JP2963403B2 - 筒状容器内のサンプル投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各種測定装
置にサンプルを供給するため、筒状容器内のサンプルを
測定装置に接続された供給経路へ自動的に投入する筒状
容器内のサンプル投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば粉体の粒度分布を測定する
粒度分布測定装置にサンプルを自動的に投入するサンプ
ル投入装置は、図７に示す如く構成されている。すなわ
ち、このサンプル投入装置５０は、円板状のターンテー
ブル５１を有し、このターンテーブル５１の上面外周縁
位置にサンプルビーカ５２（筒状容器）が一定の間隔で
位置決め載置され、このサンプルビーカ５２内には、例
えば測定しようとする粉体の母集団からサンプリングし
た試料粉体を溶媒中に懸濁させたサンプルとしての試料
懸濁液が所定量収容されている。

【０００３】このサンプルビーカ５２は、ターンテーブ
ル５１を１ステップ回転させることにより、所定位置、
すなわちロボットアーム５３のパイプ状のアーム５３ａ
先端位置下方まで搬送され、この位置でアーム５３ａが
下降してその先端部のハンド部５４が閉じることによ
り、サンプルビーカ５２の外周面が挟持される。そし
て、アーム５３ａが上昇した後に、図７の矢印イ方向に
回動して、サンプルビーカ５２が、ターンテーブル５１
に併設されると共に粒度分布測定装置に接続されて循環
経路（供給経路）の一部を構成する混合槽５５上に移動
させられる。

【０００４】この混合槽５５上で、アーム５３ａが矢印
ロ方向（軸方向）に所定角度回転することにより、サン
プルビーカ５２が傾き、サンプルビーカ５２内の試料懸
濁液が混合槽５５内に投入される。混合槽５５内に投入
された試料懸濁液は、循環経路を介して粒度分布測定装
置に供給され、例えば分散処理→粒度測定→データファ
イル→サンプル排出→洗浄等の各測定工程を行うことに
より、特定のサンプルビーカ５２内の試料懸濁液の粒度
分布が測定される。

【０００５】一方、試料懸濁液が混合槽５５内に投入さ
れたサンプルビーカ５２は、アーム５３ａが反矢印ロ方
向に回転した後に、反矢印イ方向に回動することによ
り、ターンテーブル５１上に戻される。このターンテー
ブル５１上で、アーム５３ａが下降してハンド部５４が
開きサンプルビーカ５２の挟持状態が解除されて、サン
プルビーカ５２がターンテーブル５１上の元位置に復帰
させられる。

【０００６】このようなロボットアーム５３の動作、す
なわち、アーム下降→ハンド部閉→アーム上昇→アーム
矢印イ方向回動→アーム矢印ロ方向回転→アーム反矢印
ロ方向回転→アーム反矢印イ方向回動→アーム下降→ハ
ンド部開→アーム上昇の各動作によって、１ステップづ
つ回転するターンテーブル５１上の各サンプルビーカ５
２内の試料懸濁液が、順次混合槽５５内に自動的に投入
される。そして、各サンプルビーカ５２に対して上記と
同様の測定工程を繰り返すことにより、ターンテーブル
５１上にセットされている全てのサンプルビーカ５２内
の試料懸濁液の粒度分布測定が、例えば昼夜無人状態で
自動的に行われることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このサ
ンプル投入装置５０にあっては、サンプルの供給経路で
ある混合槽５５への確実な投入動作を行うことが困難で
あると共に、ロボットアーム５３の動作が複雑で、投入
装置５０自体がコスト高になり易いという問題点があっ
た。

【０００８】すなわち、サンプルビーカ５２の外周面が
滑らかであることから、ロボットアーム５３のハンド部
５４によるチャック強度不足等のチャックミスによっ
て、特に試料懸濁液が収容されて重量的に重いサンプル
ビーカ５２を、ターンテーブル５１上から上昇させる際
や矢印イ方向へ回動させる際に、サンプルビーカ５２が
ハンド部５４から脱落する場合がある。そこで、チャッ
ク強度を高めることにより、チャックミスを防ぐ方法も
考えられるが、このようにチャック強度を高めると、サ
ンプルビーカ５２がガラス等のように締め付けや圧縮に
弱い材質の場合、サンプルビーカ５２が破損する虞があ
る。

