JPH0639767A - 自動工具交換用カップラー - Google Patents
自動工具交換用カップラーInfo
- Publication number
- JPH0639767A JPH0639767A JP9816192A JP9816192A JPH0639767A JP H0639767 A JPH0639767 A JP H0639767A JP 9816192 A JP9816192 A JP 9816192A JP 9816192 A JP9816192 A JP 9816192A JP H0639767 A JPH0639767 A JP H0639767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- conductive
- contact
- cylinder
- automatic tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微弱な信号をノイズなく安定して送受信し得
る自動工具交換用カップラーを提供すること。 【構成】 ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニ
ットと、この１ユニットに対して接続・切離されるワー
ク側の第２ユニットとから成り、前記第１ユニットと第
２ユニットとが接続状態にあるときに、これらの接続面
部にそれぞれに設けられた接点ピンの端部相互が電気的
接続状態になるべく当接するようにした自動工具交換用
カップラーであって、第１ユニットの接続面部に接点ピ
ンの外周を間隙をもって包囲する導電性筒体を設け、第
２ユニットの接続面部に接点ピン外周を間隙をもって包
囲する導電性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケーブル
の心線を、各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電性外皮
を、それぞれ電気的接続させ、前記第１・第２ユニット
相互が接続状態となったときに前記導電性筒体の端部相
互が当接するようにしている。
る自動工具交換用カップラーを提供すること。 【構成】 ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニ
ットと、この１ユニットに対して接続・切離されるワー
ク側の第２ユニットとから成り、前記第１ユニットと第
２ユニットとが接続状態にあるときに、これらの接続面
部にそれぞれに設けられた接点ピンの端部相互が電気的
接続状態になるべく当接するようにした自動工具交換用
カップラーであって、第１ユニットの接続面部に接点ピ
ンの外周を間隙をもって包囲する導電性筒体を設け、第
２ユニットの接続面部に接点ピン外周を間隙をもって包
囲する導電性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケーブル
の心線を、各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電性外皮
を、それぞれ電気的接続させ、前記第１・第２ユニット
相互が接続状態となったときに前記導電性筒体の端部相
互が当接するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボット側の出力部
に取付けられる第１ユニットと、この１ユニットに対し
て接続・切離されるワーク側の第２ユニットとから成
り、前記第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあ
るときに、これらの接続面部にそれぞれに設けられた接
点ピンの端部相互が電気的接続状態となるべく当接する
自動工具交換用カップラーに関するものである。
に取付けられる第１ユニットと、この１ユニットに対し
て接続・切離されるワーク側の第２ユニットとから成
り、前記第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあ
るときに、これらの接続面部にそれぞれに設けられた接
点ピンの端部相互が電気的接続状態となるべく当接する
自動工具交換用カップラーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動工具交換用カップラーで
は、通常、図８に示すように、第１ユニット１側の接続
面部に押込み可能な接点ピン９ａを突設してあり、第２
ユニット２側の接続面部に固定状態で接点ピン９ｂを突
設してある。前記接点ピン９ａは、図８に示すように、
第１ユニット１に固定した筒部材９０に接点部を突出さ
せる態様で設けてあると共に前記筒部材９０内に設けた
コイルバネ９２により第２ユニット２側に付勢される構
成としてあり、接点ピン９ｂは、同図に示すように、第
２ユニット２に直接固定してある。
は、通常、図８に示すように、第１ユニット１側の接続
面部に押込み可能な接点ピン９ａを突設してあり、第２
ユニット２側の接続面部に固定状態で接点ピン９ｂを突
設してある。前記接点ピン９ａは、図８に示すように、
第１ユニット１に固定した筒部材９０に接点部を突出さ
せる態様で設けてあると共に前記筒部材９０内に設けた
コイルバネ９２により第２ユニット２側に付勢される構
