JP2975538B2 - 位置測定装置 - Google Patents
位置測定装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34746—Linear encoders
- G01D5/34761—Protection devices, e.g. caps; Blowing devices
- G01D5/34769—Sealing means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに可動な二つの物
体の相対位置を測定するためのカプセル保護型位置測定
装置であって、被測定物体のうちの一つと結合されたそ
のハウジングが少なくとも一方の側に、可動物体の運動
方向に延びるスロットを有し、このスロットを通って、
他方の物体と結合された連行部材がハウジングの内部に
突出しており、前記連行部材はハウジングに格納された
測定に役立つ構造ユニットと連結され、その際スロット
は、スロットに沿って配置された弾性的な密封要素によ
り連続して密封され、密封要素を通り抜けて連行部材が
食い込んでいる位置測定装置に関する。
体の相対位置を測定するためのカプセル保護型位置測定
装置であって、被測定物体のうちの一つと結合されたそ
のハウジングが少なくとも一方の側に、可動物体の運動
方向に延びるスロットを有し、このスロットを通って、
他方の物体と結合された連行部材がハウジングの内部に
突出しており、前記連行部材はハウジングに格納された
測定に役立つ構造ユニットと連結され、その際スロット
は、スロットに沿って配置された弾性的な密封要素によ
り連続して密封され、密封要素を通り抜けて連行部材が
食い込んでいる位置測定装置に関する。
【０００２】そのような位置測定装置は、種々の物理的
原理にしたがって働く長さまたは角度測定装置として設
計することができる。位置測定装置は、二つまたはそれ
以上の機械構成部品の相対位置を決定するために機械に
組み込まれる。
原理にしたがって働く長さまたは角度測定装置として設
計することができる。位置測定装置は、二つまたはそれ
以上の機械構成部品の相対位置を決定するために機械に
組み込まれる。
【０００３】カプセル保護型位置測定装置では、ハウジ
ングに、連行部材がハウジングの内部の中へ突き出るこ
とができる長手方向スロットを設けて、測定目盛りを走
査するそこに存在する構造ユニットをハウジングの外方
に取り付けられた取り付け脚と結合することが必要であ
る。例えば、機械のベッドとスライドが相対運動する
と、機械の運動が測定目盛りまたは走査ユニットに伝達
され、その際連行部材がスロットの内側で運動方向に相
対的に走行し、そして運動が測定される。
ングに、連行部材がハウジングの内部の中へ突き出るこ
とができる長手方向スロットを設けて、測定目盛りを走
査するそこに存在する構造ユニットをハウジングの外方
に取り付けられた取り付け脚と結合することが必要であ
る。例えば、機械のベッドとスライドが相対運動する
と、機械の運動が測定目盛りまたは走査ユニットに伝達
され、その際連行部材がスロットの内側で運動方向に相
対的に走行し、そして運動が測定される。
【０００４】きわめて鋭敏な測定目盛りを保護するため
に、ハウジングのスロットはできるだけ良く閉塞されな
ければならず、連行部材の範囲でしかハウジングの内部
への通り抜け可能性が与えられない。
に、ハウジングのスロットはできるだけ良く閉塞されな
ければならず、連行部材の範囲でしかハウジングの内部
への通り抜け可能性が与えられない。
【０００５】
【従来の技術】そのような測定装置が例えばドイツ特許
明細書DE-PS 28 46 768 に開示されており、測定スケー
ルと走査ユニットが、測定方向に貫通するスロットを有
する中空体に格納され、スロットは、屋根状に配置され
た合成物質のまたはゴムのリップの形態の密封要素によ
り閉塞され、連行部材が、走査ユニットを被測定物体と
連結するために前記密封要素を通り抜けて食い込んでい
る。
明細書DE-PS 28 46 768 に開示されており、測定スケー
ルと走査ユニットが、測定方向に貫通するスロットを有
する中空体に格納され、スロットは、屋根状に配置され
た合成物質のまたはゴムのリップの形態の密封要素によ
り閉塞され、連行部材が、走査ユニットを被測定物体と
連結するために前記密封要素を通り抜けて食い込んでい
る。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許公開第15 48 871 号
から、測定装置のハウジングを金属の密封要素で密封す
ることが知られているが、その強度が大きすぎて連行部
材で充分しなやかにすることができない。
から、測定装置のハウジングを金属の密封要素で密封す
ることが知られているが、その強度が大きすぎて連行部
材で充分しなやかにすることができない。
【０００７】DE 32 15 334 C1 からカプセル保護型位置
測定装置が知られており、弾性的な密封要素が混合繊維
の形態の非金属材料からなり、この密封要素は、電磁的
な干渉の影響を遮蔽するために金属繊維を含むことがで
きる。
測定装置が知られており、弾性的な密封要素が混合繊維
の形態の非金属材料からなり、この密封要素は、電磁的
な干渉の影響を遮蔽するために金属繊維を含むことがで
きる。
【０００８】DE 39 30 377 A1 から、ハウジングと所属
の蓋の間の異なる種類の密封配置が知られている。この
密封配置は非金属材料からなることができ、その表面に
