JP2970444B2 - 制動エネルギ回生装置用メンテナンス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の制動エネルギを
発進時又は加速時に回生して駆動力をアシストする制動
エネルギ回生装置に適用される、制動エネルギ回生装置
用メンテナンス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両の車輪にエネ
ルギ変換手段としてポンプ／モータ等を設け、車両制動
時にこのポンプ／モータをポンプモードに切り換えて車
輪側からの回転駆動エネルギを回生して、この回転駆動
エネルギを流体圧エネルギとしてアキュムレータ等に蓄
圧したり、車両の発進時等にはポンプ／モータをモータ
モードに切り換えてアキュムレータ等からの流体圧エネ
ルギを回転駆動エネルギに変換して、車両の発進時や加
速時に駆動力をアシストするような制動エネルギ回生装
置が提案されている（例えば、特公平４−６４９００号
公報等）。

【０００３】このような流体作動装置としての制動エネ
ルギ回生装置について簡単に説明すると、図６に示すよ
うに、この装置は、主にポンプ／モータ４０と、作動流
体としての作動油を低圧で蓄えておく低圧作動油タンク
３０と、低圧作動油タンク３０からの作動油を高圧状態
で蓄圧しうるアキュムレータ２０と、アキュムレータ２
０からポンプ／モータ４０を介してドレーンされた作動
油を蓄えるドレーンタンク３９と、ポンプ／モータ４０
と車輪とを断接するためのクラッチ（図示省略）とから
なっている。

【０００４】そして、このような流体作動装置では、車
両制動時にはクラッチを接状態として、車輪側から入力
される回転駆動力により上記ポンプ／モータ４０をポン
プとして駆動するようになっている。この時、作動油は
低圧作動油タンク３０から汲み上げられてアキュムレー
タ２０内に高圧状態で蓄圧されるが、このポンプ駆動に
よる仕事が車輪に対する負荷となり制動力として作用す
る。

【０００５】一方、車両の発進時や加速時には、アキュ
ムレータ２０内に蓄圧された高圧作動油によりポンプ／
モータ４０をモータとして作動させ、このモータの回転
駆動力を車輪の駆動力として利用するのである。また、
ポンプ／モータ４０やオイルシール等から漏れる作動油
は、ドレーンタンク３９へ貯溜されるようになってお
り、このドレーンタンク３９に蓄えられた作動油は、ポ
ンプ５９及び３ポート切換弁９８Ａを介して、再び低圧
作動油タンク３０に戻され、上述のような循環を繰り返
す。

【０００６】また、ポンプ／モータ４０をポンプとして
作動させるかモータとして作動させるかの作動モードの
切り換えは、例えば以下のようにして行う。すなわち、
このポンプ／モータ４０は、斜板式可変容量アキシャル
ピストン型ポンプ／モータであって、図示しない斜板の
傾転角により作動モードが制御されるようになってお
り、さらには、ポンプモード時のポンプ容量やモータモ
ード時のモータ出力も、この傾転角により制御される。

【０００７】この傾転角は、ポンプ／モータ４０に接続
されたピストン４１ａの位置に応じて設定されるように
なっている。また、このピストン４１ａには、比例電磁
弁４２，２ポート切換弁４４，モータ４３ａ及びポンプ
４３ｂを介して、ドレーンタンク３９からパイロット油
圧源が供給されるようになっており、比例電磁弁４２，
２ポート切換弁４４を切り換え制御することによりポン
プ／モータ４０の作動モードが制御されるのである。

【０００８】ところで、このような制動エネルギ回生装
置（流体作動装置）では、所定の走行距離（又は所定期
間）に応じて作動油を交換する必要があるが、このと
き、作動油にゴミ等の不純物が混入することが考えられ
るため、図６に示すようなフラッシング装置６を外部か
ら取り付けてフラッシングを行う。ここで、フラッシン
グとは、作動油を強制的に循環させて、フラッシング装
置６内のフィルタ６Ａで作動油を濾過する作業のことで
ある。なお、フィルタ類は、フラッシング装置６内にだ
けでなく制動エネルギ回生装置の油圧経路上にも複数設
けられているが、これらのフィルタは、流路抵抗になら
ないように比較的目の粗いものが用いられているため、
細かい不純物はフィルタ６により取り除かれることにな
る。また、図６中の６Ｂ，６Ｃは、作動油をフラッシン
グ装置６内で循環させるためのモータ及びポンプであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなフラッシング作業時は、ポンプ／モータ４０をポン
プモードで駆動させて作動油を図６に矢印で示す方向で
循環させるため、比例電磁弁４２及び２ポート切換弁４
４をモータモード側へ駆動させるための専用のスイッチ
ボックス（図示省略）が必要になる。

【００１０】また、フラッシング時は上記のスイッチボ
ックスを用いて比例電磁弁４２及び２ポート切換弁４４
を所定のタイミングでオン・オフさせなければならず、
熟練した作業者しか行えず手間もかかるという課題があ
る。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、上記スイッチボックス（駆動装置）を用いることな
く、また初心者でも簡単にフラッシング作業を行うこと
ができるようにした、制動エネルギ回生装置用メンテナ
ンス装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の制動エネルギ回生装置用メンテナンス装置
は、作動流体を貯溜する作動流体貯溜手段と、該作動流
体を高圧状態に蓄圧する蓄圧手段と、車両の車軸の回転
エネルギを受けて作動し該作動流体貯溜手段からの作動
流体を加圧して流体圧エネルギとして該蓄圧手段へ供給
するポンプモードと該蓄圧手段に蓄えられた流体圧エネ
ルギを回転エネルギに変換するモータモードとをとりう
るエネルギ変換手段と、該作動流体貯溜手段と該蓄圧手
段と該エネルギ変換手段とを連結する流体回路と、該エ
ネルギ変換手段を該モータモードと該ポンプモードとの
いずれかに切り換えうるエネルギ変換モード切換手段
と、該エネルギ変換手段におけるエネルギ変換量を調整
するエネルギ変換量調整手段と、該車両の制動時に該エ
ネルギ変換手段をポンプモードとし該車両の発進時又は
加速時に該エネルギ変換手段をモータモードとするよう
に該エネルギ変換モード切換手段を制御しうる制御手段
とをそなえた制動エネルギ回生装置をそなえるととも
に、該制御手段に接続されて該制御手段を介して該制動
エネルギ回生装置の各部の故障診断とメンテナンス動作
の指令とを行ないうるメンテナンス装置本体と、該流体
回路に結合されることで該回路内を洗浄しながら該作動
流体内の不純物を除去するフラッシング装置とをそな
え、該メンテナンス装置本体に、該フラッシング装置の
作動時に該エネルギ変換モード切換手段及び該エネルギ
変換量調整手段を制御して該ポンプモードとするととも
に作動油が該流体回路内を循環するのに適切なポンプ容
量にするように指令するフラッシングモードが設けられ
ていることを特徴としている。

