JP2960222B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワードプロセッサ，プリ
ンター等の記録装置に関し、特に記録手段を搭載した搬
送体を記録媒体の幅方向に往復移動させて記録を行う記
録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワードプロセッサ，プリンター等
の記録装置においては、搬送手段である搬送ローラ機構
により記録媒体を所定方向に間欠的に搬送し、記録手段
であるインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を記録媒体搬送方向と直角方向に走査して記録を行う装
置が開発され実用化されている。

【０００３】例えば、図８に示すインクジェットプリン
タを参照して説明すると、図示しない給送機構により記
録シート80を矢印Ａ方向に給送して装置本体の底板81に
支持された給送ガイド82ａ，82ｂ間に導かれる。そして
記録シート80は、軸受け部83ａ，83ｂにより支持された
副走査ローラ84ａと副走査従動ローラ84ｂのニップ部へ
先端部が到達するまで送り込まれる。その後上記副走査
ローラ84ａと副走査従動ローラ84ｂの回転により、記録
シート80は、底板81上に固定されたプラテン85に支持さ
れながら軸受け部86ａ，86ｂ間に支持された排出ローラ
87ａと排出従動ローラ87ｂのニップ部に導かれる。上記
副走査ローラ84ａ及び排出ローラ87ａは搬送モータ88よ
り駆動力を伝達されて回転するものである。上記軸受け
部83ａ，83ｂ及び軸受け部86ａ，86ｂは底板81に垂直に
設けた左右の側板95, 96に形成されており、副走査ロー
ラ84ａと副走査従動ローラ84ｂ及び排出ローラ87ａと排
出従動ローラ87ｂは上記側板95, 96によって位置決めさ
れている。

【０００４】上記プラテン85の上側には、キャリッジ89
上に搭載された記録ヘッド90が設けられており、キャリ
ッジ89にはモータプーリ91ａ，91ｂ間に張設されたタイ
ミングベルト92が連結されている。上記モータプーリ91
ａは主走査モータ93により駆動されて、キャリッジ89は
ガイドレールである主走査レール94に沿って往復移動す
るものである。記録ヘッド90は、４色のインクを蓄えた
インクカートリッジ（ブラック90BK，シアン90Ｃ，マゼ
ンタ90Ｍ，イエロー90Ｙ）が取り付けられており、キャ
リッジ89の移動方向と直角方向に複数本のノズルが形成
されており、画像情報に応じてインクをプラテン85側に
吐出するものである。

【０００５】前記キャリッジ89がプラテン85に支持され
た記録シート80上を主走査モータ93により走査する時、
インクを吐出して記録が行われ、１ライン分の記録が終
了するたびに副走査ローラ84ａ及び排出ローラ87ａを駆
動させて記録シート80を矢印Ａ方向に所定量搬送する。

【０００６】上記装置において、シート搬送中に記録シ
ート80が機器に引っ掛かってジャム（紙詰まり）を生じ
た場合には、ジャムを生じた記録シート80を除去する必
要があるがその方法としては、図示しない給送カセット
を引き出してそこから手を入れてジャムを生じた記録シ
ート80を取り出すか、或いは副走査従動ローラ84ｂ及び
排出従動ローラ87ｂを上方に持ち上げて、シート排出方
向下流側から副走査ローラ84ａと副走査従動ローラ84ｂ
若しくは排出ローラ87ａと排出従動ローラ87ｂの隙間に
手を入れてジャムを生じた記録シート80を取り出してジ
ャム処理を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のジャム処理方法では、以下に述べる課題があった。
即ち、記録シート80が給送カセットから少しだけ給送さ
れた状態でジャムを生じた場合、排出方向から手をいれ
ても記録シートまで届かないため、給送カセットを装置
本体から引き抜いてジャム処理を行うが、この時ジャム
を生じた記録シート80の先端部がちぎれて装置本体内に
残り、以後の給送動作に支障をきたすおそれがあった。

【０００８】また副走査ローラ84ａと副走査従動ローラ
84ｂ若しくは排出ローラ87ａと排出従動ローラ87ｂの隙
間に手を入れてジャム処理を行う場合、指等がローラ面
に触れて汚れが付着してしまい、ジャム処理後の記録時
に記録シート80に汚れが付着して画像品位が低下するお
それがあった。

【０００９】本発明の目的は上記従来技術の課題を解決
し、ジャム処理を容易化すると共に、ジャム処理時に装
置の安全性を確保した記録装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、画像情報に応じて記録
媒体に像を記録するための記録手段と、前記記録手段に
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を
記録媒体を搬送する記録位置から第１の方向に移動した
後、第１の方向と異なる第２の方向に位置するジャム処
理位置に移動可能に支持し、前記搬送手段を第１の方向
に移動した際、前記搬送手段の記録媒体を保持する力を
解除させることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、記録媒体のジャム処理時
に、搬送手段を記録媒体を搬送する記録位置より、記録
媒体の保持力を解除する第１の方向に移動させた後、第
２の方向であるジャム処理位置に移動させる。これによ
って、記録媒体のジャムを生じた位置にかかわらずジャ
ム処理を容易に行うことができ、しかも搬送手段に直接
触れることなくジャム処理を行うことができる。

