JP2959469B2 - 搭乗物判別装置 - Google Patents
搭乗物判別装置Info
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- JP2959469B2 JP2959469B2 JP8130030A JP13003096A JP2959469B2 JP 2959469 B2 JP2959469 B2 JP 2959469B2 JP 8130030 A JP8130030 A JP 8130030A JP 13003096 A JP13003096 A JP 13003096A JP 2959469 B2 JP2959469 B2 JP 2959469B2
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- Japan
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- vehicle
- acceleration
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両内に人や動物等
の生物が搭乗しているか無生物が搭乗しているかを判別
する搭乗物判別装置に関するものである。
の生物が搭乗しているか無生物が搭乗しているかを判別
する搭乗物判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来より、自動車等の車両内において、人
や荷物等の搭乗物の有無を検出する場合、距離計測セン
サを用いる方法が提案されている。例えば車両内の特定
位置に設置された距離計測センサにより車両内のシート
上のある位置までの距離を計測する方法では、シート上
に何もない場合の距離データをあらかじめ求めておき、
この距離データと実際の計測値との差、即ち計測値の大
きさの違いによって物体の有無を判定するようにしてい
る。距離計測センサとしては、超音波を対象物に当てて
反射波の伝搬時間により距離を計測するものや、赤外線
を対象物に照射し、その反射光を受光素子上に集光させ
三角測量法により距離を算出するものがある。
や荷物等の搭乗物の有無を検出する場合、距離計測セン
サを用いる方法が提案されている。例えば車両内の特定
位置に設置された距離計測センサにより車両内のシート
上のある位置までの距離を計測する方法では、シート上
に何もない場合の距離データをあらかじめ求めておき、
この距離データと実際の計測値との差、即ち計測値の大
きさの違いによって物体の有無を判定するようにしてい
る。距離計測センサとしては、超音波を対象物に当てて
反射波の伝搬時間により距離を計測するものや、赤外線
を対象物に照射し、その反射光を受光素子上に集光させ
三角測量法により距離を算出するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術に示し
たような、シート上に何も無い場合の距離を求めてお
き、実際の計測値と比較する方法では、計測値の大小に
より区別可能な物であれば判別可能であるが、単なる計
測値の大きさからはそれが生物か無生物かの判別は困難
である。このため、搭乗物が人や動物のような生物であ
る場合は、例えばエアバックの起爆を許可し、搭乗物が
例えば子供の乗っていないチャイルドシートである場合
は、エアバックの起爆を禁止する制御を行おうとする場
合には、両者を判別することができないという問題があ
った。
たような、シート上に何も無い場合の距離を求めてお
き、実際の計測値と比較する方法では、計測値の大小に
より区別可能な物であれば判別可能であるが、単なる計
測値の大きさからはそれが生物か無生物かの判別は困難
である。このため、搭乗物が人や動物のような生物であ
る場合は、例えばエアバックの起爆を許可し、搭乗物が
例えば子供の乗っていないチャイルドシートである場合
は、エアバックの起爆を禁止する制御を行おうとする場
合には、両者を判別することができないという問題があ
った。
【０００４】本発明の目的は、車両の加速度を検出し、
車両の加速度に対する特定位置までの距離の計測値の変
化を利用して搭乗物が生物か無生物かを判定することに
より、上記問題を解決することのできる搭乗物判別装置
を提供することにある。
車両の加速度に対する特定位置までの距離の計測値の変
化を利用して搭乗物が生物か無生物かを判定することに
より、上記問題を解決することのできる搭乗物判別装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の目的を達成するために車両内に設置され上記車両の加
速度を検出する加速度検出手段と、上記車両内に設置さ
れその設置位置から上記車両内の特定位置までの距離を
計測する距離計測手段と、上記加速度検出手段が検出し
た車両の加速度と上記距離計測手段が計測した距離の経
時変化により求められる搭乗物の加速度とに基づいて上
記車両内に生物が搭乗しているか無生物が搭乗している
かを判別する判別手段とを設けている。
の目的を達成するために車両内に設置され上記車両の加
