JP2970830B2 - 多連磁気ディスク検査装置 - Google Patents
多連磁気ディスク検査装置Info
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- JP2970830B2 JP2970830B2 JP34168293A JP34168293A JP2970830B2 JP 2970830 B2 JP2970830 B2 JP 2970830B2 JP 34168293 A JP34168293 A JP 34168293A JP 34168293 A JP34168293 A JP 34168293A JP 2970830 B2 JP2970830 B2 JP 2970830B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数組の磁気ディス
ク検査デッキよりなる多連の磁気ディスク検査装置に関
する。
ク検査デッキよりなる多連の磁気ディスク検査装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムに使用されるハー
ド磁気ディスク（以下単にディスクという）は、製造過
程でその性能が検査される。検査項目には、ディスクの
表面に存在する突起に対するグライド検査と、テストデ
ータの書込み／読出しによるサーティファイなどがあ
り、それぞれに適した磁気ヘッドを使用して検査され
る。最近におけるディスクは、ますます小型化され各種
のサイズのものが混在している。またその需要も増加
し、これに対応して生産量が飛躍的に増大しており、こ
れらの各種、多量の磁気ディスクの検査を自動化して効
率的に行うことが必要とされている。以上に対して同出
願人により、各種のサイズのディスクに対する磁気ヘッ
ドの交換などが容易なヘッドローディング機構が考案さ
れ、「磁気ヘッドのローディング機構」として特許出願
中である。
ド磁気ディスク（以下単にディスクという）は、製造過
程でその性能が検査される。検査項目には、ディスクの
表面に存在する突起に対するグライド検査と、テストデ
ータの書込み／読出しによるサーティファイなどがあ
り、それぞれに適した磁気ヘッドを使用して検査され
る。最近におけるディスクは、ますます小型化され各種
のサイズのものが混在している。またその需要も増加
し、これに対応して生産量が飛躍的に増大しており、こ
れらの各種、多量の磁気ディスクの検査を自動化して効
率的に行うことが必要とされている。以上に対して同出
願人により、各種のサイズのディスクに対する磁気ヘッ
ドの交換などが容易なヘッドローディング機構が考案さ
れ、「磁気ヘッドのローディング機構」として特許出願
中である。
【０００３】図４は、上記の特許出願中のヘッドローデ
ィング機構３の概略の構成を示す。被検査のディスク１
は、回転機構（図示省略）のスピンドル２に装着されて
回転する。これに対するローディング機構３は、ベース
31にそれぞれ固定されたキャリッジ機構32と、２組の駆
動機構33Ａ，33Ｂを有するローディングユニット33、お
よび、それぞれ２個の磁気ヘッド（以下単にヘッドとい
う）341a,341b を有し、キャリッジ機構32の移動子323
に着脱自由に装着された２組のヘッドユニット34Ａ，34
Ｂよりなる。
ィング機構３の概略の構成を示す。被検査のディスク１
は、回転機構（図示省略）のスピンドル２に装着されて
回転する。これに対するローディング機構３は、ベース
31にそれぞれ固定されたキャリッジ機構32と、２組の駆
動機構33Ａ，33Ｂを有するローディングユニット33、お
よび、それぞれ２個の磁気ヘッド（以下単にヘッドとい
う）341a,341b を有し、キャリッジ機構32の移動子323
に着脱自由に装着された２組のヘッドユニット34Ａ，34
Ｂよりなる。
【０００４】ディスク１の検査においては、キャリッジ
機構32のキャリッジモータ321 によりボールねじ322 を
回転すると、その移動子323 とともに、各ヘッドユニッ
ト34Ａ，34Ｂの両ヘッド341a,341b が移動して、ディス
ク１の所定のトラックをシークする。ここでグライド検
査側の駆動機構33Ａのロードモータ331 を動作すると、
その回動アーム332 が左右に回動して、ヘッドユニット
34Ａの両ヘッド341a,341b がディスク１の表面と裏面に
それぞれローディングされ、グライド検査がなされる。
この検査中は、サーティファイのヘッドユニット34Ｂは
その両ヘッドがアンロードの状態で待機しており、グラ
イド検査終了後、グライドヘッドをアンロードし、サー
ティファイをローディングする。従って２種類の検査が