【０００９】また、ロボットアーム５３が複数のギヤ機
構によって動作するため、アーム５３ａの先端部に位置
ズレが発生し、この位置ズレによりハンド部５４でサン
プルビーカ５２の外周面を正確に挟持できず、サンプル
ビーカ５２のチャックミスが生じ易い。これらのことか
ら、ターンテーブル５１上の各サンプルビーカ５２を混
合槽５５の上方位置まで移動させて、内部の試料懸濁液
を混合槽５５内に確実に投入することが難しくなるわけ
である。

【００１０】また、ロボットアーム５３は、下降上昇、
ハンド部開閉、正逆水平方向回動、正逆軸方向回転等の
複雑な動作を行う必要があるため、モータ、センサ及び
ギヤ等の各種部品を必要とし、構造が複雑化して部品点
数が多くなると共に、これらの故障発生率も高くなり、
かつ保守作業が非常に面倒になる等、サンプル投入装置
５０自体がコスト高になり易い。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、筒状容器内のサンプルを測定装置
への供給経路に確実に投入し得ると共に、構成簡易にし
て安価に形成し得る筒状容器内のサンプル投入装置を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、請求項１記載の発明は、サンプルが収容された筒状
容器を搬送コンベヤ上にセットし、測定装置に接続され
たサンプルの供給経路への投入位置まで搬送して、筒状
容器内のサンプルを供給経路に自動的に投入するサンプ
ル投入装置において、筒状容器を搬送コンベヤにヒンジ
を介して傾動可能に配設すると共に、投入位置に筒状容
器の底部側に向かって進退可能なシャフトを有する容器
傾動機構を設け、シャフトの前進により筒状容器が供給
経路側に傾動してサンプルが投入され、シャフトの後退
により筒状容器が元位置に復帰することを特徴とする。

【００１３】このように形成することにより、筒状容器
は搬送コンベヤの投入位置まで搬送され、この投入位置
で停止した搬送コンベヤ上に配設されている筒状容器
は、その底部側が容器傾動機構のシャフトの前進によっ
て押されて、ヒンジを支点にして供給経路側に傾動させ
られる。この傾動により筒状容器内のサンプルは供給経
路に投入され、筒状容器は傾動後にシャフトが後退する
ことによって自動的に元位置に復帰し、搬送コンベヤで
下流側に搬送される。すなわち、投入位置での容器傾動
機構のシャフトの前進及び後退動作によって、サンプル
投入及び筒状容器の元位置復帰が自動的に行われる。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、搬送コンベ
ヤが、連結ピンを中心にして所定角度回転自在に連結さ
れた多数個のチェーンユニットを有するチェーンコンベ
ヤで形成され、チェーンコンベヤの各チェーンユニット
に、筒状容器がヒンジを介してそれぞれ傾動可能に取り
付けられていることを特徴とする。

【００１５】このように形成することにより、筒状容器
は、各チェーンユニットにそれぞれ傾動可能に取り付け
られ、チェーンコンベヤをチェーンユニットの１個分だ
け移動させることによって、筒状容器を投入位置に正確
に位置させることができ、容器内のサンプルの一層確実
な投入動作が行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は、本発
明に係わる筒状容器内のサンプル投入装置を示し、図１
がその概略平面図、図２が図１のＡ−Ａ線に沿った概略
断面図、図３が要部の正面図、図４が図３のＢ−Ｂ線矢
視断面図、図５がその動作状態を示す概略側面図であ
る。

【００１７】図１及び図２において、サンプル投入装置
１（以下、単に投入装置１という）は、その搬送コンベ
ヤとして無端状のチェーンコンベヤ２を有している。こ
のチェーンコンベヤ２は、多数個のチェーンユニット３
を図示しない連結ピンで所定角度回転自在に連結するこ
とによって形成されており、その搬送経路の形状は、一
対の長辺部２ａ、２ｂと一対の短辺部２ｃ、２ｄとを有
する平面視略長方形状に形成されている。また、チェー
ンコンベヤ２の一方の長辺部２ａの中間部分は、チェー
ンコンベヤ２の内側（他方の長辺部２ｂ側）に向かって
Ｕ字状に屈曲されて屈曲部５が形成されている。

【００１８】そして、このチェーンコンベヤ２は、図２
に示すように、投入装置１のフレーム６に固定されたレ
ール７上をガイド８で案内されつつ、所定方向（図１の
矢印ハ方向）に移動する如く設けられている。すなわ
ち、チェーンコンベヤ２の屈曲部５のチェーンユニット
３にスプロケット１０が歯合し、このスプロケット１０
の回転軸１１が、モータ取付板１２に固定されたモータ
１３の回転軸１４に、プーリ１５、ベルト１６及びプー
リ１７等を介して連結されている。なお、このチェーン
コンベヤ２を駆動させる機構は一例に過ぎず、例えばモ
ータ１３で直接回転軸１１を駆動させ、プーリ１５、１
７及びベルト１６を省略するようにしても良い。

【００１９】これにより、モータ１３が所定角度回転す
ることによってスプロケット１０が所定角度回転し、チ
ェーンコンベヤ２がチェーンユニット３の１個分（１ス
テップ）移動することになる。なお、スプロケット１０
の外周端の歯部１０ａは、チェーンユニット３の歯部３
ｂに歯合し、スプロケット１０の回転軸１１は複数個の
ベアリング１８によって回動自在に軸支されている。

【００２０】チェーンコンベヤ２の屈曲部５と短辺部２
ｃ間には、混合槽２０が配置されている。この混合槽２
０は、その上部に上方に向かって幅広に開口する投入口
２１が設けられると共に、下部に向かって幅狭となる円
錐状の底部の中心位置に、混合槽２０内の試料懸濁液Ｓ
（サンプル）を、後述する粒度分布測定装置３１に供給
する供給口２２が設けられている。

【００２１】そして、図１に示すように、混合槽２０の
外周面の一部と対向するチェーンコンベヤ２の屈曲部５
のチェーンユニット３位置に、後述する方法によって試
料懸濁液Ｓを混合槽２０内に投入する投入位置Ｔが設け
られている。この投入位置Ｔのチェーンユニット３（以
下、この投入位置Ｔにおけるチェーンユニット３をチェ
ーンユニット３ａとする）の反混合槽２０側のフレーム
６下部には、容器傾動機構としてのビーカ傾動機構３６
が設けられると共に、投入位置Ｔの反混合槽２０側のフ
レーム６上には、光電センサ２３が設けられている。

【００２２】また、チェーンコンベヤ２上の各チェーン
ユニット３上には、図３〜図５に示すように、筒状容器
としてのサンプルビーカ２４がそれぞれセットされてい
る。このサンプルビーカ２４は、側面視略Ｔ字状（図５
参照）のチェーンユニット３の上面部３ｃに、立設状態
でその下部が固定された一対のベースブロック３７等を
介して取り付けられている。

【００２３】すなわち、図４に示すように、ベースブロ
ック３７上にはビーカセットブロック２５が、ヒンジ３
８を介して特定方向（図４の矢印ニ方向）に回動可能に
連結され、このビーカセットブロック２５の上部に形成
された凹部２５ａ内に、ビーカ保持ブロック２６の下部
が所定の強度で脱着可能に嵌合されている。

【００２４】なお、ビーカセットブロック２５の凹部２
５ａ内面には、ビーカ保持ブロック２６の脱落防止機構
としてのボールプランジャー（図示せず）が取り付けら
れており、このボールプランジャーがビーカ保持ブロッ
ク２６の溝加工部（図示せず）に嵌合、もしくは取り外
されることにより、ビーカ保持ブロック２６がビーカセ
ットブロック２５に脱着される。

【００２５】また、ビーカ保持ブロック２６の上部に
は、所定深さの凹部２６ａが形成され、この凹部２６ａ
内にサンプルビーカ２４の下部が一体的に接着固定され
ることにより、サンプルビーカ２４が各チェーンユニッ
ト３に取り付けられている。なお、サンプルビーカ２４
は透明もしくは半透明なプラスチック（もしくはガラ
ス）で所定高さを有する有底筒状に成形され、このサン
プルビーカ２４内には上記試料懸濁液Ｓが所定量収容さ
れている。

【００２６】一方、上記ビーカ傾動機構３６は、投入位
置Ｔのチェーンユニット３ａ上のビーカセットブロック
２５の底面２５ｂに対して、図４の矢印ヘの如く進退す
るシャフト３９を有している。このシャフト３９は、フ
レーム６下部の所定位置に固定されたラックピニオン型
のモータ４０（図５参照）の作動によって、一対のベー
スブロック３７間を進退し、シャフト３９の先端部には
カムフォロアー４１が回転自在に設けられている。この
カムフォロアー４１は、ビーカセットブロック２５の底
面２５ｂの一端側に当接し得る如く配置され、シャフト
３９は通常後退して、カムフォロアー４１が、移動する
チェーンユニット３ａ上のベースブッロク３７に接触し
ない位置に設定されている。

【００２７】また、ビーカセットブロック２５のヒンジ
３８側の底面２５ｂの両端部と、ベースブロック３７の
反ヒンジ３８側の内面下部には、スプリング係止板４
２、４３がそれぞれ設けられ、このスプリング係止板４
２、４３には引っ張りスプリング４４の両端部がそれぞ
れ係止されている。この引っ張りスプリング４４によっ
て、ビーカセットブロック２５が常時シャフト３９方向
（図４の矢印ホ方向）に付勢されている。

【００２８】なお、投入装置１のフレーム６の例えば前
面右側には、図１に示すように、制御装置２７が設けら
れている。この制御装置２７は、上記モータ１３、光電
センサ２３、モータ４０及び混合槽２０の供給口２２に
接続された循環ポンプ３３（図６参照）等が接続される
と共に、投入装置１の自動運転をオンさせる運転スイッ
チ等の各種操作スイッチ（図示せず）が設けられてい
る。この制御装置２７によって、投入装置１が制御され
る。

【００２９】次に、上記投入装置１の動作の一例を図４
〜図６等に基づいて説明する。先ず、投入装置１は、図
６に示すサンプル自動供給装置３０内に設けられ、この
サンプル自動供給装置３０は、その内部に上記混合槽２
０に接続された循環ポンプ３３が設けられると共に、試
料懸濁液Ｓの供給経路としての循環ライン３２を介して
粒度分布測定装置３１に接続されている。そして、投入
装置１の各チェーンユニット３のビーカセットブロック
２５に、試料懸濁液Ｓが収容されビーカ保持ブロック２
６に一体化されたサンプルビーカ２４をそれぞれセット
して、制御装置２７の運転スイッチをオンさせる。

【００３０】この運転スイッチのオンにより自動測定運
転が開始され、上記制御装置２７の制御信号によって、
モータ１３が作動してチェーンコンベヤ２が１ステップ
移動する。この移動により、投入位置Ｔにサンプルビー
カ２４がセットされた最初のチェーンユニット３ａが位
置すると、光電センサ２３がチェーンユニット３ａ上の
サンプルビーカ２４を検出し、チェーンコンベヤ２の移
動を停止させると共に、ビーカ傾動機構３６のモータ４
０を作動させ、シャフト３９を前進させる。

【００３１】このシャフト３９の前進により、その先端
のカムフォロアー４１でビーカセットブロック２５の底
面２５ｂの一端側を、引っ張りスプリング４４の付勢力
に抗して押し上げる。この押上力により、ビーカセット
ブロック２５がヒンジ３８を支点にして矢印ニ方向に回
動し、シャフト３９が最前進位置である図４及び図５の
二点鎖線の位置まで前進した時点で、サンプルビーカ２
４の開口部２４ａが斜め下方を向き、サンプルビーカ２
４内の試料懸濁液Ｓが図５の矢印トの如く混合槽２０の
投入口２１に投入される。なお、サンプルビーカ２４は
傾動時に、ビーカ保持ブロック２６がビーカセットブロ
ック２５に所定の強度で固定的に保持されているため、
ビーカセットブロック２５からの脱落が防止される。

【００３２】シャフト３９は、最前進位置に所定時間停
止した後に、制御装置２７の制御信号により、モータ４
０が逆転して後退する。このシャフト３９の後退によ
り、ビーカセットブロック２５への押上力が解除され、
引っ張りスプリング４４の引張力によってビーカセット
ブロック２５が、カムフォロアー４１の後退に追従して
ヒンジ３８を支点にして矢印ホ方向（図４参照）に回動
しながら元位置に復帰する。すなわち、モータ４０の正
逆転動作によってシャフト３９が進退し、これによりサ
ンプルビーカ２４内の試料懸濁液Ｓの混合槽２０内への
投入及びサンプルビーカ２４の元位置復帰が行われるこ
とになる。

【００３３】試料懸濁液Ｓが混合槽２０内に投入される
と、この試料懸濁液Ｓが循環ポンプ３３の吸引力により
混合槽２０内で渦流となって攪拌され、混合槽２０の供
給口２２から循環ライン３２内に循環供給される。この
循環中に、超音波ホモジナイザが試料懸濁液Ｓに照射さ
れてサンプル分散が行われ、その後、粒度分布測定装置
３１のサンプルセル３４（図６参照）で粒度測定が行わ
れる。なお、サンプルセル３４を通過した試料懸濁液Ｓ
は、循環ライン３２により再び混合槽２０に戻される。

【００３４】粒度分布測定装置３１で粒度測定が行われ
ると、そのデータを粒度分布測定装置３１に別途接続さ
れた、例えばパソコン（図示せず）で演算処理・記憶さ
せてデータファイルし、その後、循環ライン３２内の試
料懸濁液Ｓを排出させる。次に、循環ライン３２内に洗
浄液を循環させて循環ライン３２内を洗浄し、これによ
り、最初のサンプルビーカ２４内の試料懸濁液Ｓの測定
が終了する。

【００３５】そして、この測定が終了すると、制御装置
２７の制御信号により、チェーンコンベヤ２を１ステッ
プ移動させ、新たに投入位置Ｔに位置するチェーンユニ
ット３ａ上のサンプルビーカ２４に対して、サンプル投
入→サンプル分散→粒度測定→データファイル→サンプ
ル排出→洗浄の各測定工程を上記と同様に行う。

【００３６】この測定作業をチェーンコンベヤ２の各チ
ェーンユニット３上にセットされている各サンプルビー
カ２４に連続的に行うことにより、多数個のサンプルビ
ーカ２４内の試料懸濁液Ｓの粒度分布が自動的かつ連続
的に測定される。この測定は制御装置２７の運転スイッ
チをオンした後は自動で行うことができ、例えば昼夜連
続した試料懸濁液Ｓの無人測定運転が可能になる。

【００３７】このように、上記実施例の投入装置１にお
いては、チェーンコンベヤ２の各チェーンユニット３上
にベースブロック３７を介してビーカセットブロック２
５を傾動可能に配設すると共に、投入位置Ｔにビーカセ
ットブロック２５を混合槽２０方向に傾動させるビーカ
傾動機構３６を設けているため、ビーカ傾動機構３６の
シャフト３９の単純な進退動作で、ビーカセットブロッ
ク２５、ビーカ保持ブロック２６を介してサンプルビー
カ２４を混合槽２０側に所定角度傾動させ、サンプルビ
ーカ２４内の試料懸濁液Ｓを混合槽２０内に投入するこ
とができる。

【００３８】また、ビーカセットブロック２５が引っ張
りスプリング４４で常時元位置方向に付勢されているた
め、傾動して試料懸濁液Ｓを投入した後のサンプルビー
カ２４をシャフト３９を単に後退させるだけで、元位置
に自動的に復帰させることができると共に、投入位置Ｔ
以外でのサンプルビーカ２４の傾動が確実に防止され
る。

【００３９】さらに、ビーカ傾動機構３６が試料懸濁液
Ｓの投入時に、サンプルビーカ２４の底部側をシャフト
３９の先端で押し上げ、ヒンジ３８を介して傾動させる
構成であるため、試料懸濁液Ｓが収容され重量のあるサ
ンプルビーカ２４を一々持ち上げる必要がなく、シャフ
ト３９とビーカセットブロック２５との位置関係に精度
が要求されることがなくなり、従来のような挟持ミス等
による試料懸濁液Ｓの投入ミスが防止される。また、シ
ャフト３９先端のカムフォロアー４１が回転自在に設け
られているため、シャフト３９の前進及び後退時に、カ
ムフォロアー４１が回転しつつビーカセットブロック２
５の底面２５ｂに当接し、ビーカセットブロック２５の
回動動作がスムーズに行われる。

【００４０】また、ビーカ傾動機構３６がサンプルビー
カ２４を挟持する構成ではなく、サンプルビーカ２４自
体には、直接的な力が何等作用しないため、ガラス等の
ように材質的に弱いサンプルビーカ２４であっても、サ
ンプルビーカ２４を破損等させることなく、その投入動
作を行わせることができる。

【００４１】さらに、チェーンコンベヤ２は、ガイド８
でガイドされているため、外力によってチェーンコンベ
ヤ２が移動することがなく、各チェーンユニット３の位
置ズレを防止できる。特に、投入位置Ｔがチェーンコン
ベヤ２の駆動部となるスプロケット１０の近傍に設けら
れているため、投入位置Ｔ部分におけるチェーンユニッ
ト３の１ステップ移動時のズレを極めて小さく抑えるこ
とができ、投入位置Ｔのチェーンユニット３ａを常に同
一位置に停止させることができる。

【００４２】これらのことから、投入位置Ｔのサンプル
ビーカ２４を、ビーカ傾動機構３６によって混合槽２０
側や正確に傾動させることができ、サンプルビーカ２４
内の試料懸濁液Ｓを混合槽２０内に確実に投入すること
が可能になる。その結果、チェーンコンベヤ２上にセッ
トされた多数個のサンプルビーカ２４内の試料懸濁液Ｓ
を循環ライン３２を介して粒度分布測定装置３１に順次
確実に供給することができ、昼夜連続測定運転を安心し
て行うことができる。特に、上記実施例の投入装置１に
おいては、チェーンコンベヤ２に屈曲部５を設けている
ため、搬送経路を長くすることができ、多数個のサンプ
ルビーカ２４をセットすることができて、無人連続測定
時間を容易に延ばすことができる。

【００４３】また、ビーカ傾動機構３６は、カムフォロ
アー４１付きシャフト３９、モータ４０及び引っ張りス
プリング４４等で構成されているため、従来のように複
雑なギヤ機構等が不要になると共に、ビーカ傾動機構３
６のシャフト３９が前進及び後退という極めて単純な動
作となるため、制御装置２７による制御が簡素化され
る。その結果、ビーカ傾動機構３６の構成が大幅に簡略
化され、部品点数を削減することができると共に、点数
削減に基づく部品の故障発生率を低くすることができ、
かつ保守作業も容易に行うことができる等、安価な投入
装置１を得ることが可能になる。

【００４４】またさらに、各サンプルビーカ２４は、ビ
ーカ保持ブロック２６、ビーカセットブロック２５を介
して、チェーンユニット３上のベースブロック３７に、
ヒンジ３８及び引っ張りスプリング４４等で固定的に設
けられ、傾動させても脱落しないように構成されている
ため、従来のように無人測定運転中にサンプルビーカ２
４が投入位置Ｔ以外の箇所で転倒、落下すること等がな
くなる。その結果、所定個数のサンプルビーカ２４を投
入位置Ｔまで転倒することなく確実に搬送して、サンプ
ルビーカ２４内の試料懸濁液Ｓを混合槽２０内に順次投
入することができ、投入ミスによる試料数の減少等に伴
う測定誤差の発生や、試料懸濁液Ｓの飛散等による周囲
の環境劣化を防止することができる。

【００４５】なお、上記実施例においては、サンプルビ
ーカ２４内に湿式系サンプルである試料懸濁液Ｓを収容
する場合について説明したが、本発明の投入装置１は、
乾式系サンプルに使用することも勿論可能である。ま
た、上記実施例においては、測定装置が粉体の粒度分布
を測定する粒度分布測定装置３１である場合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものでもなく、試
料母集団から測定用のサンプルを調整して、測定装置に
送り込むものであれば、個体／液体・分散物もしくは溶
液、個体／気体・分散物、液体／液体・溶液もしくは乳
化液、気体／液体・溶液もしくは分散液（気泡）等の、
濃度、濁度、比色、放射能等の特性を測定する測定装置
に適用することも勿論可能である。

【００４６】さらに、上記実施例においては、シャフト
３９先端のカムフォロアー４１でビーカセットブロック
２５の底面２５ｂの一端側を押したが、例えばビーカセ
ットブロック２５の外周面をシャフト３９の先端部で略
水平方向に押しても良く、本発明における筒状容器の底
部側とは、サンプルビーカ２４の下部に位置するビーカ
セットブロック２５、ビーカ保持ブロック２６及びサン
プルビーカ２４自体の下部外周部分を包含するものであ
る。

【００４７】また、上記実施例においては、搬送コンベ
ヤとしてチェーンコンベヤ２を使用したが、例えばベル
トコンベヤ等の他の適宜の形態の搬送コンベヤを使用し
ても良く、また、上記実施例における、シャフト３９や
カムフォロアー４１の構成、シャフト３９の移動機構構
造及びその方向、引っ張りスプリング４４の取り付け位
置、サンプルビーカ２４のビーカセットブロック２５へ
のセット構造、測定装置へのサンプル供給経路の形態等
も一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、種々変更可能であることは言うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１ないし請
求項２記載の発明によれば、シャフトの進退という極め
て単純な機構のビーカ傾動機構を使用することにより、
サンプルビーカを搬送コンベヤ上で傾動させることがで
き、サンプルビーカ内のサンプルの供給経路への確実な
投入動作を行うことができると共に、構成が極めて簡略
化され、投入装置自体を安価に形成し得る。また、筒状
容器をチェーンコンベヤの各チェーンユニットにそれぞ
れ取り付けることにより、サンプルの供給経路への投入
動作が一層確実になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる筒状容器内のサンプル投入装置
の概略平面図

【図２】同図１のＡ−Ａ線に沿った概略断面図

【図３】同その要部の正面図

【図４】同図３のＢ−Ｂ線矢視断面図

【図５】同その動作を説明するため概略側面図

【図６】本発明に係わるサンプル投入装置が使用される
サンプル自動供給装置と粒度分布測定装置の接続状態を
示す概念図

【図７】従来のサンプル投入装置の概略平面図

【符号の説明】

１ サンプル投入装置 ２ チェーンコンベヤ ３、３ａ チェーンユニット ２０ 混合槽 ２４ サンプルビーカ ２５ ビーカセットブロック ２５ｂ 底面 ２６ ビーカ保持ブロック ２７ 制御装置 ３０ サンプル自動供給装置 ３１ 粒度分布測定装置 ３２ 循環ライン ３６ ビーカ傾動機構 ３７ ベースブロック ３８ ヒンジ ３９ シャフト ４０ モータ ４１ カムフォロアー ４４ 引っ張りスプリング Ｔ 投入位置 Ｓ 試料懸濁液

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 1/00 101 G01N 15/00 G01N 35/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サンプルが収容された筒状容器を搬送コン
   ベヤ上にセットし、測定装置に接続されたサンプルの供
   給経路への投入位置まで搬送して、筒状容器内のサンプ
   ルを供給経路に自動的に投入するサンプル投入装置にお
   いて、前記筒状容器を搬送コンベヤにヒンジを介して傾
   動可能に配設すると共に、前記投入位置に筒状容器の底
   部側に向かって進退可能なシャフトを有する容器傾動機
   構を設け、該シャフトの前進により筒状容器が供給経路
   側に傾動してサンプルが投入され、シャフトの後退によ
   り筒状容器が元位置に復帰することを特徴とする筒状容
   器内のサンプル投入装置
2. 【請求項２】前記搬送コンベヤが、連結ピンを中心にし
   て所定角度回転自在に連結された多数個のチェーンユニ
   ットを有するチェーンコンベヤで形成され、該チェーン
   コンベヤの各チェーンユニットに、前記筒状容器がヒン
   ジを介してそれぞれ傾動可能に取り付けられていること
   を特徴とする、請求項１記載の筒状容器内のサンプル投
   入装置。