JP2968953B2 - 炉の燃え切り線検出方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストーカーを備え
た焼却炉等の燃焼制御に適用する炉の燃え切り線の検出
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストーカーを備えた炉においては、概し
て、燃焼させるものがストーカー上で燃焼しながら移動
し、最後に燃え尽き、灰となって灰室へ送られる。焼却
炉におけるストーカー上での好ましい燃焼は、簡単に言
えば、限られた大きさのストーカー上で可能なかぎり多
量のものが継続的に燃焼し、ストーカー終端で燃焼が完
結して灰室へ送られることである。このために、燃焼さ
せるものの供給量、ストーカーによる燃焼させるものの
送り速度、燃焼用空気の供給量や温度、等が制御され
る。この制御は、燃焼させるものが均質なものであれば
比較的容易である。しかし、例えば、燃焼させるものが
家庭排出ごみを含むごみ等である場合には、不均質であ
るから、すなわち、部分的に発熱量、水分含有量等の相
違が大きいから、必ずしも容易ではない。このため、ご
み焼却炉においては、好ましい燃焼状態を得るための多
くの提案がある。

【０００３】例えば、特公平４−８１６８８号公報に記
載のものは、ごみ移送装置を有する乾燥火格子及び燃焼
火格子を備えた焼却炉において、ごみ移送方向における
上流側にごみ着火時のごみ温度を検出する第１温度検出
器と、ごみ移送方向における下流側に理想燃焼状態のご
み温度を検出する第２検出器とが少なくとも設けられ、
第１、第２温度検出器で検出された検出ごみ温度の平均
値に基いて乾燥火格子及び燃焼火格子の移送装置の移送
速度を制御する移送制御部を設けた構成を含むものであ
る。これは上流側と下流側の第１、第２温度検出器の検
出温度の差と、予め定めた基準設定温度とを比較し、こ
の比較結果に基いてごみ移送装置の速度を増減制御する
ようにしてある。

【０００４】また、特開昭６０−１９４２１９号公報に
記載のものは、焼却炉内の燃焼ゾーン及び後燃焼ゾーン
の燃焼火炎の所定明度以上の光を光電素子にて検知し、
これをパルス信号に変換して一定時間内のパルス信号の
平均値の変動に応じて各ゾーンのストーカーのごみ送り
速度を自動制御し、燃えきり点を略一定に保つようにし
たものである。この他に、燃焼状態をテレビカメラで撮
影し、コンピュータを用いて画像処理を行い、燃えきり
線の位置を検出し、その燃えきり線の位置が適切な位置
となるように各部を制御する構成のものも提案されてい
る。なお、前記燃え切り線（又は燃え尽き線）は、一般
に送られながら燃焼する可燃物が、炎を上げて燃えてい
る部分と燃え尽きて灰になった部分との境界線であり、
目視によってかなり明確に認識できるものである。可燃
物をストーカーで送りながら燃焼させるこの種の炉にお
ける燃焼制御は、燃え切り線をストーカーの終端付近の
所定位置に維持できるような制御が理想的なものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の前者
は、燃焼温度の検出が上流の１点と下流の１点とで行わ
れるものであり、燃焼温度が低く検出される場合があり
得る。従って、この検出温度に基いて直ちにごみ移送装
置の速度制御を行う場合にはそれまで好ましい燃焼状態
であったとしてもその状態が崩れる問題がある。また、
前記公報記載の後者は、炉内の燃焼状態を光電素子によ
って検知する構成であるから、炉内発生ガスによる外乱
を受け易い問題がある。また、テレビカメラを用いる構
成のものにあっては、前記炉内発生ガスによる外乱を受
けやすいばかりでなく、ごみの壁に視野が遮られて死角
ができる問題や非常に高価である問題もある。本発明
は、炉内の燃焼状態を確実に把握して良好な燃焼制御を
行うために、燃え切り線位置を確実に把握できる燃え切
り線検出方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】燃え切り線は、ストーカ
ー上の燃焼させられるものが、燃焼している部分と燃焼
を終了した部分との境界線であり、双方の部分の区別は
目視によって可能であり、その境界を線として略認識で
きる。すなわち、燃焼している部分は炎を上げて燃えて
いる状態であり、燃焼を終了した部分は炎は認められず
赤熱した灰の状態であり、境界が認められる。この燃え
切り線は、その両側の灰の状態である部分と燃焼中であ
る部分とでは炉床の温度が明らかに相違しているから、
炉床温度又は炉床に近い位置の温度を検出することによ
り検出可能である。しかし、燃え切り線はストーカーを
横切る方向に存在するが、必ずしも移送方向に直角な線
として現れないで、殆どの場合曲線である。このため１
点で温度を検出したのでは、燃え切り線を常に確実に把
握することはできない。また、燃え切り線よりも上流側
の燃焼している部分は、燃焼状態が必ずしも一定ではな
く燃焼を終了した部分に比べて部分的な温度差が大きい
傾向が認められる。本発明は、炉内のこのような温度の
分布状態に着目してなされたものである。

【０００７】第１の発明は、炉内に供給された燃焼させ
るものを移送する移送手段を有するストーカーを備えた
炉の燃え切り線検出方法であって、前記ストーカーの移
送方向の終端付近から手前の所定位置にストーカーが形
成する炉床の幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検
出し、各検出温度の平均値を求めると共に平均偏差を求
め、前記検出温度が燃焼を終了した灰の温度に対応する
温度か燃焼中の温度に対応する温度かの判定基準となる
第一基準値を定め、前記検出温度のばらつきの程度が燃
焼を終了した灰の温度のばらつきの範囲内かそれ以上か
の判定基準となる第二基準値を定め、前記平均値と前記
第一基準値とを比較すると共に前記平均偏差と前記第二
基準値とを比較し、その双方の比較結果に基いて燃え切
り線位置が前記温度検出位置よりも上流側にあるか下流
側にあるかを判定することを特徴とする（請求項１）。

【０００８】この第１の発明の複数個所の検出温度の平
均値は、ストーカーの長手方向の所定位置の幅方向の温
度のばらつき考慮したもので、所定位置の温度を代表す
る値であり、燃焼中の温度の最低温度に相当する温度と
比べることによって温度検出位置が燃焼中であるか灰で
あるかを判断する一つの条件となる。また、検出温度の
平均偏差は、検出温度のばらつきの程度であるから、そ
して前述したように灰となった温度よりも燃焼中の温度
の方がばらつきの大きいことから、平均偏差を灰の温度
のばらつきの程度と比べることによって温度検出位置が
灰であるか燃焼中であるかを判断するもう一つの条件と
なる。従って、例えば、灰であることを検出する条件と
しては、前記平均値が前記第一の基準値以下であり且つ
前記平均偏差が前記第二の基準値以内にあることにな
り、この条件を満足する場合には前記温度検出位置が灰
であり、これよりも上流側に燃え切り線位置が存在する
と判定し、前記条件に該当しない場合には前記温度検出
位置が燃焼中であり、この位置を含むこれよりも下流側
に燃え切り線位置が存在すると判定できる。

【０００９】第２の発明は、炉内に供給された燃焼させ
るものを移送する移送手段を有するストーカーを備えた
炉の燃え切り線検出装置であって、前記ストーカーの移
送方向の終端付近から手前の所定位置にストーカーが形
成する炉床の幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検
出する温度検出手段と、前記各検出温度の平均値を求め
ると共に平均偏差を求める演算部と、前記検出温度が燃
焼を終了した灰の温度に対応する温度か燃焼中の温度に
対応する温度かの判定基準となる第一基準値、及び前記
検出温度のばらつきの程度が燃焼を終了した灰の温度の
ばらつきの範囲内かそれ以上かの判定基準となる第二基
準値を設定する設定部と、前記平均値と第一基準値とを
比較し、前記平均偏差と前記第二基準値とを比較し、こ
れら双方の比較結果に基いて燃え切り線位置が前記温度
検出位置の上流側にあるか下流側にあるかを判定する比
較判定部とを有することを特徴とする（請求項２）。こ
の第２の発明の装置は、第１の発明の実施に使用する装
置である。

【００１０】第３の発明は、炉内に供給された燃焼させ
るものを移送する移送手段を有するストーカーを備えた
炉の燃え切り線検出方法であって、前記ストーカーの移
送方向の終端付近から手前の部分を移送方向所定範囲毎
に区分してその各区分毎にストーカーが形成する炉床の
幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検出し、各区分
毎の検出温度の平均値を求めると共に平均偏差を求め、
前記検出温度が燃焼を終了した灰の温度に対応する温度
かそれとも燃焼中の温度に対応する温度かの判定基準と
なる第一基準値を定め、前記検出温度のばらつきの程度
が燃焼を終了した灰の温度のばらつきの範囲内かそれ以
上かの判定基準となる第二基準値を定め、前記各平均値
と第一基準値とを比較すると共に前記各平均偏差と第二
基準値とを比較し、その各比較結果に基いて燃え切り線
の位置を検出することを特徴とする（請求項３）。

【００１１】この第３の発明は、前記第１の発明におけ
る温度検出位置を１区分としてその区分をストーカーの
移送方向に幾つか増やし、その温度検出結果から、各区
分毎に前記と同様に平均値と平均偏差を求めて、各区分
毎に前記と同様に第一基準値、第二基準値と比較し、各
区分の状態が灰か燃焼中かを判断する。この場合ある程
度区分の数を多くしておけば、いずれかの区分に燃え切
り線の全部又は大部分が含まれることになるから、燃え
切り線がどの区分にあるかを検出でき、燃え切り線の位
置を検出できることになる。例えば、前記平均値が第一
基準値以下であり且つ前記平均偏差が第二基準値の範囲
内にある条件に該当する区分が、複数であるときはその
複数の区分のいずれもが灰の状態であるからその区分の
最上流の区分の次の上流側の区分に燃え切り線が位置す
るとして検出し、単数であるときは必然的に最下流の区
分であってその区分のみが灰の状態であるからその区分
の次の上流側の区分に燃え切り線が位置するとして検出
することになる。

【００１２】第４の発明は、炉内に供給された燃焼させ
るものを移送する移送手段を有するストーカーを備えた
炉の燃え切り線検出装置であって、前記ストーカーの移
送方向の終端付近から手前の部分を移送方向所定範囲毎
に区分してその各区分毎にストーカーが形成する炉床の
幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検出する温度検
出手段と、前記各区分毎の検出温度の平均値を求めると
共に平均偏差を求める演算部と、前記検出温度が燃焼を
終了した灰の温度に対応する温度かそれとも燃焼中の温
度に対応する温度かの判定基準となる第一基準値、及び
前記検出温度のばらつきの程度が燃焼を終了した灰の温
度のばらつきの範囲内かそれ以上かの判定基準となる第
二基準値を設定する設定部と、前記各平均値と第一基準
値とを比較すると共に前記各平均偏差と第二基準値とを
比較し、その各比較結果に基いて燃え切り線の位置が前
記区分のいずれに位置するかを判定する比較判定部とを
有することを特徴とする（請求項４）。炉の燃え切り線
検出装置。この第４の発明の装置は、第３の発明の実施
に用いる装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図１〜７
を用いて説明する。図１は燃え切り線検出装置をごみ焼
却炉１に適用した場合の概略の構成を示し、温度検出手
段２、演算部３、設定部４、比較判定部５、とを有す
る。演算部３、設定部４、比較判定部５はコンピュータ
を利用する。このごみ焼却炉１は、投入ホッパー１０、
ホッパー１０に続くストーカー１１、ストーカー１１終
端に続く灰受入部１２等を備えている。ストーカー１１
は、例えば、階段摺動式であり、図３（ａ）に示すよう
に、上流の乾燥ストーカー１２とこれに続く燃焼ストー
カー１３からなり、いずれも炉幅方向に固定炉床１４と
移動炉床１５とを交互に配置してあり、乾燥ストーカー
１２の移動炉床１５と燃焼ストーカー１３の移動炉床１
５とが独立して移送速度を制御できるようになってい
る。移動炉床１５が移送方向に沿って駆動部により進退
駆動されることにより、ホッパー１０から投入されたご
み３０を灰受入部へ向かって移送する。このストーカー
１１上をごみが移動していく間に、乾燥させられ、そし
て燃焼させられて灰となり、最後に灰受入部に落下す
る。

【００１４】温度検出手段２は、ストーカー１１の形成
する炉床の温度を検出するようになっており、図３
（ｂ）に示すように、熱伝対温度計１６を固定炉床１４
のロストル鋳物１４ａの給気用のスリット１４ｂを利用
し、ロストル鋳物１４ａの下面に当て板１７、座金１
８、１９、ボルト２０、ナット２１等を用いて取り付け
てある。この熱伝対温度計１６による温度検出点は、図
２に略図で示すように、乾燥ストーカー１２の下流部分
と、燃焼ストーカー１３とに設けてあり、ストーカー１
１の終端付近から手前の適当な部分までの炉床を、移送
方向所定範囲毎に適当な間隔でＡ〜Ｈに区分し、各区分
Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・・、Ｈの各々の炉幅方向に異なる位置
に、例えば異なる列の固定炉床１４（図示の例で固定炉
床は３列である）に１個ずつＡ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、
Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、・・・・、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３で示す位置
に設けてある。図中矢印２５はストーカーによるごみの
移送方向である。温度検出手段２によって検出される温
度は演算部３へ送られる。

