JP2956882B2 - 竪型粉砕機 - Google Patents
竪型粉砕機Info
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- JP2956882B2 JP2956882B2 JP21604494A JP21604494A JP2956882B2 JP 2956882 B2 JP2956882 B2 JP 2956882B2 JP 21604494 A JP21604494 A JP 21604494A JP 21604494 A JP21604494 A JP 21604494A JP 2956882 B2 JP2956882 B2 JP 2956882B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転テーブルと粉砕ロ
ーラとの協働により、セメント原料、スラグ、クリンカ
やセラミックス、化学品などの原料を粉砕する竪型粉砕
機に係り、特に回転テーブルに負荷される鉛直荷重は回
転テーブルに回転力を付与する減速機でなく別個に回転
テーブル外周部下方に設置した静圧軸受に支承させ、減
速機の小型化を図り減速機の振動トラブルを防止し、か
つ、静圧軸受部の熱変形を配慮した竪型粉砕機に関す
る。
ーラとの協働により、セメント原料、スラグ、クリンカ
やセラミックス、化学品などの原料を粉砕する竪型粉砕
機に係り、特に回転テーブルに負荷される鉛直荷重は回
転テーブルに回転力を付与する減速機でなく別個に回転
テーブル外周部下方に設置した静圧軸受に支承させ、減
速機の小型化を図り減速機の振動トラブルを防止し、か
つ、静圧軸受部の熱変形を配慮した竪型粉砕機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】石灰石やスラグ、セメント原料などの原
料を細かく粉砕し粉体とする粉砕機の一種として、図７
に示すように、回転テーブルと粉砕ローラとを備えた竪
型粉砕機１が広く用いられている。この種の粉砕機は、
円筒状ケーシング１５の下部において電動機２Ｂにより
減速機２を介して駆動されて低速回転する円盤状の回転
テーブル３Ａと、その上面外周部を円周方向へ等分する
箇所に油圧などで圧接されて従動回転する複数個の粉砕
ローラ４とを備えている。
料を細かく粉砕し粉体とする粉砕機の一種として、図７
に示すように、回転テーブルと粉砕ローラとを備えた竪
型粉砕機１が広く用いられている。この種の粉砕機は、
円筒状ケーシング１５の下部において電動機２Ｂにより
減速機２を介して駆動されて低速回転する円盤状の回転
テーブル３Ａと、その上面外周部を円周方向へ等分する
箇所に油圧などで圧接されて従動回転する複数個の粉砕
ローラ４とを備えている。
【０００３】粉砕ローラ４はケーシング１５に軸６によ
って揺動自在に軸支されたアーム５とアーム７Ａ、７Ｂ
を介して油圧シリンダ９のピストンロッド１０に連結さ
れており、油圧シリンダ９を作動させることにより、粉
砕ローラ４を回転テーブル３Ａ上に押圧して原料への粉
砕圧力を与えている。３Ｓは回転テーブル３Ａの外周縁
に設けられ原料層厚を調整するダムリング、１４は回転
テーブル３Ａをオーバフローした粉砕産物の環状空間通
路、１７は原料投入シュート、１８は環状空間通路１４
に落下した粉砕産物を掻き寄せるスクレーパである。ス
クレーパ１８で掻き寄せられた粉砕産物は、図７に示す
ように、排出シュート１９を介して機外へ排出される。
って揺動自在に軸支されたアーム５とアーム７Ａ、７Ｂ
を介して油圧シリンダ９のピストンロッド１０に連結さ
れており、油圧シリンダ９を作動させることにより、粉
砕ローラ４を回転テーブル３Ａ上に押圧して原料への粉
砕圧力を与えている。３Ｓは回転テーブル３Ａの外周縁
に設けられ原料層厚を調整するダムリング、１４は回転
テーブル３Ａをオーバフローした粉砕産物の環状空間通
路、１７は原料投入シュート、１８は環状空間通路１４
に落下した粉砕産物を掻き寄せるスクレーパである。ス
クレーパ１８で掻き寄せられた粉砕産物は、図７に示す
ように、排出シュート１９を介して機外へ排出される。
【０００４】このような竪型粉砕機において、回転テー
ブルの中央部へ原料投入シュート１７で供給された原料
は、回転テーブル３Ａの回転によりテーブル半径方向の
遠心力を受けて回転テーブル３Ａ上を滑る時に回転テー
ブル３Ａにより回転方向の力を受け、回転テーブル３Ａ
