step 109) by comparison with the fourth master pattern will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the inspection method, and FIG.
It is a block diagram of the inspection part which performs the inspection by comparing with the 4th master pattern provided in the inside, and performs the inspection by comparing with the 5th master pattern mentioned later.

【0040】図7(a)に示す被測定パターンPにおい
て、第2のマスタパターンM1に対応する領域と第3の
マスタパターンM2に対応する領域との間に飛び散りF
が存在するとき、上記の検査では飛び散りFを検出でき
ない。第4のマスタパターンとの比較検査を実行する検
査部となる膨張回路11−1〜11−n、論理積回路1
2−1〜12−n、排他的論理和回路13は、このよう
な飛び散りFを検出するためのものである。
In the pattern P to be measured shown in FIG. 7 (a), the scatter F between the area corresponding to the second master pattern M1 and the area corresponding to the third master pattern M2.
Is present, the scattering F cannot be detected by the above inspection. Expansion circuits 11-1 to 11-n serving as an inspection unit for performing an inspection for comparison with the fourth master pattern;
2-1 to 12-n and the exclusive OR circuit 13 are for detecting such scattering F.

【0041】第1の膨張回路11−1は、第2のマスタ
パターンM1をその中心線Lと直角の方向に膨張させる
(図7(b))。このとき、膨張回路11−1は、マス
タパターンM1を所定の画素分膨張させる。第1の論理
積回路12−1は、膨張回路11−1の出力と被測定パ
ターンPの論理積をとる。
The first expansion circuit 11-1 expands the second master pattern M1 in a direction perpendicular to the center line L (FIG. 7B). At this time, the expansion circuit 11-1 expands the master pattern M1 by a predetermined number of pixels. The first AND circuit 12-1 calculates the AND of the output of the expansion circuit 11-1 and the pattern P to be measured.

【0042】ここでは、膨張処理後のマスタパターンM
1と対応する領域(図7(b)において、パターンM1
と重なっている領域)の被測定パターンPの画素が全て
「1」なので、膨張処理後のマスタパターンM1と対応
する領域における論理積の結果が全て「1」となる。し
たがって、この論理積の結果は、膨張処理後のマスタパ
ターンM1と同一であり、これを第4のマスタパターン
M3とする(図7(c))。
Here, the master pattern M after the expansion process
1 (in FIG. 7B, the pattern M1
Since all the pixels of the pattern P to be measured in the area (overlapping with the pattern) are “1”, the result of the logical product in the area corresponding to the master pattern M1 after the expansion processing is all “1”. Therefore, the result of the logical product is the same as the master pattern M1 after the expansion processing, and this is set as the fourth master pattern M3 (FIG. 7C).

【0043】第2の膨張回路11−2〜11−n、第2
の論理積回路12−2〜12−nは、膨張回路と論理積
回路からなる1組が所定段数(本実施の形態では、n−
1)直列に接続されたものであり、第4のマスタパター
ンM3を膨張処理して被測定パターンPとの論理積を求
め、この論理積の結果を新たな第4のマスタパターンM
3とすることを所定回数繰り返す。
The second expansion circuits 11-2 to 11-n,
In the AND circuits 12-2 to 12-n, one set including an expansion circuit and an AND circuit has a predetermined number of stages (in the present embodiment, n-
1) The fourth master pattern M3, which is connected in series, undergoes expansion processing of the fourth master pattern M3 to obtain a logical product of the fourth master pattern M3 and the pattern P to be measured.
The setting of 3 is repeated a predetermined number of times.

【0044】例えば、膨張回路11−2は、論理積回路
12−1の出力、つまり第4のマスタパターンM3をそ
の中心線Lと直角の方向に膨張させる(図7(d))。
このとき、膨張回路11−2は、マスタパターンM3を
所定の画素分膨張させる。そして、論理積回路12−2
は、膨張回路11−2の出力と被測定パターンPの論理
積をとる。
For example, the expansion circuit 11-2 expands the output of the AND circuit 12-1, that is, the fourth master pattern M3 in a direction perpendicular to the center line L (FIG. 7D).
At this time, the expansion circuit 11-2 expands the master pattern M3 by a predetermined number of pixels. And the AND circuit 12-2
Takes the logical product of the output of the expansion circuit 11-2 and the pattern P to be measured.