【００１５】演算部３は、温度検出手段２によって検出
された温度、すなわち、位置Ａ１で検出された温度Ａ１
ｔ、位置Ａ２で検出された温度Ａ２ｔ、（以下同様に温
度検出位置を示す符号にｔを付して示す）・・・・、Ｈ３
ｔ、から、各区分毎の温度の平均値Ａａｖ、Ｂａｖ、Ｃ
ａｖ、・・・・、Ｈａｖと、各区分毎の検出温度の平均偏差
Ａａｄ、Ｂａｄ、Ｃａｄ、・・・・、Ｈａｄと、を演算する
演算手段を備えている。各区分毎の平均偏差は、各区分
毎に平均値を求め、その平均値からの検出温度の偏差を
求め、その偏差を平均した値である。例えば、区分Ａの
平均偏差Ａａｄは、平均値Ａａｖと各検出温度Ａ１ｔ、
Ａ２ｔ、Ａ３ｔとの差の絶対値の相加平均である。演算
部３で算出した結果は比較判定部５へ送られる。

【００１６】設定部４は、第一基準値Ｔｄと、第二基準
値Ｔｃとを任意に設定できるようになっている。第一基
準値Ｔｄは、検出温度が燃焼を終了した灰の温度に対応
する温度かそれとも燃焼中の温度に対応する温度かの判
定基準となる値（温度）であり、例えば、２２０°Ｃと
される。この値は、ロストル側（スリット１４ｂ）から
の供給空気の温度程度であり、炉の運転において実際に
検出される灰の部分の下側の炉床温度に基いて適切に決
められ、あるいは修正されるのがよい。第二基準値Ｔｃ
は、前記検出温度の各区分内のばらつきの程度が燃焼を
終了した灰の温度のばらつきの範囲内かそれ以上かの判
定基準となる値であり、例えば、２０°Ｃとされる。こ
の値も、炉の運転において実際に検出される燃焼中の部
分の炉床温度、及び灰の部分の炉床温度に基いて適切に
決められ、あるいは修正されるのがよい。この設定部４
は値を任意に設定できるものとしてあるから、燃え切り
線位置の判定が実状ににあうように柔軟性をもたせるこ
とができる。設定部４で設定された値は比較判定部５へ
送られる。

【００１７】比較判定部５は、前記各平均値Ａａｖ、Ｂ
ａｖ、Ｃａｖ、・・・・、Ｈａｖと第一基準値Ｔｄとを比較
すると共に前記各平均偏差Ａａｄ、Ｂａｄ、Ｃａｄ、・・
・・、Ｈａｄと第二基準値Ｔｃとを比較し、その各比較結
果に基いて燃え切り線の位置が前記区画のいずれに位置
するかを判定する手段を備えている。その判定は、比較
結果が第一基準値Ｔｄよりも下回り、且つ第二基準値Ｔ
ｃよりも下回ることで、その区分が灰となっているので
あり、灰となっている区分が複数であるときはその中の
最上流の区分の一つ上流側の区分が、燃え切り線の位置
する区分であるとするのである。

【００１８】この燃え切り線検出装置は、本発明の燃え
切り線検検出方法に従って動作する。すなわち、設定部
４に予め決められた第一基準値Ｔｄ及び第二基準値Ｔｃ
を設定しておいて動作させると、温度検出手段２により
ストーカー１１の形成する炉床の区分Ａ、Ｂ、・・・・、Ｈ
毎の炉床幅方向に異なる位置の温度を夫々同時に検出
し、演算部３により各区分Ａ、Ｂ、・・・・、Ｈ毎の検出温
度の平均値平均値Ａａｖ、Ｂａｖ、Ｃａｖ、・・・・、Ｈａ
ｖを求めると共に平均偏差Ａａｄ、Ｂａｄ、Ｃａｄ、・・
・・、Ｈａｄを求め、比較判定部５により前記各平均値Ａ
ａｖ、Ｂａｖ、Ｃａｖ、・・・・、Ｈａｖと第一基準値Ｔｄ
とを比較すると共に前記各平均偏差Ａａｄ、Ｂａｄ、Ｃ
ａｄ、・・・・、Ｈａｄと第二基準値Ｔｃとを比較し、その
各比較結果に基いて燃え切り線の位置を検出する。