停止することなく継続されて検査効率が向上する。な
お、上記のローディング機構３においては、両ヘッドの
ローディング動作は、各駆動機構33Ａ，33Ｂの回動アー
ム332 に係合したリンク機構（図示省略）を介して、い
わば間接的になされるので、各駆動機構の振動は両ヘッ
ドで減衰して、ヘッドローディングとデータアクセスが
良好になされることが特徴である。
機構32のキャリッジモータ321 によりボールねじ322 を
回転すると、その移動子323 とともに、各ヘッドユニッ
ト34Ａ，34Ｂの両ヘッド341a,341b が移動して、ディス
ク１の所定のトラックをシークする。ここでグライド検
査側の駆動機構33Ａのロードモータ331 を動作すると、
その回動アーム332 が左右に回動して、ヘッドユニット
34Ａの両ヘッド341a,341b がディスク１の表面と裏面に
それぞれローディングされ、グライド検査がなされる。
この検査中は、サーティファイのヘッドユニット34Ｂは
その両ヘッドがアンロードの状態で待機しており、グラ
イド検査終了後、グライドヘッドをアンロードし、サー
ティファイをローディングする。従って２種類の検査が
停止することなく継続されて検査効率が向上する。な
お、上記のローディング機構３においては、両ヘッドの
ローディング動作は、各駆動機構33Ａ，33Ｂの回動アー
ム332 に係合したリンク機構（図示省略）を介して、い
わば間接的になされるので、各駆動機構の振動は両ヘッ
ドで減衰して、ヘッドローディングとデータアクセスが
良好になされることが特徴である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のローディング機
構３は、２種類の検査を停止せず実行できるなど、検査
装置の稼働率の向上に役立つものである。しかし、多量
のディスクを迅速に検査するには１台の検査装置では検
査能力が十分でない。そこで、ディスク回転機構と上記
のローディング機構３、制御部およびデータ処理部など
により検査デッキを構成し、その複数組を配列して並行
に稼働すれば、検査能力が複数倍に増加することは明ら
かである。ただしこの場合は、複数組の検査デッキが配
列されると、その点検修理が不便または不自由となるの
で、これに対する配慮が必要である。また、各検査デッ
キに対してディスクを搬送する搬送機構が必要である
が、これに対して各検査デッキの位置が正確でないと、
その搬送制御が面倒になるので、各検査デッキの位置決
めを考慮することが必要である。この発明は以上の考え
によりなされたもので、各種のサイズのディスクに対応
できる検査デッキを複数組具備して検査能力が大きく、
かつ各検査デッキの点検修理が容易な、多連磁気ディス
ク検査装置を提供することを目的とする。
構３は、２種類の検査を停止せず実行できるなど、検査
装置の稼働率の向上に役立つものである。しかし、多量
のディスクを迅速に検査するには１台の検査装置では検
査能力が十分でない。そこで、ディスク回転機構と上記
のローディング機構３、制御部およびデータ処理部など
により検査デッキを構成し、その複数組を配列して並行
に稼働すれば、検査能力が複数倍に増加することは明ら
かである。ただしこの場合は、複数組の検査デッキが配
列されると、その点検修理が不便または不自由となるの
で、これに対する配慮が必要である。また、各検査デッ
キに対してディスクを搬送する搬送機構が必要である
が、これに対して各検査デッキの位置が正確でないと、
その搬送制御が面倒になるので、各検査デッキの位置決
めを考慮することが必要である。この発明は以上の考え
によりなされたもので、各種のサイズのディスクに対応
できる検査デッキを複数組具備して検査能力が大きく、
かつ各検査デッキの点検修理が容易な、多連磁気ディス
ク検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は多連磁気ディ
スク検査装置であって、制御およびデータ処理部が内蔵
された筐体と、筐体の上部に弾性的に支持されたベース
盤と、ベース盤にそれぞれ配列され、ディスクを装着し
て回転するスピンドルを有する回転機構、ならびに、キ
ャリッジ機構、ローディングユニットおよびヘッドユニ
ットを有するヘッドローディング機構とを備える検査デ
ッキ複数と、ベース盤に係合する枠が検査デッキに対応
する数配列形成された共通フレームとを具備し、各検査
デッキを枠に対して出し入れ自由として共通フレームと
並列に配列する。さらに、共通フレームに隣接して配設
され、複数個のディスクマガジンを載置して回転する回
転テーブルを有するディスク供受給部と、ディスク供受