【0045】ここでは、膨張処理後のマスタパターンM
3と対応する領域(図7(d)において、パターンM3
と重なっている領域)の被測定パターンPの画素が全て
「1」なので、膨張処理後のマスタパターンM3と対応
する領域における論理積の結果が全て「1」となる。し
たがって、この論理積の結果は、膨張処理後のマスタパ
ターンM3と同一であり、これを新たな第4のマスタパ
ターンM3とする(図7(e))。
Here, the master pattern M after the expansion processing is
7 (in FIG. 7D, the pattern M3
Since all the pixels of the pattern P to be measured (the area overlapping with) are “1”, the result of the logical product in the area corresponding to the master pattern M3 after the expansion processing is all “1”. Therefore, the result of this logical product is the same as the master pattern M3 after the expansion processing, and is set as a new fourth master pattern M3 (FIG. 7E).

【0046】このような処理が以降の膨張回路及び論理
積回路によって繰り返されると、第4のマスタパターン
M3の大きさが被測定パターンPの大きさに近づき、つ
いには、図7(f)、(g)に示すように被測定パター
ンPと同一となる(ただし、被測定パターンPに飛び散
りFが存在する場合は、完全な同一とはならない)。そ
して、これ以降に同様の処理が繰り返されても、第4の
マスタパターンM3が被測定パターンPより大きくなる
ことはない。
When such processing is repeated by the subsequent expansion circuit and AND circuit, the size of the fourth master pattern M3 approaches the size of the pattern P to be measured, and finally, as shown in FIG. As shown in (g), the pattern becomes the same as the pattern to be measured P (however, if the scattering F exists in the pattern to be measured P, it is not completely the same). Then, even if the same processing is repeated thereafter, the fourth master pattern M3 does not become larger than the pattern to be measured P.

【0047】これは、被測定パターンPのエッジより外
側の画素が「0」のため、図7(g)のマスタパターン
M4を膨張させて被測定パターンPと論理積をとって
も、被測定パターンPのエッジより外側の論理積の結果
が「1」になることはないからである。なお、被測定パ
ターンPには飛び散りFが存在するが、飛び散りFは被
測定パターンPとつながっていないので、第4のマスタ
パターンM3に飛び散りFによる画素「1」が現れるこ
とはない。
This is because the pixel outside the edge of the pattern to be measured P is “0”, so that even if the master pattern M4 shown in FIG. Is not "1" as a result of the logical product outside the edge of. Here, the scattering F exists in the pattern to be measured P, but since the scattering F is not connected to the pattern to be measured P, the pixel “1” due to the scattering F does not appear in the fourth master pattern M3.

【0048】次いで、第1の排他的論理回路13は、論
理積回路12−nの出力、つまり最終的な第4のマスタ
パターンM3と被測定パターンPの排他的論理和をと
る。この排他的論理和の結果は、被測定パターンPに飛
び散りがあるか否かによって異なる。被測定パターンP
に飛び散りがない場合は、被測定パターンPとマスタパ
ターンM3が同一なので、排他的論理和の結果が全て
「0」となる。
Next, the first exclusive logic circuit 13 takes the output of the AND circuit 12-n, that is, the exclusive OR of the final fourth master pattern M3 and the pattern P to be measured. The result of the exclusive OR differs depending on whether or not the measured pattern P has scattering. Pattern P to be measured
Is not scattered, the pattern P to be measured and the master pattern M3 are the same, and the exclusive OR results are all "0".

【0049】これに対し、被測定パターンPに飛び散り
が存在する場合は、被測定パターンPとマスタパターン
M3に相違があり、排他的論理和の結果が「1」となる
画素が存在することになる。こうして、第2、第3のマ
スタパターンM1,M2と対応しない領域に存在する飛
び散りを検出することができる。そして、画像処理装置
4は排他的論理和の結果が「1」となって欠陥と認識し
た位置(図7ではFの位置)を記憶する。
On the other hand, if there is a scattering in the pattern P to be measured, there is a difference between the pattern P to be measured and the master pattern M3, and there is a pixel whose exclusive OR result is "1". Become. In this way, it is possible to detect a splatter present in an area that does not correspond to the second and third master patterns M1 and M2. Then, the image processing device 4 stores the position (the position of F in FIG. 7) at which the result of the exclusive OR is “1” and the defect is recognized.

