JP2954447B2 - 走行体のレール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば光学赤外線望
遠鏡等を運搬する主鏡運搬用台車等の走行体を走行させ
るレール装置に関し、特に、剛性が異なる基礎上に敷設
されて離間する第１および第２の既設レール相互を仮設
レールで接続するのに好適な走行体のレール装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７（ａ）は従来の主鏡運搬台車用レー
ル装置における仮設レール設置前の状態を示す概略的な
斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）における仮設レール設
置後の状態を示す斜視図である。図において、１は光学
赤外線望遠鏡等を据え付ける側の望遠鏡側床、２はその
望遠鏡側床１とは剛性が異なった基礎から成るドーム側
床であり、これらの望遠鏡側床１とドーム側床２とは離
間しており、それら両者間の隙間を符号Ｓで示す。

【０００３】３は前記望遠鏡側床１上に設置された第１
の既設レール、４は前記ドーム側床２上に設置された第
２の既設レールであり、これら第１および第２の既設レ
ール３，４の被接続端面は、両者間の間隔幅が一側方か
ら他側方に向って漸次幅狭くなるテーパー面３ａ，４ａ
として形成されている。

【０００４】５は前記第１および第２の既設レール３，
４間に設置されてそれら両者を接続する仮設レールであ
り、この仮設レール５の両端面は、前記既設レール３，
４のテーパー面３ａ，４ａに当接係合させるテーパー面
５ａ，５ｂとして形成されている。６は前記第１および
第２の既設レール３，４間に前記仮設レール５を設置し
た際に該仮設レール５を固定するためのスプリングであ
る。

【０００５】図８（ａ）は図７（ｂ）の拡大側面図、図
８（ｂ）は図８（ａ）の動作説明図であり、図８（ｂ）
において、７は主鏡運搬台車、８ａ，８ｂはその主鏡運
搬台車７の車輪である。

【０００６】次に動作について説明する。主鏡運搬台車
７の走行に際しては、第１の既設レール３と第２の既設
レール４との間に仮設レール５を嵌込み設置する。この
場合、スプリング６で前記仮設レール５を一側方から押
圧することにより、該既設レール５のテーパー面５ａ，
５ｂを前記既設レール３，４のテーパー面３ａ，４ａに
接合させて前記仮設レール５を固定する。

【０００７】この状態において、主鏡運搬台車７は、第
１の既設レール３から仮設レール５を介して第２の既設
レール４に向う方向あるいはその逆方向に向ってそれら
のレール上を走行移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の主鏡運搬台車用
レール装置は以上のように構成されているので、主鏡運
搬台車７が仮設レール５上を通過すると、その主鏡運搬
台車７の自重によって、基礎剛性の異なる望遠鏡側床１
あるいはドーム側床２が撓み、また、その望遠鏡側床１
とドーム側床２とには、それらの基礎剛性の差異によっ
て数十ｍｍのオーダーの段差が生じる結果となる。この
ため、前記仮設レール５をスプリング６だけでは第１お
よび第２の既設レール３，４に対する所定の接続位置に
確実に固定しておくことができないという課題があっ
た。ここで、仮に前記仮設レール５をスプリング６で固
定しなかった場合、図８（ｂ）に示すように、主鏡運搬
台車７が前記仮設レール５上を通過するとき、前述のよ
うに第１の既設レール３と第２の既設レール４との間に
生じる段差で前記仮設レール５が傾き、これによって前
記主鏡運搬台車７がガタを引き起こし、次いで、この状
態（図８（ｂ）の状態）における前記仮設レール５の浮
き上がり端部に主鏡運搬台車７の後輪８ｂが乗り上げた
時、前記仮設レール５に作用する回転モーメントによっ
て該仮設レール５が外れてしまうなどの課題があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、スプリングを使用せずとも仮設
レールを簡単かつ確実に設置することができ、しかも、
仮設レールが外れるような危惧がなく走行体をスムーズ
に走行させることができる走行体のレール装置を得るこ
とを目的とする。