伝導性の層が蒸着されている。
の蓋の間の異なる種類の密封配置が知られている。この
密封配置は非金属材料からなることができ、その表面に
伝導性の層が蒸着されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ハウ
ジングスロットの密封が機械的におよび電気的に抵抗力
がありかつ遮蔽特性も充分な程度に与えられる位置測定
装置を提供することである。
ジングスロットの密封が機械的におよび電気的に抵抗力
がありかつ遮蔽特性も充分な程度に与えられる位置測定
装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、弾性的な密封要素が、導電性非金属材料で形成され
た一体的な薄板状の弾性的な密封要素からなることによ
り解決される。
り、弾性的な密封要素が、導電性非金属材料で形成され
た一体的な薄板状の弾性的な密封要素からなることによ
り解決される。
【００１１】本発明による位置測定装置の走査の特別な
利点は、ファラデーケージの種類によるほとんど完全な
電気的遮蔽にある。従属請求項により示される種々の可
能性のどれを当業者が最終的に実現するかどうかは、適
用状況に左右される。
利点は、ファラデーケージの種類によるほとんど完全な
電気的遮蔽にある。従属請求項により示される種々の可
能性のどれを当業者が最終的に実現するかどうかは、適
用状況に左右される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１に示した長さ測定装置１は実質的に軽
金属ハウジング２からなり、このハウジング２には周知
のように測定目盛り担持体３が固定されている。ハウジ
ング２は部分的に切断して示してあるので、走査装置４
を見ることができる。走査装置４は、測定目盛り担持体
３に取り付けられている測定目盛り３ａを同様に周知の
仕方で光電的に走査する。双方の剣の横断面を有する連
行部材５が、走査装置４を取り付け脚６と連結する。連
行部材５はハウジング２の長手方向スロット２ａを通っ
て突出しており、この長手方向スロット２ａは屋根状に
配置された密封リップ７と８により密封されている。
に説明する。図１に示した長さ測定装置１は実質的に軽
金属ハウジング２からなり、このハウジング２には周知
のように測定目盛り担持体３が固定されている。ハウジ
ング２は部分的に切断して示してあるので、走査装置４
を見ることができる。走査装置４は、測定目盛り担持体
３に取り付けられている測定目盛り３ａを同様に周知の
仕方で光電的に走査する。双方の剣の横断面を有する連
行部材５が、走査装置４を取り付け脚６と連結する。連
行部材５はハウジング２の長手方向スロット２ａを通っ
て突出しており、この長手方向スロット２ａは屋根状に
配置された密封リップ７と８により密封されている。
【００１３】機械ベッドとスライドの間の変位を測定し
なければならない機械（図示省略）が、機械ベッドにお
いて取り付け脚６および連行部材５を介して走査装置４
を担持しかつスライドにおいて測定目盛り担持体３を有
するハウジング２を担持している。
なければならない機械（図示省略）が、機械ベッドにお
いて取り付け脚６および連行部材５を介して走査装置４
を担持しかつスライドにおいて測定目盛り担持体３を有
するハウジング２を担持している。
【００１４】始めに述べたように、密封リップ７と８は
ハウジング長手方向スロット２ａを密封するのに役立
つ。外側の漂遊磁界に対して電気的に遮蔽するために、
弾性的な密封リップ７と８が導電性に設計されている。
これは、導電性の粒子を密封要素材料に付加することに
より行うことができ、または導電性の弾性的な被覆によ
り行うことができる。この実施形態では、密封要素７と
８への電流の流れにより制御可能な磁場を発生させるこ
とができる。この実施形態が選択される場合には、それ
自体周知のように、密封作用をなお改良する磁気液体が
密封隙間に存在することができる。
ハウジング長手方向スロット２ａを密封するのに役立
つ。外側の漂遊磁界に対して電気的に遮蔽するために、
弾性的な密封リップ７と８が導電性に設計されている。
これは、導電性の粒子を密封要素材料に付加することに
より行うことができ、または導電性の弾性的な被覆によ
り行うことができる。この実施形態では、密封要素７と
８への電流の流れにより制御可能な磁場を発生させるこ
とができる。この実施形態が選択される場合には、それ
自体周知のように、密封作用をなお改良する磁気液体が
密封隙間に存在することができる。
【００１５】導電性の密封要素７と８を用いた場合、同
時に遮蔽するために、すでに述べた磁場または密封リッ
プの加熱のようななお付加的な機能を所望する場合に特
別な利点が得られる。加熱のおかげで、ある程度ハウジ
ング内の湿気の凝縮を左右することができる。このこと
は、信頼度に非常に大きく寄与することができる。
時に遮蔽するために、すでに述べた磁場または密封リッ
プの加熱のようななお付加的な機能を所望する場合に特
別な利点が得られる。加熱のおかげで、ある程度ハウジ
ング内の湿気の凝縮を左右することができる。このこと
は、信頼度に非常に大きく寄与することができる。
【００１６】ハウジング２は、言うまでもなく非金属材
料からなることもできるが、この場合に電気的遮蔽を改
善するために導電性の被覆を設けることができ、または
すでに密封リップの設計の場合に述べたように、その材
料に導電性の粒子を加えて混合することができる。
料からなることもできるが、この場合に電気的遮蔽を改
善するために導電性の被覆を設けることができ、または