【0050】次に、第5のマスタパターンとの比較によ
る検査(ステップ110)について説明する。図9はこ
の検査方法を説明するための図である。図9(a)に示
す被測定パターンPにおいて、第2のマスタパターンM
1に対応する領域と第3のマスタパターンM2に対応す
る領域との間にピンホールHが存在するとき、上記の検
査ではピンホールHを検出できない。
Next, the inspection (step 110) by comparison with the fifth master pattern will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining this inspection method. In the measured pattern P shown in FIG. 9A, the second master pattern M
When the pinhole H exists between the area corresponding to No. 1 and the area corresponding to the third master pattern M2, the above-described inspection cannot detect the pinhole H.

【0051】第5のマスタパターンとの比較検査を実行
する検査部となる反転回路14、収縮回路15−1〜1
5−n、論理和回路16−1〜16−n、排他的論理和
回路17は、このようなピンホールHを検出するための
ものである。反転回路14は、第3のマスタパターンM
2を論理反転させる。これにより、画素「1」が「0」
となり画素「0」が「1」となるので、マスタパターン
M2を論理反転させた結果は、パターンエッジとその内
側が画素「1」で塗りつぶされた図9(b)のようなパ
ターンM4となる。
The inverting circuit 14 and the shrinking circuits 15-1 to 15-1 serving as an inspection unit for performing an inspection for comparison with the fifth master pattern
5-n, OR circuits 16-1 to 16-n, and exclusive OR circuit 17 are for detecting such a pinhole H. The inverting circuit 14 has a third master pattern M
2 is logically inverted. As a result, the pixel “1” becomes “0”
Since the pixel “0” becomes “1”, the result of logically inverting the master pattern M2 becomes a pattern M4 in which the pattern edge and the inside thereof are filled with the pixel “1” as shown in FIG. 9B. .

【0052】第1の収縮回路15−1は、反転回路14
の出力、つまりパターンM4をその中心線Lと直角の方
向に収縮させる(図9(c))。このとき、収縮回路1
5−1は、パターンM4を所定の画素分収縮させる。そ
して、第1の論理和回路16−1は、収縮回路15−1
の出力と被測定パターンPの論理和をとる。
The first contraction circuit 15-1 includes an inversion circuit 14
, That is, the pattern M4 is contracted in a direction perpendicular to the center line L (FIG. 9C). At this time, the contraction circuit 1
Step 5-1 shrinks the pattern M4 by a predetermined number of pixels. Then, the first OR circuit 16-1 is provided with a contraction circuit 15-1.
And the pattern P to be measured is ORed.

【0053】この論理和の結果は、収縮処理後のパター
ンM4と同一であり、これを第5のマスタパターンM5
とする(図9(d))。第2の収縮回路15−2〜15
−n、第2の論理和回路16−2〜16−nは、収縮回
路と論理和回路からなる1組が所定段数(本実施の形態
では、n−1)直列に接続されたものであり、第5のマ
スタパターンM5を収縮処理して被測定パターンPとの
論理和を求め、この論理和の結果を新たな第5のマスタ
パターンM5とすることを所定回数繰り返す。
The result of the logical sum is the same as the pattern M4 after the contraction processing, and this is added to the fifth master pattern M5.
(FIG. 9D). Second contraction circuits 15-2 to 15-15
-N, the second OR circuits 16-2 to 16-n are formed by connecting a set of a contraction circuit and an OR circuit in a predetermined number of stages (n-1 in the present embodiment) in series. The fifth master pattern M5 is contracted to obtain a logical sum with the pattern P to be measured, and the result of this logical sum is used as a new fifth master pattern M5 a predetermined number of times.

【0054】例えば、収縮回路15−2は、論理和回路
16−1の出力、つまり第5のマスタパターンM5をそ
の中心線Lと直角の方向に収縮させる(図9(e))。
このとき、収縮回路15−2は、マスタパターンM5を
所定の画素分収縮させる。そして、論理和回路16−2
は、収縮回路15−2の出力と被測定パターンPの論理
和をとる。
For example, the contraction circuit 15-2 contracts the output of the OR circuit 16-1, that is, the fifth master pattern M5 in a direction perpendicular to the center line L (FIG. 9 (e)).
At this time, the contraction circuit 15-2 contracts the master pattern M5 by a predetermined number of pixels. And the OR circuit 16-2
Takes the logical sum of the output of the contraction circuit 15-2 and the pattern P to be measured.