【００１９】前記第一基準値Ｔｄを２２０°Ｃとし、第
二基準値Ｔｃを２０°Ｃとした点について説明を加え
る。このごみ焼却炉１を手動燃焼制御操作により区分Ｃ
に燃え切り線が位置するように運転しているときの前記
温度検出手段２により区分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各温度検出
位置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３の温度を６時間連続的に検出したデータに基い
て、各区分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの平均偏差を求めてグラフに
すると、図４に示すようになる。この図から区分Ａと区
分Ｂの平均偏差を示す曲線（図に区分Ａ、区分Ｂとして
示す）は略２０°Ｃ以下で変化しており、そして区分Ｃ
と区分Ｄの平均偏差を示す曲線（図に区分Ｃ、区分Ｄと
して示す）はかなり乱れは有るけれども概して２０°Ｃ
を越えて変化していることが分かる。すなわち、本発明
の根拠となっている灰となった部分の温度は低く安定的
であり、燃焼している部分は温度のばらつきが大きいこ
とが明らかである。つまり、手動燃焼制御であるから、
燃え切り線の位置が必ずしも安定的でないけれども、区
分Ａ、Ｂは灰の領域であり、温度のばらつきの程度（平
均偏差）が小さく、区分Ｃ、Ｄは燃焼している領域であ
るから、温度のばらつきの程度（平均偏差）が大きいの
である。従って、検出温度が灰の領域の温度であること
の一つの条件として検出温度の平均偏差が２０°Ｃを下
回ること（第２基準値を２０°Ｃ）としたのである。ま
た、平均偏差が小さい均等な燃焼が行われることが予想
され、この場合を除くために、灰の領域であることのも
う一つの条件として検出温度が燃焼領域の検出温度（略
２２０°Ｃ）よりも下回ること（第一基準値を２００°
Ｃ）としたのである。

【００２０】この燃え切り線検出装置を使用すると、運
転中のごみ焼却炉１の燃え切り線の位置を確実に把握で
き、これを利用して良好な自動燃焼制御が可能となる。
すなわち、この種の炉の自動燃焼制御には、燃焼用空気
量の制御、ストーカー上のごみ層の厚さの制御、酸素量
の制御、燃え切り線制御等が行われ、この中の燃え切り
線の自動制御に利用される。燃え切り線制御は、燃え切
り線の位置を時間経過に応じて把握し、その位置を適切
な位置に、若しくは範囲内に保持するようにストーカー
の送り速度を制御することになる。この制御は、その簡
単な例を説明すると、燃え切り線を−１００（後進）か
ら＋１００（前進）とした数値で表現し、この燃え切り
線とごみ質の評価により行う。ごみ質の評価はごみ含水
率推定値の（現在値−前回値）の計算により、ごみ質の
傾向が良好又は悪化している指針として使用する。そし
て、前記燃え切り線及びごみ質の傾向をファジイの入力
としてストーカー１２、１３の送り速度を、図７
（ａ）、（ｂ）に示すように制御する。

【００２１】このような自動燃焼制御を区分Ｃに燃え切
り線が位置するように行って前記ごみ焼却炉１を稼働さ
せた場合の、前記温度検出手段２による区分Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの各温度検出位置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ
２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の温度
を、６時間連続的に検出し、経過時間に対する区分毎の
炉床温度平均値Ａａｖ、Ｂａｖ、Ｃａｖ、Ｄａｖの変化
のグラフを図５に示す。また、この検出温度に基いて、
各区分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの平均偏差Ａａｄ、Ｂａｄ、Ｃａ
ｄ、Ｄａｄを求めてグラフにすると、図６に示すように
なる。図５から区分Ａでは第１基準値Ｔｃの２２０°Ｃ
以下である略１９０°Ｃ前後で、区分Ｂでは第１基準値
Ｔｃの２２０°Ｃ付近である略２２０〜２１０°Ｃ程度
で、区分Ｃでは略２２０〜２５０°Ｃ程度で、区分Ｄで
は略２３０〜２８０°Ｃ程度で変化していることが認め
られる。また、図６から区分Ａと区分Ｂの平均偏差を示
す曲線（図６に区分Ａ、区分Ｂとして示す）は第２基準
値Ｔｃの２０°Ｃよりも低い１４°Ｃ以下で変化してお
り、そして区分Ｃと区分Ｄの平均偏差を示す曲線（図６
に区分Ｃ、区分Ｄとして示す）はかなり乱れは有るけれ
ども概して２０°Ｃを越えて変化していることが認めら
れる。この結果から、前述した第一、第二基準値を決め
る本発明の基本的な考え方から、区分Ｂより下流側は燃
え尽きた灰の領域であり区分Ｃより上流側は燃焼中の領
域で区分Ｃに燃え切り線が位置していることが判断でき
る。このことは前記炉床温度測定中の炉内の燃焼状態を
撮影したビデオの映像で確認できた。

