JP2977667B2 - Ｖ字形クリールを有した給糸体交換システム - Google Patents
Ｖ字形クリールを有した給糸体交換システムInfo
- Publication number
- JP2977667B2 JP2977667B2 JP4131592A JP13159292A JP2977667B2 JP 2977667 B2 JP2977667 B2 JP 2977667B2 JP 4131592 A JP4131592 A JP 4131592A JP 13159292 A JP13159292 A JP 13159292A JP 2977667 B2 JP2977667 B2 JP 2977667B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は外側に給糸区域を内側
に待機区域を有した１対の移送部材をＶ字形に対設配置
した形式のクリールを用いた給糸体交換システムにおけ
る改良に関するものである。
に待機区域を有した１対の移送部材をＶ字形に対設配置
した形式のクリールを用いた給糸体交換システムにおけ
る改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来上記のような給糸体交換システムに
おいては、例えばエンドレスチェーンなどにより構成さ
れる移送部材がＶ字形に配置されているが故に、その待
機区域も互いにＶ字形に対設されている。給糸体の交換
に際しては、それぞれの移送部材の待機区域上のペグか
ら空給糸体を引き取るとともに、満給糸体を供給してい
る。
おいては、例えばエンドレスチェーンなどにより構成さ
れる移送部材がＶ字形に配置されているが故に、その待
機区域も互いにＶ字形に対設されている。給糸体の交換
に際しては、それぞれの移送部材の待機区域上のペグか
ら空給糸体を引き取るとともに、満給糸体を供給してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記の様な構
成の従来の給糸体交換システムにおいて、クリールロー
ダーにより給糸体の自動交換を行なおうとすると、各移
送部材の待機区域に沿ってクリールローダーをそれぞれ
移動させる必要がある故に、全体として構造的に複雑と
ならざるを得ない。またクリールローダーは各移送部材
の待機区域に対して個別に片側でしか交換を行なえない
ので、給糸体交換作業の効率が低いものとなるのを免れ
ないのである。
成の従来の給糸体交換システムにおいて、クリールロー
ダーにより給糸体の自動交換を行なおうとすると、各移
送部材の待機区域に沿ってクリールローダーをそれぞれ
移動させる必要がある故に、全体として構造的に複雑と
ならざるを得ない。またクリールローダーは各移送部材
の待機区域に対して個別に片側でしか交換を行なえない
ので、給糸体交換作業の効率が低いものとなるのを免れ
ないのである。
【０００４】この発明の目的は、Ｖ字形クリールを有し
た給糸体交換システムにおいて、給糸体の自動交換を簡
単な構造でかつ高い稼働率で行なうことにある。
た給糸体交換システムにおいて、給糸体の自動交換を簡
単な構造でかつ高い稼働率で行なうことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、それぞれ外側に給糸区域を内側に待機区域を有し
た１対の移送部材をＶ字形に対設配置した形式のクリー
ルを用い、両移送部材の待機区域を互いに平行に対設さ
せるとともに、両待機区域間にクリールローダーの移動
経路を１本延在させたことを要旨とする。
ては、それぞれ外側に給糸区域を内側に待機区域を有し
た１対の移送部材をＶ字形に対設配置した形式のクリー
ルを用い、両移送部材の待機区域を互いに平行に対設さ
せるとともに、両待機区域間にクリールローダーの移動
経路を１本延在させたことを要旨とする。
【０００６】
【作用】クリールローダーは１本の移動経路に沿って移
動し、両側の移送部材の待機区域に対して同時に給糸体
交換を行なう。
動し、両側の移送部材の待機区域に対して同時に給糸体
交換を行なう。
【０００７】
【実施例】図１に示すのはこの発明の給糸体交換システ
ムの一実施例であって、クリール１０は後広がりに対設
された１対の移送部材１２により構成されており、各移