【0055】この論理和の結果は、収縮処理後のマスタ
パターンM5と同一であり、これを新たな第5のマスタ
パターンM5とする(図9(f))。このような処理が
以降の収縮回路及び論理和回路によって繰り返される
と、第5のマスタパターンM5の大きさが被測定パター
ンPの大きさに近づき、ついには、図9(g)に示すよ
うに被測定パターンPと同一となる(ただし、被測定パ
ターンPにピンホールHが存在する場合は、完全な同一
とはならない)。そして、これ以降に同様の処理が繰り
返されても、第5のマスタパターンM5が被測定パター
ンPより小さくなることはない。
The result of this OR is the same as the master pattern M5 after the contraction processing, and this is set as a new fifth master pattern M5 (FIG. 9 (f)). When such processing is repeated by the subsequent contraction circuit and OR circuit, the size of the fifth master pattern M5 approaches the size of the pattern P to be measured, and finally, as shown in FIG. It becomes the same as the pattern P to be measured (however, if the pinhole H exists in the pattern P to be measured, it is not completely the same). Then, even if the same processing is repeated thereafter, the fifth master pattern M5 does not become smaller than the pattern P to be measured.

【0056】これは、被測定パターンPが画素「1」で
塗りつぶされているため、図9(g)のマスタパターン
M5を収縮させて被測定パターンPと論理和をとって
も、被測定パターンPのエッジより内側の論理和の結果
が「0」になることはないからである。なお、被測定パ
ターンPにはピンホールHが存在するが、ピンホールH
は被測定パターンPのエッジとつながっていないので、
第5のマスタパターンM5にピンホールHによる画素
「0」が現れることはない。
Since the pattern to be measured P is filled with the pixel "1", the master pattern M5 shown in FIG. This is because the result of the logical sum inside the edge never becomes “0”. It should be noted that although the pinhole H exists in the pattern P to be measured,
Is not connected to the edge of the pattern P to be measured,
The pixel “0” due to the pinhole H does not appear in the fifth master pattern M5.

【0057】次いで、第2の排他的論理回路17は、論
理和回路16−nの出力、つまり最終的な第5のマスタ
パターンM5と被測定パターンPの排他的論理和をと
る。この排他的論理和の結果は、被測定パターンPにピ
ンホールHがあるか否かによって異なる。被測定パター
ンPにピンホールがない場合は、被測定パターンPとマ
スタパターンM5が同一なので、排他的論理和の結果が
全て「0」となる。
Next, the second exclusive logic circuit 17 takes the output of the OR circuit 16-n, that is, the exclusive OR of the final fifth master pattern M5 and the pattern to be measured P. The result of the exclusive OR differs depending on whether the pattern P to be measured has the pinhole H or not. When there is no pinhole in the pattern to be measured P, the pattern to be measured P and the master pattern M5 are the same, and the exclusive OR results are all “0”.

【0058】これに対し、被測定パターンPにピンホー
ルHが存在する場合は、被測定パターンPとマスタパタ
ーンM5に相違があり、排他的論理和の結果が「1」と
なる画素が存在することになる。こうして、第2、第3
のマスタパターンM1,M2と対応しない領域に存在す
るピンホールHを検出することができる。そして、画像
処理装置4は、排他的論理和の結果が「1」となって欠
陥と認識した位置(図9ではHの位置)を記憶する。
On the other hand, when the pinhole H exists in the pattern to be measured P, there is a difference between the pattern to be measured P and the master pattern M5, and there is a pixel whose exclusive OR result is "1". Will be. Thus, the second and third
Pinholes H present in areas not corresponding to the master patterns M1 and M2 of FIG. Then, the image processing device 4 stores the position (the position H in FIG. 9) at which the result of the exclusive OR is “1” and the defect is recognized.

