JP2809194B2 - 乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システム - Google Patents
乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システムInfo
- Publication number
- JP2809194B2 JP2809194B2 JP8115023A JP11502396A JP2809194B2 JP 2809194 B2 JP2809194 B2 JP 2809194B2 JP 8115023 A JP8115023 A JP 8115023A JP 11502396 A JP11502396 A JP 11502396A JP 2809194 B2 JP2809194 B2 JP 2809194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- distance
- airbag
- detonation
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員検知装置及び
この装置を用いたエアバック起爆システムに係り、特
に、自動車などの乗員席に乗員が存在するか否かを検知
する乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆
システムに関する。
この装置を用いたエアバック起爆システムに係り、特
に、自動車などの乗員席に乗員が存在するか否かを検知
する乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されたエアバックは、車両の
急停車時に起爆して乗員の安全を確保するものであるか
ら、例えば、助手席に乗員がいない場合などは助手席の
エアバックを起爆させる必要性に乏しい。このため、守
るべき乗員が乗車している場合にだけエアバックの起爆
を許容し、乗員のいない場合にはエアバックの起爆を規
制したいという要請がある。このため、乗員検知装置の
開発が進められている。従来例としては、車両内の特定
位置に距離計測センサを設置し、当該センサから乗員席
までの距離を計測する方法がある。即ち、乗員席に何も
無い場合の基準距離をあらかじめ設定しておき、当該基
準距離と実際の計測距離との差に基づいて乗員の存否を
判定するものである。
急停車時に起爆して乗員の安全を確保するものであるか
ら、例えば、助手席に乗員がいない場合などは助手席の
エアバックを起爆させる必要性に乏しい。このため、守
るべき乗員が乗車している場合にだけエアバックの起爆
を許容し、乗員のいない場合にはエアバックの起爆を規
制したいという要請がある。このため、乗員検知装置の
開発が進められている。従来例としては、車両内の特定
位置に距離計測センサを設置し、当該センサから乗員席
までの距離を計測する方法がある。即ち、乗員席に何も
無い場合の基準距離をあらかじめ設定しておき、当該基
準距離と実際の計測距離との差に基づいて乗員の存否を
判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、乗員と同程度の大きさの物体を乗員席
に置いた場合、計測距離の差がほとんどなくなるため、
乗員が座っているものと錯誤して検知されてしまう不都
合があった。例えば、一般的な後ろ向きチャイルドシー
トと大人との判別は可能であるが、図３に示すように、
子供の乗っていない前向きチャイルドシートが助手席に
装着されている場合と、図５に示すように大人が助手席
に乗っている場合とでは、計測される計測値の大きさが
殆ど同じとなり、測定値の大きさ自体から両者を判別で
きない場合があった。
来例にあっては、乗員と同程度の大きさの物体を乗員席
に置いた場合、計測距離の差がほとんどなくなるため、
乗員が座っているものと錯誤して検知されてしまう不都
合があった。例えば、一般的な後ろ向きチャイルドシー
トと大人との判別は可能であるが、図３に示すように、
子供の乗っていない前向きチャイルドシートが助手席に
装着されている場合と、図５に示すように大人が助手席
に乗っている場合とでは、計測される計測値の大きさが
殆ど同じとなり、測定値の大きさ自体から両者を判別で
きない場合があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、乗員の存在を錯誤なく確実に検知でき
る乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆シ
ステムを提供することを、その目的とする。
を改善し、特に、乗員の存在を錯誤なく確実に検知でき
る乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆シ
ステムを提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の乗員検知装置では、乗員席に向けて
検知波を出力すると共に当該検知波の反射波を受波して
所定位置から当該反射面までの距離を算出する距離計測
器と、この距離計測器の出力値の変化に基づいて乗員席
に乗員が存在するか否かを判断する制御部とを備えてい
る。そして、制御部は、距離計測器の出力値の一定時間
内における最大変化幅を取得し、この最大変化幅が予め
設定された無生物の移動の幅以上であれば乗員が存在す
ると判断する、という構成を採っている。
め、請求項１記載の乗員検知装置では、乗員席に向けて
検知波を出力すると共に当該検知波の反射波を受波して
所定位置から当該反射面までの距離を算出する距離計測
器と、この距離計測器の出力値の変化に基づいて乗員席
に乗員が存在するか否かを判断する制御部とを備えてい
る。そして、制御部は、距離計測器の出力値の一定時間
内における最大変化幅を取得し、この最大変化幅が予め
設定された無生物の移動の幅以上であれば乗員が存在す
ると判断する、という構成を採っている。
【０００６】（削除）
【０００７】（削除）
【０００８】（削除）
【０００９】請求項２記載のエアバック起爆システムで
は、請求項１記載の乗員検知装置と、乗員席に併設され
たエアバック起爆機構と、乗員検知装置により乗員席に
乗員が存在しないと判断されるとエアバック起爆機構に
よるエアバックの起爆を禁止する起爆制御部とを備え
た、という構成を採っている。
は、請求項１記載の乗員検知装置と、乗員席に併設され
たエアバック起爆機構と、乗員検知装置により乗員席に
乗員が存在しないと判断されるとエアバック起爆機構に
よるエアバックの起爆を禁止する起爆制御部とを備え
た、という構成を採っている。
【００１０】本発明では、乗員検知装置により乗員席に
乗員が存在しないと判断されると、起爆制御部によりエ
アバックの起爆が禁止される。
乗員が存在しないと判断されると、起爆制御部によりエ
アバックの起爆が禁止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図６に基づいて説明する。
乃至図６に基づいて説明する。
【００１２】図１に示すエアバック起爆システムは、乗
員席の乗員の存否を検知する乗員検知装置１０と、乗員
席に併設されたエアバック起爆機構５と、乗員検知装置
１０により乗員席に乗員が存在しないと判断されるとエ
アバック起爆機構５によるエアバックの起爆を禁止する
起爆制御部４とを備えている。
員席の乗員の存否を検知する乗員検知装置１０と、乗員
席に併設されたエアバック起爆機構５と、乗員検知装置
１０により乗員席に乗員が存在しないと判断されるとエ
アバック起爆機構５によるエアバックの起爆を禁止する
起爆制御部４とを備えている。
【００１３】このうち、乗員検知装置１０は、乗員席に
向けて検知波Ｕを出力すると共に当該検知波Ｕの反射波
を受波して所定位置から当該反射面までの距離Ｒを算出
する距離計測器１と、この距離計測器１の出力値Ｒの変
化に基づいて乗員席に乗員が存在するか否かを判断する
制御部２とを備えている。そして、制御部２は、距離計
測器１の出力値Ｒの一定時間内にわたる変化の履歴に基
づいて乗員の存在を判断するようになっている。特に、
本実施形態において、制御部２は、距離計測器１の出力
値Ｒの一定時間内における最大変化幅に基づいて乗員の
存在を判断するようになっている。
向けて検知波Ｕを出力すると共に当該検知波Ｕの反射波
を受波して所定位置から当該反射面までの距離Ｒを算出
する距離計測器１と、この距離計測器１の出力値Ｒの変
化に基づいて乗員席に乗員が存在するか否かを判断する
制御部２とを備えている。そして、制御部２は、距離計
測器１の出力値Ｒの一定時間内にわたる変化の履歴に基
づいて乗員の存在を判断するようになっている。特に、
本実施形態において、制御部２は、距離計測器１の出力
値Ｒの一定時間内における最大変化幅に基づいて乗員の
存在を判断するようになっている。
【００１４】これを更に詳述すると、本実施形態におい
て、距離計測器１は、超音波による距離計測器であっ
て、乗員席に向けて超音波Ｕを出力すると共に当該超音
波Ｕの反射波を受波することにより、その時間差に基づ
き距離計測器本体から反射物までの距離を算出するもの
である。この距離計測器１は、乗員席のダッシュボード
に取り付けられている。また、制御部２は、マイクロコ
ンピュータで構成され、内部にタイマ２ａを装備してい
る。更に、制御部２には、メモリ３が併設され、距離計
測器１の出力値（距離Ｒ）が適宜格納されるようになっ
ている。また、起爆制御部４は、車両の前方衝突を検知
し、エアバック起爆機構５に起爆信号を送出するもので
あって、この起爆信号の出力により、エアバック起爆機