速度を検出する加速度検出手段と、上記車両内に設置さ
れその設置位置から上記車両内の特定位置までの距離を
計測する距離計測手段と、上記加速度検出手段が検出し
た車両の加速度と上記距離計測手段が計測した距離の経
時変化により求められる搭乗物の加速度とに基づいて上
記車両内に生物が搭乗しているか無生物が搭乗している
かを判別する判別手段とを設けている。
【０００６】また、上記判別手段は、上記計測した距離
の経時変化により求められる搭乗物の加速度の変化の方
向が上記検出した車両の加速度の方向と同じでかつ上記
変化の大きさが所定の値以上のとき上記生物が搭乗して
いると判別するようにしてよい。
の経時変化により求められる搭乗物の加速度の変化の方
向が上記検出した車両の加速度の方向と同じでかつ上記
変化の大きさが所定の値以上のとき上記生物が搭乗して
いると判別するようにしてよい。
【０００７】また、上記判別手段の判別結果に応じて所
定の機能を制御する制御手段を設けてもよい。
定の機能を制御する制御手段を設けてもよい。
【０００８】さらに上記制御手段は、エアバッグの起爆
許可・禁止を制御するものであってよい。
許可・禁止を制御するものであってよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照にして詳細に説明する。図１は、本発明の
構成を示すブロック図である。本発明は図１に示すよう
に、車両内部に設置され車両の加速度を検出する加速度
検出手段１と、同じく車両内部に設置され特定位置迄の
距離を計測する距離計測手段２と、加速度検出手段１及
び距離計測手段２からの出力によって、搭乗物が生物か
無生物かを判定する判定部３と、判定部３の判定結果に
応じてエアバック５の起爆を制御する制御部４とから構
成されている。尚、距離検出手段２として前述の距離セ
ンサを用いてよい。
て図面を参照にして詳細に説明する。図１は、本発明の
構成を示すブロック図である。本発明は図１に示すよう
に、車両内部に設置され車両の加速度を検出する加速度
検出手段１と、同じく車両内部に設置され特定位置迄の
距離を計測する距離計測手段２と、加速度検出手段１及
び距離計測手段２からの出力によって、搭乗物が生物か
無生物かを判定する判定部３と、判定部３の判定結果に
応じてエアバック５の起爆を制御する制御部４とから構
成されている。尚、距離検出手段２として前述の距離セ
ンサを用いてよい。
【００１０】次に動作について説明する。まず加速度検
出手段１によって車両の加速度の方向と大きさが検出さ
れ、判定部３に入力される。一方、距離計測手段１は、
車両内の特定位置からシート上迄の距離を計測し、その
計測結果は判定部３に入力される。判定部３では、入力
された車両の加速度の方向や大きさに対する距離計測手
段１により入力された計測距離の変化により生物が搭乗
しているか無生物が搭乗しているかを判定する。制御部
４は判定部３の判定結果に応じてエアバッグ５に起爆可
否の信号を送出する。
出手段１によって車両の加速度の方向と大きさが検出さ
れ、判定部３に入力される。一方、距離計測手段１は、
車両内の特定位置からシート上迄の距離を計測し、その
計測結果は判定部３に入力される。判定部３では、入力
された車両の加速度の方向や大きさに対する距離計測手
段１により入力された計測距離の変化により生物が搭乗
しているか無生物が搭乗しているかを判定する。制御部
４は判定部３の判定結果に応じてエアバッグ５に起爆可
否の信号を送出する。
【００１１】例えば、図２（ａ）のように車両６内の助
手席シート７に箱のような無生物８が乗っていた場合に
運転者が車両６を加速させたとする。このとき車両６の
ａ方向の加速に対して生ずる慣性力Ｆが、無生物８とシ
ート７との間に生ずる摩擦力ｆより大きくなると無生物
８は移動を始める。この時、加速度検出手段１から検出
される加速度ａの変動及び距離計測手段２により計測さ
れる距離Ｘの変動を、加速し始めてからの経過時間ｔを
横軸にとって表すと図３（ａ）、（ｂ）のようになり、
無生物８の位置は車両６の振動や対象物がシート７から
受ける反動等により微小振動しながらも加速とは反対方
向の（＋）方向に移動し、移動する前の位置Ｘ＝Ｘ０に
対して移動後はほぼＸ＝Ｘ０＋ΔＸの位置に変位する。
その移動後の状態を図２（ｂ）に示す。無生物８は点線
で示す位置から実線で示す位置まで変位していることが
判る。
手席シート７に箱のような無生物８が乗っていた場合に
運転者が車両６を加速させたとする。このとき車両６の
ａ方向の加速に対して生ずる慣性力Ｆが、無生物８とシ
ート７との間に生ずる摩擦力ｆより大きくなると無生物
８は移動を始める。この時、加速度検出手段１から検出
される加速度ａの変動及び距離計測手段２により計測さ
れる距離Ｘの変動を、加速し始めてからの経過時間ｔを
横軸にとって表すと図３（ａ）、（ｂ）のようになり、
無生物８の位置は車両６の振動や対象物がシート７から
受ける反動等により微小振動しながらも加速とは反対方
向の（＋）方向に移動し、移動する前の位置Ｘ＝Ｘ０に
対して移動後はほぼＸ＝Ｘ０＋ΔＸの位置に変位する。
その移動後の状態を図２（ｂ）に示す。無生物８は点線