【0059】以上のような検査を被測定パターン全体に
ついて行った後、画像処理装置4は記憶した欠陥の位置
をアドレス情報として出力する。第2の画像処理装置5
は、第1の画像処理装置4から送られたアドレス情報に
基づき、検出された欠陥を中心とする所定の大きさの領
域について、被測定パターンと上記第1のマスタパター
ンをソフトウエア処理で比較して誤差を求め、被測定パ
ターンの検査を行う(ステップ111)。
After performing the above inspection for the entire pattern to be measured, the image processing device 4 outputs the stored defect position as address information. Second image processing device 5
Compares the pattern to be measured and the first master pattern in a predetermined size centered on the detected defect based on the address information sent from the first image processing device 4 by software processing. Then, an error is obtained, and the pattern to be measured is inspected (step 111).

【0060】第2〜第5のマスタパターンの各々と被測
定パターンとの比較検査は、ハードウェアで実現でき、
検出した欠陥(正確には、欠陥の候補)を含む所定の領
域だけ、処理時間のかかる被測定パターンと第1のマス
タパターンの比較によって検査するので、被測定パター
ンの欠陥を従来よりも高速に検査することができる。な
お、本実施の形態では、CADデータから第1のマスタ
パターンを作成しているが、良品と判定された被測定パ
ターンを撮像し、この被測定パターンから第1のマスタ
パターンを作成するようにしてもよい。また、本実施の
形態では、各マスタパターンを中心線と直角の方向に収
縮、膨張処理しているが、全方向に収縮、膨張処理して
もよい。
The comparison inspection between each of the second to fifth master patterns and the pattern to be measured can be realized by hardware.
Only a predetermined area including a detected defect (more precisely, a defect candidate) is inspected by comparing the pattern to be measured, which requires a long processing time, with the first master pattern. Can be inspected. In the present embodiment, the first master pattern is created from the CAD data. However, a pattern to be measured that is determined to be non-defective is imaged, and the first master pattern is created from the pattern to be measured. You may. In this embodiment, each master pattern is contracted and expanded in a direction perpendicular to the center line, but may be contracted and expanded in all directions.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明によれば、請求項1に記載のよう
に、欠損、ピンホール又は断線検出用の第2のマスタパ
ターンから第4のマスタパターンを作成し、突起、飛び
散り又は短絡検出用の第3のマスタパターンから第5の
マスタパターンを作成して、被測定パターンと第4のマ
スタパターンの排他的論理和をとると共に被測定パター
ンと第5のマスタパターンの排他的論理和をとることに
より、第2、第3のマスタパターンと対応しない領域に
存在する飛び散りやピンホールといった欠陥を正しく検
出することができる。その結果、被測定パターンを高速
に、かつ正しく検査することができる。
According to the present invention, a fourth master pattern is created from a second master pattern for detecting a defect, a pinhole or a disconnection, and a protrusion, scattering or short circuit is detected. A fifth master pattern is created from the third master pattern for use, and an exclusive OR of the measured pattern and the fourth master pattern is calculated, and an exclusive OR of the measured pattern and the fifth master pattern is calculated. By doing so, it is possible to correctly detect defects such as scattering and pinholes existing in areas not corresponding to the second and third master patterns. As a result, the pattern to be measured can be inspected quickly and correctly.

【0062】また、請求項2に記載のように、パターン
検査装置をマスタパターン作成手段及び画像処理手段か
ら構成することにより、被測定パターンを高速に、かつ
正しく検査することができるパターン検査装置を実現す
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the pattern inspection apparatus comprises a master pattern creating means and an image processing means, so that the pattern inspection apparatus can inspect the pattern to be measured quickly and correctly. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態となるパターン検査方法
を示すフローチャート図である。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a pattern inspection method according to an embodiment of the present invention.

【図2】 パターン検査装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a pattern inspection apparatus.

【図3】 第2、第3のマスタパターンの作成方法を説
明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of creating second and third master patterns.

【図4】 被測定パターンとマスタパターンの位置合わ
せ方法を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of aligning a measured pattern and a master pattern.

【図5】 第2のマスタパターンとの比較による検査方
法を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an inspection method based on comparison with a second master pattern.

【図6】 第3のマスタパターンとの比較による検査方
法を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining an inspection method based on comparison with a third master pattern.

【図7】 第4のマスタパターンとの比較による検査方
法を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an inspection method based on comparison with a fourth master pattern.

【図8】 第4、第5のマスタパターンとの比較による
検査を実行する検査部のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of an inspection unit that performs inspection by comparison with fourth and fifth master patterns.