構がガスを爆発させエアバックを作動させる。
て、距離計測器１は、超音波による距離計測器であっ
て、乗員席に向けて超音波Ｕを出力すると共に当該超音
波Ｕの反射波を受波することにより、その時間差に基づ
き距離計測器本体から反射物までの距離を算出するもの
である。この距離計測器１は、乗員席のダッシュボード
に取り付けられている。また、制御部２は、マイクロコ
ンピュータで構成され、内部にタイマ２ａを装備してい
る。更に、制御部２には、メモリ３が併設され、距離計
測器１の出力値（距離Ｒ）が適宜格納されるようになっ
ている。また、起爆制御部４は、車両の前方衝突を検知
し、エアバック起爆機構５に起爆信号を送出するもので
あって、この起爆信号の出力により、エアバック起爆機
構がガスを爆発させエアバックを作動させる。
【００１５】次に、本実施形態の全体動作を図２乃至図
６に基づいて説明する。
６に基づいて説明する。
【００１６】システム全体が稼働状態に設定されると、
距離計測器１から乗員席に向けて超音波Ｕが投射され、
距離計測器１の取付位置から乗員席上の物体までの距離
Ｒが連続的に算出される。ここで、乗員席上の物体が移
動すると、距離Ｒも変動する。また、システムの始動か
ら一定時間が経過すると、制御部２が作動する。以下、
図２に基づいて制御部２の動作を説明する。
距離計測器１から乗員席に向けて超音波Ｕが投射され、
距離計測器１の取付位置から乗員席上の物体までの距離
Ｒが連続的に算出される。ここで、乗員席上の物体が移
動すると、距離Ｒも変動する。また、システムの始動か
ら一定時間が経過すると、制御部２が作動する。以下、
図２に基づいて制御部２の動作を説明する。
【００１７】作動した制御部２は、まず、内蔵のタイマ
２ａをリセットし、計時を開始する（ステップＳ１）。
その後、距離計測器１の出力（距離）Ｒ，これまでの距
離Ｒの最大値Ｒmax 及び最小値Ｒmin をそれぞれ取得す
る（ステップＳ２）。ここで、最大値Ｒmax 及び最小値
Ｒmin は、メモリ３に記憶されており、その初期値は、
Ｒmax ＝０，Ｒmin ＝ｃ（ｃは距離計測器１から乗員席
までの距離よりも大きい所定値）に設定されている。
２ａをリセットし、計時を開始する（ステップＳ１）。
その後、距離計測器１の出力（距離）Ｒ，これまでの距
離Ｒの最大値Ｒmax 及び最小値Ｒmin をそれぞれ取得す
る（ステップＳ２）。ここで、最大値Ｒmax 及び最小値
Ｒmin は、メモリ３に記憶されており、その初期値は、
Ｒmax ＝０，Ｒmin ＝ｃ（ｃは距離計測器１から乗員席
までの距離よりも大きい所定値）に設定されている。
【００１８】続いて、制御部２は、今回取得した距離Ｒ
がこれまでの最大値Ｒmax よりも大きいか否かを判断し
（ステップＳ３）、大きい場合には、今回取得した距離
Ｒを最大値Ｒmax としてメモリ３に更新する（ステップ
Ｓ４）。一方、今回取得した距離Ｒがこれまでの最大値
Ｒmax よりも大きくない場合は、今回取得した距離Ｒが
これまでの最小値Ｒmin よりも小さいか否かを判断し
（ステップＳ５）、小さい場合は、今回取得した距離Ｒ
を最小値Ｒmin としてメモリ３に更新する（ステップＳ
６）。
がこれまでの最大値Ｒmax よりも大きいか否かを判断し
（ステップＳ３）、大きい場合には、今回取得した距離
Ｒを最大値Ｒmax としてメモリ３に更新する（ステップ
Ｓ４）。一方、今回取得した距離Ｒがこれまでの最大値
Ｒmax よりも大きくない場合は、今回取得した距離Ｒが
これまでの最小値Ｒmin よりも小さいか否かを判断し
（ステップＳ５）、小さい場合は、今回取得した距離Ｒ
を最小値Ｒmin としてメモリ３に更新する（ステップＳ
６）。
【００１９】一方、今回取得した距離Ｒがこれまでの最
小値Ｒmin よりも小さくない場合は、タイマ２ａによる
計時の開始から一定時間ｔ1 が経過したか否かを判断し
（ステップＳ７）、経過していなければ上述のステップ
Ｓ２からの処理を繰り返し実行する。
小値Ｒmin よりも小さくない場合は、タイマ２ａによる
計時の開始から一定時間ｔ1 が経過したか否かを判断し
（ステップＳ７）、経過していなければ上述のステップ
Ｓ２からの処理を繰り返し実行する。
【００２０】その後、タイマ２ａによる計時の開始から
一定時間ｔ1 が経過すると、この時点で、最大値
Ｒmax ，最小値Ｒmin には、一定時間ｔ1 内における距
離Ｒの最大値と最小値がそれぞれ格納されているから、
制御部２は、一定時間ｔ1 内における距離Ｒの最大変化
幅、即ち、Ｒmax −Ｒmin が予め設定された一定値ΔＲ
以上か否かを判断し（ステップＳ８）、ΔＲ以上であれ
ば乗員が存在すると判断してエアバックの起爆制御部４
にエアバックの起爆を許可する制御信号Ｓを入力する
（ステップＳ９）。一方、ΔＲ未満であれば乗員以外の
無生物が存在するか又は乗員席に何も存在しないと判断