との間で滑って回転テーブル３Ａの回転数よりいくらか
遅い回転を行う。以上２つの力、すなわち、半径方向と
回転方向の力とが合成され、原料は回転テーブル３Ａ上
を渦巻状の軌跡を描いて回転テーブル３Ａの外周部へ移
動する。この外周部には、ローラが圧接されて回転して
いるので、渦巻線を描いた原料は粉砕ローラ４と回転テ
ーブル３Ａとの間へローラ軸方向とある角度をなす方向
から進入して噛込まれて粉砕される。
ブルの中央部へ原料投入シュート１７で供給された原料
は、回転テーブル３Ａの回転によりテーブル半径方向の
遠心力を受けて回転テーブル３Ａ上を滑る時に回転テー
ブル３Ａにより回転方向の力を受け、回転テーブル３Ａ
との間で滑って回転テーブル３Ａの回転数よりいくらか
遅い回転を行う。以上２つの力、すなわち、半径方向と
回転方向の力とが合成され、原料は回転テーブル３Ａ上
を渦巻状の軌跡を描いて回転テーブル３Ａの外周部へ移
動する。この外周部には、ローラが圧接されて回転して
いるので、渦巻線を描いた原料は粉砕ローラ４と回転テ
ーブル３Ａとの間へローラ軸方向とある角度をなす方向
から進入して噛込まれて粉砕される。
【０００５】一方、回転テーブル３Ａの直下に配設され
た減速機２では、頂部に突出した出力軸に取り付けた水
平円板に回転テーブル３Ａが載置され連結されており、
減速機は回転テーブル３Ａを介して伝達される全荷重を
負荷させながら回転テーブル３Ａに横型の電動機２Ｂに
より付与された回転力を与えるようになっている。
た減速機２では、頂部に突出した出力軸に取り付けた水
平円板に回転テーブル３Ａが載置され連結されており、
減速機は回転テーブル３Ａを介して伝達される全荷重を
負荷させながら回転テーブル３Ａに横型の電動機２Ｂに
より付与された回転力を与えるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、従
来の竪型粉砕機１は、回転テーブル３Ａが回転テーブル
３Ａの直下に同芯状に配設した減速機２の出力軸に直結
され、回転テーブル３Ａや粉砕ローラ４の自重ばかりで
なく、油圧シリンダ９に付勢された粉砕力をも常時減速
機２が支承することになり、このため、減速機２は非常
に大きな剛性を保持する必要があり、サイズの大型化に
よるコストアップの要因となっていた。そのうえ、粉砕
時の変動荷重に起因する振動が常時伝達され、減速機内
部の歯車を始めとする動力伝達部に損傷を与える原因と
なり、減速機トラブルの発生による寿命の低下やメンテ
ナンスに多大の費用と労力の費消を余儀なくさせられて
いた。また、減速機２そのものも電動機２Ｂの水平な出
力軸を竪軸に変換するベベル減速機構を下部に内蔵する
ため、減速機２の高さや占有面積（設置スペース）が大
きくなり、コスト高を招くとともに、大きな建屋面積を
必要としていた。また、例えば、高温クリンカ（常温８
０℃〜１５０℃、最大２００℃）などの高温原料に粉砕
熱が加わって、回転テーブルは温度上昇し、そのため回
転テーブルはお碗を伏せたような熱変形をするために、
静圧軸受は摺動面が片当りして偏心荷重を受け損傷を受
けたり寿命を短くするなどの問題が生じていた。
来の竪型粉砕機１は、回転テーブル３Ａが回転テーブル
３Ａの直下に同芯状に配設した減速機２の出力軸に直結
され、回転テーブル３Ａや粉砕ローラ４の自重ばかりで
なく、油圧シリンダ９に付勢された粉砕力をも常時減速
機２が支承することになり、このため、減速機２は非常
に大きな剛性を保持する必要があり、サイズの大型化に
よるコストアップの要因となっていた。そのうえ、粉砕
時の変動荷重に起因する振動が常時伝達され、減速機内
部の歯車を始めとする動力伝達部に損傷を与える原因と
なり、減速機トラブルの発生による寿命の低下やメンテ
ナンスに多大の費用と労力の費消を余儀なくさせられて
いた。また、減速機２そのものも電動機２Ｂの水平な出
力軸を竪軸に変換するベベル減速機構を下部に内蔵する
ため、減速機２の高さや占有面積（設置スペース）が大
きくなり、コスト高を招くとともに、大きな建屋面積を
必要としていた。また、例えば、高温クリンカ（常温８
０℃〜１５０℃、最大２００℃）などの高温原料に粉砕
熱が加わって、回転テーブルは温度上昇し、そのため回
転テーブルはお碗を伏せたような熱変形をするために、
静圧軸受は摺動面が片当りして偏心荷重を受け損傷を受