給部と各検査デッキとの間に配設され、ディスクを搬送
するロボットハンドを有するディスク搬送機構とにより
構成される。他の発明としては、さらに上記において、
各検査デッキのベース盤および共通フレームの３箇所に
配設され、各検査デッキのスピンドルを直線上に位置決
めするデッキ位置決め機構を有するものである。
スク検査装置であって、制御およびデータ処理部が内蔵
された筐体と、筐体の上部に弾性的に支持されたベース
盤と、ベース盤にそれぞれ配列され、ディスクを装着し
て回転するスピンドルを有する回転機構、ならびに、キ
ャリッジ機構、ローディングユニットおよびヘッドユニ
ットを有するヘッドローディング機構とを備える検査デ
ッキ複数と、ベース盤に係合する枠が検査デッキに対応
する数配列形成された共通フレームとを具備し、各検査
デッキを枠に対して出し入れ自由として共通フレームと
並列に配列する。さらに、共通フレームに隣接して配設
され、複数個のディスクマガジンを載置して回転する回
転テーブルを有するディスク供受給部と、ディスク供受
給部と各検査デッキとの間に配設され、ディスクを搬送
するロボットハンドを有するディスク搬送機構とにより
構成される。他の発明としては、さらに上記において、
各検査デッキのベース盤および共通フレームの３箇所に
配設され、各検査デッキのスピンドルを直線上に位置決
めするデッキ位置決め機構を有するものである。
【０００７】
【作用】このように、磁気ディスクを装着して回転する
回転機構とヘッドローディング機構を有するベース盤を
筐体から分離して弾性的に筐体に対して支持して共通フ
レームの配列された枠に着脱するように構成すること
で、共通フレームにベース盤が装着されているときには
各検査デッキのベース盤は、精度よく同一面に配列さ
れ、かつ、ヘッド交換あるいは保守点検の際には検査デ
ッキを共通フレームから容易に引き離すことができる。
引き離された検査デッキは、ベース盤が露出し、障害物
はないので、ヘッドの交換、点検修理が非常にし易い。
しかも、検査デッキは、このように共通フレームに対し
て配列装着することでディスクを供給、排出するユニッ
トを共通化でき、さらにこのユニットに回転テーブルを
設けることで多数の検査デッキに連続的にディスクを供
給し、多数の検査ユニットからディスクを受けることが
できる。具体的には、上記の多連磁気ディスク検査装置
においては、ディスク供受給部の回転テーブルに載置さ
れた複数個のディスクマガジンは、回転テーブルの回転
により所定の位置にそれぞれ停止し、これらに収容され
たディスクはロボットハンドにチャックされて逐次に各
検査デッキに搬送され、それぞれのスピンドルに装着さ
れて所定の検査が並行してなされる。検査が終了したデ
ィスクは、ロボットハンドにより脱去されて回転テーブ
ルの所定のマガジンに収容される。上記において、各ス
ピンドルは、デッキ位置決め機構により直線上に位置決
めされているので、ロボットハンドは直線的に移動する
のみで、その制御は容易であり、ディスクは各スピンド
ルに対して安定確実に装着または脱去される。また、各
種のサイズのディスクに対してヘッドを交換するとき
や、検査デッキが故障したときは、共通フレームの枠か
らこれを引出してヘッド交換または点検修理が容易にな
され、これが終了すると再び共通フレームに押し込まれ
てスピンドルが位置決めされる。以上により、各検査デ
ッキに安定確実に装着された各ディスクは迅速に検査さ
れ、またヘッド交換と検査デッキの点検修理が容易にな
され、検査効率と検査能力がともに向上したものであ
る。
回転機構とヘッドローディング機構を有するベース盤を
筐体から分離して弾性的に筐体に対して支持して共通フ
レームの配列された枠に着脱するように構成すること
で、共通フレームにベース盤が装着されているときには
各検査デッキのベース盤は、精度よく同一面に配列さ
れ、かつ、ヘッド交換あるいは保守点検の際には検査デ
ッキを共通フレームから容易に引き離すことができる。
引き離された検査デッキは、ベース盤が露出し、障害物
はないので、ヘッドの交換、点検修理が非常にし易い。
しかも、検査デッキは、このように共通フレームに対し
て配列装着することでディスクを供給、排出するユニッ
トを共通化でき、さらにこのユニットに回転テーブルを
設けることで多数の検査デッキに連続的にディスクを供
給し、多数の検査ユニットからディスクを受けることが
できる。具体的には、上記の多連磁気ディスク検査装置
においては、ディスク供受給部の回転テーブルに載置さ
れた複数個のディスクマガジンは、回転テーブルの回転
により所定の位置にそれぞれ停止し、これらに収容され