しエアバックの起爆制御部にエアバックの起爆を禁止す
る制御信号Ｓを入力する（ステップＳ１０）。
一定時間ｔ1 が経過すると、この時点で、最大値
Ｒmax ，最小値Ｒmin には、一定時間ｔ1 内における距
離Ｒの最大値と最小値がそれぞれ格納されているから、
制御部２は、一定時間ｔ1 内における距離Ｒの最大変化
幅、即ち、Ｒmax −Ｒmin が予め設定された一定値ΔＲ
以上か否かを判断し（ステップＳ８）、ΔＲ以上であれ
ば乗員が存在すると判断してエアバックの起爆制御部４
にエアバックの起爆を許可する制御信号Ｓを入力する
（ステップＳ９）。一方、ΔＲ未満であれば乗員以外の
無生物が存在するか又は乗員席に何も存在しないと判断
しエアバックの起爆制御部にエアバックの起爆を禁止す
る制御信号Ｓを入力する（ステップＳ１０）。
【００２１】起爆制御部４は、エアバックの起爆を許可
する制御信号Ｓが入力されている間に車両の前方衝突を
検知するとエアバック起爆機構５を作動させる。一方、
エアバックの起爆を禁止する制御信号Ｓが入力されてい
る間に車両の前方衝突を検知してもエアバック起爆機構
５を作動させない。
する制御信号Ｓが入力されている間に車両の前方衝突を
検知するとエアバック起爆機構５を作動させる。一方、
エアバックの起爆を禁止する制御信号Ｓが入力されてい
る間に車両の前方衝突を検知してもエアバック起爆機構
５を作動させない。
【００２２】例えば、図３に示すように、助手席２０に
前向きチャイルドシートＣが装着され、シートベルト等
で固定されている場合、距離計測手段１により時々刻々
計測される距離Ｒの変動は、車両の振動等により図４に
示すように表れる。一方、図５に示すように、助手席２
０に人Ｈが乗っている場合、距離Ｒの経時変化は、人Ｈ
の動きによって図６に示すように不規則となり、また、
図３乃至図４に示すチャイルドシートＣの場合よりも変
位が大きくなる。
前向きチャイルドシートＣが装着され、シートベルト等
で固定されている場合、距離計測手段１により時々刻々
計測される距離Ｒの変動は、車両の振動等により図４に
示すように表れる。一方、図５に示すように、助手席２
０に人Ｈが乗っている場合、距離Ｒの経時変化は、人Ｈ
の動きによって図６に示すように不規則となり、また、
図３乃至図４に示すチャイルドシートＣの場合よりも変
位が大きくなる。
【００２３】このため、閾値ΔＲを実験的に最適値に予
め設定しておき、一定時間ｔ1 内の距離Ｒの最大変化幅
（Ｒmax −Ｒmin ）がΔＲ以上か未満かを判断すること
で、乗員席上の物体が人（乗員）であるか無生物（チャ
イルドシートなど）であるかを錯誤なく確実に検知する
ことができる。また、距離Ｒの最大変化幅（Ｒmax −Ｒ
min ）に基づいて判断を行っているので、乗員席とダッ
シュボードとの間の距離や乗員席上の物体の大きさ等に
左右されずに、同一の処理で乗員の存否を判断すること
ができる。そして、このように、乗員検知の正確性を向
上したエアバック起爆システムであるから、不必要にエ
アバックが起爆されてしまう事態を抑制することがで
き、システムの安定性を向上することができる。
め設定しておき、一定時間ｔ1 内の距離Ｒの最大変化幅
（Ｒmax −Ｒmin ）がΔＲ以上か未満かを判断すること
で、乗員席上の物体が人（乗員）であるか無生物（チャ
イルドシートなど）であるかを錯誤なく確実に検知する
ことができる。また、距離Ｒの最大変化幅（Ｒmax −Ｒ
min ）に基づいて判断を行っているので、乗員席とダッ
シュボードとの間の距離や乗員席上の物体の大きさ等に
左右されずに、同一の処理で乗員の存否を判断すること
ができる。そして、このように、乗員検知の正確性を向
上したエアバック起爆システムであるから、不必要にエ
アバックが起爆されてしまう事態を抑制することがで
き、システムの安定性を向上することができる。
【００２４】ここで、本発明は、本実施形態によらず、
制御部２が、予め設定された基準値Ｒ0 に対する出力値
Ｒの最大変化量Ｒ−Ｒ0 が一定以上か否かにより乗員の
存在を判断するもの，一定時間ｔ1 内における変化量の
積分が一定以上か否かにより乗員の存在を判断するも
の，などであっても良い。
制御部２が、予め設定された基準値Ｒ0 に対する出力値
Ｒの最大変化量Ｒ−Ｒ0 が一定以上か否かにより乗員の
存在を判断するもの，一定時間ｔ1 内における変化量の
積分が一定以上か否かにより乗員の存在を判断するも
の，などであっても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、請求項１記載の乗員検知装置では、制御部が、
距離計測器の出力値の一定時間内にわたる変化の履歴に
基づいて乗員の存在を判断するので、乗員席上の物体が
人か無生物かを判断することができ、乗員の存在を錯誤
なく確実に検知することができる。