【００１２】

【実施例】次に前記手段をシリアル型のインクジェット
記録方式を採用した記録装置に適用した場合について適
用した場合について図面を参照して説明する。本実施例
は記録装置をインクジェットプリンターについて適用し
た場合について説明する。図１はインクジェットプリン
ターの概略構成を示す斜視説明図、図２はそのジャム処
理動作を示す斜視説明図、図３はインクジェットプリン
ターを図１の矢印Ｇ方向から見た断面図、図４は図１に
おいてシャーシが上昇する場合の動作説明図、図５は図
１においてシャーシが下降する場合の動作説明図、図６
は図４（ｃ）の矢印Ｎ方向からみた平面図、図７は図５
（ｃ）の矢印Ｎ方向からみた平面図であり、かつ各図面
に示す矢印Ｋ方向にわずかに引き出された状態を示す図
である。

【００１３】先ず本発明を適用したインクジェットプリ
ンタ概略構成について、図１を参照して説明する。本実
施例におけるインクジェットプリンタは、図３に示すよ
うに、上下に設けたカセット１，２より記録媒体である
記録シート３を給送して記録を行うものとする。

【００１４】図１において４はキャリッジ５を矢印Ｂ，
Ｃ方向に駆動するための主走査モータであり、図示しな
いシャーシに固定されている。５ａは上記主走査モータ
４の回転軸に取り付けられているプーリであり、図示し
ないシャーシに設けられたプーリ５ｂとの間にベルト６
が張架されている。７は両端を図示しない側板によって
支持されたガイドレールである主走査レール７であっ
て、キャリッジ５の軸受け部５ｃががたつきのないよう
に嵌合している。また上記ベルト６の一部はキャリッジ
５の一部に連結されており、主走査モータ５を駆動する
ことによりベルト６を介してキャリッジ５を主走査レー
ル７に沿って矢印Ｂ，Ｃ方向に往復移動させることがで
きる。

【００１５】８は画像情報に応じて記録シート３に像を
形成する記録手段である記録ヘッドであって、前記キャ
リッジ５に搭載されている。上記記録ヘッド８は、記録
信号に応じてエネルギーを印加することにより、インク
吐出口からインクを吐出するものである。本実施例では
特にインクジェット記録方式の中でもインクを吐出させ
るために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発生
する手段（例えば電気熱変換体やレーザー光等）を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成出来るからである。

【００１６】また本実施例では、記録ヘッド８は４色の
インクを内蔵したインクカートリッジ（８BKはブラッ
ク，８Ｃはシアン，８Ｍはマゼンタ、８Ｙはイエロー）
を装備しており、夫々下側にキャリッジ５の移動方向と
垂直方向に複数本のノズル（図示せず）が配列されてお
り、インクをプラテン９上を矢印Ａ方向に搬送される記
録シート３に対して吐出するものである。上記記録ヘッ
ド８のノズルは記録シート３に対する吐出インクの着弾
精度を確保するために、極力記録シート３に近づけて配
置されており、後述の搬送手段を構成する副走査従動ロ
ーラ14ｂと排出従動ローラ15ｂの間からプラテン９上に
臨出するように構成されている。

【００１７】10は上記キャリッジ５がホームポジション
にある時に記録ヘッド８のノズルを良好な状態に保った
り回復動作を行ったりするための回復ユニットであり、
主走査レール７が取り付けられている図示しない側板に
位置を規制されながら、底板11上に支持されている。こ
の回復ユニット10が側板に位置決めされている理由は、
記録ヘッド８のノズルと回復口とが精度良く密着する必
要があり、キャリッジ５の案内をする主走査レール７と
回復ユニット10との相対位置精度を向上させるためであ
る。上記回復ユニット10の上面には、ブラック10BK，シ
アン10Ｃ，マゼンタ10Ｍ，イエロー10Ｙの各色ヘッドの
ノズルに対向する回復口が設けられている。

【００１８】11ａ，11ｂは記録シート３の給送をガイド
するためのシートガイドであり、カセット１よりシート
ガイド11ａ，11ｂ間を給送された記録シート３は搬送手
段を構成する副走査ローラ14ａ，副走査従動ローラ14ｂ
のニップ部に先端部が突き当たるまで給送される。上記
シートガイド11ａ，11ｂは、両端をレバー12，13により
支持されており、レバー12，13は夫々軸受け穴12ａ，13
ａを中心に図３に示す矢印Ｄ方向に回動可能に取り付け
られている。

【００１９】14ａ，14ｂ及び15ａ，15ｂは上述のように
記録シート３の搬送手段を構成する副走査ローラ，副走
査従動ローラ、及びこれらと平行に設けられた排出ロー
ラ，排出従動ローラである。

【００２０】上記副走査ローラ14ａは、シャーシ16の両
端部に固定された軸受14ｃに軸支されており、また副走
査従動ローラ14ｂは、レバー12，13の一端に回転可能に
軸支されており、シャーシ16に取り付けてある図示しな
い支持板に軸受け穴12ａ，13ａを中心に図３の矢印Ｄ方
向に回動可能に軸支している。