【００１０】また、この発明は、仮設レールが傾いて
も、該仮設レールと既設レールとの接続部に段差が生じ
ることなく、それらのレール上を連続的に走行体が走行
し、その走行が一層スムーズに行われる走行体のレール
装置を得ることを目的とする。

【００１１】さらに、この発明は、既設レールと仮設レ
ールの連結が確実堅固に行われて安全性を保障できる走
行体のレール装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る走行体の
レール装置は、相互が離間位置に敷設された第１および
第２の既設レールと、走行体走行時に前記第１および第
２の既設レール間に仮設されてそれらの既設レール相互
を連結する仮設レールとから成る走行体のレール装置に
おいて、前記仮設レールの両端部を接続すべき前記第１
および第２の既設レールの被接続端部に形成された平面
凸状または平面凹状の嵌合受部と、前記仮設レールの両
端部に形成され前記嵌合受部に嵌脱可能な平面凹状また
は平面凸状の嵌合部とを備え、走行体走行時に前記嵌合
受部に対し前記嵌合部を上下回動自在に凹凸嵌合させて
前記第１の既設レールと第２の既設レールを前記仮設レ
ールで接続するように構成したものである。

【００１３】この発明に係る走行体のレール装置は、第
１および第２の既設レールの嵌合受部の端部上面および
仮設レールの嵌合部の端部上下面に、前記嵌合部の上下
回動方向に沿ったアール曲面を形成したものである。

【００１４】この発明に係る走行体のレール装置におけ
る嵌合受部と嵌合部のそれぞれの端部上面のアール曲面
は、仮設レールの傾き時に該仮設レールの嵌合部下面側
のアール曲面が床面と接触する接触点の真上を境界点と
し、この境界点よりも前記仮設レール上の中間部方向寄
りで該仮設レール上に走行体が乗り上げるように、アー
ル曲率が設定された曲面形状に形成されているものであ
る。

【００１５】この発明に係る走行体のレール装置におけ
る嵌合受部と嵌合部とは、それらの凹凸嵌合時に着脱可
能な連結ピンで上下回動可能に連結されているものであ
る。

【００１６】

【作用】この発明における走行体のレール装置は、互い
に離間対向する第１および第２の既設レールの被接続端
部にそれぞれ形成された平面凸状または平面凹状の嵌合
受部に対して仮設レールの両端部に形成された平面凹状
または平面凸状の嵌合部を上下回動自在に凹凸嵌合させ
るだけで、従来例の場合のスプリングのようなレール以
外の別部品を必要とせずに、第１の既設レールと第２の
既設レールとの間に仮設レールを簡単に手際よく接続配
置することができ、しかも、上述のように第１および第
２の既設レールに対して凹凸嵌合で接続された仮設レー
ルは、従来のスプリングによる固定の場合と異なって、
走行体通過時の振動等で横方向に外れるようなことがな
くなり、その仮設レールを前記既設レールとの適正接続
位置で確実に固定することができるとともに、前記仮設
レールは、走行体通過時に上下回動変位が可能であるこ
とにより振動を吸収することができ、このため、走行体
をスムーズに走行させることができる。

【００１７】この発明における走行体のレール装置は、
第１および第２の既設レールの嵌合受部の端部上面およ
び仮設レールの嵌合部の端部上下面に、前記嵌合部の上
下回動方向に沿ったアール曲面が形成されているので、
第１の既設レールの設置床と第２の既設レールの設置床
との基礎剛性が異なり、その一方の床が走行体通過時の
荷重で沈降して前記仮設レールが傾いても、該仮設レー
ルと既設レールとの接続部に段差が生じることなく、そ
れらのレール上を連続的に走行体が走行することとな
り、よって、その走行が一層スムーズに行われる。