送部材１２はガイド部材１１に導かれて間欠周行するよ
うになっている。移送部材１２としては一般にエンドレ
スチェーンなどが用いられ、ガイド部材としてはスプロ
ケットなどが用いられ、いずれかのスプロケットがモー
ターなどの駆動源に作動連結されている。両移送部材１
２の待機区域１４間には後述するクリールローダー４０
の移動経路３１が敷設されている。
ムの一実施例であって、クリール１０は後広がりに対設
された１対の移送部材１２により構成されており、各移
送部材１２はガイド部材１１に導かれて間欠周行するよ
うになっている。移送部材１２としては一般にエンドレ
スチェーンなどが用いられ、ガイド部材としてはスプロ
ケットなどが用いられ、いずれかのスプロケットがモー
ターなどの駆動源に作動連結されている。両移送部材１
２の待機区域１４間には後述するクリールローダー４０
の移動経路３１が敷設されている。
【０００８】各移送部材１２は給糸区域 １３と待機区
域１４とを有しており、両移送部材１２の給糸区域１３
はＶ字状に斜設され、待機区域１４は互いに平行に対設
されている。また移送部材１２には多数のペグ１５が水
平状に架設されており、これに給糸体が挿填されてい
る。
域１４とを有しており、両移送部材１２の給糸区域１３
はＶ字状に斜設され、待機区域１４は互いに平行に対設
されている。また移送部材１２には多数のペグ１５が水
平状に架設されており、これに給糸体が挿填されてい
る。
【０００９】給糸体交換システムの後方にはシステム列
に沿ってレール２１が延在しており、このレール２１上
を台車２０が移動する。この台車２０上にはクリールロ
ーダー４０が搭載されており、台車２０上から各交換シ
ステムの移動経路３１上に移動できる。クリールローダ
ー４０の搭載位置の左右には１対のパッケージサポータ
ー２３が設けられている。各パッケージサポーター２３
にはクリールローダー４０の給糸体挿填ペグと同数、同
一ピッチで給糸体挿填ペグが設けられており、これらの
給糸体挿填ペグが設けられている枠体はその中央に設け
られた垂直軸について回転できるようになっている。
に沿ってレール２１が延在しており、このレール２１上
を台車２０が移動する。この台車２０上にはクリールロ
ーダー４０が搭載されており、台車２０上から各交換シ
ステムの移動経路３１上に移動できる。クリールローダ
ー４０の搭載位置の左右には１対のパッケージサポータ
ー２３が設けられている。各パッケージサポーター２３
にはクリールローダー４０の給糸体挿填ペグと同数、同
一ピッチで給糸体挿填ペグが設けられており、これらの
給糸体挿填ペグが設けられている枠体はその中央に設け
られた垂直軸について回転できるようになっている。
【００１０】また該搭載位置の後方には給糸体移送用の
ロボット２２が設けられている。このロボット２２はベ
ースが回転可能な多関節型ロボットであって、先端に設
けられたチャックによって給糸体を把持できるものであ
る。
ロボット２２が設けられている。このロボット２２はベ
ースが回転可能な多関節型ロボットであって、先端に設
けられたチャックによって給糸体を把持できるものであ
る。
【００１１】台車位置のさらに後方にはレール２１と平
行に供給側コンベアー３２と排出側コンベアー３３とが
設けられており、ロボット２２が供給側コンベアー３２
から満給糸体を引き取るとともに、排出側コンベアー３
３に空給糸体を引き渡す。
行に供給側コンベアー３２と排出側コンベアー３３とが
設けられており、ロボット２２が供給側コンベアー３２
から満給糸体を引き取るとともに、排出側コンベアー３
３に空給糸体を引き渡す。
【００１２】以上の構成において、移送部材１２の給糸
区域１３上の給糸体が完全に消費されると、機台が停止
する。すると移送部材１２が所定量だけ周行して、空給
糸体が挿填されている移送部材部分（今まで給糸区域１
３にあった）が待機区域１４に、またすでに満給糸体が
挿填されている移送部材部分（今まで待機区域１４にあ
った）が給糸区域１３に、それぞれ移動する。この移動
が完了したら直ちに満給糸体についての準備を行ない、
その後機台を再起動することができる。したがって機台
の停止期間は非常に短いものでよい。
区域１３上の給糸体が完全に消費されると、機台が停止