で示す位置から実線で示す位置まで変位していることが
判る。
【００１２】一方、図４のように助手席のシート７に人
のような生物９が乗っている場合は、加速度検出手段１
により検出される車両６の加速度ａの変化と、それに対
する距離計測手段２により計測される距離Ｘの変化とを
図３と同様に示すと、図５（ａ）、（ｂ）のようにな
る。図５（ｂ）に示すように、搭乗物が生物９である場
合は、距離計測手段２により計測される距離の変動は不
規則となり、特に加速方向と同じ方向の変位を含むこと
が判る。
のような生物９が乗っている場合は、加速度検出手段１
により検出される車両６の加速度ａの変化と、それに対
する距離計測手段２により計測される距離Ｘの変化とを
図３と同様に示すと、図５（ａ）、（ｂ）のようにな
る。図５（ｂ）に示すように、搭乗物が生物９である場
合は、距離計測手段２により計測される距離の変動は不
規則となり、特に加速方向と同じ方向の変位を含むこと
が判る。
【００１３】判定部３は、この加速方向の変位の大きさ
が一定値α以上であれば、搭乗物が生物９であると判定
し、それ以外は無生物であると判定する。制御部４は判
定部３の判定結果に応じて、搭乗物が生物８であれば起
爆許可信号を、搭乗物が無生物８であれば起爆禁止信号
をエアバッグ５に対して送出する。
が一定値α以上であれば、搭乗物が生物９であると判定
し、それ以外は無生物であると判定する。制御部４は判
定部３の判定結果に応じて、搭乗物が生物８であれば起
爆許可信号を、搭乗物が無生物８であれば起爆禁止信号
をエアバッグ５に対して送出する。
【００１４】尚、本実施の形態では、判定部３の判定方
法として車両の加速の方向とそれに対する変位の方向及
び大きさとを用いる例について説明したが、本発明はこ
れらの例に限定されるものではない。
法として車両の加速の方向とそれに対する変位の方向及
び大きさとを用いる例について説明したが、本発明はこ
れらの例に限定されるものではない。
【００１５】また制御部４が生物か無生物かの判定結果
に応じてエアバッグの起爆可否を制御する場合について
述べたが、他の所定の機能を制御するようにしてもよ
い。
に応じてエアバッグの起爆可否を制御する場合について
述べたが、他の所定の機能を制御するようにしてもよ
い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
距離計測値の大きさだけでは搭乗物が生物か無生物かを
判定できない場合でも、車両の加速度の変化に対する距
離計測値の変化を利用して両者を判別することができ
る。
距離計測値の大きさだけでは搭乗物が生物か無生物かを
判定できない場合でも、車両の加速度の変化に対する距
離計測値の変化を利用して両者を判別することができ
る。
【００１７】また、距離の変化の方向が加速度の変化の
方向と同じでかつ変化の大きさが所定値以上のとき生物
が搭乗していると判別することにより、精度の高い判別
を行うことができる。
方向と同じでかつ変化の大きさが所定値以上のとき生物
が搭乗していると判別することにより、精度の高い判別
を行うことができる。
【００１８】また、判別結果に応じてエアバッグ起爆可
否のような所定の機能を制御することができる。例え
ば、助手席に人のような生物が乗っている場合にはエア
バッグの起爆を許可し、子供の乗っていないチャイルド
シートのような無生物が搭載されている場合にはエアバ
ッグの起爆を禁止する等の制御を行うことができる。
否のような所定の機能を制御することができる。例え
ば、助手席に人のような生物が乗っている場合にはエア
バッグの起爆を許可し、子供の乗っていないチャイルド
シートのような無生物が搭載されている場合にはエアバ
ッグの起爆を禁止する等の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】車両が加速する際にシート上に搭載された無生
物の状態および車両が加速したことによりシート上に搭
載された無生物が移動した後の状態を示す説明図であ
る。
物の状態および車両が加速したことによりシート上に搭
載された無生物が移動した後の状態を示す説明図であ
る。
【図３】図２の（ａ）における加速度の時間変化および
図３の（ａ）に対する距離計測手段からの計測値の時間
変化を示す説明図である。
図３の（ａ）に対する距離計測手段からの計測値の時間
変化を示す説明図である。
【図４】シート上に人が乗っている場合の状態を示す説
明図である。
明図である。
【図５】図４における加速度の時間変化および図５の
（ａ）に対する距離計測手段からの計測値の時間変化を
示す説明図である。
（ａ）に対する距離計測手段からの計測値の時間変化を
示す説明図である。
１ 加速度検出手段 ２ 距離計測手段 ３ 判定部 ４ 制御部 ５ エアバッグ ６ 車両 ７ シート ８ 無生物 ９ 生物
Claims (4)
- 【請求項１】 車両内に設置され上記車両の加速度を検
出する加速度検出手段と、 上記車両内に設置されその設置位置から上記車両内の特
定位置までの距離を計測する距離計測手段と、 上記加速度検出手段が検出した車両の加速度と上記距離