けたり寿命を短くするなどの問題が生じていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
して、トラブルフリーな動力伝達機構を備えた竪型粉砕
機とし、かつ、省スペースと設備費を低減するため、本
発明では、回転テーブルの外周部上面に複数個の回転自
在な粉砕ローラを配設し、回転テーブル上に供給された
原料を粉砕ローラに所定の圧力を与えて回転テーブル上
面と粉砕ローラ周面との間で粉砕する竪型粉砕機におい
て、該回転テーブルに回転力を付与する減速機を該回転
テーブル直下の中央部に配設するとともに、該回転テー
ブルに負荷される自重ならびに粉砕力などの鉛直荷重を
支承する静圧軸受を該回転テーブル外周部の粉砕ローラ
押圧領域の直下に配設し、該静圧軸受を支承する柱脚を
該減速機とは別体に設け、該減速機は竪型二段遊星減速
機にするとともに、該減速機の直下にピットを形成して
該減速機を回転駆動する竪型電動機を該ピット内に配設
してなる構成とした。
して、トラブルフリーな動力伝達機構を備えた竪型粉砕
機とし、かつ、省スペースと設備費を低減するため、本
発明では、回転テーブルの外周部上面に複数個の回転自
在な粉砕ローラを配設し、回転テーブル上に供給された
原料を粉砕ローラに所定の圧力を与えて回転テーブル上
面と粉砕ローラ周面との間で粉砕する竪型粉砕機におい
て、該回転テーブルに回転力を付与する減速機を該回転
テーブル直下の中央部に配設するとともに、該回転テー
ブルに負荷される自重ならびに粉砕力などの鉛直荷重を
支承する静圧軸受を該回転テーブル外周部の粉砕ローラ
押圧領域の直下に配設し、該静圧軸受を支承する柱脚を
該減速機とは別体に設け、該減速機は竪型二段遊星減速
機にするとともに、該減速機の直下にピットを形成して
該減速機を回転駆動する竪型電動機を該ピット内に配設
してなる構成とした。
【０００８】
【作用】本発明における回転テーブルは直下の減速機に
より回転駆動されるが、回転テーブルの自重と粉砕ロー
ラの押圧力などの鉛直荷重は回転テーブル外周部で粉砕
ローラの押圧領域の直下に配設された静圧軸受で支承さ
れる。また、回転テーブルが熱変形を受けてお碗を伏せ
たような変形をしても、回転テーブル外周部下端やこれ
に接合されるフランジシュー上面に設けた楔形状のスリ
ットがあるため、静圧軸受の摺動する上下両面はともに
水平に保持され鉛直荷重が軸受面全体で均等に伝達され
るから、軸受の損傷もなく長寿命が達成される。また、
減速機の直下にピットを設けて竪型電動機を収納すると
ともに、この竪型電動機に直結される減速機を竪型二段
遊星減速機とすることで、従来減速機下部のベベル機構
による減速比をカバーし、かつ、減速機を小型化（直径
を低減化）することにより、ミル自体も小型化すること
ができ、工場の省スペースを実現するばかりでなく、竪
型粉砕機全体の設備費の低減が実現される。
より回転駆動されるが、回転テーブルの自重と粉砕ロー
ラの押圧力などの鉛直荷重は回転テーブル外周部で粉砕
ローラの押圧領域の直下に配設された静圧軸受で支承さ
れる。また、回転テーブルが熱変形を受けてお碗を伏せ
たような変形をしても、回転テーブル外周部下端やこれ
に接合されるフランジシュー上面に設けた楔形状のスリ
ットがあるため、静圧軸受の摺動する上下両面はともに
水平に保持され鉛直荷重が軸受面全体で均等に伝達され
るから、軸受の損傷もなく長寿命が達成される。また、
減速機の直下にピットを設けて竪型電動機を収納すると
ともに、この竪型電動機に直結される減速機を竪型二段
遊星減速機とすることで、従来減速機下部のベベル機構
による減速比をカバーし、かつ、減速機を小型化（直径
を低減化）することにより、ミル自体も小型化すること
ができ、工場の省スペースを実現するばかりでなく、竪
型粉砕機全体の設備費の低減が実現される。
【０００９】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図６は本発明の実施例に係り、
図１は竪型粉砕機の全体縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ
視の断面平面図、図３は竪型粉砕機の要部拡大縦断面
図、図４は静圧軸受部の要部拡大縦断面図、図５は減速
機（竪型二段遊星減速機）の縦断面図、図６は減速機
（遊星減速機）の説明図である。図１〜図３に示すよう
に、本発明の竪型粉砕機１においては、竪型粉砕機１を