する。すると移送部材１２が所定量だけ周行して、空給
糸体が挿填されている移送部材部分（今まで給糸区域１
３にあった）が待機区域１４に、またすでに満給糸体が
挿填されている移送部材部分（今まで待機区域１４にあ
った）が給糸区域１３に、それぞれ移動する。この移動
が完了したら直ちに満給糸体についての準備を行ない、
その後機台を再起動することができる。したがって機台
の停止期間は非常に短いものでよい。
【００１３】また上記の移動が完了したら、台車２０上
のクリールローダー４０が移動経路３１に沿って移送部
材１２の待機区域１４まで移動し、両側の移送部材１２
のペグから空給糸体を同時に回収する。回収後クリール
ローダー４０は台車２０に戻り、空給糸体を両側のパッ
ケージサポーター２３に同時に引き渡す。空給糸体を受
取後各パッケージサポーター２３は垂直軸について１８
０度回転し、満給糸体をクリールローダー４０に臨ませ
る。
のクリールローダー４０が移動経路３１に沿って移送部
材１２の待機区域１４まで移動し、両側の移送部材１２
のペグから空給糸体を同時に回収する。回収後クリール
ローダー４０は台車２０に戻り、空給糸体を両側のパッ
ケージサポーター２３に同時に引き渡す。空給糸体を受
取後各パッケージサポーター２３は垂直軸について１８
０度回転し、満給糸体をクリールローダー４０に臨ませ
る。
【００１４】クリールローダー４０は両パッケージサポ
ーター２３から満給糸体を受け取り、再び移送部材１２
の待機区域１４まで移動し、移送部材１２のペグ１５に
満給糸体を挿填する。
ーター２３から満給糸体を受け取り、再び移送部材１２
の待機区域１４まで移動し、移送部材１２のペグ１５に
満給糸体を挿填する。
【００１５】この間にパッケージサポーター２３は９０
度回転して、空給糸体をロボット２２に臨ませる。する
とロボット２２はパッケージサポーター２３上の空給糸
体を排出側コンベアー３３に移送するとともに、供給側
コンベアー３２から満給糸体をパッケージサポーター２
３に移送挿填する。満給糸体が全て挿填されるとパッケ
ージサポーター２３は９０度逆転してクリールローダー
４０からの給糸体の受け入れ可能な状態となる。以下シ
ステムの各部は上記の動作を繰返す。
度回転して、空給糸体をロボット２２に臨ませる。する
とロボット２２はパッケージサポーター２３上の空給糸
体を排出側コンベアー３３に移送するとともに、供給側
コンベアー３２から満給糸体をパッケージサポーター２
３に移送挿填する。満給糸体が全て挿填されるとパッケ
ージサポーター２３は９０度逆転してクリールローダー
４０からの給糸体の受け入れ可能な状態となる。以下シ
ステムの各部は上記の動作を繰返す。
【００１６】ところで図１に示すシステム構成の場合、
各クリール１０の待機区域１４間にクリールローダー４
０を移動可能としているため、各クリール１０の給糸区
域１３の間隔も増大している。よって給糸区域１３の給
糸体から引き出される糸、特に給糸区域１３の後端側の
給糸体から引き出される糸がビームに巻き付けられす際
に大きく屈曲させられる。
各クリール１０の待機区域１４間にクリールローダー４
０を移動可能としているため、各クリール１０の給糸区
域１３の間隔も増大している。よって給糸区域１３の給
糸体から引き出される糸、特に給糸区域１３の後端側の
給糸体から引き出される糸がビームに巻き付けられす際
に大きく屈曲させられる。
【００１７】そこで図２に示す実施例においては、各ク
リル１０の給糸区域１３の間隔が小さくなるように各移
送部材１２を配設し、かつ給糸区域１３と待機区域１４
との長さを実質的に同じとして、給糸区域１３にある給
糸体数と待機区域１４にある給糸体数とを等しくしたも
のである。すなわち給糸区域１３の後端側のガイド部材
１１よりも待機区域１４の後端側のガイド部材１１をよ
り後方に位置させることにより、待機区域１４を給糸区
域１３より後方に突出させたものである。
リル１０の給糸区域１３の間隔が小さくなるように各移
送部材１２を配設し、かつ給糸区域１３と待機区域１４
との長さを実質的に同じとして、給糸区域１３にある給
糸体数と待機区域１４にある給糸体数とを等しくしたも
のである。すなわち給糸区域１３の後端側のガイド部材
１１よりも待機区域１４の後端側のガイド部材１１をよ