【００１８】この発明における走行体のレール装置は、
仮設レールが走行体の通過時に傾いても、この場合、前
記仮設レールの嵌合部下面側のアール曲面が床面と接触
する接触点の真上を境界点とし、この境界点よりも仮設
レールの中間部方向寄りで該 仮設レール上に走行体が乗
り上げるので、その乗り上げ荷重により、前記仮設レー
ルが跳ね上げられて外れるような危惧がなく、従って、
走行体を一層スムーズに且つ安全に走行させることがで
きる。

【００１９】この発明における走行体のレール装置は、
既設レールの嵌合受部と仮設レールの嵌合部とが両者の
嵌合状態で連結ピンにより着脱可能に連結されているの
で、前記仮設レールが外れるような危惧が全くなくなっ
て、安全性を確実に保障し得る。

【００２０】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
は請求項１および請求項２の発明に対応した実施例１に
よる走行体のレール装置を示す斜視図、図２は図１の仮
設レール接続部を示す拡大平面図、図３は図２の側面
図、図４は図３の要部拡大斜視図であり、図７および図
８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図１において、９は望遠鏡の主鏡セル、１
０は光学赤外線望遠鏡等の望遠鏡本体であり、この望遠
鏡本体１０に前記主鏡セル９が着脱可能に取り付けられ
ており、この主鏡セル９を前記望遠鏡本体１０から取り
外して主鏡運搬台車（走行体）７で望遠鏡側床１からド
ーム側床２あるいはその逆方向に運搬するようになって
いる。

【００２１】図２において、３０，４０は第１（望遠鏡
側）の既設レール３と第２（ドーム側）の既設レール４
の端部（仮設レール５を接続すべき被接続端部）に平面
凸状の嵌合受部としてそれぞれ一体形成された嵌合凸
部、５１，５２は仮設レール５の両端部に平面凹状の嵌
合部として一体形成された嵌合凹部であり、この嵌合凹
部５１，５２を前記嵌合凸部３０，４０に嵌脱可能かつ
上下回動自在に凹凸嵌合させることにより、前記第１の
既設レール３と第２の既設レール４とが前記仮設レール
５で着脱可能に接続されるようになっている。

【００２２】３０ａ，４０ａは前記既設レール３，４の
嵌合凸部３０，４０の上面にそれぞれ形成された上部ア
ール曲面（アール曲面）、５１ａ，５２ａは前記仮設レ
ール５の嵌合凹部５１，５２の両側壁上面に形成された
上部アール曲面、５１ｂ，５２ｂは前記嵌合凹部５１，
５２の両側壁下面に形成された下部アール曲面（下部ア
ール曲面）であり、前記上部アール曲面３０ａ，４０ａ
および５１ａ，５２ａならびに前記下部アール曲面５１
ｂ，５２ｂは、前記嵌合凹部５１，５２の上下回動方向
に沿って形成されている。

【００２３】ここで、第１の既設レール３の設置床であ
る望遠鏡側床１と第２の既設レール４の設置床であるド
ーム側床２とでは基礎剛性が異なる場合、それらの床
１，２に対する仮設レール５の接触点は、主鏡運搬台車
（以下、単に運搬台車という）７が前記仮設レール５を
跨ぐ前の所謂通過前と、跨いだ後の通過後とでは異なっ
てくる。

【００２４】即ち、基礎剛性が異なる望遠鏡側床１とド
ーム側床２とに運搬台車７が跨ると、この運搬台車７の
自重で望遠鏡側床１またはドーム側床２のいずれか一方
が沈降して仮設レール５が傾くことにより、前記望遠鏡
側床１とドーム側床２に対する仮設レール５の接触点
は、この仮設レール５が傾く前と傾いた後とでは異な
る。

【００２５】そこで、図５において、運搬台車７の前輪
８ａが第１の既設レール３上から仮設レール５を右側に
通過していない状態を仮設レール５の傾き前とし、この
傾き前のときの望遠鏡側床１に対する仮設レール５の接
触点をＸ、運搬台車７の前輪８ａが仮設レール５を右側
に通過しドーム側床２が沈降して仮設レール５が傾いた
ときの望遠鏡側床１に対する仮設レール５の接触点をＹ
とすると、運搬台車７の前輪８ａが仮設レール５を通過
前の前記接触点Ｘは、その前輪８ａが仮設レール５を通
過後にＹ点へ移動することとなる。