すでに密封リップの設計の場合に述べたように、その材
料に導電性の粒子を加えて混合することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による位置
測定装置の走査の特別な利点は、ファラデーケージの種
類によるほとんど完全な電気的遮蔽にある。
測定装置の走査の特別な利点は、ファラデーケージの種
類によるほとんど完全な電気的遮蔽にある。
【図１】密封リップを有する長さ測定装置の部分図であ
る。
る。
１ 位置測定装置 ２ ハウジング ２ａ スロット ５ 連行部材 ７，８ 密封要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−82698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−191913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34
Claims (7)
- 【請求項１】 互いに移動可能な二つの物体の相対位置
を測定するためのカプセル保護型位置測定装置であっ
て、 物体のうちの一方と連結されているハウジングを備え、
このハウジングは、少なくともその一方の側に互いに相
対的な二つの物体の移動方向に延びるスロットを有し、 走査装置を支持する連行部材を備え、この連行部材は他
方の物体と連結されかつ前記スロット内を延びており、 前記スロットを密封するためにスロットに沿って延びて
いる弾性的な密封要素を備え、前記連行部材が前記の弾
性的な密封要素を通って前記スロットの中へ延びている
カプセル保護型位置測定装置において、 前記弾性的な密封要素は、導電性非金属材料で形成され
た一体的な薄板状の弾性的な密封要素からなることを特
徴とするカプセル保護型位置測定装置。 - 【請求項２】 前記導電性非金属材料は合成物質または
ゴム材料であることを特徴とする請求項１のカプセル保
護型位置測定装置。 - 【請求項３】 前記非金属材料はこれに導電性の粒子を
付け加えることにより導電性にされることを特徴とする
請求項１のカプセル保護型位置測定装置。 - 【請求項４】 前記ハウジングが金属と導電性非金属材
料のうちの一方で形成されかつ前記導電性薄板状密封要
素と共にファラデーケージを形成し、前記ハウジングと
前記導電性薄板状密要素は互いに電気的に接続されてい
ることを特徴とする請求項１のカプセル保護型位置測定
装置。 - 【請求項５】 前記薄板状密封要素は電流が通って流れ
ることができる要素であることを特徴とする請求項１の
カプセル保護型位置測定装置。 - 【請求項６】 前記薄板状密封要素はこの密封要素を通
って流れる電流により加熱されることを特徴とする請求
項１のカプセル保護型位置測定装置。 - 【請求項７】 前記位置測定装置は、相対位置を測定す
べき物体と電気的に接続されていることを特徴とする請
求項１のカプセル保護型位置測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4333651:5 | 1993-10-02 | ||
| DE4333651A DE4333651A1 (de) | 1993-10-02 | 1993-10-02 | Positionsmeßeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159108A JPH07159108A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2975538B2 true JP2975538B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=6499274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237550A Expired - Fee Related JP2975538B2 (ja) | 1993-10-02 | 1994-09-30 | 位置測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5526706A (ja) |
| EP (1) | EP0646765B1 (ja) |
| JP (1) | JP2975538B2 (ja) |
| AT (1) | ATE168769T1 (ja) |
| DE (2) | DE4333651A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7317313B2 (en) * | 2002-11-14 | 2008-01-08 | Measurement Specialties, Inc. | Magnetic encoder apparatus |
| DE102004060093B4 (de) * | 2004-12-13 | 2014-02-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Mitnehmer für eine Posionsmesseinrichtung |
| DE102009043293A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Längenmesseinrichtung |
| DE102017218501A1 (de) * | 2017-10-17 | 2019-04-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät |
| EP4047324A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-24 | Renishaw PLC | Contamination shield |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1548871A1 (de) * | 1966-09-10 | 1969-09-11 | Wenczler & Heidenhain | Anordnung zum Messen von Laengen |
| CH602974A5 (ja) * | 1974-12-20 | 1978-08-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | |
| JPS5826381B2 (ja) * | 1979-04-28 | 1983-06-02 | 信越ポリマ−株式会社 | 電磁気シ−ルドガスケットおよびその製造方法 |
| IT1144422B (it) * | 1981-07-23 | 1986-10-29 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo per schermare circuiti elettrici |
| DE3215334C1 (de) * | 1982-04-24 | 1983-06-09 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Messeinrichtung |
| DE3215336C1 (de) * | 1982-04-24 | 1983-06-09 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Messeinrichtung |
| DE8332468U1 (de) * | 1983-11-11 | 1985-03-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Längen- oder Winkelmeßeinrichtung |
| US4823229A (en) * | 1987-08-13 | 1989-04-18 | Waterland Iii Alfred F | Canopy dryseal |
| GB8811802D0 (en) * | 1988-05-19 | 1988-06-22 | Edwards E F R | Flexible linear sensor |
| JPH0282698A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Kitagawa Kogyo Kk | 電磁波シールド用部材 |
| JPH0821788B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1996-03-04 | 北川工業株式会社 | シール・シールド構造 |
| DE4101579C2 (de) * | 1991-01-21 | 1994-01-20 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßeinrichtung |
-
1993
- 1993-10-02 DE DE4333651A patent/DE4333651A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-09-14 DE DE59406479T patent/DE59406479D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-14 EP EP94114475A patent/EP0646765B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-14 AT AT94114475T patent/ATE168769T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-09-27 US US08/312,574 patent/US5526706A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-30 JP JP6237550A patent/JP2975538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07159108A (ja) | 1995-06-23 |
| US5526706A (en) | 1996-06-18 |
| DE59406479D1 (de) | 1998-08-27 |
| EP0646765A3 (de) | 1995-12-06 |
| ATE168769T1 (de) | 1998-08-15 |
| DE4333651A1 (de) | 1995-04-06 |
| EP0646765A2 (de) | 1995-04-05 |
| EP0646765B1 (de) | 1998-07-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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