【００１３】また、請求項２記載の本発明の制動エネル
ギ回生装置用メンテナンス装置は、上記請求項１記載の
該エネルギ変換手段が流体圧により該エネルギ変換モー
ドと該エネルギ変換量とが調整されるように構成され、
該エネルギ変換モード切換手段が、該エネルギ変換手段
への流体圧の供給状態をポンプモードとモータモードと
に切り換える切換弁であって、該エネルギ変換量調整手
段が、該エネルギ変換手段への流体圧を給排する開閉弁
であることを特徴としている。

【００１４】なお、該メンテナンス装置本体が、メンテ
ナンスメニューを表示する表示部と、該メンテナンスメ
ニューから任意のメニューを選択操作する選択操作部と
をそなえ、該メンテナンスメニューに該フラッシングモ
ードを設けるように構成してもよい。このように構成す
れば、だれでも簡単に操作することができ、流体作動装
置の作動状態もディスプレイを通じて簡単に把握するこ
とができるという利点がある。

【００１５】また、該メンテナンス装置本体が、該フラ
ッシングモード選択時に、フラッシング準備動作を案内
する案内メッセージを表示するように構成してもよい。
この場合には、フラッシング準備動作を忘れることなく
作業を行うことができ、安全生も向上する。また、該メ
ンテナンス装置本体が、該フラッシングモード選択時
に、該フラッシング準備動作が完了したら該フラッシン
グモードによる該エネルギ変換モード切換手段及び該エ
ネルギ変換量調整手段へ所要の作動指令を行なうように
構成してもよい。このように構成すれば、エネルギ変換
量調整手段及びエネルギ変換モード切換手段が正確且つ
確実なタイミングでの開閉動作し、簡単にフラッシング
を行うことができる利点がある。

【００１６】

【００１７】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の制動エネルギ回
生装置用メンテナンス装置では、制御手段に接続された
メンテナンス装置本体により、この制御手段を介して制
動エネルギ回生装置の各部の故障が診断され、メンテナ
ンス動作の指令がなされる。一方、作動流体貯溜手段と
蓄圧手段とエネルギ変換手段とを連結する流体回路にフ
ラッシング装置を結合すると、このフラッシング装置に
より回路内が洗浄されながら作動流体内の不純物が除去
される。

【００１８】そして、メンテナンス装置本体がフラッシ
ングモードとなると、フラッシング装置の作動時にエネ
ルギ変換モード切換手段及びエネルギ変換量調整手段が
所要のモードで作動して、エネルギ変換手段がポンプモ
ードに制御されるとともに作動油が流体回路内を循環す
るのに適切なポンプ容量に制御される。また、上述の請
求項２記載の本発明の制動エネルギ回生装置用メンテナ
ンス装置では、流体圧により、エネルギ変換手段がエネ
ルギ変換モードとエネルギ変換量とに調整され、切換弁
としてのエネルギ変換モード切換手段により、エネルギ
変換手段への流体圧の供給状態がポンプモードとモータ
モードとに切り換えられる。また、開閉弁としてのエネ
ルギ変換量調整手段により、エネルギ変換手段への流体
圧が給排される。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例につい
て説明すると、図１はその要部構成を示す模式的な構成
図、図２はその流体作動装置の全体構成を示す模式図、
図３はその流体作動装置の制御系の構成を示す模式的な
ブロック図、図４はそのメンテナンス装置本体の外観を
示す模式図、図５はそのフラッシングモード時の動作を
説明するためのフローチャートである。

【００２２】まず、図２を用いて流体作動装置としての
制動エネルギ回生装置の全体構成について説明する。図
２に示すように、この制動エネルギ回生装置をそなえた
車両では、エンジン１からの回転駆動力はクラッチ２を
介してトランスミッション３に入力されるようになって
いる。また、トランスミッション３の出力軸１３は、差
動装置１０６を介して駆動軸１０の接続されている。そ
して、この駆動軸１０により駆動輪ＷR が駆動されるよ
うになっている。

【００２３】また、制動エネルギ回生装置は、蓄圧手段
としてのピストン型アキュムレータ２０，作動流体貯溜
部としての低圧作動油タンク３０，エネルギ変換手段と
しての斜板式可変容量アキシャルピストン型ポンプ／モ
ータ４０，ギアボックス５０，制御手段としてのコント
ロールユニット（以下、ＥＣＵという）６０等をそなえ
ており、駆動軸１２を介して上述の差動装置１０６に接
続されている。

【００２４】アキュムレータ２０は、高圧油路Ｐ１を介
してポンプ／モータ４０の第１ポート４０ａに接続され
ており、ポンプ／モータ４０の第２ポート４０ｂは低圧
油路Ｐ２を介して低圧作動油タンク３０に接続されてい
る。低圧作動油タンク３０は、作動流体（作動油）をア
キュムレータ２０よりも低圧状態であって、且つ大気圧
よりも高圧状態に加圧して貯溜しておくタンクである。

【００２５】また、アキュムレータ２０は、その内部が
移動可能なピストン２１によりガス室２２と作動油室２
３とに区画され、ガス室２２には所定圧のガス（例えば
窒素ガス等）が封入されており、作動油室２３には作動
流体としての作動油が蓄圧されるようになっている。高
圧油路Ｐ１には、アキュムレータ２０側から順に遮断弁
（ストップ弁）２４及びアンロード弁（兼マニブロ手動
バルブ）２５が配設されている。遮断弁（ストップ弁）
２４は、電磁パイロット操作弁であり、通常はポンプ／
モータ４０からアキュムレータ２０へ向かう作動油の流
れを許容し、逆方向の流れを阻止する逆止弁として機能
するものであるが、ＥＣＵ６０からの遮断弁信号Ｄ２が
遮断弁２４に入力されると、アキュムレータ２０側から
ポンプ／モータ４０側への作動油の流れを許容するよう
になっている。また、この遮断弁２４は、手動により開
閉することもできるようになっており、フラッシング時
に、アキュムレータ２０が所定圧以上であると、この遮
断弁２４を手動で開いてアキュムレータ２０の蓄圧量を
低減させるようになっている。なお、このフラッシング
については後で詳述する。