【図9】 第5のマスタパターンとの比較による検査方
法を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining an inspection method based on comparison with a fifth master pattern.

【図10】 従来の検査方法を説明するための図であ
る。
FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional inspection method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…グリーンシート、2…X−Yテーブル、3…ライン
センサカメラ、4…第1の画像処理装置、5…第2の画
像処理装置、6…ホストコンピュータ、7…表示装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Green sheet, 2 ... XY table, 3 ... Line sensor camera, 4 ... First image processing apparatus, 5 ... Second image processing apparatus, 6 ... Host computer, 7 ... Display device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06T 7/00 G01N 21/88 G01B 11/24 H01L 21/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06T 7/00 G01N 21/88 G01B 11/24 H01L 21/66

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被測定パターンと比較するための基準と
なる第1のマスタパターンを収縮処理して、欠損、ピン
ホール又は断線検出用の第2のマスタパターンを作成す
ると共に、第1のマスタパターンを膨張処理して、突
起、飛び散り又は短絡検出用の第3のマスタパターンを
作成し、 第2のマスタパターンを膨張処理して被測定パターンと
の論理積を求め、この論理積の結果を第2、第3のマス
タパターンと対応しない領域における飛び散り検出用の
第4のマスタパターンとし、 第4のマスタパターンを膨張処理して被測定パターンと
の論理積を求め、この論理積の結果を新たな第4のマス
タパターンとすることを所定回数繰り返し、 第3のマスタパターンの論理反転を求めた後に収縮処理
して被測定パターンとの論理和を求め、この論理和の結
果を第2、第3のマスタパターンと対応しない領域にお
けるピンホール検出用の第5のマスタパターンとし、 第5のマスタパターンを収縮処理して被測定パターンと
の論理和を求め、この論理和の結果を新たな第5のマス
タパターンとすることを所定回数繰り返し、 被測定パターンと第4のマスタパターンの排他的論理和
をとると共に被測定パターンと第5のマスタパターンの
排他的論理和をとることにより、被測定パターンの欠陥
を検出することを特徴とするパターン検査方法。
1. A first master pattern, which is a reference for comparison with a pattern to be measured, is contracted to create a second master pattern for detecting a defect, a pinhole or a disconnection, and to generate a first master pattern. The pattern is expanded to create a third master pattern for detecting protrusions, splatters or short circuits, and the second master pattern is expanded to obtain a logical product with the pattern to be measured. The fourth master pattern is used as a fourth master pattern for scatter detection in an area not corresponding to the second and third master patterns. The fourth master pattern is subjected to expansion processing to obtain a logical product with the pattern to be measured. A new fourth master pattern is repeated a predetermined number of times, a logical inversion of the third master pattern is obtained, and then contraction processing is performed to obtain a logical sum with the pattern to be measured. The result of the sum is used as a fifth master pattern for pinhole detection in an area not corresponding to the second and third master patterns, and the fifth master pattern is subjected to contraction processing to obtain a logical sum with the pattern to be measured. The result of the OR operation is repeated a predetermined number of times as a new fifth master pattern. The exclusive OR operation of the measured pattern and the fourth master pattern is performed, and the exclusive logical operation of the measured pattern and the fifth master pattern is performed. A pattern inspection method characterized by detecting a defect of a pattern to be measured by taking a sum.
【請求項2】 被測定パターンと比較するための基準と
なる第1のマスタパターンを収縮処理して、欠損、ピン
ホール又は断線検出用の第2のマスタパターンを作成す
ると共に、第1のマスタパターンを膨張処理して、突
起、飛び散り又は短絡検出用の第3のマスタパターンを
作成するマスタパターン作成手段と、 第2のマスタパターンを膨張処理して被測定パターンと
の論理積を求め、この論理積の結果を第2、第3のマス
タパターンと対応しない領域における飛び散り検出用の
第4のマスタパターンとし、第4のマスタパターンを膨
張処理して被測定パターンとの論理積を求め、この論理
積の結果を新たな第4のマスタパターンとすることを所
定回数繰り返し、第3のマスタパターンの論理反転を求
めた後に収縮処理して被測定パターンとの論理和を求
め、この論理和の結果を第2、第3のマスタパターンと
対応しない領域におけるピンホール検出用の第5のマス
タパターンとし、第5のマスタパターンを収縮処理して
被測定パターンとの論理和を求め、この論理和の結果を
新たな第5のマスタパターンとすることを所定回数繰り
返し、被測定パターンと第4のマスタパターンの排他的
論理和をとると共に被測定パターンと第5のマスタパタ
ーンの排他的論理和をとることにより、被測定パターン
の欠陥を検出する画像処理手段とを有することを特徴と
するパターン検査装置。