設置する中心軸直下にピット１００を穿設するととも
に、下方より上方に向かって順次竪型電動機からなる電
動機２Ｂ、竪型二段遊星減速機からなる減速機２および
竪型粉砕機１が配設される。竪型粉砕機１は、直立円筒
状のケーシング１５の内部にケーシング１５と同軸状に
回転テーブル３Ａが竪軸回りに回転自在に配設され、回
転テーブル３Ａの外周部直上には複数個（図１〜図３の
実施例では４個）の粉砕ローラ４が載置され、二重円筒
で形成される柱脚３０の頂上に設置される軸受６Ａの回
転軸６回りに揺動自在なアーム５およびアーム７Ａ、７
Ｂを介して油圧シリンダ９により回転テーブル３Ａ上に
押圧され、従動される。
ついて説明する。図１〜図６は本発明の実施例に係り、
図１は竪型粉砕機の全体縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ
視の断面平面図、図３は竪型粉砕機の要部拡大縦断面
図、図４は静圧軸受部の要部拡大縦断面図、図５は減速
機（竪型二段遊星減速機）の縦断面図、図６は減速機
（遊星減速機）の説明図である。図１〜図３に示すよう
に、本発明の竪型粉砕機１においては、竪型粉砕機１を
設置する中心軸直下にピット１００を穿設するととも
に、下方より上方に向かって順次竪型電動機からなる電
動機２Ｂ、竪型二段遊星減速機からなる減速機２および
竪型粉砕機１が配設される。竪型粉砕機１は、直立円筒
状のケーシング１５の内部にケーシング１５と同軸状に
回転テーブル３Ａが竪軸回りに回転自在に配設され、回
転テーブル３Ａの外周部直上には複数個（図１〜図３の
実施例では４個）の粉砕ローラ４が載置され、二重円筒
で形成される柱脚３０の頂上に設置される軸受６Ａの回
転軸６回りに揺動自在なアーム５およびアーム７Ａ、７
Ｂを介して油圧シリンダ９により回転テーブル３Ａ上に
押圧され、従動される。
【００１０】回転テーブル３Ａの外周部下側にはドーナ
ツ円板状のフランジシュー３Ｂが固設されるとともに、
図４に示すように、スタンド４０の内側に配設された柱
脚３０の頂部の支持板３０Ｐ上に載置された静圧軸受
（スラストパッド）３０ａ上に積載され、回転テーブル
３Ａに負荷される自重ならびに粉砕力などの鉛直荷重を
支承する。静圧軸受（スラストパッド）３０ａのベース
メタル３１の上面には摺動面となる軸受メタル３２が貼
設され、フランジシュー３Ｂの下面と静圧軸受（スラス
トパッド）３０ａの軸受メタル３２上面は回転テーブル
３Ａ回転時の摺動面となり、ベースメタル３１に穿設し
た潤滑給油口３３および給油路３４を介して潤滑給油さ
れる。なお、図４に二点鎖線（仮想線）したように、回
転テーブル３Ａの下端外周部に楔形状のスリット５０を
形成しておくと、静圧軸受（スラストパッド）３０ａ
は、回転テーブル３Ａより負荷される自重ならびに粉砕
力（粉砕ローラ押圧力）などの鉛直荷重を支承し、柱脚
３０を通じて基礎に伝達するとともに、高温原料の粉砕
時や大きな粉砕熱を受けて回転テーブル３Ａが碗状変形
しても、回転テーブル３Ａの外周部下端に設けた楔形状
のスリット５０がこの変形を吸収して熱変形に起因する
片当りを防止し、静圧軸受を保護する。スリット５０は
回転テーブル３Ａでなく、フランジシュー３Ｂの上面外
周部に設けても同一の作用効果を果たすことができる。
スリット５０を設ける場合の、スリット５０の寸法はス
リット長さ２００ｍｍ（水平距離）に対してスリット最
大高さを０．６ｍｍとする。静圧軸受３０ａの詳細は、
図４に示すとおりであり、粉砕ローラ４の直下に粉砕ロ
ーラ１個当り３つが配置される。
ツ円板状のフランジシュー３Ｂが固設されるとともに、
図４に示すように、スタンド４０の内側に配設された柱
脚３０の頂部の支持板３０Ｐ上に載置された静圧軸受
（スラストパッド）３０ａ上に積載され、回転テーブル
３Ａに負荷される自重ならびに粉砕力などの鉛直荷重を
支承する。静圧軸受（スラストパッド）３０ａのベース
メタル３１の上面には摺動面となる軸受メタル３２が貼
設され、フランジシュー３Ｂの下面と静圧軸受（スラス
トパッド）３０ａの軸受メタル３２上面は回転テーブル
３Ａ回転時の摺動面となり、ベースメタル３１に穿設し
た潤滑給油口３３および給油路３４を介して潤滑給油さ
れる。なお、図４に二点鎖線（仮想線）したように、回
転テーブル３Ａの下端外周部に楔形状のスリット５０を
形成しておくと、静圧軸受（スラストパッド）３０ａ
は、回転テーブル３Ａより負荷される自重ならびに粉砕
力（粉砕ローラ押圧力）などの鉛直荷重を支承し、柱脚
３０を通じて基礎に伝達するとともに、高温原料の粉砕
時や大きな粉砕熱を受けて回転テーブル３Ａが碗状変形
しても、回転テーブル３Ａの外周部下端に設けた楔形状
のスリット５０がこの変形を吸収して熱変形に起因する
片当りを防止し、静圧軸受を保護する。スリット５０は
回転テーブル３Ａでなく、フランジシュー３Ｂの上面外
周部に設けても同一の作用効果を果たすことができる。
スリット５０を設ける場合の、スリット５０の寸法はス
リット長さ２００ｍｍ（水平距離）に対してスリット最
大高さを０．６ｍｍとする。静圧軸受３０ａの詳細は、
図４に示すとおりであり、粉砕ローラ４の直下に粉砕ロ
ーラ１個当り３つが配置される。
【００１１】また、図２に示すように、回転テーブル３
Ａの内周部下側には頂部にフランジを有する円筒状の回
転筒３Ｃが回転テーブル３Ａと一体的に突設され、柱脚
３０より水平内側に延在する円周複数本のステー３０Ａ
によって支持された円筒状の固定リング３０Ｂの中に固
設された支持環３０ｂに嵌装され、回転筒３Ｃと支持環
３０ｂの間の摺動面には、静圧軸受（スラストパッド）
３０ａ上面と同様に潤滑給油される。これら２つの摺動
面を形成する静圧軸受（スラストパッド）３０ａ上面と
支持環３０ｂ内面の役割は、静圧軸受（スラストパッ
ド）３０ａ上面が主として鉛直荷重を支持するのに対し
て、支持環３０ｂ内面は回転テーブル３Ａに負荷される
偏心荷重により回転テーブル３Ａが傾斜したり、あるい
は水平移動するのを防止し、鉛直荷重を円周均等化する
ことである。なお、静圧軸受（スラストパッド）３０ａ
はドーナツ円板状に形成してもよいが、通常は前述した
ように各粉砕ローラ４の直下に局部的に配設するように
している。スラストパッド３０ａは、静圧軸受とも呼ば
れ、軸受メタル３２は支持環３０ｂ内面と同様にその材
質はホワイトメタル（ＷＪ２）やりん青銅、鉛青銅、カ
ドミウム合金などを採用し得る。
Ａの内周部下側には頂部にフランジを有する円筒状の回
転筒３Ｃが回転テーブル３Ａと一体的に突設され、柱脚
３０より水平内側に延在する円周複数本のステー３０Ａ
によって支持された円筒状の固定リング３０Ｂの中に固
設された支持環３０ｂに嵌装され、回転筒３Ｃと支持環
３０ｂの間の摺動面には、静圧軸受（スラストパッド）
３０ａ上面と同様に潤滑給油される。これら２つの摺動
面を形成する静圧軸受（スラストパッド）３０ａ上面と
支持環３０ｂ内面の役割は、静圧軸受（スラストパッ
ド）３０ａ上面が主として鉛直荷重を支持するのに対し
て、支持環３０ｂ内面は回転テーブル３Ａに負荷される
偏心荷重により回転テーブル３Ａが傾斜したり、あるい
は水平移動するのを防止し、鉛直荷重を円周均等化する
ことである。なお、静圧軸受（スラストパッド）３０ａ
はドーナツ円板状に形成してもよいが、通常は前述した
ように各粉砕ローラ４の直下に局部的に配設するように
している。スラストパッド３０ａは、静圧軸受とも呼ば
れ、軸受メタル３２は支持環３０ｂ内面と同様にその材
質はホワイトメタル（ＷＪ２）やりん青銅、鉛青銅、カ
ドミウム合金などを採用し得る。
【００１２】一方、回転テーブル３Ａの回転駆動は、回
転テーブル３Ａの中心直下に配設した減速機（本実施例
では竪型二段遊星減速機）２の出力軸２ａの頂部外周に
螺設した平歯車と回転筒３Ｃの内周面に取り付けた内歯
歯車との噛合により実施され、減速機２には回転テーブ
ル３Ａに負荷される鉛直荷重が伝達されることはない。
以上のように構成された本発明の竪型粉砕機１では、回
転テーブル３Ａは電動機２Ｂ、遊星減速機２を介して回
転駆動され、原料は原料投入シュート１７および分岐管
１７Ａを経由して各粉砕ローラ４の直前に落下され、回
転テーブル３Ａと粉砕ローラ４との間で粉砕され、回転
テーブル３Ａをオーバフローして環状空間通路１４へ落
下し、スクレーパ１８によって掻き寄せられ原料排出口
より機外へ排出される。なお、分岐管１７Ａはクリンカ
など摩耗性の強い原料に対する摩耗防止のため、下半分
に堰板１７Ｂを複数個配設して原料を貯め、マテリアル
・クッションを形成する。
転テーブル３Ａの中心直下に配設した減速機（本実施例
では竪型二段遊星減速機）２の出力軸２ａの頂部外周に
螺設した平歯車と回転筒３Ｃの内周面に取り付けた内歯
歯車との噛合により実施され、減速機２には回転テーブ
ル３Ａに負荷される鉛直荷重が伝達されることはない。
以上のように構成された本発明の竪型粉砕機１では、回
転テーブル３Ａは電動機２Ｂ、遊星減速機２を介して回
転駆動され、原料は原料投入シュート１７および分岐管
１７Ａを経由して各粉砕ローラ４の直前に落下され、回
転テーブル３Ａと粉砕ローラ４との間で粉砕され、回転
テーブル３Ａをオーバフローして環状空間通路１４へ落
下し、スクレーパ１８によって掻き寄せられ原料排出口
より機外へ排出される。なお、分岐管１７Ａはクリンカ
など摩耗性の強い原料に対する摩耗防止のため、下半分
に堰板１７Ｂを複数個配設して原料を貯め、マテリアル
・クッションを形成する。
【００１３】次に、減速機２の詳細について、図５〜図
６に基づいて説明する。本発明で採用される減速機２は
竪型二段遊星減速機であり、減速機２内に上下２段の遊
星部が配設される。下段の遊星部は第１段遊星部と呼ば
れ、第１段太陽歯車Ｓ１と第１段内歯歯車（リングギ
ア）Ｒ１との間に３個の第１段遊星歯車Ｐ１が噛合さ
れ、上段の遊星部は第２段遊星部と呼ばれ、第２段太陽
歯車Ｓ２と第２段内歯歯車（リングギア）Ｒ２との間に
５個の第２段遊星歯車Ｐ２が噛合される。遊星歯車にお
ける減速比ｉと遊星歯車の個数との間には相関関係があ
り、図６に示すように、減速比ｉは、内歯歯車（リング
ギヤ）Ｒのピッチ円直径ｄＲと太陽歯車Ｓのピッチ円直
径ｄＳとの比に１を加えた数となるから、一般にピッチ
円直径ｄＲがピッチ円直径ｄＳより大きくなると減速比
ｉは増大するが、逆に太陽歯車Ｓと内歯歯車Ｒとの間に
収納できる遊星歯車Ｐの個数は減少する。一方、遊星歯
車の個数が多いほど、各々の遊星歯車への動力伝達力の
分担が小さくなり、かつ、太陽歯車Ｓの直径ｄＳに比べ
て内歯歯車（リングギア）Ｒの直径ｄＲを相対的に小さ
くできるから減速機２はコンパクトなものになる。
６に基づいて説明する。本発明で採用される減速機２は
竪型二段遊星減速機であり、減速機２内に上下２段の遊
星部が配設される。下段の遊星部は第１段遊星部と呼ば
れ、第１段太陽歯車Ｓ１と第１段内歯歯車（リングギ
ア）Ｒ１との間に３個の第１段遊星歯車Ｐ１が噛合さ
れ、上段の遊星部は第２段遊星部と呼ばれ、第２段太陽
歯車Ｓ２と第２段内歯歯車（リングギア）Ｒ２との間に
５個の第２段遊星歯車Ｐ２が噛合される。遊星歯車にお
ける減速比ｉと遊星歯車の個数との間には相関関係があ
り、図６に示すように、減速比ｉは、内歯歯車（リング
ギヤ）Ｒのピッチ円直径ｄＲと太陽歯車Ｓのピッチ円直
径ｄＳとの比に１を加えた数となるから、一般にピッチ
円直径ｄＲがピッチ円直径ｄＳより大きくなると減速比
ｉは増大するが、逆に太陽歯車Ｓと内歯歯車Ｒとの間に
収納できる遊星歯車Ｐの個数は減少する。一方、遊星歯
車の個数が多いほど、各々の遊星歯車への動力伝達力の
分担が小さくなり、かつ、太陽歯車Ｓの直径ｄＳに比べ
て内歯歯車（リングギア）Ｒの直径ｄＲを相対的に小さ
くできるから減速機２はコンパクトなものになる。
【００１４】本発明の場合には、従来のベベル部を有す
る減速機（図７に示すもの）に比べてベベル部のない分
高さを低くできるから、上下２段の遊星減速機とするこ
とができる。そして、上述の従来型ベベル型遊星減速機
（例えば、ベベル減速比ｉB＝４、遊星部減速比ｉP ＝
１０）と同様に、減速比４０の竪型二段遊星減速機を設
けるには、１段（下段）減速比ｉ＝８．９（遊星個数３
個）、２段（上段）減速比ｉ＝４．５（遊星個数５個）
とし、減速機全体の大きさ（直径）は、５個の遊星歯車
を保有する本発明の場合の二段遊星減速機が従来型に比
べて小さくなり、コンパクト化される。
る減速機（図７に示すもの）に比べてベベル部のない分
高さを低くできるから、上下２段の遊星減速機とするこ
とができる。そして、上述の従来型ベベル型遊星減速機
（例えば、ベベル減速比ｉB＝４、遊星部減速比ｉP ＝
１０）と同様に、減速比４０の竪型二段遊星減速機を設
けるには、１段（下段）減速比ｉ＝８．９（遊星個数３
個）、２段（上段）減速比ｉ＝４．５（遊星個数５個）
とし、減速機全体の大きさ（直径）は、５個の遊星歯車
を保有する本発明の場合の二段遊星減速機が従来型に比
べて小さくなり、コンパクト化される。
【００１５】このように、本発明における竪型粉砕機１
においては、従来構造のように減速機２に鉛直荷重を与
えることなく、熱変形から保護された静圧軸受によって
減速機２とは別途に回転テーブル３Ａの自重や油圧シリ
ンダ９によって付与される粉砕力などの鉛直荷重を支持
する機構としている。したがって、減速機２は回転駆動
のための回転トルクの伝達だけの機能があればよく、そ
れだけ小型化できるとともに、粉砕仕事中の負荷変動に
伴う振動現象の影響を受けることが少なく、振動トラブ
ルによる損傷が軽減され長寿命が達成される。また、ピ
ットを形成し電動機２Ｂを減速機２の直下に配設して直
結としたため、減速機２はベベル部のない竪型二段遊星
減速機を採用できるので、減速機２が小型コンパクト化
し、それに応じて竪型粉砕機足回りもコンパクト化し、
省スペースを実現できる。また、従来地上部分にあった
電動機２Ｂがピット内に収納されるから省スペースは一
層達成される。
においては、従来構造のように減速機２に鉛直荷重を与
えることなく、熱変形から保護された静圧軸受によって
減速機２とは別途に回転テーブル３Ａの自重や油圧シリ
ンダ９によって付与される粉砕力などの鉛直荷重を支持
する機構としている。したがって、減速機２は回転駆動
のための回転トルクの伝達だけの機能があればよく、そ
れだけ小型化できるとともに、粉砕仕事中の負荷変動に
伴う振動現象の影響を受けることが少なく、振動トラブ
ルによる損傷が軽減され長寿命が達成される。また、ピ
ットを形成し電動機２Ｂを減速機２の直下に配設して直
結としたため、減速機２はベベル部のない竪型二段遊星
減速機を採用できるので、減速機２が小型コンパクト化
し、それに応じて竪型粉砕機足回りもコンパクト化し、
省スペースを実現できる。また、従来地上部分にあった
電動機２Ｂがピット内に収納されるから省スペースは一
層達成される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば減
速機の小型軽量化が実現され、それに応じて竪型粉砕機
の足回りも省スペース化し、設備費が低減されるととも
に、粉砕中の異常振動に伴う減速機トラブルが回避さ
れ、メンテナンス性が向上する。また、回転テーブルの
熱変形が静圧軸受に及ばないように配慮されているの
で、静圧軸受が損傷されることなく長寿命を達成するこ
とができる。
速機の小型軽量化が実現され、それに応じて竪型粉砕機
の足回りも省スペース化し、設備費が低減されるととも
に、粉砕中の異常振動に伴う減速機トラブルが回避さ
れ、メンテナンス性が向上する。また、回転テーブルの
熱変形が静圧軸受に及ばないように配慮されているの
で、静圧軸受が損傷されることなく長寿命を達成するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る竪型粉砕機の全体縦断面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ視の断面平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る竪型粉砕機の要部縦断面
図である。
図である。
【図４】本発明の実施例に係る静圧軸受部の要部拡大縦
断面図である。
断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る減速機（竪型二段遊星減
速機）の縦断面図である。
速機）の縦断面図である。
【図６】本発明の実施例に係る遊星減速機の説明図であ
る。
る。
【図７】従来の竪型粉砕機の全体縦断面図である。
１ 竪型粉砕機 ２ 減速機（遊星減速機） ２Ａ 寸動電動機 ２Ｂ 電動機 ２ａ 出力軸 ３Ａ 回転テーブル ３Ｂ フランジシュー ３Ｃ 回転筒 ３Ｓ ダムリング ４ 粉砕ローラ ５ アーム ６ 軸（回転軸） ７ アーム ７Ａ アーム ７Ｂ アーム ９ 油圧シリンダ １４ 環状空間通路 １５ ケーシング １６ 排出口 １７ 原料投入シュート １７Ａ 分岐管 １７Ｂ 堰板 １８ スクレーパ １９ 排出シュート ３０ 柱脚 ３０Ａ ステー ３０Ｂ 固定リング ３０Ｐ 支持板 ３０ａ 静圧軸受（スラストパッド） ３０ｂ 支持環 ３１ ベースメタル ３２ 軸受メタル ３３ 潤滑給油口 ３４ 給油路 ５０ スリット １００ ピット Ｐ 遊星歯車 Ｐ1 第１段遊星歯車 Ｐ2 第２段遊星歯車 Ｒ 内歯歯車（リングギア） Ｒ1 第１段内歯歯車（リングギア） Ｒ2 第２段内歯歯車（リングギア） Ｓ 太陽歯車 Ｓ1 第１段太陽歯車 Ｓ2 第２段太陽歯車 ｄＲ 内歯歯車のピッチ円直径 ｄＳ 太陽歯車のピッチ円直径 ｉ 減速比 ｉB ベベル減速比 ｉP 遊星部減速比