【００２６】電磁式のアンロード弁２５は、ＥＣＵ６０
からのアンロード弁信号Ｄ３により作動するものであ
り、このアンロード弁信号Ｄ３がアンロード弁２５に入
力されるとアンロード弁２５がＯＮの状態、即ち弁閉状
態となるようになっている。また、このアンロード弁２
５は、通常時の弁開状態のときは、高圧油路Ｐ１と低圧
作動油タンク３０とを直接接続する油路Ｐ３を開通させ
て、高圧油路Ｐ１内の残圧をタンク３０に逃がすように
なっている。

【００２７】なお、このアンロード弁２５はマニブロ手
動バルブとしても機能するようになっている。ここでマ
ニブロ手動バルブとは、作業者の手動作業により開閉さ
れる手動弁であって、やはり後述するフラッシング時に
この弁２５を開くことにより、作動油を装置内で循環さ
せることができるようになっている。さらに、高圧油路
Ｐ１には、遮断弁２４よりポンプ／モータ４０側の作動
油圧を検出するための吐出圧センサ（作動流体圧検出手
段）８９が設けられており、この吐出圧センサ８９は、
アキュムレータ２０とポンプ／モータ４０との間の作動
流体圧を検出して、吐出圧信号ＰHYとしてＥＣＵ６０に
出力するようになっている。

【００２８】また、アキュムレータ２０には、前述した
ピストン２１の位置を検出してピストン位置信号ＬP を
出力するピストン位置センサ８７と、アキュムレータ２
０内の作動油の油圧を検出して蓄圧信号ＰACを出力する
蓄圧センサ８８とが設けられており、これらの２つの信
号によりＥＣＵ６０においてアキュムレータ２０内の蓄
圧状態が判断されるようになっている。

【００２９】ポンプ／モータ４０は、ギアボックス５０
を介して駆動軸１２に接続されており、制動時は駆動輪
ＷR から入力された制動エネルギが駆動軸１２とギアボ
ックス５０とを介してポンプ／モータ４０に伝達され、
逆にポンプ／モータ４０の発進／加速エネルギは、ギア
ボックス５０から駆動軸１２，差動装置１０６を介して
駆動輪ＷR に伝達されるようになっている。

【００３０】ギアボックス５０は、一対の歯車５０ａ，
５０ｂと断接手段としてのドグクラッチ５１とから構成
されており、駆動軸１２とポンプ／モータ４０との連結
はドグクラッチ５１によって断接されるようになってい
る。ポンプ／モータ４０は、上述したように斜板式可変
容量アキシャルピストン型のポンプ／モータであって、
ギアボックス５０の出力軸に接続された駆動軸４０ｅ
と、これと一体に回転する複数のシリンダ４０ｆと、こ
れらのシリンダ４０ｆにそれぞれ嵌挿されるピストン４
０ｃと、駆動軸４０ｅの回転に伴ってピストン４０ｃを
往復運動させる斜板４０ｄとから構成されており、駆動
軸４０ｅに対する斜板４０ｄの角度（以下、この角度を
傾転角という）を制御することによって、ポンプ／モー
タ４０の容量が設定されるようになっている。

【００３１】斜板４０ｄの傾転角は、図２に示す傾転シ
リンダ４１の作用により可変制御されるようになってい
る。この傾転シリンダ４１は、斜板４０ｄに直接連結さ
れたピストン４１ａと、ピストン４１ａの両側に形成さ
れたチャンバ４１ｂ，４１ｃとから構成されており、一
方のチャンバ（例えばチャンバ４１ｂ）に後述するパイ
ロット油圧源４３からパイロット油圧が供給されると、
斜板４０ｄがポンプ作動側に駆動され、ポンプ／モータ
４０がポンプモードで作動するのである。また、これと
同様に、他方のチャンバ（チャンバ４１ｃ）にパイロッ
ト油圧が供給されると、斜板４０ｄがモータ作動側に駆
動され、ポンプ／モータ４０がモータモードで作動する
ようになっている。

【００３２】パイロット油圧源４３は、電動モータ等に
より駆動されるオイルポンプや調圧弁等から構成され、
所定圧のパイロット油圧を発生させるものである。この
油圧源４３と傾転シリンダ４１との間には、フィルタ４
５，電磁式２ポート切換弁４４，比例電磁弁４２が配設
され、これらはパイロット油圧源４３から傾転シリンダ
４１へのパイロット油圧の供給圧を制御するパイロット
油圧制御回路として構成されている。

【００３３】比例電磁弁４２は、ポンプ／モータ４０を
ポンプモードとモータモードとに切り換えうる弁であっ
て、エネルギ変換モード切換手段として構成されてい
る。また、２ポート切換弁４４は、ＥＣＵ６０からの駆
動信号Ｄ１によってパイロット油路Ｐ４の連通又は遮断
を行ないポンプ／モータ４０のポンプ容量やモータ出力
を調整するエネルギ変換量調整手段として構成されてい
る。

【００３４】また、これら、エネルギ変換モード切換手
段（比例電磁弁）４２とエネルギ変換量調整手段（２ポ
ート切換弁）とにより作動調整機構が構成されている。
比例電磁弁４２の一方のソレノイド（例えばソレノイド
４２ａ）に制御信号ＥＬＰが伝達されると、この信号値
ＥＬＰに応じたデューティ比で比例電磁弁４２が駆動さ
れ、傾転シリンダ４１のポンプモード側のチャンバ４１
ｂにパイロット油圧が供給されるようになっている。こ
れにより、シリンダ４１内のピストン４１ａが駆動され
て斜板４０ｄの傾転角が可変制御されるのである。ま
た、他方のソレノイド４２ｂに制御信号ＥＬＭが伝達さ
れると、この信号値ＥＬＭに応じたデューティ比で比例
電磁弁４２が駆動され、傾転シリンダ４１のモータモー
ド側のチャンバ４１ｃにパイロット油圧が供給されるよ
うになっている。