【００２６】このように、第１の既設レール３から第２
の既設レール４に向って運搬台車７が走行する際に、そ
の前輪８ａが仮設レール５を通過前と通過後とでは、望
遠鏡側床１に対する仮設レール５の接触点がＸからＹへ
移動することにより、該移動後の接触点Ｙの真上である
Ｚ点よりも前記運搬台車７の後輪８ｂ進入側（図５で矢
印Ａ側）で該後輪８ｂが仮設レール５上に乗り上げる
と、この仮設レール５には、前記Ｚ点よりも矢印Ａ側に
位置ずれした個所で前記運搬台車７の後輪８ｂ側の自重
によるモーメントが作用することにより、前記仮設レー
ル５は回転して外れることとなる。

【００２７】そこで、この発明では、第１の既設レール
３の嵌合凸部３０と仮設レール５の一方端（図５で左
端）の嵌合凹部５１との凹凸嵌合部において、前記嵌合
凸部３０の上部アール曲面３０ａと、前記嵌合凹部５１
の上部アール曲面５１ａおよび下部アール曲面５１ｂ
は、仮設レール５が図５のように傾いたときに前記Ｚ点
を境界点（死点）として該Ｚ点よりも図５の矢印Ｂ側の
領域、即ち、前記Ｚ点よりも仮設レール５の中間部寄り
で運搬台車７が第１の既設レール３から仮設レール５に
乗り上げるように、アール曲率が設定された曲面形状に
形成されている。

【００２８】また、この発明では、第２の既設レール４
の嵌合凸部４０と仮設レール５の他方端（図５で右端）
の嵌合凹部５２との凹凸嵌合部においても、前記嵌合凸
部４０の上部アール曲面４０ａと、前記嵌合凹部５２の
上部アール曲面５２ａおよび下部アール曲面５２ｂは、
仮設レール５が図５の状態から反対側に傾いたときに前
記下部アール曲面５２ｂがドーム側床２面と接する接触
点の真上を境界点として該境界点よりも仮設レール５の
中間部寄りで運搬台車７が第２の既設レール４から仮設
レール５に乗り上げるように、アール曲率が設定された
曲面形状に形成されている。なお、図５中の前記境界点
（垂線）Ｚおよび仮設レール５が図５の状態から反対側
に傾いた際の前記境界点は、望遠鏡側床１とドーム側床
２の自重変形時のずれ量から決定される。

【００２９】次に上記実施例１の動作について説明す
る。運搬台車７を望遠鏡側床１からドーム側床２に向っ
て走行させる際、第１および第２の既設レール３，４の
それぞれの嵌合凸部３０，４０に仮設レール５の嵌合凹
部５１，５２を凹凸嵌合させることによって、第１およ
び第２の既設レール３，４間に仮設レール５が設置され
てそれらのレール相互が図２，図３に示すように連結さ
れる。この連結状態では、前記嵌合凸部３０，４０と嵌
合凹部５１，５２との凹凸嵌合によって、第１および第
２の既設レール３，４相互間から前記仮設レール５が横
方向に外れるようなことがなくなる。

【００３０】このようなレール連結状態において、運搬
台車７を第１の既設レール３から仮設レール５を経て第
２の既設レール４側に走行させることにより、前記運搬
台車７の前輪８ａが仮設レール５を通過し、その運搬台
車７が図５に示すように第１の既設レール３と第２の既
設レール４とに跨った位置に到達すると、第１の既設レ
ール３が敷設された望遠鏡側床１と第２の既設レール４
が敷設されたドーム側床２との基礎剛性が異なることに
起因して、ドーム側床２が前記運搬台車７の前輪８ａ側
の荷重で沈降する。