成としてあり、接点ピン９ｂは、同図に示すように、第
２ユニット２に直接固定してある。
【０００３】そして、同図に示すように、上記接点ピン
９ａは筒部材９０を介して制御装置等と電気的接続して
あり、接点ピン９ｂは第２ユニット２側に取付けられる
電気機器等と電気的接続してある。ところが、上記構成
のカップラーでは、第１・第２ユニット１，２相互が接
続状態において、接点ピン９ａ及びこれの補助具（筒部
材９０等）並びに接点ピン９ｂを介してノイズの影響を
受けやすく、このため、微弱信号の送受信を行う場合に
は使用できないという問題がある。
９ａは筒部材９０を介して制御装置等と電気的接続して
あり、接点ピン９ｂは第２ユニット２側に取付けられる
電気機器等と電気的接続してある。ところが、上記構成
のカップラーでは、第１・第２ユニット１，２相互が接
続状態において、接点ピン９ａ及びこれの補助具（筒部
材９０等）並びに接点ピン９ｂを介してノイズの影響を
受けやすく、このため、微弱信号の送受信を行う場合に
は使用できないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、微弱な信号をノイズなく安定して送受信し得る自動
工具交換用カップラーを提供することを課題とする。
は、微弱な信号をノイズなく安定して送受信し得る自動
工具交換用カップラーを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニットと、こ
の１ユニットに対して接続・切離されるワーク側の第２
ユニットとから成り、前記第１ユニットと第２ユニット
とが接続状態にあるときに、これらの接続面部にそれぞ
れに設けられた接点ピンの端部相互が電気的接続状態に
なるべく当接するようにした自動工具交換用カップラー
であって、第１ユニットの接続面部に接点ピンの外周を
間隙をもって包囲する導電性筒体を設け、第２ユニット
の接続面部に接点ピン外周を間隙をもって包囲する導電
性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケーブルの心線を、
各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電性外皮を、それぞ
れ電気的接続させ、前記第１・第２ユニット相互が接続
状態となったときに前記導電性筒体の端部相互が当接す
るようにしている。
ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニットと、こ
の１ユニットに対して接続・切離されるワーク側の第２
ユニットとから成り、前記第１ユニットと第２ユニット
とが接続状態にあるときに、これらの接続面部にそれぞ
れに設けられた接点ピンの端部相互が電気的接続状態に
なるべく当接するようにした自動工具交換用カップラー
であって、第１ユニットの接続面部に接点ピンの外周を
間隙をもって包囲する導電性筒体を設け、第２ユニット
の接続面部に接点ピン外周を間隙をもって包囲する導電
性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケーブルの心線を、
各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電性外皮を、それぞ
れ電気的接続させ、前記第１・第２ユニット相互が接続
状態となったときに前記導電性筒体の端部相互が当接す
るようにしている。
【０００６】請求項２記載の発明は、ロボット側の出力
部に取付けられる第１ユニットと、この１ユニットに対
して接続・切離されるワーク側の第２ユニットとから成
り、前記第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあ
るときに、これらの接続面部にそれぞれに設けられた接
点ピンの端部相互が電気的接続状態になるべく当接する
ようにした自動工具交換用カップラーであって、第１・
第２ユニットの接続面部の一方に接点ピンの外周を間隙
をもって包囲する小径の導電性筒体を設け、第１・第２
ユニットの接続面部の他方に接点ピン外周を間隙をもっ
て包囲する大径の導電性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽
形ケーブルの心線を、各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの
導電性外皮を、それぞれ電気的接続させ、第１・第２ユ
ニット相互が接続状態となったときに小径の導電性筒体
の端部が大径の導電性筒体内に接触しつつ挿入されるよ
うにしている。
部に取付けられる第１ユニットと、この１ユニットに対
して接続・切離されるワーク側の第２ユニットとから成
り、前記第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあ
るときに、これらの接続面部にそれぞれに設けられた接
点ピンの端部相互が電気的接続状態になるべく当接する
ようにした自動工具交換用カップラーであって、第１・
第２ユニットの接続面部の一方に接点ピンの外周を間隙
をもって包囲する小径の導電性筒体を設け、第１・第２
ユニットの接続面部の他方に接点ピン外周を間隙をもっ
