JP2964656B2 - 宇宙機器の結合装置 - Google Patents
宇宙機器の結合装置Info
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- JP2964656B2 JP2964656B2 JP3014307A JP1430791A JP2964656B2 JP 2964656 B2 JP2964656 B2 JP 2964656B2 JP 3014307 A JP3014307 A JP 3014307A JP 1430791 A JP1430791 A JP 1430791A JP 2964656 B2 JP2964656 B2 JP 2964656B2
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- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は宇宙機器の結合装置に係
り、特にインターフェイス部を覆う保護カバーを備えた
宇宙機器の結合装置に関する。
り、特にインターフェイス部を覆う保護カバーを備えた
宇宙機器の結合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙空間にてドッキングする宇宙機器相
互には、それぞれドッキング時に連結されるインターフ
ェイス部（コネクタ，カプラ等）が備えられている。こ
のインターフェイス部は、ドッキング時に連結するとい
う機能上、宇宙空間に露出していなければならず、宇宙
塵や宇宙線などの影響を受けて劣化しやすい。また、宇
宙装置内の熱が、このインターフェイス部を介して低温
の宇宙空間へ逃げてしまうという問題も生じる。
互には、それぞれドッキング時に連結されるインターフ
ェイス部（コネクタ，カプラ等）が備えられている。こ
のインターフェイス部は、ドッキング時に連結するとい
う機能上、宇宙空間に露出していなければならず、宇宙
塵や宇宙線などの影響を受けて劣化しやすい。また、宇
宙装置内の熱が、このインターフェイス部を介して低温
の宇宙空間へ逃げてしまうという問題も生じる。
【０００３】この対策として、通常時には上記インター
フェイス部を保護カバー（保護・保熱機能を有する）で
覆っておき、ドッキング時にのみモータによって保護カ
バーを開くようにする技術が考えられる。
フェイス部を保護カバー（保護・保熱機能を有する）で
覆っておき、ドッキング時にのみモータによって保護カ
バーを開くようにする技術が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにモ
ータによって保護カバーを開閉するためには、ドッキン
グ時にのみ使用する保護カバー開閉用モータを宇宙装置
に搭載しなければならず、装置の重量および消費電力が
増大してしまう。これは、この装置を宇宙に打ち上げる
ことを考慮すると致命的な欠点となる。
ータによって保護カバーを開閉するためには、ドッキン
グ時にのみ使用する保護カバー開閉用モータを宇宙装置
に搭載しなければならず、装置の重量および消費電力が
増大してしまう。これは、この装置を宇宙に打ち上げる
ことを考慮すると致命的な欠点となる。
【０００５】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、モータを用いることなく、ドッキング時に自動
的に保護カバーが開く宇宙機器の結合装置を提供するこ
とにある。
目的は、モータを用いることなく、ドッキング時に自動
的に保護カバーが開く宇宙機器の結合装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、宇宙空間にて宇宙機器同士のインターフェ
イス部を結合する連結機構において、一方の宇宙機器の
結合面に他方の宇宙機器の結合面を押圧すべく設けられ
た凸部と、他方の宇宙機器の結合面に設けられそのイン
ターフェイス部を開閉すべく回動自在な保護カバーと、
他方の宇宙機器に設けられ上記保護カバーを上記凸部の
押圧により回動させるカム機構とを有し、該カム機構
は、上記保護カバーに設けられた筒体と、該筒体に軸方
向に沿って直線的に形成された溝と、上記筒体内に収容
された筒状のカムカバーと、該カムカバーに形成された
カム溝と、上記カムカバー内に収容され上記凸部に押圧
されるロッド状のカム体と、該カム体に径方向に突出し