り後方に位置させることにより、待機区域１４を給糸区
域１３より後方に突出させたものである。
【００１８】さてこの発明においてはいずれの実施例の
場合においても、クリールローダーが両側で同時に給糸
体交換を行なえるということが、必須ではないが重要な
要件となっている。図３にそのような両側同時給糸体交
換を行なうクリールローダーの一例を示す。このクリー
ルローダー４０全体はベース４１の上に搭載されてお
り、このベース４１は図示しないホイールが適宜駆動さ
れて例えば図１に示す移動経路に敷設されたレール上を
自走できるようになっている。このベース４１にはクリ
ールローダー４０の移動方向（以下単に「移動方向」と
いう）に離間対設された１対の壁を具えたコ字形の支持
体４２が搭載されており、両端に付設された流体シリン
ダー４３によって駆動されて上下動可能に設けられてい
る。この支持体４２には１対の方形支持枠４４が移動方
向と直交方向に離間並設されており、各支持枠４４は外
側に向けた多数の給糸体挿填用のペグ４５を有してい
る。
場合においても、クリールローダーが両側で同時に給糸
体交換を行なえるということが、必須ではないが重要な
要件となっている。図３にそのような両側同時給糸体交
換を行なうクリールローダーの一例を示す。このクリー
ルローダー４０全体はベース４１の上に搭載されてお
り、このベース４１は図示しないホイールが適宜駆動さ
れて例えば図１に示す移動経路に敷設されたレール上を
自走できるようになっている。このベース４１にはクリ
ールローダー４０の移動方向（以下単に「移動方向」と
いう）に離間対設された１対の壁を具えたコ字形の支持
体４２が搭載されており、両端に付設された流体シリン
ダー４３によって駆動されて上下動可能に設けられてい
る。この支持体４２には１対の方形支持枠４４が移動方
向と直交方向に離間並設されており、各支持枠４４は外
側に向けた多数の給糸体挿填用のペグ４５を有してい
る。
【００１９】両支持枠４４は支持体４２に両方の壁に回
転可能に架設された送りネジ４６にナット４４ａを介し
て螺合している。この送りネジ４６は移動方向と直交方
向に延在しており、両支持枠４４の中間の部分を境とし
て異なる螺旋方向のネジ部を有しており、送りネジ４６
が回転すると両支持枠４４は互いに逆方向、すなわち互
いに接近するか互いに離間するように支持体４２上で移
動する。この移動を導くため支持体４２の両壁にはガイ
ドバー４７が送りネジ４６と平行に架設されており、各
支持枠４４はこのガイドバー４７にガイド片４４ｂを介
して摺動可能に係合している。
転可能に架設された送りネジ４６にナット４４ａを介し
て螺合している。この送りネジ４６は移動方向と直交方
向に延在しており、両支持枠４４の中間の部分を境とし
て異なる螺旋方向のネジ部を有しており、送りネジ４６
が回転すると両支持枠４４は互いに逆方向、すなわち互
いに接近するか互いに離間するように支持体４２上で移
動する。この移動を導くため支持体４２の両壁にはガイ
ドバー４７が送りネジ４６と平行に架設されており、各
支持枠４４はこのガイドバー４７にガイド片４４ｂを介
して摺動可能に係合している。
【００２０】図示しないモーターに作動連結された回転
駆動軸４８は支持体４２上を移動方向に延在してその両
端に固定されたベベルギア４８ａを介して両送りネジ４
６に固定されたベベルギア４６ａと噛合い係合してい
る。したがって駆動軸４８がモーターによって回転駆動
されると、これに伴なう送りネジ４６の回転により両支
持枠４４は互いに接近したり離間したりする。
駆動軸４８は支持体４２上を移動方向に延在してその両
端に固定されたベベルギア４８ａを介して両送りネジ４
６に固定されたベベルギア４６ａと噛合い係合してい
る。したがって駆動軸４８がモーターによって回転駆動
されると、これに伴なう送りネジ４６の回転により両支
持枠４４は互いに接近したり離間したりする。
【００２１】例えばクリール１０から空給糸体を回収す
るときは、ペグ４５が空の状態で両支持枠４４が互いに
離間するように送りネジ４６を回転させると、両支持枠
４４はそれぞれの側のクリール１０の待機区域１４に接
近し、クリールローダー４０側のペグ４５がクリール１
０側のペグ１５上の空給糸体の芯中に侵入する。この状