たディスクはロボットハンドにチャックされて逐次に各
検査デッキに搬送され、それぞれのスピンドルに装着さ
れて所定の検査が並行してなされる。検査が終了したデ
ィスクは、ロボットハンドにより脱去されて回転テーブ
ルの所定のマガジンに収容される。上記において、各ス
ピンドルは、デッキ位置決め機構により直線上に位置決
めされているので、ロボットハンドは直線的に移動する
のみで、その制御は容易であり、ディスクは各スピンド
ルに対して安定確実に装着または脱去される。また、各
種のサイズのディスクに対してヘッドを交換するとき
や、検査デッキが故障したときは、共通フレームの枠か
らこれを引出してヘッド交換または点検修理が容易にな
され、これが終了すると再び共通フレームに押し込まれ
てスピンドルが位置決めされる。以上により、各検査デ
ッキに安定確実に装着された各ディスクは迅速に検査さ
れ、またヘッド交換と検査デッキの点検修理が容易にな
され、検査効率と検査能力がともに向上したものであ
る。
【０００８】
【実施例】図１〜図３はこの発明の一実施例を示し、図
１は多連磁気ディスク検査装置１０の全体の構成図、図
２はデッキ位置決め機構８の構成図、図３はデッキ位置
決め機構８の部分詳細図である。
１は多連磁気ディスク検査装置１０の全体の構成図、図
２はデッキ位置決め機構８の構成図、図３はデッキ位置
決め機構８の部分詳細図である。
【０００９】図１において、多連磁気ディスク検査装置
１０は、共通フレーム４と、これに出し入れ自由として
並列に配列された複数組（この場合４組）の検査デッキ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび５Ｄを具備する。共通フレーム
４に隣接してディスク供受給部６を設け、ディスク供受
給部６と各検査デッキ５Ａ〜５Ｄの間にディスク搬送機
構７を配設して構成される。各検査デッキ５Ａ〜５Ｄは
同一で、制御およびデータ処理部（図示省略）を内蔵し
た筐体51と、その上部に弾性的に支持されたベース盤52
を設け、ベース盤52に対して、スピンドル２を有する２
組の回転機構（図示省略）と、各スピンドル２に装着さ
れたディスク１に対して、それぞれ２組のローディング
機構３a,３ｂ、および３c,３d を図示のように対向して
配設して構成される。この場合、各検査デッキ５は、図
２で説明するデッキ位置決め機構９により、それぞれの
スピンドル２が一直線Ｌをなすように位置決めされる。
なお図示を省略するが、各検査デッキの出し入れを容易
にするために筐体51の底面にキャスターが設けられる。
各ローディング機構は前記した図４のローディング機構
３と同一とし、一方の組のローディング機構３a,３ｂ
は、例えばグライド検査を実行している間は、他方の組
のローディング機構３c,３d は、サーティファイを実行
している。ディスク供受給部６は、回転テーブル61を設
け、これに複数のディスクマガジン62が放射状に載置さ
れる。ディスク搬送機構７は、ガイドレール71と、これ
に沿って移動する移動部72、および移動部72に取付られ
たロボットハンド73よりなり、それぞれは図示しない制
御部により制御されて動作する。
１０は、共通フレーム４と、これに出し入れ自由として
並列に配列された複数組（この場合４組）の検査デッキ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび５Ｄを具備する。共通フレーム
４に隣接してディスク供受給部６を設け、ディスク供受
給部６と各検査デッキ５Ａ〜５Ｄの間にディスク搬送機
構７を配設して構成される。各検査デッキ５Ａ〜５Ｄは
同一で、制御およびデータ処理部（図示省略）を内蔵し
た筐体51と、その上部に弾性的に支持されたベース盤52
を設け、ベース盤52に対して、スピンドル２を有する２
組の回転機構（図示省略）と、各スピンドル２に装着さ
れたディスク１に対して、それぞれ２組のローディング
機構３a,３ｂ、および３c,３d を図示のように対向して
配設して構成される。この場合、各検査デッキ５は、図
２で説明するデッキ位置決め機構９により、それぞれの
スピンドル２が一直線Ｌをなすように位置決めされる。
なお図示を省略するが、各検査デッキの出し入れを容易
にするために筐体51の底面にキャスターが設けられる。
各ローディング機構は前記した図４のローディング機構
３と同一とし、一方の組のローディング機構３a,３ｂ
は、例えばグライド検査を実行している間は、他方の組
のローディング機構３c,３d は、サーティファイを実行
している。ディスク供受給部６は、回転テーブル61を設
け、これに複数のディスクマガジン62が放射状に載置さ