【００３５】したがって、ポンプ／モータ４０のポンプ
モード時には、このポンプ／モータ４０内の斜板４０ｄ
が、傾転シリンダ４１によりポンプ作動側に駆動され、
モータモード時には、ポンプ作動時とは逆方向に斜板４
０ｄが駆動されるようになっている。一方、作動油タン
ク３０は、電磁式の２ポート弁３３，減圧弁３５，エア
ドライヤ３６を介して加圧エアタンク３１に接続される
とともに、電磁式の３ポート切換弁３４を介してサブエ
アタンク３２に接続されており、これらのうち加圧エア
タンク３１及びサブエアタンク３２は作動油タンク３０
に対する加圧手段として構成され、電磁式３ポート切換
弁３４は加圧状態切換手段として構成されている。

【００３６】切換弁３４は、ＥＣＵ６０から駆動信号Ｄ
７が伝達されると作動して、サブエアタンク３２と作動
油タンク３０とを連通させる位置に切り換えられる。そ
して、サブエアタンク３２と作動油タンク３０とが連通
することによって、サブエアタンク３２内に一部保留さ
れていた加圧エアが作動油タンク３０に流入する。この
ようにして、作動油タンク３０の作動油量の変動に合わ
せて、タンク３０内のエアの補給又は吸収を行ない、作
動油タンク３０内のエア圧の安定化を図るようになって
いる。

【００３７】一方、ＥＣＵ６０からの駆動信号Ｄ７が断
たれると、切換弁３４は、大気開放位置に切り替わり、
作動油タンク３０内の圧力を大気中に開放して、タンク
３０内を大気圧にするようになっている。また、切換弁
３３は、ＥＣＵ６０からの駆動信号Ｄ６によって作動
し、これにより、エアタンク３１と作動油タンク３０と
が連通するようになっている。そして、エアタンク３１
と作動油タンク３０とが連通すると、エアタンク３１内
に蓄えられた高圧エアが作動油タンク３０内に供給さ
れ、タンク３０内の作動油が所定圧に加圧されてポンプ
／モータ４０の作動が安定した状態に保たれるのであ
る。

【００３８】ポンプ／モータ４０や油圧経路内嵌合部
（オイルシール）等から漏れる作動油は、ドレーンタン
ク３９へ還流するようになっている。また、このドレー
ンタンク３９にはポンプ５９が接続されている。そし
て、ドレーンタンク３９は、ポンプ５９及び電磁式２ポ
ート切換弁９８Ａ，９８Ｂを介して作動油タンク３０に
接続されており、ドレーンタンク３９内の作動油が所定
量に達すると、ポンプ５９及び切換弁９８Ａを駆動して
不足する作動油を作動油タンク３０に補充するようにな
っている。

【００３９】作動油タンク３０には、作動油レベルセン
サ９０と油温センサ９１が設けられており、それぞれ作
動油レベル信号ＬOIL ，油温信号ＴOIL を検出するよう
になっている。そして、ＥＣＵ６０ではこれらの信号Ｌ
OIL ，ＴOIL に基づいて、作動油が正常な状態であるか
どうかを判断し、回生装置の作動状態を規制すること
で、ポンプ／モータ４０の焼き付き等による装置の破損
を防止するようになっている。

【００４０】ところで、前述したドグクラッチ５１は、
エア圧によって断接駆動されるものであって、ドグクラ
ッチ５１には、高圧エアが蓄えられたエアタンク５２が
接続されている。また、ドグクラッチ５１とエアタンク
５２との間には、クラッチ接（接続）用の電磁式３ポー
ト切換弁（ドグクラッチ接弁）５３及びクラッチ断（切
離し）用の電磁式３ポート切換弁（ドグクラッチ断弁）
５４が設けられており、これらの切換弁５３，５４によ
りドグクラッチを断接駆動するための操作手段５５が構
成されている。

【００４１】ドグクラッチ接弁５３は、ＥＣＵ６０から
駆動信号Ｄ８を受けると作動する電磁弁であって、切換
弁５３が作動すると、エアタンク５２内の高圧エアがド
グクラッチ５１に供給され、これによりドグクラッチ５
１は接続状態に制御される。また、ドグクラッチ断弁５
４は、ＥＣＵ６０からの駆動信号Ｄ９を受けると作動す
る電磁弁であって、切換弁５４が作動すると、ドグクラ
ッチ５１は切離し状態になる。

【００４２】ドグクラッチ５１には、ドグクラッチ断接
センサ９２が設けられており、ドグクラッチ５１の断接
状態が検出されて、その検出信号ＤＣＬをＥＣＵ６０に
伝達するようになっている。また、ドグクラッチ５１の
出力軸には、ポンプ／モータ４０の回転数を検出する回
転数センサ９３が設けられており、回転数信号ＮP をＥ
ＣＵ６０に伝達するようになっている。

【００４３】また、ＥＣＵ６０には、ブレーキ圧センサ
７０が接続されており、ブレーキペダル１００の踏込量
に応じて発生するブレーキ圧ＰBKが検出されるようにな
っている。そして、ＥＣＵ６０は、吐出圧センサ８９に
より検出された吐出圧信号ＰHYの大きさと上述のブレー
キ圧ＰBKの大きさとを、それぞれの所定値と比較するこ
とによって、ポンプ／モータ４０のポンプ作動による蓄
圧制動力と通常のサービスブレーキとの作動切換制御を
行なうようになっている。

【００４４】ところで、この車両のエンジン１はディー
ゼルエンジンであって、エンジン１には、燃料噴射装置
５がそなえられている。そして、エンジン１では、燃料
噴射装置５に接続された電子ガバナコントロールユニッ
ト６７からの制御信号に基づいて、通常の燃料噴射制御
が行なわれるとともに、後述するＥＣＵ６０からのラッ
ク制限信号Ｒにしたがって燃料噴射制限（ラック制限）
が行なわれるようになっている。