【００３１】その沈降によつて、仮設レール５は図５に
示すように傾き、このとき、望遠鏡側床１に対する仮設
レール５の接触点はＸ点からＹ点に移行するが、第１の
既設レール３と仮設レール５との凹凸嵌合部のアール曲
面３０ａ，５１ａは、前記Ｙ点の真上の境界点Ｚよりも
仮設レール５の中間部方向寄り（図５の矢印Ｂ方向側）
で運搬台車７の後輪８ｂが第１の既設レール３上から仮
設レール５に乗り上げるように、アール曲率が設定され
た曲面形状となっていることから、前記運搬台車７の後
輪８ｂは前記仮設レール５上にスムーズに乗り上げて該
仮設レール５を通過することとなる。

【００３２】また、運搬台車７が第２の既設レール４か
ら第１の既設レール３に向って走行する際に、図５の状
態とは逆に望遠鏡側床１がドーム側床２よりも低く沈降
して 仮設レール５が図５とは逆方向に傾いた場合であっ
ても、その傾き上端側となる第２の既設レール４と仮設
レール５との凹凸嵌合部の上部アール曲面４０ａ，５０
ａは、仮設レール５の下部アール曲面５２ｂがドーム側
床２面と接する接触点の真上を境界点として該境界点よ
りも仮設レール５の中間部方向寄りで、図５の状態から
左方向に走行する運搬台車７の後輪８ａが前記仮設レー
ル５に乗り上げるように、アール曲率が設定された曲面
形状となっていることから、前記運搬台車７の後輪８ａ
は前記仮設レール５上にスムーズに乗り上げて該仮設レ
ール５を通過することとなる。従って、運搬台車７が第
１の既設レール３から第２の既設レール４に向う走行
時、および、その逆向き走行時のいずれの場合も、前記
運搬台車７は傾き状態の仮設レール５にガタ付きなくス
ムーズに乗り上げ走行する。

【００３３】実施例２． 上記実施例１では、第１および第２の既設レール３，４
における嵌合凸部３０，４０の上面にアール曲面３０
ａ，４０ａを、かつ、仮設レール５における嵌合凹部５
１，５２の両側壁上下面にアール曲面５１ａ，５２ａお
よび５１ｂ，５２ｂを形成したが、この実施例２では、
上記実施例１におけるアール曲面３０ａ，４０ｂ、５１
ａ，５２ａ、５１ｂ，５２ｂに加え、図２および図４に
示すように、前記嵌合凸部３０，４０の両側面部にもア
ール曲面３０ｂ，４０ｂを形成したものである。この場
合、仮設レール５の嵌合凹部５１，５２の両側内壁面部
にも前記嵌合凸部３０，４０の側部アール曲面３０ｂ，
４０ｂに嵌込み整合させるアール曲面を形成してもよい
ことは勿論である。

【００３４】この実施例２によれば、前記嵌合凸部３
０，４０と前記嵌合凹部５１，５２との嵌合部が一種の
自在継手構造となることから、仮設レール５の上下方向
と左右方向への回動変位が可能となり、望遠鏡側床１の
ドーム側床２に対する回転位置に多少の誤差が生じても
仮設レール５を簡単に固定でき、また、無理な力もかか
らなく、その左右方向への若干の回動作用により運搬台
車７の通過時に生じる振動を吸収することができるとい
う新たな効果が加わる。

【００３５】実施例３． この実施例３では、前記嵌合凸部３０，４０と前記嵌合
凹部５１，５２とを、それらの嵌合時に図４に一点鎖線
で示す着脱可能な連結ピンＰによって連結する構成とし
たものである。従って、この実施例３によれば、仮設レ
ール５の設置時における各既設レール３，４と前記仮設
レール５との連結を一層確実に行うことができ、仮設レ
ール５が外れるという危惧が全くなくなって、安全性を
保障できるという効果がある。