て設けられ上記カム溝および溝を貫通するカムピンとか
ら構成され、上記カム溝は、直線状のカバー押部と、螺
旋状のカバー開部と、直線状のインターフェイス接続部
とからなることを特徴としている。
に本発明は、宇宙空間にて宇宙機器同士のインターフェ
イス部を結合する連結機構において、一方の宇宙機器の
結合面に他方の宇宙機器の結合面を押圧すべく設けられ
た凸部と、他方の宇宙機器の結合面に設けられそのイン
ターフェイス部を開閉すべく回動自在な保護カバーと、
他方の宇宙機器に設けられ上記保護カバーを上記凸部の
押圧により回動させるカム機構とを有し、該カム機構
は、上記保護カバーに設けられた筒体と、該筒体に軸方
向に沿って直線的に形成された溝と、上記筒体内に収容
された筒状のカムカバーと、該カムカバーに形成された
カム溝と、上記カムカバー内に収容され上記凸部に押圧
されるロッド状のカム体と、該カム体に径方向に突出し
て設けられ上記カム溝および溝を貫通するカムピンとか
ら構成され、上記カム溝は、直線状のカバー押部と、螺
旋状のカバー開部と、直線状のインターフェイス接続部
とからなることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、宇宙機器同士が結合（ドッ
キング）すべく近接すると、一方の宇宙機器の結合面に
設けられた凸部が、他方の宇宙機器の結合面を押圧す
る。すると、この押圧により、他方の宇宙機器に設けら
れたカム機構が、他方の宇宙機器のインターフェイス部
を覆う保護カバーを回動させ、そのインターフェイス部
を開放する。その後、宇宙機器同士のさらなる近接によ
り、一方の宇宙機器のインターフェイス部が、開放され
た他方の宇宙機器のインターフェイス部に接続される。
詳しくは、カム機構のカム溝が、直線状のカバー押部
と、螺旋状のカバー開部と、直線状のインターフェイス
接続部とからなるため、ドッキング時に、最初、カムピ
ンがカム溝の直線状のカバー押部内を移動することによ
り保護カバーが直線的に後退し、次にカムピンがカム溝
の螺旋状のカバー開部内を移動することにより保護カバ
ーが回動してインターフェイス部を開き、最後にカムピ
ンがカム溝の直線状のインターフェイス接続部内を移動
することにより保護カバーが再び直線的に後退し、双方
の宇宙機器のインターフェイス部が相対的に直動して結
合する。 すなわち、本願発明によれば、保護カバーを最
初直線的に後退させ、次に所定角度回動させ、最後に再
び直線的に後退させるという作動により、保護カバーに
覆われていた他方の宇宙機器のインターフェイス部を開
き、その開いた状態を保持しつつ、一方の宇宙機器のイ
ンターフェイス部を直線的に案内して他方の宇宙機器の
インターフェイス部に結合させることができる。
キング）すべく近接すると、一方の宇宙機器の結合面に
設けられた凸部が、他方の宇宙機器の結合面を押圧す
る。すると、この押圧により、他方の宇宙機器に設けら
れたカム機構が、他方の宇宙機器のインターフェイス部
を覆う保護カバーを回動させ、そのインターフェイス部
を開放する。その後、宇宙機器同士のさらなる近接によ
り、一方の宇宙機器のインターフェイス部が、開放され
た他方の宇宙機器のインターフェイス部に接続される。
詳しくは、カム機構のカム溝が、直線状のカバー押部
と、螺旋状のカバー開部と、直線状のインターフェイス
接続部とからなるため、ドッキング時に、最初、カムピ
ンがカム溝の直線状のカバー押部内を移動することによ
り保護カバーが直線的に後退し、次にカムピンがカム溝
の螺旋状のカバー開部内を移動することにより保護カバ
ーが回動してインターフェイス部を開き、最後にカムピ
ンがカム溝の直線状のインターフェイス接続部内を移動
することにより保護カバーが再び直線的に後退し、双方
の宇宙機器のインターフェイス部が相対的に直動して結
合する。 すなわち、本願発明によれば、保護カバーを最
初直線的に後退させ、次に所定角度回動させ、最後に再
び直線的に後退させるという作動により、保護カバーに
覆われていた他方の宇宙機器のインターフェイス部を開
き、その開いた状態を保持しつつ、一方の宇宙機器のイ
ンターフェイス部を直線的に案内して他方の宇宙機器の
インターフェイス部に結合させることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図５に、一方の宇宙機器としてのペイロー
ド１と、他方の宇宙機器としての宇宙機器本体２の概略
斜視図を示す。図示するように、機器本体２には三本の
ラッチングアーム３が設けられており、ペイロード１に
はこれらのラッチングアーム３が係合するＶガイド４が
形成されている。また、ペイロード１の結合面５にはコ
ーン型のガイドピン６が設けられ、機器本体２の結合面
７には上記ガイドピン６が係合するガイド孔８が設けら
れている。これらのガイドピン６およびガイド孔８は、
機器本体２のインターフェイス部９とペイロード１のイ
ンターフェイス部１０とを結合（ドッキング）する際
に、その結合を案内すると共に角度ズレを修正する機能
を発揮するものである。
ド１と、他方の宇宙機器としての宇宙機器本体２の概略
斜視図を示す。図示するように、機器本体２には三本の
ラッチングアーム３が設けられており、ペイロード１に
はこれらのラッチングアーム３が係合するＶガイド４が
形成されている。また、ペイロード１の結合面５にはコ
ーン型のガイドピン６が設けられ、機器本体２の結合面
７には上記ガイドピン６が係合するガイド孔８が設けら
れている。これらのガイドピン６およびガイド孔８は、
機器本体２のインターフェイス部９とペイロード１のイ
ンターフェイス部１０とを結合（ドッキング）する際
に、その結合を案内すると共に角度ズレを修正する機能
を発揮するものである。
【００１０】上記機器本体２の結合面７には、そのイン
ターフェイス部９を回動により開閉自在に覆う保護カバ
ー１１が設けられている。この保護カバーは、円板状に
成形されており、機器本体２のインターフェイス部９が
露出する形状の長孔１２を有している。よって、保護カ
バー１１を回動させ、長孔１２の位置をインターフェイ
ス部９と符合させたとき「開」となり、符合させないと
き「閉」となる。
ターフェイス部９を回動により開閉自在に覆う保護カバ
ー１１が設けられている。この保護カバーは、円板状に
成形されており、機器本体２のインターフェイス部９が
露出する形状の長孔１２を有している。よって、保護カ
バー１１を回動させ、長孔１２の位置をインターフェイ
ス部９と符合させたとき「開」となり、符合させないと
き「閉」となる。
【００１１】一方、ペイロード１の結合面５には、機器
本体２の結合面７を押圧するロッド状の凸部１３が設け
られている。上記凸部１３は、図１に示すように、バネ
１４によって伸び方向に付勢され伸縮移動自在な円筒状
のダンパ１５と、このダンパ１５内に配置・固定された
プッシュロッド１６とから構成されている。このプッシ
ュロッド１６の長さは、上記ダンパ１５の長さより短く
なっている。この構成によれば、ペイロード１の結合面
５が機器本体２の結合面７に近接すると、先ず上記ダン
パ１５の先端部が機器本体２の結合面７に接触してバネ
１４が縮み（図３に示す）、その後、さらなる近接によ
り、上記プッシュロッド１６が機器本体２の結合面７に
接触する（図４に示す）ことになる。
本体２の結合面７を押圧するロッド状の凸部１３が設け
られている。上記凸部１３は、図１に示すように、バネ
１４によって伸び方向に付勢され伸縮移動自在な円筒状
のダンパ１５と、このダンパ１５内に配置・固定された
プッシュロッド１６とから構成されている。このプッシ
ュロッド１６の長さは、上記ダンパ１５の長さより短く
なっている。この構成によれば、ペイロード１の結合面
５が機器本体２の結合面７に近接すると、先ず上記ダン
パ１５の先端部が機器本体２の結合面７に接触してバネ
１４が縮み（図３に示す）、その後、さらなる近接によ
り、上記プッシュロッド１６が機器本体２の結合面７に
接触する（図４に示す）ことになる。
【００１２】このようなダンパ１５とプッシュロッド１
６とからなる凸部１３の押圧により、上記保護カバー１
１を回動させるカム機構１７が上記機器本体２に設けら
れている。このカム機構１７を以下に記す。
６とからなる凸部１３の押圧により、上記保護カバー１
１を回動させるカム機構１７が上記機器本体２に設けら
れている。このカム機構１７を以下に記す。
【００１３】図１に示すように、機器本体２の結合面７
に設けられる上記保護カバー１１は、バネ１８によって
伸び方向に付勢されたカム体１９を介して図中上方に押
し付けられており、このとき、機器本体２のインターフ
ェイス部９は上記保護カバー１１によって覆われるよう
になっている。このカム体１９は、その一部１９ａが結
合面７に露出されており、そこに上記プッシュロッド１
６が当接するようになっている。
に設けられる上記保護カバー１１は、バネ１８によって
伸び方向に付勢されたカム体１９を介して図中上方に押
し付けられており、このとき、機器本体２のインターフ
ェイス部９は上記保護カバー１１によって覆われるよう
になっている。このカム体１９は、その一部１９ａが結
合面７に露出されており、そこに上記プッシュロッド１
６が当接するようになっている。
【００１４】上記カム体１９は、機器本体２内に固定さ
れた円筒状のカムカバー２０内に、軸方向に移動自在に
設けられている。このカムカバー２０には、図２に示す
ようにカム溝２１が形成されている。このカム溝２１
は、直線状のカバー押部２１ａと螺旋状のカバー開部２
１ｂと直線状のインターフェイス接続部２１ｃとの夫々
の溝部が連続して構成されている。このようなカム溝２
１には、カム体１９に付設されたカムピン２２が係合さ
れている。
れた円筒状のカムカバー２０内に、軸方向に移動自在に
設けられている。このカムカバー２０には、図２に示す
ようにカム溝２１が形成されている。このカム溝２１
は、直線状のカバー押部２１ａと螺旋状のカバー開部２
１ｂと直線状のインターフェイス接続部２１ｃとの夫々
の溝部が連続して構成されている。このようなカム溝２
１には、カム体１９に付設されたカムピン２２が係合さ
れている。
【００１５】一方、上記保護カバー１１には、その中心
部に同芯的に筒体２３が設けられている。この筒体２３
内には、上記カムカバー２０が配置される。そして、上
記筒体２３がカムカバー２０に軸支されて、保護カバー
１１が回転するように構成されている。また、この筒体
２３には、図２に示すように、直線状の溝２４が形成さ
れている。この溝２４には、上記カム溝２１に係合され
たカムピン２２が同時に係合されている。
部に同芯的に筒体２３が設けられている。この筒体２３
内には、上記カムカバー２０が配置される。そして、上
記筒体２３がカムカバー２０に軸支されて、保護カバー
１１が回転するように構成されている。また、この筒体
２３には、図２に示すように、直線状の溝２４が形成さ
れている。この溝２４には、上記カム溝２１に係合され
たカムピン２２が同時に係合されている。
【００１６】なお、図１中の２５はボールネジであり、
モータ（図示せず）等によってギア２６を介してボール
ネジ２５を回転させ、ネジ２５に螺合したナット部材２
７を前後進させることにより、図示しないリンク機構を
介して、ラッチングアーム３の開閉・引き寄せ作動が行
われるようになっている。
モータ（図示せず）等によってギア２６を介してボール
ネジ２５を回転させ、ネジ２５に螺合したナット部材２
７を前後進させることにより、図示しないリンク機構を
介して、ラッチングアーム３の開閉・引き寄せ作動が行
われるようになっている。
【００１７】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。
て述べる。
【００１８】通常時、即ち宇宙機器本体２とペイロード
１との結合（ドッキング）前には、宇宙機器本体２の結
合面７に設けられたインターフェイス部９は、図１に示
すように、バネ１８に付勢された保護カバー１１によっ
て覆われている。このとき、インターフェイス部９が覗
く結合面７の穴部２８（図３に示す）には保護カバー１
１の凸部２９（図３に示す）が係合した状態となる。よ
って、結合面７は、凸凹のない面一な形状となり、そこ
にペイロード１の何等かの突起部が接触しても引っ掛か
り等の問題が生じない。
１との結合（ドッキング）前には、宇宙機器本体２の結
合面７に設けられたインターフェイス部９は、図１に示
すように、バネ１８に付勢された保護カバー１１によっ
て覆われている。このとき、インターフェイス部９が覗
く結合面７の穴部２８（図３に示す）には保護カバー１
１の凸部２９（図３に示す）が係合した状態となる。よ
って、結合面７は、凸凹のない面一な形状となり、そこ
にペイロード１の何等かの突起部が接触しても引っ掛か
り等の問題が生じない。
【００１９】宇宙機器本体２とペイロード１とが結合
（ドッキング）すべく近接すると、先ず、図３に示すよ
うに、ペイロード１の結合面５に設けられたダンパ１５
が機器本体２の結合面７に接触し、保護カバー１１を押
圧する。このときダンパ１５を付勢しているバネ１４が
縮む。このバネ１４の縮みによって、ドッキング時の衝
撃が緩衝される。このように保護カバー１１が押圧され
ると、図２に示すカムピン２２は、カム溝２１のカバー
押部２１ａを直線的に移動する。これによって、結合面
７の穴部２８から保護カバー１１の凸部２９が外れる。
（ドッキング）すべく近接すると、先ず、図３に示すよ
うに、ペイロード１の結合面５に設けられたダンパ１５
が機器本体２の結合面７に接触し、保護カバー１１を押
圧する。このときダンパ１５を付勢しているバネ１４が
縮む。このバネ１４の縮みによって、ドッキング時の衝
撃が緩衝される。このように保護カバー１１が押圧され
ると、図２に示すカムピン２２は、カム溝２１のカバー
押部２１ａを直線的に移動する。これによって、結合面
７の穴部２８から保護カバー１１の凸部２９が外れる。
【００２０】その後、宇宙機器本体２とペイロード１と
のさらなる近接により、図４に示すように、プッシュロ
ッド１６が機器本体２の結合面７に露出しているカム体
１９の一部１９ａを押圧する。すると、図２に示すカム
ピン２２は、カム溝２１のカバー開部２１ｂを螺旋的に
移動する。これによって、保護カバー１１が回転し、保
護カバー１１の長孔１２がインターフェイス部９と符合
する。すなわち、保護カバー１１が「開」の状態とな
る。
のさらなる近接により、図４に示すように、プッシュロ
ッド１６が機器本体２の結合面７に露出しているカム体
１９の一部１９ａを押圧する。すると、図２に示すカム
ピン２２は、カム溝２１のカバー開部２１ｂを螺旋的に
移動する。これによって、保護カバー１１が回転し、保
護カバー１１の長孔１２がインターフェイス部９と符合
する。すなわち、保護カバー１１が「開」の状態とな
る。
【００２１】そして、宇宙機器本体２とペイロード１と
がさらに近接すると、図２に示すカムピン２２が、カム
溝２１のインターフェイス接続部２１ｃを直線的に移動
し、これによって、ペイロード１のインターフェイス部
１０が宇宙機器本体２のインターフェイス部９に結合さ
れる。
がさらに近接すると、図２に示すカムピン２２が、カム
溝２１のインターフェイス接続部２１ｃを直線的に移動
し、これによって、ペイロード１のインターフェイス部
１０が宇宙機器本体２のインターフェイス部９に結合さ
れる。
【００２２】また、この結合を離脱させると、カム体１
９がバネ１８によって伸び方向に付勢されていることか
ら、上記カムピン２２が、上述とは逆に、カム溝２１を
インターフェイス接続部２１ｃ，カバー開部２１ｂ，カ
バー押部２１ａの順で移動し、保護カバー１１が回動し
宇宙機器本体２のインターフェイス部９を覆った状態、
すなわち、保護カバー１１が「閉」の状態となる。
９がバネ１８によって伸び方向に付勢されていることか
ら、上記カムピン２２が、上述とは逆に、カム溝２１を
インターフェイス接続部２１ｃ，カバー開部２１ｂ，カ
バー押部２１ａの順で移動し、保護カバー１１が回動し
宇宙機器本体２のインターフェイス部９を覆った状態、
すなわち、保護カバー１１が「閉」の状態となる。
【００２３】このように、宇宙機器本体２とペイロード
１との近接によって、自動的に保護カバー１１が「開」
となると共に、これらの離脱によって自動的に保護カバ
ー１１が「閉」となる。この保護カバー１１の開閉機構
は、モータを用いることなく、簡単なカム機構１７から
構成されているので、装置の小型・軽量化および低電力
化を推進することができる。また、電気的手段を用いて
いないので、開閉作動の信頼性が高い。
１との近接によって、自動的に保護カバー１１が「開」
となると共に、これらの離脱によって自動的に保護カバ
ー１１が「閉」となる。この保護カバー１１の開閉機構
は、モータを用いることなく、簡単なカム機構１７から
構成されているので、装置の小型・軽量化および低電力
化を推進することができる。また、電気的手段を用いて
いないので、開閉作動の信頼性が高い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
如き優れた効果を発揮できる。
如き優れた効果を発揮できる。
【００２５】(1) 保護カバーの開閉機構に、モータを用
いることなく、簡単なカム機構を用いているので、装置
の小型・軽量化および低電力化を推進することができ
る。
いることなく、簡単なカム機構を用いているので、装置
の小型・軽量化および低電力化を推進することができ
る。
【００２６】(2)保護カバーの開閉機構に、電気的手段
を用いていないので信頼性が高い。(3)カム機構のカム溝が、直線状のカバー押部と、螺旋
状のカバー開部と、直線状のインターフェイス接続部と
からなるため、保護カバーを最初直線的に後退させ、次
に所定角度回動させ、最後に再び直線的に後退させるこ
とができ、保護カバーに覆われていた他方の宇宙機器の
インターフェイス部を開き、その開いた状態を保持しつ
つ、一方の宇宙機器のインターフェイス部を直線的に案
内して他方の宇宙機器のインターフェイス部に結合させ
ることができる。
を用いていないので信頼性が高い。(3)カム機構のカム溝が、直線状のカバー押部と、螺旋
状のカバー開部と、直線状のインターフェイス接続部と
からなるため、保護カバーを最初直線的に後退させ、次
に所定角度回動させ、最後に再び直線的に後退させるこ
とができ、保護カバーに覆われていた他方の宇宙機器の
インターフェイス部を開き、その開いた状態を保持しつ
つ、一方の宇宙機器のインターフェイス部を直線的に案
内して他方の宇宙機器のインターフェイス部に結合させ
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す宇宙機器の結合装置の
側断面図である。
側断面図である。
【図２】図１中のカム機構を示す説明図である。
【図３】上記結合装置の作用を表す説明図である。
【図４】上記結合装置の作用を表す説明図である。
【図５】図１中の宇宙機器本体とペイロードとを示す斜
視図である。
視図である。
１ 一方の宇宙機器としてのペイロード ２ 他方の宇宙機器としての宇宙機器本体 ５ 結合面 ７ 結合面 ９ インターフェイス部 １０ インターフェイス部 １１ 保護カバー １３ 凸部 １７ カム機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−78700（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139500（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−164494（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B64G 1/64,1/66,5/00 H01R 13/44 - 13/453
Claims (1)
- 【請求項１】 宇宙空間にて宇宙機器同士のインターフ
ェイス部を結合する連結機構において、一方の宇宙機器
の結合面に他方の宇宙機器の結合面を押圧すべく設けら
れた凸部と、他方の宇宙機器の結合面に設けられそのイ
ンターフェイス部を開閉すべく回動自在な保護カバー
と、他方の宇宙機器に設けられ上記保護カバーを上記凸
部の押圧により回動させるカム機構とを有し、該カム機
構は、上記保護カバーに設けられた筒体と、該筒体に軸
方向に沿って直線的に形成された溝と、上記筒体内に収
容された筒状のカムカバーと、該カムカバーに形成され
たカム溝と、上記カムカバー内に収容され上記凸部に押
圧されるロッド状のカム体と、該カム体に径方向に突出
して設けられ上記カム溝および溝を貫通するカムピンと
から構成され、上記カム溝は、直線状のカバー押部と、
螺旋状のカバー開部と、直線状のインターフェイス接続
部とからなることを特徴とする宇宙機器の結合装置。
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|---|---|---|---|
| JP3014307A JP2964656B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 宇宙機器の結合装置 |
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ID=11857447
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1991-02-05 JP JP3014307A patent/JP2964656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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