るので、請求項１記載の乗員検知装置では、制御部が、
距離計測器の出力値の一定時間内にわたる変化の履歴に
基づいて乗員の存在を判断するので、乗員席上の物体が
人か無生物かを判断することができ、乗員の存在を錯誤
なく確実に検知することができる。
【００２６】特に、請求項２記載の乗員検知装置では、
制御部２が、距離計測器の出力値の一定時間内における
最大変化幅に基づいて乗員の存在を判断するので、乗員
席と距離計測器の取付位置との間の距離や乗員席上の物
体の大きさ等に左右されずに、同一の処理で乗員の存否
を判断することができる。
制御部２が、距離計測器の出力値の一定時間内における
最大変化幅に基づいて乗員の存在を判断するので、乗員
席と距離計測器の取付位置との間の距離や乗員席上の物
体の大きさ等に左右されずに、同一の処理で乗員の存否
を判断することができる。
【００２７】そして、請求項３記載の発明では、このよ
うに、乗員検知の正確性を向上した乗員検知装置を搭載
することで、不必要にエアバックが起爆されてしまう事
態を抑制することができ、システムの安定性を向上する
ことができる。
うに、乗員検知の正確性を向上した乗員検知装置を搭載
することで、不必要にエアバックが起爆されてしまう事
態を抑制することができ、システムの安定性を向上する
ことができる。
【００２８】このように、従来にない優れた乗員検知装
置及びこの装置を用いたエアバック起爆システムを提供
することができる。
置及びこの装置を用いたエアバック起爆システムを提供
することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１における制御部の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】助手席上に前向きチャイルドシートが装着され
た場合の状態図である。
た場合の状態図である。
【図４】図３に示す状態において距離計測器より出力さ
れる距離Ｒの変化特性図である。
れる距離Ｒの変化特性図である。
【図５】助手席上に人が乗っている場合の状態図であ
る。
る。
【図６】図５に示す状態において距離計測器より出力さ
れる距離Ｒの変化特性図である。
れる距離Ｒの変化特性図である。
１ 距離計測器 ２ 制御部 ２ａ タイマ ３ メモリ ４ 起爆制御部 ５ エアバック起爆機構 １０ 乗員検知装置
Claims (2)
- 【請求項１】 乗員席に向けて検知波を出力すると共に
当該検知波の反射波を受波して所定位置から当該反射面
までの距離を算出する距離計測器と、この距離計測器の
出力値の変化に基づいて前記乗員席に乗員が存在するか
否かを判断する制御部とを備えた乗員検知装置におい
て、 前記制御部は、前記距離計測器の出力値の一定時間内に
おける最大変化幅を取得し、この最大変化幅が予め設定
された無生物の移動の幅以上であれば前記乗員が存在す
ると判断することを特徴とした乗員検知装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の乗員検知装置と、乗員席
に併設されたエアバック起爆機構と、前記乗員検知装置
により乗員席に乗員が存在しないと判断されると前記エ
アバック起爆機構によるエアバックの起爆を禁止する起
爆制御部とを備えたことを特徴としたエアバック起爆シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115023A JP2809194B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115023A JP2809194B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301116A JPH09301116A (ja) | 1997-11-25 |
| JP2809194B2 true JP2809194B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=14652326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8115023A Expired - Fee Related JP2809194B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809194B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009175045A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Denso Corp | 周辺監視装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0986336A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Tokai Rika Co Ltd | エアバッグ装置 |