態で流体圧シリンダー４３により駆動して支持体４２を
上方に移動させると、空給糸体がクリールローダー４０
側のペグ４５により持ち上げられてクリール１０側のペ
グ１５から離れる。この時点で送りネジ４６を逆転させ
ると、両支持枠４４は互いに接近し、クリール１０の待
機区域１４から離れる。空給糸体がクリール１０側のペ
グ１５から完全に離脱したら、シリンダー４３により駆
動して支持体４２を元の高さに戻す。
るときは、ペグ４５が空の状態で両支持枠４４が互いに
離間するように送りネジ４６を回転させると、両支持枠
４４はそれぞれの側のクリール１０の待機区域１４に接
近し、クリールローダー４０側のペグ４５がクリール１
０側のペグ１５上の空給糸体の芯中に侵入する。この状
態で流体圧シリンダー４３により駆動して支持体４２を
上方に移動させると、空給糸体がクリールローダー４０
側のペグ４５により持ち上げられてクリール１０側のペ
グ１５から離れる。この時点で送りネジ４６を逆転させ
ると、両支持枠４４は互いに接近し、クリール１０の待
機区域１４から離れる。空給糸体がクリール１０側のペ
グ１５から完全に離脱したら、シリンダー４３により駆
動して支持体４２を元の高さに戻す。
【００２２】ついでクリール１０に満給糸体を供給する
ときは、ペグ４５に満給糸体を挿填状態で両支持枠４４
が互いに離間するように送りネジ４６を回転させると、
両支持枠４４はそれぞれの側のクリール１０の待機区域
１４に接近し、クリール１０側のペグ１５がクリールロ
ーダー４０側のペグ４５上の満給糸体の芯中に侵入す
る。この状態で流体圧シリンダー４３により駆動して支
持体４２を下方に移動させると、満給糸体がクリール１
０側のペグ１５に載ってクリールローダー４０側のペグ
４５から離れる。この時点で送りネジ４６を逆転させる
と、両支持枠４４は互いに接近し、クリール１０の待機
区域１４から離れる。満給糸体がクリールローダー４０
側のペグ４５から完全に離脱したら、シリンダー４３に
より駆動して支持体４２を元の高さに戻す。
ときは、ペグ４５に満給糸体を挿填状態で両支持枠４４
が互いに離間するように送りネジ４６を回転させると、
両支持枠４４はそれぞれの側のクリール１０の待機区域
１４に接近し、クリール１０側のペグ１５がクリールロ
ーダー４０側のペグ４５上の満給糸体の芯中に侵入す
る。この状態で流体圧シリンダー４３により駆動して支
持体４２を下方に移動させると、満給糸体がクリール１
０側のペグ１５に載ってクリールローダー４０側のペグ
４５から離れる。この時点で送りネジ４６を逆転させる
と、両支持枠４４は互いに接近し、クリール１０の待機
区域１４から離れる。満給糸体がクリールローダー４０
側のペグ４５から完全に離脱したら、シリンダー４３に
より駆動して支持体４２を元の高さに戻す。
【００２３】もっとも同時ではないが両側において給糸
体交換を行なうためのみならば、必ずしも１対の支持枠
４４を対設する必要はない。すなわち移動方向と直交方
向に移動可能な単一の支持枠４４を上下動可能な支持体
４２上に架設するとともに、支持体４２を例えば中央部
に設けた垂直軸について１８０度回動可能に構成しても
よいのである。
体交換を行なうためのみならば、必ずしも１対の支持枠
４４を対設する必要はない。すなわち移動方向と直交方
向に移動可能な単一の支持枠４４を上下動可能な支持体
４２上に架設するとともに、支持体４２を例えば中央部
に設けた垂直軸について１８０度回動可能に構成しても
よいのである。
【００２４】
【発明の効果】クリールローダーの移動に１本の移動経
路だけが必要となるので、全体の構造が簡単となる。ま
たクリールローダーが両側の移送部材の待機区域に対し
て同時に給糸体交換を行なうようにもすることができる
ので、交換作業の稼働率が飛躍的に向上する。
路だけが必要となるので、全体の構造が簡単となる。ま
たクリールローダーが両側の移送部材の待機区域に対し
て同時に給糸体交換を行なうようにもすることができる
ので、交換作業の稼働率が飛躍的に向上する。
【図１】この発明の給糸体交換システムの一例を示す平
面図である。
面図である。
【図２】この発明の給糸体交換システムの他の例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】この発明のクリールローダーの一例を示す斜視
図である。
図である。
１０ クリール １２ 移送部材 １３ 給糸区域 １４ 待機区域 １５ ペグ ２０ 台車 ２２ 移送ロボット ２３ パッケージサポーター ３１ 移動経路 ３２ 供給側コンベアー ３３ 排出側コンベアー ４０ クリールローダー ４１ ベース ４２ 支持体 ４４ 支持枠 ４５ ペグ ４６ 送りネジ ４８ 駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D02H 1/00 B65H 49/14 - 49/16 B65H 67/00 - 67/06 D02H 7/00
Claims (2)
- 【請求項１】それぞれ外側に給糸区域を内側に待機区域
を有した１対の移送部材をＶ字形に対設配置した形式の
クリールが用いられており、両移送部材の待機区域が互
いに平行に対設されており、かつ両待機区域間にクリー
ルローダーの移動経路が１本延在していることを特徴と
するＶ字形クリールを有した給糸体交換システム。 - 【請求項２】各移送部材の待機区域が給糸区域より後方
に突出延在されて、給糸区域にある給糸体挿填用ペグの
数が待機区域にある給糸体挿填用ペグの数と等しいよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の給糸体交換シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131592A JP2977667B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ｖ字形クリールを有した給糸体交換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131592A JP2977667B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ｖ字形クリールを有した給糸体交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302229A JPH05302229A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2977667B2 true JP2977667B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=15061662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131592A Expired - Fee Related JP2977667B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Ｖ字形クリールを有した給糸体交換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977667B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20041037A1 (it) * | 2004-05-24 | 2004-08-24 | Primon Automazioni S R L | Apparecchiatura automatica per l'asservimento di carico delle rocche da inserire su una cantra |
| CN105416982B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-10-16 | 广东溢达纺织有限公司 | 筒子纱送料收料系统及其送料收料方法 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4131592A patent/JP2977667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05302229A (ja) | 1993-11-16 |
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