れる。ディスク搬送機構７は、ガイドレール71と、これ
に沿って移動する移動部72、および移動部72に取付られ
たロボットハンド73よりなり、それぞれは図示しない制
御部により制御されて動作する。
【００１０】図２において、各検査デッキのベース盤52
は、筐体51の４箇所に弾性支持具53により弾性的に支持
されている。デッキ位置決め機構８は、ベース盤52の図
示の３箇所と、これに対応した共通フレーム４の枠の３
箇所に、それぞれ固設された位置決め具81a,81b と、82
a,82b 、および83a,83b よりなる。なお、共通フレーム
４は、この図２に一部をみるように枠が形成されてい
て、この枠が図１にみる検査デッキ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄに対応して配列される構造を採る。図３(a) は位置
決め具81a,81b を示し、81a は固定された平ローラー81
1 と、平ローラー811 へスプリング813 により付勢され
た平ローラー812 よりなり、81b はテーパー付きの丸棒
よりなり、これが両ローラーの間に嵌入すると、平ロー
ラー811 を基準としてこの部分のＺ方向が位置決めされ
る。(b) は位置決め具82a,82b を示し、82a は固定され
た溝付きローラー821 とスプリング823 により溝付ロー
ラー821 に付勢された平ローラー822 よりなり、81b は
テーパー付きの丸棒よりなり、これが両ローラーの間に
嵌入して溝付ローラーを基準としてＸおよびＺ方向が位
置決めされる。(c) は位置決め具83a,83b を示し、83b
はテーパー付きの丸棒で、83a は３個の平ローラー831,
832,833 よりなり、それぞれの表面が丸棒の対称的な３
点（線）に接触するように配設されたもので、嵌入した
丸棒が各平ローラーの表面に接触することにより、Ｘ，
Ｙ，Ｚ方向が位置決めされる。以上により、ヘッド交換
や点検修理のために共通フレーム４から引出された検査
デッキ５は、これが終了すると共通フレーム４に押し込
まれ、上記の３箇所の位置決めにより、そのスピンドル
２が直線Ｌに位置決めされる。
は、筐体51の４箇所に弾性支持具53により弾性的に支持
されている。デッキ位置決め機構８は、ベース盤52の図
示の３箇所と、これに対応した共通フレーム４の枠の３
箇所に、それぞれ固設された位置決め具81a,81b と、82
a,82b 、および83a,83b よりなる。なお、共通フレーム
４は、この図２に一部をみるように枠が形成されてい
て、この枠が図１にみる検査デッキ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄに対応して配列される構造を採る。図３(a) は位置
決め具81a,81b を示し、81a は固定された平ローラー81
1 と、平ローラー811 へスプリング813 により付勢され
た平ローラー812 よりなり、81b はテーパー付きの丸棒
よりなり、これが両ローラーの間に嵌入すると、平ロー
ラー811 を基準としてこの部分のＺ方向が位置決めされ
る。(b) は位置決め具82a,82b を示し、82a は固定され
た溝付きローラー821 とスプリング823 により溝付ロー
ラー821 に付勢された平ローラー822 よりなり、81b は
テーパー付きの丸棒よりなり、これが両ローラーの間に
嵌入して溝付ローラーを基準としてＸおよびＺ方向が位
置決めされる。(c) は位置決め具83a,83b を示し、83b
はテーパー付きの丸棒で、83a は３個の平ローラー831,
832,833 よりなり、それぞれの表面が丸棒の対称的な３
点（線）に接触するように配設されたもので、嵌入した
丸棒が各平ローラーの表面に接触することにより、Ｘ，
Ｙ，Ｚ方向が位置決めされる。以上により、ヘッド交換
や点検修理のために共通フレーム４から引出された検査
デッキ５は、これが終了すると共通フレーム４に押し込
まれ、上記の３箇所の位置決めにより、そのスピンドル
２が直線Ｌに位置決めされる。
【００１１】以下図１に図４を併用して、多連磁気ディ
スク検査装置１０によるディスクの検査手順と、その検
査能力を説明する。回転テーブル61を回転して、被検査
のディスク１を収納したディスクマガジン62を所定の位
置に停止し、これに対してディスク搬送機構７の移動部
72を移動して、そのロボットハンド73によりディスク１
をチャックし、例えば検査デッキ５Ａのスピンドル２に
装着する。ついでローディング機構３a の動作により、
その両ヘッド341a,341b をディスク１の表面と裏面にロ
ーディングして、両面がグライド検査される。これが終