て包囲する大径の導電性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽
形ケーブルの心線を、各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの
導電性外皮を、それぞれ電気的接続させ、第１・第２ユ
ニット相互が接続状態となったときに小径の導電性筒体
の端部が大径の導電性筒体内に接触しつつ挿入されるよ
うにしている。
【０００７】
【作用】この発明は次のように作用する。この自動工具
交換用カップラーでは、第１・第２ユニット相互が接続
状態にあるときには、導電性筒体が両接点ピン外周を、
間隙をもって包囲することとなるから前記接点ピンは所
謂シールドされることとなり、その結果、微弱な信号で
も両接点ピンを介してノイズなく安定して送受信でき
る。
交換用カップラーでは、第１・第２ユニット相互が接続
状態にあるときには、導電性筒体が両接点ピン外周を、
間隙をもって包囲することとなるから前記接点ピンは所
謂シールドされることとなり、その結果、微弱な信号で
も両接点ピンを介してノイズなく安定して送受信でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例では、この発明に係
る自動工具交換用カップラーを、図１に示すように、ロ
ボット側のアームＡに所謂フローティング装置Ｆを介し
て取付けられる第１ユニット１と、エアードリル８０及
びモニターテレビカメラ８１を有し且つ前記第１ユニッ
ト１に接続される第２ユニット２と、図２及び図３に示
す前記第１ユニット１側に取付けられ且つ第１ユニット
１と第２ユニット２との接続・離反を可能ならしめる機
構３と、前記第１・２ユニット１，２にそれぞれ配設さ
れ且つ第１ユニット１と第２ユニット２とが接続状態に
あるときに電源や制御装置等（図示せず）と第２ユニッ
ト２側に設けたモニターテレビカメラ８１及び他の電気
機器とを電気的接続ならしめる電気コネクタ４とを有す
る構成としてある。
図面に従って説明する。この実施例では、この発明に係
る自動工具交換用カップラーを、図１に示すように、ロ
ボット側のアームＡに所謂フローティング装置Ｆを介し
て取付けられる第１ユニット１と、エアードリル８０及
びモニターテレビカメラ８１を有し且つ前記第１ユニッ
ト１に接続される第２ユニット２と、図２及び図３に示
す前記第１ユニット１側に取付けられ且つ第１ユニット
１と第２ユニット２との接続・離反を可能ならしめる機
構３と、前記第１・２ユニット１，２にそれぞれ配設さ
れ且つ第１ユニット１と第２ユニット２とが接続状態に
あるときに電源や制御装置等（図示せず）と第２ユニッ
ト２側に設けたモニターテレビカメラ８１及び他の電気
機器とを電気的接続ならしめる電気コネクタ４とを有す
る構成としてある。
【０００９】第１ユニット１は、図２に示すように、外
観が厚肉の円盤状に形成された主体１ａと、この主体１
ａから突出する垂下部１ｂとから構成してある。前記第
１ユニットに具備させた機構３は、図３に示す如く、主
体１ａ内の空室３１にピストン３２を上下動自在に収容
させて構成したシリンダ３０と、前記垂下部１ｂに設け
られ且つシリンダ３０の出力軸の進退により正逆回動せ
しめられる偏心回動板３３とを有するもので、前記偏心
回動板３３の正逆回動に伴うこれの周面の内外方向の出
没により第２ユニット２側の後述するピン２１と係合・
解除させ、これにより、第２ユニット２との接続・離反
を可能にしている。
観が厚肉の円盤状に形成された主体１ａと、この主体１
ａから突出する垂下部１ｂとから構成してある。前記第
１ユニットに具備させた機構３は、図３に示す如く、主
体１ａ内の空室３１にピストン３２を上下動自在に収容
させて構成したシリンダ３０と、前記垂下部１ｂに設け
られ且つシリンダ３０の出力軸の進退により正逆回動せ
しめられる偏心回動板３３とを有するもので、前記偏心
回動板３３の正逆回動に伴うこれの周面の内外方向の出
没により第２ユニット２側の後述するピン２１と係合・
解除させ、これにより、第２ユニット２との接続・離反
を可能にしている。
【００１０】第２ユニット２は、図２に示すように、外
観が厚肉の円盤状に形成されており、第１ユニット１と
の接続状態において上記垂下部１ｂが収容される凹み部
２０と、この凹み部２０の両端縁近傍に設けられたピン
２１とから構成されている。又、上記第１ユニット１に
は、図２に示す如く、電源や制御装置等と電気的接続状
態にある接点機構５及び空気・油・水経路接続用の雌コ
ネクタ１３を設けてあると共に第２ユニット２には上記
雌コネクタ１３と接続される雄コネクタ２３、上記接点
機構５と電気的接続される接点機構６を設けてあり、更
に、同図に示す如く、第１・第２ユニット１，２には前
記コネクタ１３，２３及び、接点機構５と接点機構６の
確実な接続を実現させるため、テーパピンＴ１及びガイ
ド孔Ｔ２を具備させてある。そして、第１ユニット１と
第２ユニット２が接続状態にあるときには、電源や制御
装置等（図示せず）−第１ユニット１に設けられた電気
コネクタ４−第１ユニット１側の接合面に具備させた接
点機構５−第２ユニット２側の接合面に具備させた接点
機構６−第２ユニット２の周面に設けられた電気コネク
タ４−モニターテレビカメラ８１及び他の電気機器の経
路で電気的接続されるようにしてある。