【００４５】この燃料噴射制限（ラック制限）は、ポン
プ／モータ４０のモータ作動による出力とエンジン１に
よる出力との和が、通常のエンジン１だけによる最大駆
動トルクに対応する出力以上にならないようにエンジン
１側の出力制御を行なうものである。なお、ガバナコン
トロールユニット６７では、エンジン回転数ＮE を検出
し、この信号ＮE をＥＣＵ６０へ出力するようになって
おり、したがって、ガバナコントロールユニット６７
は、エンジン回転数センサとしても機能するようになっ
ている。

【００４６】また、この車両のトランスミッション３
は、フィンガーコントロールタイプのトランスミッショ
ンであって、フィンガーコントロールトランスミッショ
ンコントロールユニット（以下、単にＴＣＵという）３
Ａを有している。ここで、フィンガーコントロールトラ
ンスミッションとは、遠隔操作式の変速機装置であっ
て、トランスミッション３に変速段の噛合状態を変更す
るアクチュエータ（図示省略）等を設けて、このアクチ
ュエータを例えば電気信号等で制御することにより変速
段を変更するようなものである。そして、ドライバから
変速段の変更要求があると（具体的には、ドライバがシ
フトレバーを操作すると）、このＴＣＵ３Ａにより、複
数のアクチュエータの作動が制御されて、トランスミッ
ション３の変速段が所望の変速段に制御されるようにな
っている。

【００４７】そして、このトランスミッション３には、
Ｔ／Ｍリバースセンサ８４，Ｔ／Ｍニュートラルセンサ
８５が設けられており、それぞれ車速信号Ｖ，Ｔ／Ｍリ
バース信号ＴＭＲ，Ｔ／Ｍニュートラル信号ＴＭＮを検
出して、これらの信号をＥＣＵ６０へ出力するようにな
っている。次に、ＥＣＵ６０について簡単に説明する
と、ＥＣＵ６０には、図示はしないが、プロセッサ，メ
モリ，入出力インタフェース等がそなえられている。こ
のＥＣＵ６０の入力側には、図３に示すように、メイン
スイッチ６４，ダイアグスイッチ６５，アクセル開度セ
ンサ６１，エンジンクラッチ断接センサ６２及び前述し
た各種のセンサ類（車速センサ８３，Ｔ／Ｍリバースセ
ンサ８４，Ｔ／Ｍニュートラルセンサ８５，ピストン位
置センサ８７，蓄圧センサ８８，吐出圧センサ８９，作
動油レベルセンサ９０，油温センサ９１，ドグクラッチ
断接センサ９２，回転数センサ９３等）が接続されてい
る。

【００４８】ここで、メインスイッチ６４は、電源のオ
ンオフ状態信号を検出するものであり、ダイアグスイッ
チ６５は、回生装置等のエラー（異常）時にエラーコー
ドを読み出して、このエラーコードに応じて後述のダイ
アグランプ６９を点滅させる指令信号を出力するもので
ある。また、アクセル開度センサ６１は、アクセルペダ
ル１０４に連動しアクセルペダル１０４の踏込量（又は
アクセル開度）を検出するものであり、エンジンクラッ
チ断接センサ６２は、クラッチペダル１０５に連動し
て、エンジン１とトランスミッション３との間のクラッ
チ（エンジンクラッチ）２の断接状態を検出するもので
ある。なお、このクラッチ断接センサ６２は、クラッチ
２の断接の判断（ＯＮかＯＦＦかの判断）のみならず半
クラッチ状態をも検出できるものである。

【００４９】流体作動装置の一例としての制動エネルギ
回生装置は、上述のように構成されているので、通常走
行時には、ＥＣＵ６０により操作手段５５がドグクラッ
チ５１を断状態にするように制御され、ポンプ／モータ
４０と駆動軸１２とは切り離された状態となり、ポンプ
／モータ４０は作動しない状態となる。一方、車両の制
動時には、ＥＣＵ６０により、操作手段５５を通じてド
グクラッチ５１が接状態にされるとともに、エネルギ変
換モード切換手段４２が制御されて、ポンプ／モータ４
０をポンプモードに設定するようになっている。

【００５０】これにより、車両制動時には、ポンプ／モ
ータ４０がポンプとして作用して、低圧作動油タンク３
０内の作動油が高圧状態でアキュムレータ２０内に蓄え
られる。そして、このポンプの仕事により、車両の制動
エネルギが流体圧エネルギとして蓄圧されるようになっ
ている。また、上述とは逆に、車両の発進／加速時に
は、ＥＣＵ６０によりエネルギ変換モード切換手段４２
が、ポンプ／モータ４０をモータモードに設定するよう
に制御されるようになっている。

【００５１】そして、アキュムレータ２０内に蓄えられ
た高圧の作動油により、ポンプ／モータ４０がモータと
して作動し、流体圧エネルギが発進／加速エネルギに変
換されるようになっているのである。さて、流体作動装
置の一例としての制動エネルギ回生装置の全体構成は上
述のようになっているが、本発明の制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置は、基本的にはこのような流体作
動装置（制動エネルギ回生装置）の各部の故障診断やメ
ンテナンスを行うものであり、図１に示すように、流体
作動機構とフラッシング装置６とメンテナンス装置本体
７（詳細は図４参照）とからなっている。

【００５２】フラッシング装置６は、図１に示すよう
に、流体作動装置のメンテナンス時（主にオイル交換
時）に作動油タンク３０に接続させて、この流体作動装
置の流体回路を内を洗浄しながら作動油内の不純物をフ
ィルタ６Ａにより取り除くためのものであって、主に、
フィルタ６Ａ，モータ６Ｂ及びポンプ６Ｃとからなって
いる。

【００５３】つまり、上述したような流体作動装置で
は、所定の走行距離（又は所定期間）に応じて作動油を
交換する必要があるが、このとき、作動油にゴミ等の不
純物が混入することが考えられる。そこで、図１に示す
ようなフラッシング装置６を外部から取り付けてフラッ
シングを行うようになっているのである。ここで、フラ
ッシングとは、作動油を強制的に循環させて、フラッシ
ング装置６内のフィルタ６Ａで作動油を濾過する作業の
ことである。また、フィルタ類は、フラッシング装置６
内にだけでなく制動エネルギ回生装置の油圧経路上にも
複数設けられているが、これらのフィルタは、流路抵抗
にならないように比較的目の粗いものが用いられている
ため、細かい不純物はフィルタ６Ａにより取り除かれる
ようになっている。