了すると、両ヘッド341a,341b はアンローディングさ
れ、これに代わってローディング機構３bの両ヘッド341
a,341b が同様にローディングされて両面がサーティフ
ァイされる。その終了により、ディスク１はロボットハ
ンド73によりスピンドル２から脱去されて回転テーブル
61まで搬送され、検査結果の良否により区別されて検査
良好または不良用のマガジン62にそれぞれ収納される。
このような検査手順が他の各検査デッキ５Ｂ〜５Ｃによ
っても並行して行われる。検査装置１０の稼働実績によ
ると、４組の検査デッキの、都合８個のスピンドル２と
１６組のローディング機構３のフル稼働により、ディス
ク１の検査スループットは毎時約１２０枚に達し、昼夜
２４時間の連続稼働を一月間に２５日行うと、月当たり
７万枚以上の検査能力がえられるものである。
スク検査装置１０によるディスクの検査手順と、その検
査能力を説明する。回転テーブル61を回転して、被検査
のディスク１を収納したディスクマガジン62を所定の位
置に停止し、これに対してディスク搬送機構７の移動部
72を移動して、そのロボットハンド73によりディスク１
をチャックし、例えば検査デッキ５Ａのスピンドル２に
装着する。ついでローディング機構３a の動作により、
その両ヘッド341a,341b をディスク１の表面と裏面にロ
ーディングして、両面がグライド検査される。これが終
了すると、両ヘッド341a,341b はアンローディングさ
れ、これに代わってローディング機構３bの両ヘッド341
a,341b が同様にローディングされて両面がサーティフ
ァイされる。その終了により、ディスク１はロボットハ
ンド73によりスピンドル２から脱去されて回転テーブル
61まで搬送され、検査結果の良否により区別されて検査
良好または不良用のマガジン62にそれぞれ収納される。
このような検査手順が他の各検査デッキ５Ｂ〜５Ｃによ
っても並行して行われる。検査装置１０の稼働実績によ
ると、４組の検査デッキの、都合８個のスピンドル２と
１６組のローディング機構３のフル稼働により、ディス
ク１の検査スループットは毎時約１２０枚に達し、昼夜
２４時間の連続稼働を一月間に２５日行うと、月当たり
７万枚以上の検査能力がえられるものである。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明の多連磁
気ディスク検査装置においては、各検査デッキのスピン
ドルが位置決めされて、ディスクが安定確実に装着さ
れ、また故障した検査デッキの点検修理が容易になされ
るもので、各種のサイズを有する多量の磁気ディスクの
検査の効率化と迅速化に寄与するものである。
気ディスク検査装置においては、各検査デッキのスピン
ドルが位置決めされて、ディスクが安定確実に装着さ
れ、また故障した検査デッキの点検修理が容易になされ
るもので、各種のサイズを有する多量の磁気ディスクの
検査の効率化と迅速化に寄与するものである。
【図１】 この発明の多連磁気ディスク検査装置１０
の、一実施例における全体の構成図である。
の、一実施例における全体の構成図である。
【図２】 多連磁気ディスク検査装置１０のデッキ位置
決め機構９の構成図である。
決め機構９の構成図である。
【図３】 デッキ位置決め機構９の部分詳細図である。
【図４】 特許出願中のヘッドローディング機構３の概
略の構成図である。
略の構成図である。
１…磁気ディスク、単にディスク、２…スピンドル、
３，３a 〜３d …ローディング機構、31…ベース、32…
キャリッジ機構、321 …キャリッジモータ、322 …ボー
ルねじ、323 …移動子、33…ローディングユニット、33
Ａ，33Ｂ…駆動機構、331 …ロードモータ、332 …回動
アーム、34Ａ，34Ｂ…ヘッドユニット、341a,341b …ヘ
ッド、４…共通フレーム、５Ａ〜５Ｄ…検査デッキ、51
…筐体、52…ベース盤、53…弾性支持具、６…ディスク
供受給部、61…回転テーブル、62…ディスクマガジン、
７…ディスク搬送機構、71…ガイドレール、72…移動
部、73…ロボットハンド８…デッキ位置決め機構、81a,
81b,82a,82b,83a,83b …位置決め具、811,812,822,831,
832,833 …平ローラー、821 …溝付きローラー、813,82
3 …スプリング、１０…この発明の多連磁気ディスク検
査装置。
３，３a 〜３d …ローディング機構、31…ベース、32…
キャリッジ機構、321 …キャリッジモータ、322 …ボー
ルねじ、323 …移動子、33…ローディングユニット、33
Ａ，33Ｂ…駆動機構、331 …ロードモータ、332 …回動
アーム、34Ａ，34Ｂ…ヘッドユニット、341a,341b …ヘ
ッド、４…共通フレーム、５Ａ〜５Ｄ…検査デッキ、51
…筐体、52…ベース盤、53…弾性支持具、６…ディスク
供受給部、61…回転テーブル、62…ディスクマガジン、
７…ディスク搬送機構、71…ガイドレール、72…移動
部、73…ロボットハンド８…デッキ位置決め機構、81a,
81b,82a,82b,83a,83b …位置決め具、811,812,822,831,
832,833 …平ローラー、821 …溝付きローラー、813,82
3 …スプリング、１０…この発明の多連磁気ディスク検
査装置。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−172618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−46681（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−11783（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 25/04 G11B 19/02 G11B 5/455 G11B 33/004
Claims (2)
- 【請求項１】制御およびデータ処理部が内蔵された筐体
と、該筐体の上部に弾性的に支持されたベース盤と、該
ベース盤にそれぞれ配列され、磁気ディスクを装着して
回転する回転機構、ならびに、キャリッジ機構、ローデ
ィングユニットおよびヘッドユニットを有するヘッドロ
ーディング機構とを備える検査デッキ複数と、 前記ベース盤に係合する枠が前記検査デッキに対応する
数配列形成された共通フレームとを具備し、 前記 各検査デッキを枠に対して出し入れ自由として並列
に配列し、該共通フレームに隣接して配設され、複数個
のディスクマガジンを載置して回転する回転テーブルを
有するディスク供受給部と、該ディスク供受給部と前記
各検査デッキとの間に配設され、前記磁気ディスクを搬
送するロボットハンドを有するディスク搬送機構とによ
り構成されたことを特徴とする、多連磁気ディスク検査
装置。 - 【請求項２】前記各検査デッキのベース盤および前記枠
の３箇所に一方の部材と他方の部材とが対応配設され、
前記３箇所の一方の部材と他方の部材とが係合すること
で該各検査デッキのスピンドルを直線上に位置決めする
デッキ位置決め機構を有することを特徴とする、請求項
１記載の多連磁気ディスク検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34168293A JP2970830B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 多連磁気ディスク検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34168293A JP2970830B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 多連磁気ディスク検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07169246A JPH07169246A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2970830B2 true JP2970830B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=18347973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34168293A Expired - Fee Related JP2970830B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 多連磁気ディスク検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970830B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP34168293A patent/JP2970830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07169246A (ja) | 1995-07-04 |
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