【００２１】また上記レバー12，13には図３に示すよう
に、バネ掛け部12ｂ，13ｂ及びカム部12ｃ，13ｃが設け
られており、バネ掛け部12ｂ，13ｂとシャーシ16との間
には、引張バネ17が掛けられている。上記引張バネ17の
弾性力によって、副走査従動ローラ14ｂは副走査ローラ
14ａに押圧されている。また上記カム部12ｃ，13ｃはシ
ャーシ16が後述の昇降機構の作用により図３の矢印Ｉ方
向に下降すると、シャーシ18に固定されているシートガ
イド19のカム部19ａと当接するように構成されており、
更に前記シャーシ16が図３の矢印Ｉ方向に下降すること
で、軸受け穴12ａ，13ａを中心にレバー12，13を引張バ
ネ17の引張力に抗して図３の矢印Ｄ方向に回動させて副
走査従動ローラ14ｂを副走査ローラ14ａよりわずかに離
隔させるように構成されている。

【００２２】20は上記副走査ローラ14ａに圧入されてい
る副走査プーリーであり、21は排出ローラ15ａに圧入さ
れている排出プーリーであり、夫々ベルト22，23を介し
て駆動源である搬送モータ24のモータプーリー24ａに連
結されている。

【００２３】また前記排出従動ローラ15ｂの両端は、レ
バー25の立ち曲げ部26ａに回転可能に軸支されている。
また上記レバー25は、立ち曲げ部26ａの軸受け穴26ｂを
中心に、シャーシ16に取り付けられた図示しない支持板
に図３の矢印Ｅ方向に回動可能に取り付けられている。

【００２４】上記立ち曲げ部26ａには、夫々レバー27，
28が取り付けられており、このレバー27，28にはバネ掛
け部27ａ，28ａ及びカム部27ｂ，28ｂが夫々設けられて
いる。上記バネ掛け部27ａ，28ａとシャーシ16との間に
は、図３に示すように引張バネ29が掛けられており、こ
の引張バネ29の引張力により排出従動ローラ15ｂは排出
ローラ15ａに押圧している。

【００２５】また上記レバー27，28のカム部27ｂ，28ｂ
は、シャーシ16が後述の昇降機構により図３に示す矢印
Ｉ方向に下降すると、カム部27ｂはシャーシ18に固定さ
れている軸受30ａのカム部30ｃに当接し、またカム部28
ｂはシャーシ18に固定されているアングル31のカム部31
ａに夫々当接するように構成されている。更に前記シャ
ーシ16が下降することによりレバー25が引張バネ29の引
張力に抗して軸受け穴26ｂを中心に図３の矢印Ｅ方向に
回動し、排出従動ローラ15ｂを排出ローラ15ａよりわず
かに離隔するように構成されている。

【００２６】また図３において、上下段のカセット１，
２から記録シート３が給送される状態を示すが、双方の
カセットから同時に記録シート３が給送されることはな
い。32は給送カセット１，２と記録シート３の搬送手段
とを隔てている仕切板であり、底板11に固定されてい
る。上記仕切板32には、カセット１，２から給送される
記録シート３が通過する窓32ａ，32ｂが夫々穿設されて
いる。また上記カセット２より給送される記録シート３
は、シャーシ18と共に矢印Ｋ方向に移動可能なシートガ
イド19のガイド部19ｂにガイドされ、次いでレバー12，
13に両端を支持されたシートガイド33にガイドされて副
走査ローラ14ａと副走査従動ローラ14ｂ間に導かれるも
のである。

【００２７】また61はプンリターの外装を構成する排出
扉であって、記録後の記録シート３を窓61ａを介して排
出扉61側に取り付けられる図示しない排出トレイに排出
するものである。上記排出扉61は底板11に図示しないヒ
ンジによって穴61ｂを中心に回動可能に連結されてお
り、記録時は図３に示すようにプリンターの排出側を閉
塞しており、ジャム処理時に開放してシャーシ18を引き
出すように構成されている。

【００２８】次に図２において、34，35は図示しない支
持機構により底板11に支持すると共に、シャーシ18を矢
印Ｊ，Ｋ方向に移動可能にするためのスライドレールで
ある。上記スライドレール34，35には、前記仕切板32の
穴32ｃ，32ｄを挿通して図３に示すカセット１，２側ま
で延出させて敷設されている。上記スライドレール34，
35の長さは、全長がカセット１，２側に飛び出さない程
度にした場合には、図２に示すように、ジャム処理のた
めにシャーシ18を矢印Ｋ方向に引き出す際のストローク
が短くなり、ジャム処理がし難くなるおそれがある。ま
た上記スライドレール34，35の位置を仕切板32の外側に
配置すると、先端部34ａ，35ａが単独で図３の右方向に
飛び出して装置全体が大型化するおそれがある。そこ
で、上述したようにスライドレール34，35の後端34ｂ，
35ｂを、カセット１，２側まで延出させて敷設したもの
である。

【００２９】また上記スライドレール34，35の高さ方向
の位置は図３に示すように、上段カセット１と下段カセ
ット２の間になるように配置されているが、これは以下
の理由による。 （１）先ずカセット１，２から記録シート３を給送する
ための給送機構（図示せず）を設けるため、特にカセッ
ト２からの給送機構はカセット１，２間に配置せざるを
得ず、スライドレール34，35の有無にかかわらずスペー
スが生じるためスペースを有効に利用することができ
る。 （２）スライドレール34，35をカセット１の上側に配置
すると、キャリッジ５の走査の支障となるおそれがあ
る。 （３）スライドレール34，35をカセット１若しくはカセ
ット２と同じ高さにすると、カセット１，２を避けるた
め図３において図面に垂直方向手前側にスライドレール
34、奥側にスライドレール35を設けなければならず、図
１に示す矢印Ｂ，Ｃ方向の装置の寸法が大きくなる。ま
た上記カセット１，２の装着方向が図１の矢印Ｇ方向で
ある場合に、カセット１，２と同じ高さにスライドレー
ル34，35が配置されていると、同方向にカセット１，２
の抜き差しが不可能となる。

【００３０】従って、上記スライドレール34，35を上段
カセット１と下段カセット２の間に配置することによ
り、シャーシ18を引き出した後のスペースをジャム処理
用のスペースとして利用することができるので、スペー
スの効率化を図り装置の小型化を実現することができ
る。

【００３１】また図１及び図２において、36，37，38，
39は、シャーシ16が上昇（図３の矢印Ｈ方向に移動）し
た場合の位置決め手段を構成する位置決め板である。上
記位置決め板36，38，39には位置決めピン36ａ，38ａ，
39ａが下向き（図３の矢印Ｉ方向）に植立されている。
これらの位置決めピン36ａ，38ａ，39ａは、夫々シャー
シ16に取り付けられている位置決めガイド40，41，42の
穴が夫々嵌合するように構成されている。即ち、位置決
めピン36ａには位置決めガイド40の穴40ａが、位置決め
ピン38ａには位置決めガイド41の穴41ａ（図示せず）
が、位置決めピン39ａには位置決めガイド42の穴42ａが
夫々嵌合するように構成されている。

【００３２】上記位置決めピン36ａと位置決めガイド40
の穴40ａとの嵌合の度合は比較的きつめに調整されてお
り、また位置決めピン38と穴41ａとの嵌合は矢印Ｊ，Ｋ
方向にきつめに調整され、図１の矢印Ｂ，Ｃ方向には緩
い嵌合となるように調整されており、更に位置決めピン
39ａと穴42ａとの嵌合の度合は緩く調整されている。

【００３３】上記各位置決めピンと位置決めガイドの穴
との嵌合により、シャーシ16の図１に示す矢印Ｂ，Ｃ方
向、図３に示す矢印Ｊ，Ｋ方向の位置決めが行われる。
また上記シャーシ16の高さ方向（図３の矢印Ｈ方向）の
位置決めは、位置決め板36，38，39に夫々位置決めガイ
ド40，41，42が突き当たり、位置決め板37にはシャーシ
16が直接突き当たって位置決めを行う。

【００３４】上記位置決め板36，37は、主走査レール７
が取り付けられている図示しない側板に固定されてい
る。これは位置決め板36，37と主走査レール７との相対
位置精度を確保することで、キャリッジ５とシャーシ16
に取り付けられているプラテン９、副走査ローラ14ａ及
び副走査従動ローラ14ｂ、排出ローラ15ａ及び排出従動
ローラ15ｂとの相対位置精度を向上させ、更にはキャリ
ッジ５に搭載されている記録ヘッド８による印字精度を
向上させるためである。

【００３５】また上記位置決め板38，39は回復ユニット
10に一体的に取り付けられており、これは以下に述べる
理由による。 （１）前述したように記録ヘッド８，回復ユニット10，
プラテン９，副走査ローラ14ａ及び副走査従動ローラ14
ｂ，排出ローラ15ａ及び排出従動ローラ15ｂ間の相対的
な位置精度を確保する必要がある。このため主走査レー
ル７を固定している一方の側板（図示せず）に位置決め
板36，37を取り付け、これによってシャーシ16の片側の
位置決めを行っている。上記シャーシ16の反対側の位置
決めを行う位置決め板38，39も主走査レール７を固定し
ている他方の側板（回復ユニット10より図１の矢印Ｂ方
向側の側板）に取り付けても精度上に何ら支障はない。
しかしながら、上記位置決め板38，39が上記他方の側板
（図示せず）に取り付けられているとしたら、主走査レ
ール７を固定している上記他方の側板をシャーシ16と回
復ユニット10との間に配置する事となり、キャリッジ５
の走査を妨げることになる。また主走査レール７を固定
する他方の側板が、回復ユニット10より図１に示す矢印
Ｂ方向に配置されている場合には、位置決め板38，39は
回復ユニット10より更に矢印Ｂ方向に配置されることと
なるが、シャーシ16が回復ユニット10と干渉することと
なる。 （２）回復ユニット10は主走査レール７を固定する他方
の側板（図示せず）に位置決めされているため、位置決
め板38，39が回復ユニット10に取り付けられていれば、
記録ヘッド８，回復ユニット10，シャーシ16間の相対位
置精度に支障は生じない。

【００３６】尚、本実施例では回復ユニット10に位置決
め板38，39を別体で取り付けたが、位置決め板38，39は
回復ユニット10に一体的に取り付けることも可能であ
る。また上記回復ユニット10が他方の側板に固定されて
いる部材に支持されている場合には、この支持部材に位
置決め板38，39を固定しても良いし、或いは支持部材と
一体的に取り付けることも可能である。

【００３７】次に図４及び図５を参照して図１における
矢印Ｇ方向からみたシャーシ16の昇降動作について説明
する。図４（ｃ）はシャーシ16が上昇している状態を示
すもので、図５（ｃ）はシャーシ16が下降している状態
を示すものである。また図４（ａ）（ｂ）はシャーシ16
の上昇状態の動作説明図であり、図５（ａ）（ｂ）はシ
ャーシ16の下降状態の動作説明図である。

【００３８】以下、シャーシ16の昇降機構について説明
すると、回転軸30ｄの両端は、図１に示すように軸受30
ａ，30ｂによって回転可能に支持されており、また上記
回転軸30ｄにはレバー43ａ，43ｂが回動可能に取り付け
られている。30ｅは把手でありその両端部は上記レバー
43ａ，43ｂに固定されている。また上記レバー43ａ，43
ｂには、図４（ｂ）に示すようにＵ字状の溝43ｃ，43ｄ
が形成されている。44は長溝44ａ，44ｂ，44ｃが穿設さ
れ、図面に垂直方向に軸44ｄを植立したスライダーであ
る。45ａ，45ｂは上記軸44ｄを中心に回転可能に支持さ
れたコロであって、上記レバー43ａ，43ｂに形成された
Ｕ字状の溝43ｃ，43ｄにコロ45ａ，45ｂが嵌合するよう
に構成されている。上記スライダー44は、長溝44ａ，44
ｃによって、図４（ｂ）に示す矢印Ｋ方向或いは図５
（ｂ）に示す矢印Ｊ方向にスライド可能に支持板46ａ，
46ｂに支持されている。尚、以後シャーシ16の昇降機構
は、図面手前側に配置された一方の支持板46ａやレバー
43ａによって行われる動作について説明するものとし、
図面奥側に配置された支持板46ｂ，レバー43ｂ等につい
ては説明を省略する。

【００３９】上記支持板46ａには、図４（ｂ）に示すよ
うに、図面手前側に向かって軸47及び軸48が植立されて
おり、図４（ａ）に示すように上記軸47及び軸48にはレ
バー49，50が回動可能に取り付けられている。このレバ
ー49，50の先端部には、コロ49ａ，50ａが回転可能に取
り付けられており、上記コロ49ａ，50ａは支持板51の長
溝51ａ，51ｂに嵌め込まれており、支持板51を支えてい
る。52は支持板51に載置された圧縮バネであり、支持板
51に植立された軸53に案内されてシャーシ16を上方に持
ち上げている。

【００４０】図４（ａ）は、シャーシ16が上昇している
状態を示すが、このときシャーシ16は図１に示したよう
に、位置決め板36，37，38，39により高さ方向の位置決
めをされると共に、圧縮バネ52が撓むことにより十分な
押圧力で位置決め板36，37，38，39に押し付けられて固
定される。54は図面手前側の支持板46ａを中心とする昇
降機構より図面奥側の支持板46ｂを中心とする昇降機構
を貫いている軸であり、図４（ｂ）に示すスライダー44
の長溝44ｂ及び図４（ａ）に示すレバー49，50の長溝49
ｂ，50ｂを貫通している。また上記支持板46ａには、図
４（ｂ）に示すようにＵ字状の切欠溝55が設けられてお
り、上記軸54が切欠溝55に沿って上下方向に移動可能に
挿通している。

【００４１】次にシャーシ16を装置本体から引き出して
ジャム処理を行った後、再度装置本体に復帰させる際に
シャーシ16が上昇しないように上昇を阻止する機構がシ
ャーシ18に設けられており、これを図６及び図７を参照
して説明する。前述したように図面手前側に配置された
一方の支持板46ａやレバー43ａによって行われる昇降機
構に隣接する上昇阻止機構について説明するものとし、
図面奥側に配置されるものについては説明を省略する。
図６は図４（ｃ）においてシャーシ16，軸53，圧縮バネ
52，支持板51，コロ49ａ，50ａを省略して矢印Ｎ方向か
ら見た図である。また図７は図５（ｃ）においてシャー
シ16，軸53，圧縮バネ52，支持板51，コロ49ａ，50ａを
省略し、かつ図３において矢印Ｋ方向に移動させた状態
をＮ方向から見た図である。

【００４２】図６において、スライダー44の所定位置に
は、位置部を折り曲げた爪部44ｅが設けられており、ロ
ックレバー56の一部を図面手前側に折り曲げた係合爪部
56ａと端部44ｆで係合するように構成されている。上記
ロックレバー56には、長穴56ｂが２か所穿設されてお
り、図面奥側に折り曲げたバネ掛け部56ｃ、斜面56ｄが
設けられており、シャーシ18の裏面側に２か所設けた軸
57を上記長穴56ｂに挿入することで矢印Ｒ，Ｑ方向に揺
動可能に保持されている。

【００４３】58は引張バネであって、その一端をロック
レバー56のバネ掛け部56ｃに、他端をシャーシ18の一部
を図面奥側に切り起こして形成したバネ掛け部18ａに夫
々掛けられており、ロックレバー56は矢印Ｒ方向に付勢
されている。また上記シャーシ18には穴18ｂが穿孔され
ており、ロックレバー56の係合爪部56ａがシャーシ18の
裏面側より穴18ｂを挿通して図面手前側に突出してい
る。

【００４４】上記ロックレバー56の近傍にはアングル59
が設けられており、そのアングル59に固定された軸59ａ
にはローラ60が回転可能に保持されている。図６に示す
ようにロックレバー56が矢印Ｒ方向に付勢された状態で
は、ローラ60はロックレバー56の斜面56ｄと接触して引
張バネ58の引張力に抗してロックレバー56を矢印Ｑ方向
に移動させるものである。

【００４５】次に上述のように構成されたプリンターの
ジャム処理時の搬送手段の引き出し及び収納動作につい
て説明する。 〔下降動作〕図１において、記録シート３にジャムが生
ずると、操作者は排出扉61を開放してキャリッジ５を図
の二点鎖線で示すように回復ユニット10上に移動させ
る。次に把手30ｅを把持して図４（ｂ）に示す矢印Ｌ方
向に引っ張ると、レバー43ａ，43ｂが回転軸30ｄを中心
に回動し、レバー43ａ，43ｂに形成されたＵ字状の溝43
ｃ，43ｄも同時に回動する。この時溝43ｃ，43ｄに係合
するコロ45ａ，45ｂを介して軸44ｄに回動力が伝達さ
れ、スライダー44が長溝44ａ，44ｃに案内されて矢印Ｋ
方向に移動する。

【００４６】上記スライダー44が矢印Ｋ方向に移動する
と、軸54は長溝44ｂに沿って下降する。上記軸54は、図
４（ａ）に示すように、レバー49，50の長溝49ｂ，50ｂ
を挿通しているので、レバー49は軸47を中心に矢印Ｐ方
向に、レバー50は軸48を中心に矢印Ｓ方向に回動する。
上記レバー49，50の先端部に設けられたコロ49ａ，50ａ
は支持板51の長溝51ａ，51ｂに夫々嵌め込まれているた
め、レバー49，50の回動動作に伴って支持板51は図４
（ｃ）に示す矢印Ｉ方向に下降し、圧縮バネ52を介して
支持されているシャーシ16を下降させることができる
（図５（ｃ）参照）。

【００４７】（記録シート保持力の解除）上述のように
シャーシ16が下降すると、図３に示すレバー12，13のカ
ム部12ｃ，13ｃがシートガイド19のカム部19ａと当接
し、レバー12，13は軸受け穴12ａ，13を中心に引張バネ
17の引張力に抗して矢印Ｄ方向に回動するため、副走査
ローラ14ａと副走査従動ローラ14ｂを記録シート３を保
持した記録可能である記録位置より、副走査ローラ14ａ
と副走査従動ローラ14ｂとの間にわずかに隙間を形成し
た保持力解除位置に移行して、記録シート３を挟持して
いた保持力が解除される。

【００４８】また上記シャーシ16が下降するとレバー2
5，26に固定されているレバー27，28のカム部27ｂ，28
ｂは、軸受30ａ，30ｂのカム部30ｃ，アングル31のカム
部31ａに夫々当接し、レバー25，26は軸受け穴26ｂを中
心に引張バネ29の引張力に抗して矢印Ｅ方向に回動し、
レバー25，26の立ち曲げ部25ａ，26ａに保持されている
排出従動ローラ15ｂが排出ローラ15ａよりわずかに離隔
する。よって上記上記排出ローラ15ａと排出従動ローラ
15ｂを記録シート３を保持した記録可能な記録位置よ
り、排出ローラ15ａと排出従動ローラ15ｂ間にわずかに
隙間を形成した保持力解除位置に移行して、記録シート
３を挟持していた保持力が解除される。

【００４９】（引き出し動作）上述のように記録シート
３の搬送手段を構成する各ローラ間の保持力が解除され
ると、図５（ｂ）に示すように操作者は把手30ｅをＬ方
向に引っ張ることによりシャーシ18の図示しないロック
機構が解除されて矢印Ｋ方向に動き出す。このロック機
構としては、一般に反転バネを使用した公知の機構で構
成することができる。そして、図２に示すように記録シ
ート３の搬送手段はすべて装置本体から引き出されたジ
ャム処理位置に移行する。

【００５０】（ジャム処理）搬送手段が装置本体から引
き出されると、引き出された装置本体内に大きな空間が
生ずるため、この空間に手を入れてジャムを生じた記録
シート３を取り出すことができる。記録シート３のジャ
ムを生ずる位置は様々であるが、例えば図２の二点鎖線
に示すように記録シート３が、カセット１，２からわず
かに給送された状態でジャムを生じた場合でも、記録シ
ート３を支障なく取り出すことができる。また記録シー
ト３が副走査ローラ14ａ，副走査従動ローラ14ｂ間若し
くは排出ローラ15ａ，排出従動ローラ15ｂ間に挟持され
た状態でジャムを生じても、前述のように、搬送手段は
記録シート３の保持力を解除されているので、記録シー
ト３を容易に取り出すことができる。

【００５１】例えば記録シート３の後端側がカセット内
に多く残った状態でジャムを生じた場合には、搬送手段
が配置されていた空間部に先端部が垂れ下がっているの
で、手をいれて取り出すことができる。また記録シート
３の後端がカセットより給送されて副走査ローラ14ａ，
副走査従動ローラ14ｂ間若しくは排出ローラ15ａ，排出
従動ローラ15ｂ間でジャムを生じた場合には、記録シー
ト３は搬送手段と共に引き出されるため図２の矢印Ｔ方
向若しくは矢印Ｕ方向に記録シート３を引っ張れば簡単
に取り出すことができる。

【００５２】（押し込み動作）ジャム処理が終了する
と、操作者は図２に示す状態から把手30ｅを掴んで搬送
手段をシャーシ18の動きをロックする装置本体内のロッ
ク機構が作用するまで矢印Ｊ方向に押し込む。この時把
手30ｅ，レバー43ａ，43ｂは図３に示す二点鎖線で示す
位置30ｅ′，43ａ′，43ｂ′にある。この後、上記把手
30ｅ′を30ｅの位置まで押し込んで搬送手段を上昇させ
るわけであるが、把手30ｅが30ｅ′の位置にある時、誤
って排出扉61を閉めることがある。

【００５２】そこで、本実施例では、把手30ｅ及びレバ
ー43ａ，43ｂが位置30ｅ′，43ａ′，43ｂ′にある場
合、排出扉61を閉めようとしても、排出扉61が把手30
ｅ′及びレバー43ａ′，43ｂ′と干渉して閉めることが
できないように構成されている。また、本実施例では、
図示しないスイッチにより排出扉61の開閉を検出し、排
出扉61が閉じないとキャリッジ５は動作しないように構
成されている。

【００５３】即ち、搬送手段が記録位置に復帰すること
で、初めて排出扉61を閉じることができ、これによって
キャリッジ５が動作状態となるため、上記搬送手段が下
降状態にある場合には、キャリッジ５が動作することは
あり得ない。従って、キャリッジ５が下降状態にあるプ
ラテン９上に落ち込むことはなく、記録ヘッド８のノズ
ルを破損することはなく、安全性を確保することができ
る。

【００５４】（上昇阻止動作）搬送手段が装置本体内の
記録位置にあるとき、図６に示すようにロックレバー56
は引張バネ58の引張力によって矢印Ｒ方向に付勢され、
斜面56ｄがローラ60と当接している。この状態から操作
者が図１に示す把手30ｅを掴んで図４（ｂ）に示す矢印
Ｌ方向に引っ張ると、前述したようにスライダー44が矢
印Ｋ方向に移動する。更に把手30ｅを引っ張るとシャー
シ18を図６の位置に保持していた図示しないロック機構
が解除され、シャーシ18が図の矢印Ｋ方向に動き出し、
図７に示す状態に移行する。

【００５５】図７において、ロックレバー56の斜面56ｄ
とローラ60とが離隔することにより、ロックレバー56は
矢印Ｒ方向に移動し、係合爪部56ａは矢印Ｋ方向に移動
し終わっているスライダー44の係合端部44ｆの後方に入
り込む。これによって、スライダー44の矢印Ｊ方向の移
動は阻止される。この状態でシャーシ18を更に矢印Ｋ方
向に引っ張り出してジャム処理を行う。ジャム処理終了
後は、図５（ｂ）に示す把手30ｅを矢印Ｍ方向に押して
シャーシ18を矢印Ｊ方向に移動させるが、上述したよう
にスライダー44の同方向への動きが阻止されているた
め、シャーシ16が元の状態に上昇することはない。

【００５６】更にシャーシ18が矢印Ｊ方向に移動する
と、図示しないロック機構が作動してシャーシ18の位置
がロックされると共に、ロックレバー56の斜面56ｄがロ
ーラ60に当接して、ロックレバー56は引張バネ58の引っ
張り力に抗して矢印Ｑ方向に移動する。これによって、
係合爪部56ａはスライダー44の端部44ｆより離脱してス
ライダー44は矢印Ｊ方向に移動可能となる。またこの状
態で把手30ｅを更に矢印Ｍ方向へ押すとスライダー44は
矢印Ｊ方向に移動し、シャーシ18が保持力解除位置まで
移動するとシャーシ16が上昇する。

【００５７】尚、本実施例において、搬送手段を装置本
体外に引き出した状態でシャーシ16を上昇させたとして
も、図２に示すようにシャーシ16が位置決め板37と干渉
するため、装置本体内に押し込むことはできないように
構成されている。

【００５８】（上昇動作）前述したように、把手30ｅを
矢印Ｍ方向に回動させると、シャーシ16の下降動作とは
逆に駆動力が伝達され、スライダー44は矢印Ｊ方向に移
動する。この結果図４（ｂ）に示すように軸54が長穴44
ｂに案内されて上昇し、レバー49，50を介して支持板51
を上昇させることによって、シャーシ16を上昇させるこ
とができる。この時位置決め板36と位置決めピン36ａ，
位置決め板38と位置決めピン38ａ，位置決め板39と位置
決めピン39ａと位置決めガイド40，41，42との嵌合、及
び位置決め板37とシャーシ16との圧縮バネ52の押圧力に
よる当接によりシャーシ16は位置決め固定される。これ
によって、搬送手段を記録位置に安全かつ確実に装着す
ることができる。

【００５９】また前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を
越える加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。その代表的な構成や原理については、例えば米
国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書に開
示されている基本的な原理を用いて行うものが好まし
い。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス
型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の
場合には、液体（インク）が保持されているシートや液
路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報
に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える
少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電
気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの
熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号
に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有効
である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介し
て液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。
この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の
成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達成
出来、より好ましい。

【００６０】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。

【００６１】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。また複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づ
いた構成としても本発明の効果は有効である。即ち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明に
よれば記録を確実に効率良く行うことが出来るようにな
るからである。

【００６２】また前述したシリアルタイプの記録ヘッド
であって、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設
けられたカートリッジタイプの他に、キャリッジに固定
された記録ヘッド、或いはキャリッジに装着されること
で装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの
供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド
を用いても良い。

【００６３】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段の他、予備的な補助手段等
を付加することは本発明をの効果を一層安定出来るので
好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録
ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれ
とは別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこ
とも安定した記録を行うために有効である。

【００６４】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【００６５】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載され
るような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固
形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対
向するような形態としても良い。上述した各インクに対
して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行する
ものである。

【００６６】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。

【００６７】

【発明の効果】本発明は前述したように、記録媒体のジ
ャム処理時に、搬送手段による記録媒体の保持力を解除
した後、その搬送手段を装置本体外のジャム処理位置に
引き出すようにしているので、記録媒体が搬送路のいか
なる位置でジャムを生じても、該記録媒体を抜き取る作
業（ジャム処理）を容易に行うことができ、しかも搬送
手段に触れることなくジャム処理を安全に行うことがで
きる。また前記搬送手段を記録位置から移動する際、装
置本体の外装を構成する扉を開き、前記搬送手段を装置
本体外のジャム処理位置へ引き出し、更に前記搬送手段
が第１の方向に移動した位置にある場合には、装置本体
の外装を構成する扉は閉塞できないようにしているた
め、記録手段を誤動作させてこれを破損するのを防止
し、装置の安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンターの概略構成を示す斜
視説明図である。

【図２】インクジェットプリンタージャム処理動作を示
す斜視説明図である。

【図３】インクジェットプリンターを図１の矢印Ｇ方向
から見た断面図である。

【図４】図１においてシャーシが上昇する場合の動作説
明図である。

【図５】図１においてシャーシが下降する場合の動作説
明図である。

【図６】図４（ｃ）の矢印Ｎ方向からみた平面図であ
る。

【図７】図５（ｃ）の矢印Ｎ方向からみた平面図であ
り、かつ各図面に示す矢印Ｋ方向にわずかに引き出され
た状態を示す図である。

【図８】従来のインクジェットプリンターの説明図であ
る。

【符号の説明】

１，２はカセット、３は記録シート、４は主走査モー
タ、５はキャリッジ、５ａ，５ｂはプーリ、５ｃは軸受
け部、６はベルト、７は主走査レール、８は記録ヘッ
ド、９はプラテン、10は回復ユニット、11は底板、11
ａ，11ｂ，19，33はシートガイド、12，13，25，27，2
8，43ａ，43ｂ，49，50はレバー、12ａ，13ａ，26ｂは
軸受け穴、12ｂ，13ｂ，18ａ，27ａ，28ａはバネ掛け
部、12ｃ，13ｃ，19ａ，27ｂ，28ｂ，30ｃ，31ａはカム
部、14ａは副走査ローラ、14ｂは副走査従動ローラ、15
ａは排出ローラ、15ｂは排出従動ローラ、16，18はシャ
ーシ、17，29，58は引張バネ、18ｂ，32ｃ，32ｄは穴、
20は副走査プーリ、21は排出プーリ、22，23はベルト、
24は搬送モータ、26ａは立ち曲げ部、30ａ，30ｂは軸
受、30ｄは回転軸、30ｅは把手、31，59はアングル、32
は仕切板、32ａ，32ｂ，61ａは窓、34，35はスライドレ
ール、36，37，38，39は位置決め板、36ａ，38ａ，39ａ
は位置決めピン、40，41，42は位置決めガイド、40ａ，
41ａ，42ａは穴、43ｃ，43ｄは溝、44はスライダー、44
ａ，44ｂ，44ｃ，49ｂ，50ｂ，51ａ，51ｂは長溝、44
ｄ，47，48，53，54，57，59ａは軸、44ｅは爪部、44ｆ
は端部、45ａ，45ｂ，49ａ，50ａはコロ、46ａ，46ｂ，
51は支持板、52は圧縮バネ、55は切欠溝、56はロックレ
バー、56ａは係合爪部、56ｂは長穴、56ｃはバネ掛け
部、56ｄは斜面、60はローラ、61は排出扉である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 7/06 B41J 13/00 B65H 5/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に応じて記録媒体に像を記録す
   るための記録手段と、 前記記録手段に記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段を 記録媒体を搬送する記録位置から第１の
   方向に移動した後、第１の方向と異なる第２の方向に位
   置するジャム処理位置に移動可能に支持し、前記搬送手段を第１の方向に移動した際、前記搬送手段
   の記録媒体を保持する力を解除させる ことを特徴とする
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段を記録位置から移動する
   際、装置本体の外装を構成する扉を開き、前記搬送手段
   を装置本体外のジャム処理位置へ引き出すことを特徴と
   する請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段が第１の方向に移動した位
   置にある場合には、装置本体の外装を構成する扉は閉塞
   できないようにしたことを特徴とする請求項１記載の記
   録装置。
4. 【請求項４】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
   である請求項１記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エ
   ネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うインク
   ジェット記録方式である請求項４記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸
   騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イン
   クを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記録
   方式である請求項５記載の記録装置。