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B02C 15/00 - 15/16
Claims (1)
- 【請求項１】 回転テーブルの外周部上面に複数個の回
転自在な粉砕ローラを配設し、回転テーブル上に供給さ
れた原料を粉砕ローラに所定の圧力を与えて回転テーブ
ル上面と粉砕ローラ周面との間で粉砕する竪型粉砕機に
おいて、該回転テーブルに回転力を付与する減速機を該
回転テーブル直下の中央部に配設するとともに、該回転
テーブルに負荷される自重ならびに粉砕力などの鉛直荷
重を支承する静圧軸受を該回転テーブル外周部の粉砕ロ
ーラ押圧領域の直下に配設し、該静圧軸受を支承する柱
脚を該減速機とは別体に設け、該減速機は竪型二段遊星
減速機にするとともに、該減速機の直下にピットを形成
して該減速機を回転駆動する竪型電動機を該ピット内に
配設してなる竪型粉砕機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21604494A JP2956882B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 竪型粉砕機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21604494A JP2956882B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 竪型粉砕機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871440A JPH0871440A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2956882B2 true JP2956882B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16682404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21604494A Expired - Fee Related JP2956882B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 竪型粉砕機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956882B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104801399A (zh) * | 2014-01-24 | 2015-07-29 | 上海意丰机电科技开发有限公司 | 一种静压回转支撑装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19917607C2 (de) * | 1999-04-19 | 2001-06-28 | Renk Ag | Schüsselmühlengetriebe |
| CN107029833A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-08-11 | 江西省石城县矿山机械厂 | 一种星行驱动的碾磨机 |
| JP7321153B2 (ja) * | 2019-01-17 | 2023-08-04 | ロエシェ ゲーエムベーハー | ローラレバーモジュール |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21604494A patent/JP2956882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104801399A (zh) * | 2014-01-24 | 2015-07-29 | 上海意丰机电科技开发有限公司 | 一种静压回转支撑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0871440A (ja) | 1996-03-19 |
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