| JPH09145838A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-06 | Toyota Motor Corp | 超音波センサを用いた検知装置 |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP8115023A patent/JP2809194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09301116A (ja) | 1997-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4002343B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| US5454591A (en) | Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat | |
| US5702123A (en) | Air bag apparatus for passenger seat | |
| EP0709255B1 (en) | Occupant restraint system actuated by a simple operation using a feature value | |
| US5746444A (en) | Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions | |
| US7848885B2 (en) | Collision determining apparatus for a vehicle | |
| KR20000052673A (ko) | 탑승자 감지 및 충돌 거동 시스템 | |
| US20010025214A1 (en) | Occupant position detection system | |
| KR100370808B1 (ko) | 차량 내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법 | |
| JP2002046571A (ja) | 作動可能な乗員保護装置を制御するためのシステムおよび方法 | |
| JP5363147B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| US6199901B1 (en) | Air bag apparatus | |
| JPH0999803A (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JP2809194B2 (ja) | 乗員検知装置及びこの装置を用いたエアバック起爆システム | |
| KR0154032B1 (ko) | 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법 | |
| JP2959469B2 (ja) | 搭乗物判別装置 | |
| JPH11263190A (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JP2622787B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JPH0986336A (ja) | エアバッグ装置 | |
| JPH1044921A (ja) | 乗員検知装置 | |
| JP2000052917A (ja) | エアバッグ点火装置 | |
| KR19980037709A (ko) | 기존 메모리 시트를 이용한 도난 경보장치 | |
| JP2000168488A (ja) | 距離測定方法及びそれを用いた乗員保護装置 | |
| KR100210927B1 (ko) | 좌석 위치에 따른 동작 제어기능을 구비한 에어백시스템 및 그 제어방법 | |
| JP2846960B2 (ja) | 助手席用乗員保護装置の作動判断システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980630 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100731 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110731 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |