JP2946269B2 - 車載情報処理用音声認識装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出された地
図上に車両の現在位置を表示する車載用ナビゲーション
装置などの車載情報処理装置に係り、特にその車載情報
処理装置に音声によって与える入力指示の語彙を認識す
る車載情報処理用音声認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、自立慣性航法によって車両の走行
距離および進行方向をそれぞれ検出しながら２次元座標
上の位置を累積的に算出していくことにより、またはＧ
ＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）などに
よる電波航法により位置の測定をなして、地図上におけ
る車両の現在位置を求めて、画面に写し出された地図上
に車両の現在位置を表示する車載用ナビゲーション装置
にあって、予め、出発点、通過地点および目的地の各地
名をそれぞれ音声によって入力することによって、地図
上の所定位置に出発点、通過地点および目的地の各表示
をなして走行予定経路を設定するようにしたものが開発
されている（特開平３−２１８１７号公報参照）。

【０００３】しかして、このようなものでは、例えば、
目的地の設定モード時に、「神戸」と音声によって入力
すると、その音声による入力語のデータと予め音声辞書
に多数登録されている語彙の基準データとが比較照合さ
れ、両データの一致度をもってその入力語が認識された
うえで、その音声認識された神戸の位置がテーブルから
求められ、地図情報記憶媒体から神戸を含む地域の地図
情報が読み出されて、画面にその地図が写し出されて、
その地図上の神戸の位置に目的地が自動的に設定される
ようになっている。

【０００４】その際、地名や施設名などを音声によって
入力させて、それを音声認識することにより、所定の地
図を検索したり、地図上にのっている施設の位置を探索
するようにする場合，それをよりきめ細かく行わせるた
めには音声辞書に登録する地名や施設名などの語彙を増
大させる必要があるものとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、地名や施設名などの語彙が大量に登録されている
音声辞書を用いて、音声による入力語との比較照合によ
りその入力語の音声認識を行わせるのでは、その比較照
合に時間を要してしまうことである。

【０００６】また、音声辞書に登録されている地名や施
設名などの語彙が大量になると、類似語も増え、誤認識
が増加する傾向にあることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、音声による入
力語のデータと、音声辞書に複数登録されているナビゲ
ーション用地図の表示内容などの車載情報処理装置の操
作内容に係る語彙の基準データとを比較照合して、両デ
ータの一致度をみて入力語を認識する車載情報処理用音
声認識装置において、音声辞書に登録されているナビゲ
ーション用地図の表示内容に係る地名や施設名などの語
彙が大量になっても、音声による入力語の音声認識を効
率良く行わせることができるように、地域に応じて登録
内容がグループ分けされた音声辞書と、車両の地図上に
おける現在位置を求めるナビゲーション装置と、そのナ
ビゲーション装置によって求められている現在位置に対
する距離にもとづいて、入力語を認識する際に用いる音
声辞書のグループを優先順位をもって決定する音声辞書
アクセス制御手段とを設け、音声辞書の各グループを、
ナビゲーション用地図の表示内容の詳細度にしたがって
複数の段階に階層化し、その詳細度の低い上位の階層に
優先順位をもたせるようにして、優先順位の低い階層を
音声認識の対象から除外するようにしている。

【０００８】

【実施例】本発明による車載ナビゲーション用音声認識
装置にあっては、図１に示すように、音声が入力される
マイクロホン１と、ナビゲーション用地図の表示内容に
係る語彙として、例えば地名や施設名などの各デジタル
化された語彙の基準データが、予め地域ごとにグループ
分けされて登録されている音声辞書２と、マイクロホン
１からの音声による入力信号をデジタル情報化して、そ
のデジタル化された入力語の情報と音声辞書２に登録さ
れている語彙の基準情報とを比較照合して、両データの
一致度をみることによって入力語を認識する音声認識部
３と、ナビゲーション装置５から与えられる車両の現在
位置信号Ｐを読み込んで、その現在位置に対する距離に
もとづいて、入力語を認識する際に用いる音声辞書のグ
ループを優先順位をもって決定する音声辞書アクセス制
御部４とからなっている。

【０００９】音声辞書２には、文法規則などとともに、
地名や施設名などの語彙を単位音列に分解して、その分
解された単位音列によるデジタル化された基準情報が登
録されている。

【００１０】そして、その音声辞書２には、図２に示す
ように、地名や施設名などの登録語に対応して、その地
や施設などが存在する位置の緯度および経度の各座標デ
ータ値が、登録語の文字コードとともにテーブル設定さ
れている。

【００１１】音声認識部３は、マイクロホン１から入力
された音声信号を単位音列に分解したうえで、その分解
された単位音列による信号をデジタル情報化し、その情
報と一致する音声辞書２に登録されている基準情報を選
び出して入力語を認識する。なお、この音声認識部３に
おける入力語を認識する手法としては公知のものが適用
される。

【００１２】また、ナビゲーション装置５としては、自
立慣性航法や電波航法を用いた公知のものが広く適用さ
れるが、ここでは、ＧＰＳによる電波航法によって位置
の測定をなすようにしたものが用いられている。

【００１３】そのナビゲーション装置５は、ＧＰＳによ
る位置測定部５１と、その測定された位置から地図上に
おける自車の現在位置をわり出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの
地図情報記憶媒体５２からその再生装置５３を通して読
み出した地図情報にもとづいて表示器５４の画面に所定
の地図を写し出すとともに、その地図上に自車の現在位
置を表示するマイクロコンピュータからなる信号処理部
５５と、その信号処理部５５にオペレータによる入力指
令を与えることのできる入力操作部５６と、信号処理部
５５から音声による指示をオペレータに与えるスピーカ
５７とによって構成されている。

【００１４】このように構成されたものにあっては、信
号処理部５５に設定されているプログラムによる制御下
において、自車の現在位置が存在する地域における地図
情報が地図情報記憶媒体５２から読み出されて、その地
図が表示器５４の画面に写し出され、その地図上の所定
の位置に自車の現在位置がマーク表示される。

【００１５】そして、入力操作部５６からの入力指令に
応じてナビゲーション装置５が走行予定経路の設定など
の入力モードになると、信号処理部５５は音声合成によ
って、スピーカ５７から、「目的地を言って下さい」、
「途中の通過地点を言って下さい」という指示が逐次出
される。

【００１６】そして、その指示に応じて、オペレータが
マイク１から目的地または通過地点の地名（または目標
となる施設名など）を言うと、その地名（または施設名
など）が音声認識部３において認識され、その認識され
た地名の位置（または施設などが存在する位置）の座標
データおよび文字コードがテーブルから読み出されて信
号処理部５５に与えられる。

【００１７】それにより、信号処理部５５の制御下にお
いて、その目的地または通過地点の位置の座標データか
ら地図の検索が行われ、その位置が存在する地域の地図
情報が地図情報記憶媒体５２から読み出され、その地図
が表示器５４の画面に写し出されるとともに、その地図
上の所定の位置に目的地または通過地点のマーク表示が
なされる。そして、音声によって入力された地名（また
は施設名など）が画面に隅に補助的に表示される。

【００１８】このようなものにあって、特に本発明で
は、音声認識部３において音声による入力語の認識を効
率良く行わせることができるように、音声辞書２に登録
されている地名または施設名などをその存在する地域に
応じてグループ分けしたうえで、音声辞書アクセス制御
部４の制御下において、ナビゲーション装置５によって
求められている車両の現在位置に対する距離にもとづい
て、入力語を認識する際に用いる音声辞書２のグループ
に優先順位をもたせるようにしている。

【００１９】さらに、本発明では、ナビゲーション装置
５を利用する際の車両の短距離移動または長距離移動の
状況にしたがって地図検索をより効率良く適切に行わせ
るべく、音声辞書２の各グループを、地図の表示内容の
詳細度にしたがって複数段階にそれぞれ階層化し、その
各グループ内における詳細度の低い上位の階層に優先順
位をもたせるようにしている。そして、優先順位の低い
グループのなかで、最も優先順位の低い階層を音声認識
の対象から除外するようにしている。

【００２０】通常、ナビゲーション装置５を利用する場
合に、商用などの車両の短距離移動の際には、市町村
名，区番名レベル程度の詳細な地名をもっての地図検索
が必要であり、また、旅行などの車両の長距離移動の際
には、都道府県名，市町村名レベル程度の地名による地
図検索が必要である。

【００２１】具体的には、図３に示すように、例えば、
日本地図にあって、その全国の地名または全国に点在す
る施設名などを、それが存在する地域にしたがって、北
海道（Ａ），本州（Ｂ），四国（Ｃ），九州（Ｄ）の４
つのグループに分ける。そして、例えば、（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の各グループを、都道府県名レ
ベルの上位階層Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に、市町村名レベルの
中位階層Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に、区番名レベルの下位階層
Ａ３，Ｂ３，Ｃ３にそれぞれ階層化して、合計９つのブ
ロックに分ける。