【００２２】この実施の形態によれば、煙等の影響を受
けやすいカメラを用いる高価な画像処理等によらない
で、比較的簡単に、しかも確実に燃え切り線の位置を把
握して、これを自動燃焼制御に利用できるから、安価
で、煙等の影響を受けにくい、自動燃焼制御システムの
構築が可能となる。

【００２３】前記実施の形態では、温度検出手段２を区
分Ａ〜Ｈに設けた構成を示したが、例えば区分Ｅより上
流の温度検出を省略してもよく、また区分内の温度測定
を３点で行っているが、炉床の幅等の状況に応じて、増
設してもよい。また、場合によっては、温度検出手段２
を一つの区分、例えば、区分Ｂのみに設けて、その区分
の上流か下流のいずれに燃え切り線の位置があるかを判
断できるものとすることができる。すなわち、図５、図
６の区分Ｂのみのデータを見ると、第一基準値Ｔｄ、第
二基準値Ｔｃのいずれをも下回るから区分Ｂは灰の領域
であり、燃え切り線の位置は区分Ｂよも上流にあると判
断でき、逆に第一基準値Ｔｄ、第二基準値Ｔｃを上回て
現れるような場合は区分Ｂが燃焼中であり、この位置を
含むこれよりも下流側に燃え切り線位置が存在すると判
定できることになる。このように構成しても自動燃焼制
御に利用できる。

【００２４】また、前述した燃え切り線の制御方法及び
装置は、ごみ焼却炉以外のコークス、石炭、その他の固
形燃料を燃焼させる炉においても、燃え切り線の制御が
必要な炉において適用して、好ましい燃焼制御が可能と
なる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、従来のカメラを用いた画像解
析に比べ、炉内発生ガス等による外乱の影響を受けるこ
となく、安価な手段で、燃え切り線の位置を確実に把握
できる効果を奏する。従って、自動燃焼制御に適用し
て、安価で、煙等の影響を受けにくい、自動燃焼制御シ
ステムの構築が可能となる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す概略の構成図であ
る。

【図２】同実施の形態の温度検出位置を示すストーカー
の炉床部分の概略平面図である。

【図３】同実施の形態の部分を示し、（ａ）はストーカ
ーの概略斜視図、（ｂ）は温度検出器の取付け状態の一
例を示す炉床部分断面拡大図である。

【図４】同実施の形態の炉の手動燃焼制御による稼働時
の時間経過に対する炉床温度の平均偏差の変動を示すグ
ラフである。

【図５】同実施の形態の炉の自動燃焼制御による稼働時
の時間経過に対する区分毎の炉床温度平均値の変動を示
すグラフである。

【図６】同実施の形態の炉の自動燃焼制御による稼働時
の時間経過に対する区分毎の炉床温度の平均偏差の変動
を示すグラフである。

【図７】同実施の形態を自動燃焼制御に適用してストー
カー速度をファジイ制御する場合の説明図である。

【符号の説明】

１ ごみ焼却炉 ２ 温度検出手段 ３ 演算部 ４ 設定部 ５ 比較判定部 １０ ホッパー １１ ストーカー １２ 乾燥ストーカー １３ 燃焼ストーカー １４ 固定炉床 １５ 移動炉床 １６ 熱電対温度計 ３０ ごみ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 康二 兵庫県神戸市長田区一番町５丁目８番地 虹技株式会社内 (72)発明者 祝原 栄治 大阪府大阪市大正区南恩加島７−１−55 エスオーエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 笠松 孝幸 大阪府大阪市大正区南恩加島７−１−55 エスオーエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−34118（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−94053（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−233241（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331121（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196220（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F23G 5/50 ZAB F23G 5/00 109 F23G 5/00 ZAB

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 炉内に供給された燃焼させるものを移送
   する移送手段を有するストーカーを備えた炉の燃え切り
   線検出方法であって、前記ストーカーの移送方向の終端
   付近から手前の所定位置にストーカーが形成する炉床の
   幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検出し、各検出
   温度の平均値を求めると共に平均偏差を求め、前記検出
   温度が燃焼を終了した灰の温度に対応する温度か燃焼中
   の温度に対応する温度かの判定基準となる第一基準値を
   定め、前記検出温度のばらつきの程度が燃焼を終了した
   灰の温度のばらつきの範囲内かそれ以上かの判定基準と
   なる第二基準値を定め、前記平均値と前記第一基準値と
   を比較すると共に前記平均偏差と前記第二基準値とを比
   較し、その双方の比較結果に基いて燃え切り線位置が前
   記温度検出位置よりも上流側にあるか下流側にあるかを
   判定することを特徴とする炉の燃え切り線検出方法。
2. 【請求項２】 炉内に供給された燃焼させるものを移送
   する移送手段を有するストーカーを備えた炉の燃え切り
   線検出装置であって、前記ストーカーの移送方向の終端
   付近から手前の所定位置にストーカーが形成する炉床の
   幅方向に異なる複数個所の温度を同時に検出する温度検
   出手段と、前記各検出温度の平均値を求めると共に平均
   偏差を求める演算部と、前記検出温度が燃焼を終了した
   灰の温度に対応する温度か燃焼中の温度に対応する温度
   かの判定基準となる第一基準値、及び前記検出温度のば
   らつきの程度が燃焼を終了した灰の温度のばらつきの範
   囲内かそれ以上かの判定基準となる第二基準値を設定す
   る設定部と、前記平均値と第一基準値とを比較し、前記
   平均偏差と前記第二基準値とを比較し、これら双方の比
   較結果に基いて燃え切り線位置が前記温度検出位置の上
   流側にあるか下流側にあるかを判定する比較判定部とを
   有することを特徴とする炉の燃え切り線検出装置。
3. 【請求項３】 炉内に供給された燃焼させるものを移送
   する移送手段を有するストーカーを備えた炉の燃え切り
   線検出方法であって、前記ストーカーの移送方向の終端
   付近から手前の部分を移送方向所定範囲毎に区分してそ
   の各区分毎にストーカーが形成する炉床の幅方向に異な
   る複数個所の温度を同時に検出し、各区分毎の検出温度
   の平均値を求めると共に平均偏差を求め、前記検出温度
   が燃焼を終了した灰の温度に対応する温度かそれとも燃
   焼中の温度に対応する温度かの判定基準となる第一基準
   値を定め、前記検出温度のばらつきの程度が燃焼を終了
   した灰の温度のばらつきの範囲内かそれ以上かの判定基
   準となる第二基準値を定め、前記各平均値と第一基準値
   とを比較すると共に前記各平均偏差と第二基準値とを比
   較し、その各比較結果に基いて燃え切り線の位置を検出
   することを特徴とする炉の燃え切り線検出方法。
4. 【請求項４】 炉内に供給された燃焼させるものを移送
   する移送手段を有するストーカーを備えた炉の燃え切り
   線検出装置であって、前記ストーカーの移送方向の終端
   付近から手前の部分を移送方向所定範囲毎に区分してそ
   の各区分毎にストーカーが形成する炉床の幅方向に異な
   る複数個所の温度を同時に検出する温度検出手段と、前
   記各区分毎の検出温度の平均値を求めると共に平均偏差
   を求める演算部と、前記検出温度が燃焼を終了した灰の
   温度に対応する温度かそれとも燃焼中の温度に対応する
   温度かの判定基準となる第一基準値、及び前記検出温度
   のばらつきの程度が燃焼を終了した灰の温度のばらつき
   の範囲内かそれ以上かの判定基準となる第二基準値を設
   定する設定部と、前記各平均値と第一基準値とを比較す
   ると共に前記各平均偏差と第二基準値とを比較し、その
   各比較結果に基いて燃え切り線の位置が前記区分のいず
   れに位置するかを判定する比較判定部とを有することを
   特徴とする炉の燃え切り線検出装置。