【００５４】次に、メンテナンス装置本体７について簡
単に説明すると、このメンテナンス装置本体７は、ＥＣ
Ｕ６０に接続させることで、流体作動装置を遠隔操作し
て、メンテナンス動作を行わせることができるようにな
っている。メンテナンス装置本体７には、図４に示すよ
うに、表示部（ディスプレイ）７Ａと選択操作部７Ｂと
がそなえられており、このディスプレイ７Ａに流体作動
装置の故障部位や各部の動作状況が表示されるととも
に、各種のメンテナンスメニューが表示されるようにな
っているのである。

【００５５】そして、本装置では、このメンテナンスメ
ニューの一つとしてフラッシングモードが設けられてお
り、ここでフラッシングモードを選択すると、自動的に
流体作動回路内のフラッシングが行われるようになって
いる。すなわち、メンテナンス時に、このメンテナンス
装置本体７とフラッシング装置６とを流体作動装置に取
り付けて、フラッシングモードを選択すると、メンテナ
ンス装置本体７からＥＣＵ６０にフラッシングを指示す
る信号が出力され、ＥＣＵ６０では、作動調整機構とし
ての比例電磁弁４２及び２ポート切換弁４４に対してフ
ラッシングモードに対応した制御信号を出力するように
なっている。

【００５６】このとき作業者は、フラッシング準備動作
としてマニブロ手動バルブ２５を開けてアキュムレータ
２０と作動油タンク３０を連通させておくとともに、後
輪をジャッキアップした状態で後輪側をエンジン１によ
り駆動させるという作業が必要になる。なお、この準備
動作については後術する。そして、ＥＣＵ６０からの制
御信号にしたがって所定のタイミングで比例電磁弁４２
及び２ポート切換弁４４が開閉されることにより、ポン
プ／モータ４０がポンプモードで作動して、作動油がタ
ンク３０からポンプ４０を介してアキュムレータ２０へ
流れ、マニブロ手動バルブ２５から油路Ｐ３を通ってタ
ンク３０へ戻るという経路で循環駆動される。

【００５７】また、ＥＣＵ６０は、これと同時にフラッ
シング装置６のモータ６Ｂを駆動させ、これにより、タ
ンク３０に流入してくる作動油をフィルタ６Ａで濾過す
ることができるのである。なお、このとき、ＥＣＵ６０
は、パイロット油圧源４３のモータ４３ａに対しても駆
動信号を出力して、パイロット油圧を発生させるように
なっており、これによりポンプ／モータ４０が比例電磁
弁４２及び２ポート切換弁４４に応じたポンプモードと
なるようになっている。

【００５８】また、ポンプ５９も作動させることによ
り、流体作動装置内の作動油がすべて循環するようにな
り、作動油を全て濾過することができるのである。そし
て、このようなフラッシングを所定時間行うとフラッシ
ングが終了するようになっている。

【００５９】したがって、従来は熟練した作業者の手腕
に頼っていたフラッシング時の比例電磁弁４２及び２ポ
ート切換弁４４の開閉動作を、メンテナンス装置本体７
からの指示のみで確実に行うことができ、経験の浅い作
業者でも確実にフラッシングを行うことができるように
なる。本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装置
用メンテナンス装置は上述のように構成されているの
で、フラッシングモード選択時は、まず、メンテナンス
装置本体７のディスプレイ７Ａにフラッシング準備動作
を案内する案内メッセージが表示される。ここで、フラ
ッシング準備動作とは、フラッシング前に作業者が流体
作動装置を所定の状態にしておくことである。

【００６０】フラッシング準備動作が完了したら、ＥＣ
Ｕ６０からエネルギ変換モード切換手段（比例電磁弁）
４２及びエネルギ変換量調整手段（２ポート切換弁）４
４へ所要の指令が伝達される。そして、比例電磁弁４２
及び２ポート切換弁４４が所要のモードに制御され、こ
れにより、ポンプ／モータ４０がフラッシングに最適な
ポンプモードで作動し、フラッシングが簡単に実行され
る。

【００６１】このような動作を図４に示すフローチャー
トにしたがって簡単に説明する。まず、メンテナンス作
業時には、メンテナンス装置本体７のディスプレイ７Ａ
に、ステップＳ１に示すようにないくつかのメニューが
表示される。ここで、選択操作部７Ｂの上下方向の矢印
キーを用いて「フラッシング」のメニューを選び、ＹＥ
Ｓキー（Ｙキー）を押して実行する。なお、図７中に示
すＣキーはＣＬＥＡＲキー（クリアキー），ＮキーはＮ
Ｏキーである。

【００６２】次に、ステップＳ２に進んで、ディスプレ
イ７Ａに作業者にフラッシング準備動作を案内する案内
メッセージが表示される。具体的には、後輪ＷR をジャ
ッキアップし、マニブロ手動バルブ２５をゆるめてトラ
ンスミッション３を３速でタイヤを回転させる旨の指示
が表示される。そして、上記の指示通りの作業を済ませ
た後、操作部７ＢのＹキー押すと、次にステップＳ３に
進み、このステップＳ３で、アキュムレータ２０が蓄圧
状態が判断される。

【００６３】ここでアキュムレータ２０の蓄圧状態は、
蓄圧センサ８８からの蓄圧信号ＰACに基づいて判断され
るようになっており、蓄圧センサ８８により得られた圧
力が所定値（例えば５０kg）以上のときはアキュムレー
タ２０が作動油を蓄圧していると判断してステップＳ４
に進む。次に、ステップＳ４では、アキュムレータ２０
の蓄圧量がディスプレイ７Ａに表示されるとともに、ス
トップ弁（遮断弁）２４を開けるようにメッセージが表
示され、この後は再びステップＳ３に戻る。