【００２２】そして、音声辞書アクセス制御部４は、そ
れに予め設定されている手順にしたがい、ナビゲーショ
ン装置５によって求められている地図上における車両の
現在位置に対する距離にもとづいて、グループおよびそ
の各グループにおける階層の取捨選択および優先順位を
以下のようにして決定する。

【００２３】車両の現在位置が存在する地域のグルー
プを探す。そのとき、例えば、グループ（Ｂ）が探索さ
れたとする。

【００２４】車両の現在位置が存在しない地域のグル
ープ（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）について、現在位置から各
グループの地域までの最短距離をそれぞれ計算によって
求める。

【００２５】その際、例えば、各グループの地域中心の
位置データが既知のものとしてそれぞれ音声辞書アクセ
ス制御部４の内部メモリに登録されており、ナビゲーシ
ョン装置５によって求められている地図上における車両
の現在位置と各グループの地域中心の位置との直線距離
を所定の演算処理によって算出する。

【００２６】車両の現在位置が存在しない地域のグル
ープ（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）を、その算出された距離の
短い順に並べる。そのとき、例えば（Ｃ）→（Ａ）→
（Ｄ）の順に並んだものとする。

【００２７】車両の現在位置が存在しない地域のグル
ープ（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）における下位階層Ａ３，Ｃ
３，Ｄ３を、可能性がないものとみなして、音声認識の
対象から除外する。

【００２８】車両の現在位置が存在する地域のグルー
プ（Ｂ）における上位の階層から優先順位を、Ｂ１→Ｂ
２→Ｂ３として決定する。

【００２９】次に、車両の現在位置が存在しない距離
順に並んだグループ（Ｃ）→（Ａ）→（Ｄ）を優先順位
としたうえで、さらに、その各グループにおける上位の
階層から優先順位を、Ｃ１→Ｃ２→Ａ１→Ａ２→Ｄ１→
Ｄ２として決定する。

【００３０】最終的に、音声辞書２をアクセスする優
先順位として、Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３→Ｃ１→Ｃ２→Ａ１→
Ａ２→Ｄ１→Ｄ２を得る。

【００３１】このようにして、車両の現在位置にもとづ
いて音声辞書２をアクセスする優先順位が得られたら、
音声辞書アクセス制御部４は、まず、音声辞書２におけ
る最優先のブロックＢ１を用いて入力語の音声認識の処
理を実行し、それが失敗したときには、入力語が認識さ
れるまで、次の優先順位にあるブロックＢ２，Ｂ３，…
を用いて音声認識の処理を実行していく。

【００３２】したがって、本発明によれば、音声辞書２
に地名や施設名などの語彙が大量に登録されていても、
ナビゲーションに用いる地図を探索する際に、そのとき
の車両の現在位置との関係において、音声によって入力
される地名や施設名などが認識される可能性が高いもの
として決定された優先順位のブロックをもって音声辞書
２をアクセスするようにしているので、無駄な比較照合
の作業をなくして、入力語の音声認識を効率良く迅速に
行わせることができるようになる。

【００３３】そして、本発明によれば、ブロックごとに
音声辞書２をアクセスして入力語の音声認識を行わせて
いるので、類似語による誤認識の確率が低減し、精度の
良い音声認識をなすことができるようになる。

【００３４】また、本発明にあっては、特定の位置情報
を記憶する手段と、その記憶された特定の位置情報を読
み出す手段とを設け、その特定の位置情報が読み出され
たときには、その特定の位置情報が音声辞書アクセス制
御部４に与えられて、その特定の位置に対する距離にも
とづいて、入力語を認識する際に用いる音声辞書２のグ
ループおよびその各グループにおける階層の取捨選択お
よび優先順位の決定を前述と同様にして行わせるように
している。

【００３５】具体的には、ナビゲーション装置５におけ
る信号処理部５５の制御下において、入力操作部５６か
らの入力操作によって、あるいは音声入力によって、自
宅や会社などの位置、所定の目的地およびその目的地に
到る途中の通過地点などの特定の位置情報を信号処理部
５５の内部メモリに登録できるようにする。