【００３６】実施例４． 図６はこの発明の実施例４による走行体のレール装置を
示す要部平面である。上記実施例１および実施例２で
は、第１および第２の既設レール３，４に嵌合凸部３
０、４０を形成し、仮設レール５に嵌合凹部５１，５２
を形成したが、これとは逆に、この実施例４では、第１
および第２の既設レール３、４に嵌合凹部５１，５２を
それぞれ一体形成すると共に、仮設レール５に嵌合凸部
３０、４０を一体形成した構成としている。この場合、
前記嵌合凹部５１，５２の上面には上記実施例１，２に
おけるアール曲面３０ａ，４０ａを形成し、前記嵌合凸
部３０，４０のそれぞれの上下面には、上記実施例１，
２における上部アール曲面５１ａ，５２ａと下部アール
曲面５１ｂ，５２ｂとを形成しておくものとする。ま
た、前記嵌合凸部３０，４０の両側にも上記実施例２の
場合と同様に側部アール曲面３０ｂ，４０ｂを形成して
おくものとする。従って、この実施例４にあっても上記
実施例１，２の場合と同様の効果が得られる。

【００３７】なお、上記各実施例において、第１および
第２の既設レール３，４間に仮設レール５を設置してそ
れらのレール上を走行させる走行体は、主鏡運搬台車７
に限定されるものではなく、上記レール上を走行させ得
る走行体であれば、いかなる用途の走行体であってもよ
い。また、車輪も両鍔形で説明したが、仮設レール５は
捩れ力に耐えるので、片鍔形であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、互い
に離間対向する第１および第２の既設レールの被接続端
部に平面凸状または平面凹状の嵌合受部をそれぞれ形成
すると共に、前記第１，第２の既設レール間に設置すべ
き仮設レールの両端部には平面凹状または平面凸状の嵌
合部を形成し、この嵌合部を前記嵌合受部に嵌脱可能か
つ上下回動自在に凹凸嵌合して第１の既設レールと第２
の既設レールとを仮設レールで接続するように構成した
ので、第１および第２の既設レールの嵌合受部に仮設レ
ールの嵌合部を凹凸嵌合させるだけで、従来例の場合の
スプリングのようなレール以外の別部品を必要とせず
に、第１と第２の既設レール間に仮設レールを簡単に手
際よく接続配置することができ、しかも、上述のように
第１および第２の既設レールに対して凹凸嵌合で接続さ
れた仮設レールは、従来のスプリングによる固定の場合
と異なって、走行体通過時の振動等で横方向に外れるよ
うなことがなくなり、その仮設レールを前記既設レール
との適正接続位置で確実に固定することができるととも
に、前記仮設レールは、走行体通過時に上下回動変位が
可能であることにより振動を吸収することができて無理
な力がかからないので、走行体をスムーズに走行させる
ことができるという効果がある。

【００３９】この発明によれば、第１および第２の既設
レールの嵌合受部の端部上面および仮設レールの嵌合部
の端部上下面に、前記嵌合部の上下回動方向に沿ったア
ール曲面を形成するように構成したので、第１の既設レ
ールの設置床と第２の既設レールの設置床との基礎剛性
が異なり、その一方の床が走行体通過時の荷重で沈降し
て前記仮設レールが傾いても、該仮設レールと既設レー
ルとの接続部に段差が生じることなく、それらのレール
上を連続的に走行体が走行することとなって、その走行
が一層スムーズに行われるという効果がある。

【００４０】この発明によれば、嵌合受部と嵌合部のそ
れぞれの端部上面のアール曲面を、仮設レールの傾き時
に該仮設レールの嵌合部下面側のアール曲面が床面と接
触する接触点の真上を境界点として該境界点よりも前記
仮設レール上の中間部方向寄 りで該仮設レール上に走行
体が乗り上げるように、アール曲率が設定された曲面形
状となるように構成したので、前記仮設レールが走行体
の通過時に傾いても、この場合、前記境界点よりも仮設
レールの中間部方向寄りで該仮設レール上に走行体が乗
り上げることにより、その乗り上げ荷重で前記仮設レー
ルが跳ね上げられて外れるような危惧がなくなり、従っ
て、走行体を一層スムーズに且つ安全に走行させること
ができるという効果がある。