【００６４】一方、ステップＳ３でアキュムレータ２０
の蓄圧量が所定値以下であると判断した場合は、ステッ
プＳ３からステップＳ５に進む。また、上記のステップ
Ｓ４で、ストップ弁（遮断弁）２４を開くことによりア
キュムレータ２０の蓄圧量が所定値よりも小さくなった
場合も、次に、ステップＳ５に進む。ステップＳ５で
は、車速センサ８３からの検出情報に基づいて車速が所
定値（例えば５km/h）以上かどうかを判断する。この場
合は、駆動輪（後輪）ＷR はジャッキアップされている
ので、厳密には駆動輪ＷR の回転数が所定の車速値相当
以上かどうかを判断するものである。

【００６５】ここで、車速が所定値よりも小さいとステ
ップＳ６に進んで、ディスプレイ７Ａ上に注意を促すメ
ッセージが表示され、タイヤを回転させるようにメッセ
ージが表示される。また、車速が所定値以上の場合、ス
テップＳ７に進んで、ディスプレイ７Ａにフラッシング
の実行メニューが表示される。ここで、選択操作部７Ｂ
のＹキーを操作してフラッシングを実行させると、次に
ステップＳ８に進んで、フラッシングが実行されている
ことがディスプレイ７Ａに表示される。

【００６６】この後、ステップＳ９に進んで流体作動装
置（この場合、制動エネルギ回生装置）のシステムに異
常がないかどうかが判断される。そして、システムの異
常発生が検出されない場合はステップＳ１０に進み、シ
ステムの異常発生が検出された場合はステップＳ１１に
進む。ステップＳ１１では、流体作動装置を保護する目
的でフラッシングの作動を行わず、ディスプレイ７Ａに
フラッシングが実行できない旨のメッセージ（故障診断
メッセージ）を表示する。

【００６７】また、ステップＳ１０では、ステップＳ８
でフラッシングを開始してから所定時間（例えば１５mi
n ）経過したかどうかが判断され、経過していない場合
はステップＳ８に戻り、経過した場合はステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２では、フラッシングの終了を示
すメッセージがディスプレイ７Ａに表示され、Ｃキーを
押して作業を終了するようになっている。

【００６８】なお、フラッシング実行中におけるエネル
ギ変換モード切換手段（比例電磁弁）４２及びエネルギ
変換量調整手段（２ポート切換弁）４４は、例えば以下
の作動モードで制御される。すなわち、２ポート切換弁
４２をポンプ側にＯＮにして且つ比例電磁弁４４に４０
０mAの電流を流す第１の状態と、２ポート切換弁４２を
ＯＦＦにして且つ比例電磁弁４４に電流を流さない第２
の状態と、の２つの作動状態を２０sec 毎に交互に繰り
返し、これにより、ポンプ／モータ４０をフラッシング
に最適なポンプモードに制御するのである。

【００６９】このように、本発明の制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置は、メンテナンス装置本体７に、
フラッシング装置６の作動時にフラッシングを補助する
ようなフラッシングモードを設けることにより、従来は
熟練した作業者の手腕に頼っていたフラッシング時の比
例電磁弁４２及び２ポート切換弁４４の開閉動作を、メ
ンテナンス装置本体７からの遠隔操作による指示のみで
確実に行うことができ、経験の浅い作業者でも確実にフ
ラッシングを行うことができるのである。

【００７０】また、従来からあるメンテナンス装置にフ
ラッシング機能のソフトを追加するだけで本発明を実現
することができ、新たなコストをほとんど必要としな
い。さらには、従来から使用していたスイッチボックス
も不要とすることができるという利点もある。

【００７１】

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の制動エネルギ回生装置用メンテナンス装置によれ
ば、作動流体を貯溜する作動流体貯溜手段と、該作動流
体を高圧状態に蓄圧する蓄圧手段と、車両の車軸の回転
エネルギを受けて作動し該作動流体貯溜手段からの作動
流体を加圧して流体圧エネルギとして該蓄圧手段へ供給
するポンプモードと該蓄圧手段に蓄えられた流体圧エネ
ルギを回転エネルギに変換するモータモードとをとりう
るエネルギ変換手段と、該作動流体貯溜手段と該蓄圧手
段と該エネルギ変換手段とを連結する流体回路と、該エ
ネルギ変換手段を該モータモードと該ポンプモードとの
いずれかに切り換えうるエネルギ変換モード切換手段
と、該エネルギ変換手段におけるエネルギ変換量を調整
するエネルギ変換量調整手段と、該車両の制動時に該エ
ネルギ変換手段をポンプモードとし該車両の発進時又は
加速時に該エネルギ変換手段をモータモードとするよう
に該エネルギ変換モード切換手段を制御しうる制御手段
とをそなえた制動エネルギ回生装置をそなえるととも
に、該制御手段に接続されて該制御手段を介して該制動
エネルギ回生装置の各部の故障診断とメンテナンス動作
の指令とを行ないうるメンテナンス装置本体と、該流体
回路に結合されることで該回路内を洗浄しながら該作動
流体内の不純物を除去するためのフラッシング装置とを
そなえ、該メンテナンス装置本体に、該フラッシング装
置の作動時に該エネルギ変換モード切換手段及び該エネ
ルギ変換量調整手段を制御して該ポンプモードとすると
ともに作動油が該流体回路内を循環するのに適切なポン
プ容量にするように指令するフラッシングモードが設け
られるという構成により、従来は熟練した作業者の手腕
に頼っていたフラッシング時のエネルギ変換量調整手段
及びエネルギ変換モード切換手段の開閉動作を、メンテ
ナンス装置本体からの遠隔操作による指示のみで確実に
行うことができ、経験の浅い作業者でも確実にフラッシ
ングを行うことができる利点がある。

【００７３】また、従来からのメンテナンス装置にフラ
ッシング機能のソフトを追加するだけで本発明を実現す
ることができるので、コストの増加がほとんど必要な
い。さらには、従来のスイッチボックスも不要になると
いう利点もある。また、請求項２記載の本発明の制動エ
ネルギ回生装置用メンテナンス装置によれば、上記請求
項１記載の構成に加えて、該エネルギ変換手段が流体圧
により該エネルギ変換モードと該エネルギ変換量とが調
整されるように構成され、該エネルギ変換モード切換手
段が、該エネルギ変換手段への流体圧の供給状態をポン
プモードとモータモードとに切り換える切換弁であっ
て、該エネルギ変換量調整手段が、該エネルギ変換手段
への流体圧を給排する開閉弁であるという構成により、
メンテナンス装置本体から簡単に遠隔操作することがで
きるという利点がある。