計測手段が計測した距離の経時変化により求められる搭
乗物の加速度とに基づいて上記車両内に生物が搭乗して
いるか無生物が搭乗しているかを判別する判別手段とを
備えた搭乗物判別装置。 - 【請求項２】 上記判別手段は、上記計測した距離の経
時変化により求められる搭乗物の加速度の変化の方向が
上記検出した車両の加速度の方向と同じでかつ上記変化
の大きさが所定の値以上のとき上記生物が搭乗している
と判別することを特徴とする請求項１記載の搭乗物判別
装置。 - 【請求項３】 上記判別手段の判別結果に応じて所定の
機能を制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の搭乗物判別装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、エアバックの起動許可
・禁止を制御することを特徴とする請求項３記載の搭乗
物判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130030A JP2959469B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 搭乗物判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130030A JP2959469B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 搭乗物判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309401A JPH09309401A (ja) | 1997-12-02 |
| JP2959469B2 true JP2959469B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=15024421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8130030A Expired - Fee Related JP2959469B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 搭乗物判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959469B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129505A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Equos Research Co., Ltd. | 車両、特性量推定装置及び搭載物判定装置 |
| JP2007302061A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
| WO2008001863A1 (fr) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Equos Research Co., Ltd. | Véhicule |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP8130030A patent/JP2959469B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007129505A1 (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Equos Research Co., Ltd. | 車両、特性量推定装置及び搭載物判定装置 |
| JP2007302061A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
| WO2008001863A1 (fr) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Equos Research Co., Ltd. | Véhicule |
| US8285474B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-10-09 | Kabushikikaisha Equos Research | Vehicle |
| JP5152673B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2013-02-27 | 株式会社エクォス・リサーチ | 横置き二輪車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09309401A (ja) | 1997-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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