【００４１】この発明によれば、既設レールの嵌合受部
と仮設レールの嵌合部とが両者の嵌合状態で連結ピンに
より着脱可能に連結するように構成したので、前記仮設
レールが外れるような危惧が全くなくなって、安全性を
確実に保障できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１および実施例２による走行
体のレール装置を示す斜視図である。

【図２】図１の仮設レール接続部を示す要部拡大平面図
である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図３の要部を拡大して示し、且つ、この発明の
実施例３による走行体のレール装置の説明を兼ねた斜視
図である。

【図５】図３の動作説明図である。

【図６】この発明に実施例４による走行体のレール装置
を示す要部平面図である。

【図７】図７（ａ）は従来の主鏡運搬台車用レール装置
における仮設レール設置前の状態を示す概略的な斜視図
である。図７（ｂ）は図１（ａ）における仮設レール設
置後の状態を示す斜視図である。

【図８】図８（ａ）は図７（ｂ）の拡大側面図である。
図８（ｂ）は図８（ａ）の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 望遠鏡側床（床） ２ ドーム側床（床） ３ 第１の既設レール ４ 第２の既設レール ５ 仮設レール ７ 主鏡運搬台車（走行体） ３０，４０ 嵌合凸部（嵌合受部） ３０ａ，４０ａ 上部アール曲面（アール曲面） ３０ｂ，４０ｂ 側部アール曲面（アール曲面） ５１，５２ 嵌合凹部（嵌合部） ５１ａ，５２ａ 上部アール曲面（アール曲面） ５１ｂ，５２ｂ 下部アール曲面（アール曲面） Ｐ 連結ピン Ｙ 接触点 Ｚ 境界点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−70682（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−169101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−53572（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−5906（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−57897（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01B 11/00 E01B 11/26 E01B 11/32 E01B 11/42 E01B 25/10 - 25/12 B66C 7/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互が離間位置に敷設された第１および
   第２の既設レールと、走行体走行時に前記第１および第
   ２の既設レール間に仮設されてそれらの既設レール相互
   を連結する仮設レールとから成る走行体のレール装置に
   おいて、前記仮設レールの両端部を接続すべき前記第１
   および第２の既設レールの被接続端部に形成された平面
   凸状または平面凹状の嵌合受部と、前記仮設レールの両
   端部に形成され前記嵌合受部に嵌脱可能な平面凹状また
   は平面凸状の嵌合部とを備え、走行体走行時に前記嵌合
   受部に対し前記嵌合部を上下回動自在に凹凸嵌合させて
   前記第１の既設レールと第２の既設レールを前記仮設レ
   ールで接続するように構成したことを特徴とする走行体
   のレール装置。
2. 【請求項２】 第１および第２の既設レールの嵌合受部
   の端部上面および仮設レールの嵌合部の端部上下面に
   は、前記嵌合部の上下回動方向に沿ったアール曲面が形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の走行体の
   レール装置。
3. 【請求項３】 嵌合受部と嵌合部のそれぞれの端部上面
   のアール曲面は、仮設レールの傾き時に該仮設レールの
   嵌合部下面側のアール曲面が床面と接触する接触点の真
   上を境界点とし、この境界点よりも前記仮設レール上の
   中間部方向寄りで該仮設レール上に走行体が乗り上げる
   ように、アール曲率が設定された曲面形状に形成されて
   いることを特徴とする請求項２記載の走行体のレール装
   置。
4. 【請求項４】 嵌合受部と嵌合部とは、それらの凹凸嵌
   合時に着脱可能な連結ピンで上下回動可能に連結されて
   いることを特徴とする請求項２または請求項３記載の走
   行体のレール装置。