【００７４】

【００７５】

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置の要部構成を示す模式的な構成図
である。

【図２】本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置における流体作動装置の全体構成
を示す模式図である。

【図３】本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置における流体作動装置の制御系の
構成を示す模式的なブロック図である。

【図４】本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置におけるメンテナンス装置本体の
外観を示す模式図である。

【図５】本発明の一実施例としての制動エネルギ回生装
置用メンテナンス装置におけるフラッシングモード時の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】従来の流体作動装置のフラッシング作業を説明
するための模式的な構成図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ クラッチ ３ トランスミッション ３Ａ フィンガーコントロールトランスミッションコン
トロールユニット ５ 燃料噴射装置 ６ フラッシング装置 ６Ａ フィルタ ６Ｂ ポンプ ６Ｃ モータ ７ メンテナンス装置本体 ７Ａ 表示部（ディスプレイ） ７Ｂ 選択操作部 １０ 駆動軸 １２ 駆動軸 １３ トランスミッション出力軸 ２０ 蓄圧手段としてのピストン型アキュムレータ ２１ ピストン ２２ ガス室 ２３ 作動油室 ２４ 遮断弁 ２５ アンロード弁兼マニブロ手動バルブ ３０ 作動流体貯溜部としての低圧作動油タンク ３１ 加圧手段としての加圧エアタンク ３２ 加圧手段としてのサブエアタンク ３３ 電磁式２ポート切換弁 ３４ 加圧状態切換手段としての電磁式３ポート切換弁 ３５ 減圧弁 ３６ エアドライヤ ３８ フィルタ ３９ ドレーンタンク ４０ エネルギ変換手段としての斜板式可変容量アキシ
ャルピストン型ポンプ／モータ ４０ａ 第１ポート ４０ｂ 第２ポート ４０ｃ ピストン ４０ｄ 斜板 ４０ｅ 駆動軸 ４０ｆ シリンダ ４１ 傾転シリンダ ４１ａ ピストン ４１ｂ，４１ｃ チャンバ ４２ エネルギ変換モード切換手段としての比例電磁弁 ４３ パイロット油圧源 ４３ａ モータ ４３ｂ ポンプ ４４ エネルギ変換量調整手段としての電磁式２ポート
切換弁 ４５ フィルタ ５０ ギアボックス ５０ａ，５０ｂ 歯車 ５１ 断接手段としてのドグクラッチ ５２ エアタンク ５３ 電磁式３ポート切換弁（ドグクラッチ接弁） ５４ 電磁式３ポート切換弁（ドグクラッチ断弁） ５５ 操作手段 ５９ ポンプ ６０ 制御手段としてのコントロールユニット（ＥＣ
Ｕ） ６１ アクセル開度センサ ６２ エンジンクラッチ断接センサ ６４ メインスイッチ ６５ ダイアグスイッチ ６６ 蓄圧インジケータ ６７ 電子ガバナコントロールユニット（兼エンジン回
転数センサ） ６８ 回生ランプ ６９ ダイアグランプ ７０ ブレーキ圧センサ ８３ 速度検出手段としての車速センサ ８４ Ｔ／Ｍリバースセンサ ８５ Ｔ／Ｍニュートラルセンサ ８７ ピストン位置センサ ８８ 蓄圧センサ ８９ 作動流体圧検出手段としての吐出圧センサ ９０ 作動油レベルセンサ ９１ 油温センサ ９２ ドグクラッチ断接センサ ９３ 回転数センサ ９８Ａ，９８Ｂ 電磁式２ポート切換弁 １００ ブレーキペダル １０４ アクセルペダル １０５ クラッチペダル １０６ 差動装置 ＷR 駆動輪 Ｐ１ 高圧油路 Ｐ２ 低圧油路 Ｐ３ 油路 Ｐ４ パイロット油路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 25/00 B60T 1/10 F15B 21/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動流体を貯溜する作動流体貯溜手段
   と、 該作動流体を高圧状態に蓄圧する蓄圧手段と、 車両の車軸の回転エネルギを受けて作動し該作動流体貯
   溜手段からの作動流体を加圧して流体圧エネルギとして
   該蓄圧手段へ供給するポンプモードと該蓄圧手段に蓄え
   られた流体圧エネルギを回転エネルギに変換するモータ
   モードとをとりうるエネルギ変換手段と、 該作動流体貯溜手段と該蓄圧手段と該エネルギ変換手段
   とを連結する流体回路と、 該エネルギ変換手段を該モータモードと該ポンプモード
   とのいずれかに切り換えうるエネルギ変換モード切換手
   段と、 該エネルギ変換手段におけるエネルギ変換量を調整する
   エネルギ変換量調整手段と、 該車両の制動時に該エネルギ変換手段をポンプモードと
   し該車両の発進時又は加速時に該エネルギ変換手段をモ
   ータモードとするように該エネルギ変換モード切換手段
   を制御しうる制御手段とをそなえた制動エネルギ回生装
   置をそなえるとともに、 該制御手段に接続されて該制御手段を介して該制動エネ
   ルギ回生装置の各部の故障診断とメンテナンス動作の指
   令とを行ないうるメンテナンス装置本体と、 該流体回路に結合されることで該回路内を洗浄しながら
   該作動流体内の不純物を除去するためのフラッシング装
   置とをそなえ、 該メンテナンス装置本体に、該フラッシング装置の作動
   時に該エネルギ変換モード切換手段及び該エネルギ変換
   量調整手段を制御して該ポンプモードとするとともに作
   動油が該流体回路内を循環するのに適切なポンプ容量に
   するように指令するフラッシングモードが設けられてい
   ることを特徴とする、制動エネルギ回生装置用メンテナ
   ンス装置。
2. 【請求項２】 該エネルギ変換手段が流体圧により該エ
   ネルギ変換モードと該エネルギ変換量とが調整されるよ
   うに構成され、 該エネルギ変換モード切換手段が、該エネルギ変換手段
   への流体圧の供給状態をポンプモードとモータモードと
   に切り換える切換弁であって、 該エネルギ変換量調整手段が、該エネルギ変換手段への
   流体圧を給排する開閉弁であることを特徴とする、請求
   項１記載の制動エネルギ回生装置用メンテナンス装置。