【００３６】そして、例えば、入力操作部５６から所定
の目的地が入力指示されたとき、あるいは音声によって
所定の目的地が入力されたときに、その目的地の位置情
報が読み出されて、その読み出された位置情報が音声辞
書アクセス制御部４に与えられる。

【００３７】音声辞書アクセス制御部４は、その特定の
位置情報が与えられたときには、前述した車両の現在位
置の代わりに、その特定の位置に対する距離にもとづい
て、音声辞書２におけるグループおよびその各グループ
における階層の取捨選択および優先順位を前述と同様に
して決定する。

【００３８】しかして、このような特定の位置に対する
距離にもとづいて、音声辞書２におけるグループおよび
その各グループにおける階層の取捨選択および優先順位
を決定するようにすれば、例えば、所定の目的地の周辺
における地名または施設名をもっての地図検索を行わせ
るに際して、その音声認識を迅速に行わせることができ
るようになる。

【００３９】

【発明の効果】以上、本発明による車載ナビゲーション
用音声認識装置にあっては、音声による入力語と、音声
辞書をアクセスして、それに登録されているナビゲーシ
ョン用地図の表示内容に係る地名や施設名などの語彙と
を比較照合して入力語を認識するに際して、音声辞書の
登録内容を地域に応じてグループ分けして、ナビゲーシ
ョン装置によって求められている車両の現在位置に対す
る距離にもどづいて、入力語を認識するときに用いる音
声辞書のグループを、ナビゲーション用地図の表示内容
の詳細度の低い上位の階層によって決定される優先順位
をもってアクセスすることができるようにしており、音
声による入力語の音声認識を効率良く迅速に行わせると
ともに、類似語による誤認識の確率を有効に低減するこ
とができるという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載ナビゲーション用音声認識装
置の一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】音声辞書のテーブル内容の一例を示す表図であ
る。

【図３】ナビゲーション用地図における地名、施設名な
どを地域に応じてブロック分けするとともに、各ブロッ
クを階層化した一例を示す表図である。

【符号の説明】

１ マイクロホン ２ 音声辞書 ３ 音声認識部 ４ 音声辞書アクセス制御部 ５ ナビゲーション装置 ５１ 位置測定部 ５２ 地図情報記憶媒体 ５３ 再生装置 ５４ 表示器 ５５ 信号処理部 ５６ 入力操作部 ５７ スピーカ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声による入力語のデータと、音声辞書
   に複数登録されているナビゲーション用地図の表示内容
   などの車載情報処理装置の操作内容に係る語彙の基準デ
   ータとを比較照合して、両データの一致度をみて入力語
   を認識する車載情報処理用音声認識装置において、地域
   に応じて登録内容がグループ分けされた音声辞書と、車
   両の地図上における現在位置を求めるナビゲーション装
   置と、そのナビゲーション装置によって求められている
   現在位置に対する距離にもとづいて、入力語を認識する
   際に用いる音声辞書のグループを優先順位をもって決定
   する音声辞書アクセス制御手段とを設け、音声辞書の各
   グループを、ナビゲーション用地図の表示内容の詳細度
   にしたがって複数の段階に階層化し、その詳細度の低い
   上位の階層に優先順位をもたせるようにして、優先順位
   の低い階層を音声認識の対象から除外するようにしたこ
   とを特徴とする車載情報処理用音声認識装置。
2. 【請求項２】 音声による入力語のデータと、音声辞書
   に複数登録されているナビゲーション用地図の表示内容
   などの車載情報処理装置の操作内容に係る語彙の基準デ
   ータとを比較照合して、両データの一致度をみて入力語
   を認識する車載情報処理用音声認識装置において、地域
   に応じて登録内容がグループ分けされた音声辞書と、車
   両の地図上における現在位置を求めるナビゲーション装
   置と、そのナビゲーション装置によって求められている
   現在位置に対する距離にもとづいて、入力語を認識する
   際に用いる音声辞書のグループを優先順位をもって決定
   する音声辞書アクセス制御手段とを設けるようにしたう
   えで、特定の位置情報を記憶する手段と、その記憶され
   た特定の位置情報を読み出す手段とを設け、その特定の
   位置情報が読み出されたときには、その特定の位置情報
   が音声辞書アクセス制御手段に与えられて、その特定の
   位置に対する距離にもとづいて、入力語を認識する際に
   用いる音声辞書のグループを優先順位をもって決定する
   ようにしたことを特徴とする請求項１の記載による車載
   情報処理用音声認識装置。