観が厚肉の円盤状に形成されており、第１ユニット１と
の接続状態において上記垂下部１ｂが収容される凹み部
２０と、この凹み部２０の両端縁近傍に設けられたピン
２１とから構成されている。又、上記第１ユニット１に
は、図２に示す如く、電源や制御装置等と電気的接続状
態にある接点機構５及び空気・油・水経路接続用の雌コ
ネクタ１３を設けてあると共に第２ユニット２には上記
雌コネクタ１３と接続される雄コネクタ２３、上記接点
機構５と電気的接続される接点機構６を設けてあり、更
に、同図に示す如く、第１・第２ユニット１，２には前
記コネクタ１３，２３及び、接点機構５と接点機構６の
確実な接続を実現させるため、テーパピンＴ１及びガイ
ド孔Ｔ２を具備させてある。そして、第１ユニット１と
第２ユニット２が接続状態にあるときには、電源や制御
装置等（図示せず）−第１ユニット１に設けられた電気
コネクタ４−第１ユニット１側の接合面に具備させた接
点機構５−第２ユニット２側の接合面に具備させた接点
機構６−第２ユニット２の周面に設けられた電気コネク
タ４−モニターテレビカメラ８１及び他の電気機器の経
路で電気的接続されるようにしてある。
【００１１】上記接点機構５は、図４に示すように、第
１ユニット１の接続面側に設けられ且つ遮蔽形ケーブル
Ｋの導電性外皮Ｋ１と電気的接続される導電性固定筒５
０と、前記導電性固定筒５０に遊挿され且つ遮蔽形ケー
ブルＫの心線Ｋ２と電気的接続される導電性固定ピン５
１（手段の欄の接点ピンと対応する）と、前記導電性固
定ピン５１の接点部を突出させる態様で包囲し且つ導電
性固定ピン５１を導電性固定筒５０に支持固定させる絶
縁性筒状部材５２と、前記絶縁性筒状部材５２の小径部
の外周面と導電性固定筒５０の内周面相互間に抜止状態
で設けられ且つ接続端側にバネ付勢された押込み可能な
導電性進退筒５３とから構成されている。
１ユニット１の接続面側に設けられ且つ遮蔽形ケーブル
Ｋの導電性外皮Ｋ１と電気的接続される導電性固定筒５
０と、前記導電性固定筒５０に遊挿され且つ遮蔽形ケー
ブルＫの心線Ｋ２と電気的接続される導電性固定ピン５
１（手段の欄の接点ピンと対応する）と、前記導電性固
定ピン５１の接点部を突出させる態様で包囲し且つ導電
性固定ピン５１を導電性固定筒５０に支持固定させる絶
縁性筒状部材５２と、前記絶縁性筒状部材５２の小径部
の外周面と導電性固定筒５０の内周面相互間に抜止状態
で設けられ且つ接続端側にバネ付勢された押込み可能な
導電性進退筒５３とから構成されている。
【００１２】接点機構６は、同図に示すように、遮蔽形
ケーブルＫの導電性外皮Ｋ１と電気的接続され且つ、前
記第２ユニット２の接続面側に設けられていると共に第
１・第２ユニット１，２相互が接続状態にあるときに上
記導電性進退筒５３を押圧する導電性小固定筒６０と、
前記導電性小固定筒６０内に挿入固定された絶縁性筒状
部材６２と、前記絶縁性筒状部材６２から抜止状態で接
続端部を貫通突出させてあると共に押込み可能にバネ付
勢してあり、且つ遮蔽形ケーブルＫの心線Ｋ２と電気的
接続される導電性進退ピン６１（手段の欄の接点ピンと
対応し、これを付勢するバネを介して心線Ｋ２と電気的
接続される）とから構成されている。
ケーブルＫの導電性外皮Ｋ１と電気的接続され且つ、前
記第２ユニット２の接続面側に設けられていると共に第
１・第２ユニット１，２相互が接続状態にあるときに上
記導電性進退筒５３を押圧する導電性小固定筒６０と、
前記導電性小固定筒６０内に挿入固定された絶縁性筒状
部材６２と、前記絶縁性筒状部材６２から抜止状態で接
続端部を貫通突出させてあると共に押込み可能にバネ付
勢してあり、且つ遮蔽形ケーブルＫの心線Ｋ２と電気的
接続される導電性進退ピン６１（手段の欄の接点ピンと
対応し、これを付勢するバネを介して心線Ｋ２と電気的
接続される）とから構成されている。
【００１３】そして、このものでは、第１・２ユニット
１，２が接続状態にあるときには、図５に示すように、
導電性進退筒５３がバネの付勢力に抗して導電性小固定
筒６０により、導電性進退ピン６１がバネの付勢力に抗
して導電性固定ピン５１により、それぞれ押込まれた状
態となって、導電性固定ピン５１と導電性進退ピン６１
相互が電気的接続状態になると共にこれらのピン及び心
線Ｋ２，Ｋ２が導電性固定筒５０、導電性進退筒５３、
導電性小固定筒６０及び導電性外皮Ｋ１，Ｋ１により完
全に包囲されるようにしてある。したがって、作用の欄
に記載の如く、第１・第２ユニット１，２相互が接続状
態にあるときには、微弱な信号でも両接点機構５，６を
介してノイズなく安定して送受信できることとなり、モ
ニターテレビカメラ８１の画像が乱れるというようなこ
とはないものとなる。
１，２が接続状態にあるときには、図５に示すように、
導電性進退筒５３がバネの付勢力に抗して導電性小固定
筒６０により、導電性進退ピン６１がバネの付勢力に抗
して導電性固定ピン５１により、それぞれ押込まれた状
態となって、導電性固定ピン５１と導電性進退ピン６１
相互が電気的接続状態になると共にこれらのピン及び心
線Ｋ２，Ｋ２が導電性固定筒５０、導電性進退筒５３、
導電性小固定筒６０及び導電性外皮Ｋ１，Ｋ１により完
全に包囲されるようにしてある。したがって、作用の欄
に記載の如く、第１・第２ユニット１，２相互が接続状
態にあるときには、微弱な信号でも両接点機構５，６を
介してノイズなく安定して送受信できることとなり、モ
ニターテレビカメラ８１の画像が乱れるというようなこ
とはないものとなる。
【００１４】尚、上記実施例にかえて、第１ユニット１
側に接点機構６を、第２ユニット２側に接点装置５を、
それぞれ設けるようにしてもよい。又、上記実施例で
は、接点機構５，６が導電性進退筒５３や導電性進退ピ
ン６１の如く可動する部材を有する構成としたが、これ
に限定されることなく、図６に示すように、第１ユニッ
ト１側の接点ピン８０及び他の構成物の外周部に絶縁性
筒状部材８２を介して導電性固定筒８４を外挿入し、他
方、第２ユニット１側の接点ピン８１に絶縁性筒状部材
８３を介して導電性固定筒８５を外挿入し、前記第１．
２ユニット１，２相互が接続状態になったときに導電性
固定筒８４，８５の端部相互が当接する構成を採用して
もよい。更に、図７に示すように、上記導電性固定筒８
４，８５にかえて、大径の導電性固定筒８６と小径の導
電性固定筒８７を使用し、第１・第２ユニット１，２相
互が接続状態となったときに導電性筒体８７の端部が導
電性筒体８６内に接触しつつ挿入される構成を採用して
もよい。
側に接点機構６を、第２ユニット２側に接点装置５を、
それぞれ設けるようにしてもよい。又、上記実施例で
は、接点機構５，６が導電性進退筒５３や導電性進退ピ
ン６１の如く可動する部材を有する構成としたが、これ
に限定されることなく、図６に示すように、第１ユニッ
ト１側の接点ピン８０及び他の構成物の外周部に絶縁性
筒状部材８２を介して導電性固定筒８４を外挿入し、他
方、第２ユニット１側の接点ピン８１に絶縁性筒状部材
８３を介して導電性固定筒８５を外挿入し、前記第１．
２ユニット１，２相互が接続状態になったときに導電性
固定筒８４，８５の端部相互が当接する構成を採用して
もよい。更に、図７に示すように、上記導電性固定筒８
４，８５にかえて、大径の導電性固定筒８６と小径の導
電性固定筒８７を使用し、第１・第２ユニット１，２相
互が接続状態となったときに導電性筒体８７の端部が導
電性筒体８６内に接触しつつ挿入される構成を採用して
もよい。
【００１５】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるか
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
微弱な信号をノイズなく安定して送受信し得る自動工具
交換用カップラーを提供できた。
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
微弱な信号をノイズなく安定して送受信し得る自動工具
交換用カップラーを提供できた。
【図１】ロボットのアームに取付けられたこの発明の実
施例１の自動工具交換用カップラーと、前記自動工具交
換用カップラーの第２ユニットに装着されたモニターテ
レビカメラ及びエアードリルを示す図。
施例１の自動工具交換用カップラーと、前記自動工具交
換用カップラーの第２ユニットに装着されたモニターテ
レビカメラ及びエアードリルを示す図。
【図２】前記自動工具交換用カップラーにおける第１ユ
ニットと第２ユニットの斜視図。
ニットと第２ユニットの斜視図。
【図３】前記自動工具交換用カップラーにおける第１ユ
ニットと第２ユニットとの接続状態・離反可能状態を示
す断面図。
ニットと第２ユニットとの接続状態・離反可能状態を示
す断面図。
【図４】前記自動工具交換用カップラーにおける導電性
固定ピンと導電性進退ピン相互が非接続状態にあるとき
の断面図。
固定ピンと導電性進退ピン相互が非接続状態にあるとき
の断面図。
【図５】前記自動工具交換用カップラーにおける導電性
固定ピンと導電性進退ピン相互が接続状態にあるときの
断面図。
固定ピンと導電性進退ピン相互が接続状態にあるときの
断面図。
【図６】この発明の他の実施例の自動工具交換用カップ
ラーの要部を示す断面図。
ラーの要部を示す断面図。
【図７】この発明の他の実施例の自動工具交換用カップ
ラーの要部を示す断面図。
ラーの要部を示す断面図。
【図８】従来の自動工具交換用カップラーの接点ピン相
互の構成を示す図。
互の構成を示す図。
Ｋ 遮蔽形ケーブル Ｋ１ 導電性外皮 Ｋ２ 心線 Ａ アーム １ 第１ユニット ２ 第２ユニット ３ 機構 ５ 接点機構 ６ 接点機構 ５０ 導電性固定筒 ５１ 導電性固定ピン ５２ 絶縁性筒状部材 ５３ 導電性進退筒 ６０ 導電性小固定筒 ６１ 導電性進退ピン ６２ 絶縁性筒状部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千代 智一 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボット側の出力部に取付けられる第１
ユニットと、この１ユニットに対して接続・切離される
ワーク側の第２ユニットとから成り、前記第１ユニット
と第２ユニットとが接続状態にあるときに、これらの接
続面部にそれぞれに設けられた接点ピンの端部相互が電
気的接続状態になるべく当接するようにした自動工具交
換用カップラーであって、第１ユニットの接続面部に接
点ピンの外周を間隙をもって包囲する導電性筒体を設
け、第２ユニットの接続面部に接点ピン外周を間隙をも
って包囲する導電性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケ
ーブルの心線を、各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電
性外皮を、それぞれ電気的接続させ、前記第１・第２ユ
ニット相互が接続状態となったときに前記導電性筒体の
端部相互が当接するようにしてあることを特徴とする自
動工具交換用カップラー。 - 【請求項２】 ロボット側の出力部に取付けられる第１
ユニットと、この１ユニットに対して接続・切離される
ワーク側の第２ユニットとから成り、前記第１ユニット
と第２ユニットとが接続状態にあるときに、これらの接
続面部にそれぞれに設けられた接点ピンの端部相互が電
気的接続状態になるべく当接するようにした自動工具交
換用カップラーであって、第１・第２ユニットの接続面
部の一方に接点ピンの外周を間隙をもって包囲する小径
の導電性筒体を設け、第１・第２ユニットの接続面部の
他方に接点ピン外周を間隙をもって包囲する大径の導電
性筒体を設け、各接点ピンに遮蔽形ケーブルの心線を、
各導電性筒体に遮蔽形ケーブルの導電性外皮を、それぞ
れ電気的接続させ、第１・第２ユニット相互が接続状態
となったときに小径の導電性筒体の端部が大径の導電性
筒体内に接触しつつ挿入されるようにしてあることを特
徴とする自動工具交換用カップラー。 - 【請求項３】 接点ピンと導電性筒体との間に絶縁材を
介在させたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動
工具交換用カップラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9816192A JPH0639767A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9816192A JPH0639767A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639767A true JPH0639767A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=14212388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9816192A Pending JPH0639767A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639767A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19721824A1 (de) * | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isi Norgren Gmbh | Roboter-Schnellwechselkupplung mit integrierter Mediendurchführung |
| JP2014034075A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Canon Inc | ロボット装置 |
| JP2015013330A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | キヤノン株式会社 | 生産装置 |
| JP2015013329A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | キヤノン株式会社 | 生産装置 |
| WO2016186009A1 (ja) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 川崎重工業株式会社 | 電気機器取付装置および方法 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP9816192A patent/JPH0639767A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19721824A1 (de) * | 1997-05-26 | 1998-12-03 | Isi Norgren Gmbh | Roboter-Schnellwechselkupplung mit integrierter Mediendurchführung |
| JP2014034075A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Canon Inc | ロボット装置 |
| US9597803B2 (en) | 2012-08-08 | 2017-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Robot device |
| JP2015013329A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | キヤノン株式会社 | 生産装置 |
| JP2015013330A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | キヤノン株式会社 | 生産装置 |
| WO2016186009A1 (ja) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 川崎重工業株式会社 | 電気機器取付装置および方法 |
| JP2016215321A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 川崎重工業株式会社 | 電気機器取付装置および方法 |
| TWI610774B (zh) * | 2015-05-20 | 2018-01-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電器機器安裝裝置及方法 |
| KR20180008746A (ko) * | 2015-05-20 | 2018-01-24 | 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤 | 전기 기기 부착 장치 및 방법 |
| CN107708942A (zh) * | 2015-05-20 | 2018-02-16 | 川崎重工业株式会社 | 电气设备安装装置及方法 |
| US10286554B2 (en) | 2015-05-20 | 2019-05-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electric apparatus mounting device and method |
| CN107708942B (zh) * | 2015-05-20 | 2021-06-18 | 川崎重工业株式会社 | 电动机安装装置及方法 |
| DE112016002265B4 (de) | 2015-05-20 | 2021-09-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Anbringungsvorrichtung und Anbringungsverfahren für ein elektrisches Gerät |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4227765A (en) | Coaxial electrical connector | |
| US4974075A (en) | Image pickup apparatus having connector capable of separately shielding grouped electrical connections | |
| CN105098494B (zh) | 连接器结构 | |
| US5046964A (en) | Hybrid connector | |
| US6767248B1 (en) | Connector for coaxial cable | |
| US4326769A (en) | Rotary coaxial assembly | |
| US6019519A (en) | Floating optical connector body and an optical connector | |
| US4099825A (en) | Coaxial adapter | |
| JPS5842020A (ja) | オプテイカルフアイバ及び金属導体を含むケ−ブル用接続装置 | |
| JP2009517721A (ja) | メディアコンバータを内含するコネクタ | |
| JP2664089B2 (ja) | コネクタ装置 | |
| JPH0639767A (ja) | 自動工具交換用カップラー | |
| CA3020163A1 (en) | Angled coaxial connectors for receiving electrical conductor pins having different sizes | |
| JP4435163B2 (ja) | トライアキシャルバルクヘッドコネクタ | |
| US6612849B1 (en) | Rotatable coupler for RF/UHF cables | |
| KR20210035406A (ko) | 솔더 페이스트를 이용한 동축케이블용 커넥터 | |
| KR100338872B1 (ko) | 능동안테나의 로터리 조인트 장치 | |
| RU2044375C1 (ru) | Коаксиальный соединитель | |
| JPS629659Y2 (ja) | ||
| KR910020976A (ko) | 3축형 커넥터 어댑터 | |
| WO2016121070A1 (ja) | コネクターユニット | |
| JP3769102B2 (ja) | 電気コネクタ | |
| US20230044130A1 (en) | Floating connector and assembly thereof | |
| CN216389976U (zh) | Smcx转fakra视频连接转接头 | |
| KR20230017152A (ko) | 통신 케이블용 커넥터 어셈블리 |