2. A first master pattern, which is a reference for comparison with a pattern to be measured, is contracted to create a second master pattern for detecting a defect, a pinhole or a disconnection, and a first master pattern. A master pattern creating means for creating a third master pattern for detecting protrusions, splatters or short circuits by expanding the pattern, and obtaining a logical product of the second master pattern and the pattern to be measured by expanding the pattern. The result of the logical product is defined as a fourth master pattern for scattering detection in an area not corresponding to the second and third master patterns, and the fourth master pattern is subjected to expansion processing to obtain a logical product with the pattern to be measured. The result of the AND operation is repeated a predetermined number of times as a new fourth master pattern. The result of the logical sum is used as a fifth master pattern for pinhole detection in an area not corresponding to the second and third master patterns, and the fifth master pattern is subjected to a contraction process to perform the pattern measurement. The result of the logical sum is used as a new fifth master pattern a predetermined number of times. The exclusive OR of the measured pattern and the fourth master pattern is calculated, and the measured pattern and the fourth master pattern are calculated. 5. A pattern inspection apparatus, comprising: an image processing means for detecting a defect of a pattern to be measured by taking an exclusive OR of the master pattern of (5).
【請求項3】 請求項2記載のパターン検査装置におい
て、 前記画像処理手段は、前記第2のマスタパターンを膨張
処理する第1の膨張回路と、 第1の膨張回路の出力と被測定パターンの論理積をとる
第1の論理積回路と、 入力パターンを膨張処理する第2の膨張回路および第2
の膨張回路の出力と被測定パターンの論理積をとる第2
の論理積回路からなる1組が所定段数直列に接続され、
初段の第2の膨張回路の入力に第1の論理積回路の出力
が接続された第1の論理演算回路と、 最終段の第2の論理積回路の出力と被測定パターンの排
他的論理和をとる第1の排他的論理回路と、 第3のマスタパターンを論理反転する反転回路と、 反転回路から出力されたパターンを収縮処理する第1の
収縮回路と、 第1の収縮回路の出力と被測定パターンの論理和をとる
第1の論理和回路と、 入力パターンを収縮処理する第2の収縮回路および第2
の収縮回路の出力と被測定パターンの論理和をとる第2
の論理和回路からなる1組が所定段数直列に接続され、
初段の第2の収縮回路の入力に第1の論理和回路の出力
が接続された第2の論理演算回路と、 最終段の第2の論理和回路の出力と被測定パターンの排
他的論理和をとる第2の排他的論理回路とを備えるもの
であることを特徴とするパターン検査装置。
3. The pattern inspection apparatus according to claim 2, wherein said image processing means includes a first expansion circuit for performing expansion processing of said second master pattern, and an output of said first expansion circuit and a pattern to be measured. A first AND circuit for performing a logical product operation, a second expansion circuit for performing an expansion process on an input pattern, and a second
AND of the output of the expansion circuit and the pattern to be measured
Are connected in series by a predetermined number of stages, and
A first logical operation circuit in which the output of the first AND circuit is connected to the input of the second expansion circuit in the first stage, and an exclusive OR of the output of the second AND circuit in the last stage and the pattern to be measured A first exclusive logic circuit, an inverting circuit for logically inverting a third master pattern, a first shrinking circuit for shrinking a pattern output from the inverting circuit, and an output of the first shrinking circuit. A first OR circuit for calculating a logical sum of the pattern to be measured, a second contraction circuit for contracting the input pattern, and a second contraction circuit
Of the output of the contraction circuit and the pattern to be measured
Are connected in series by a predetermined number of stages, and
A second logical operation circuit in which the output of the first OR circuit is connected to the input of the second contraction circuit in the first stage; and the exclusive OR of the output of the second OR circuit in the last stage and the pattern to be measured And a second exclusive logic circuit that takes the form of:
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