JPH08320697A

JPH08320697A - 音声認識装置

Info

Publication number: JPH08320697A
Application number: JP7148287A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yuji; 弘幸湯地; Koji Oga; 幸治大賀; Buichi Maruyama; 武一丸山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】状況の変化に対応して、あらかじめ分割した
部分辞書を切り換えることにより、一般のプラントの運
転保守やカーナビゲーションのような対象に対しても、
部分辞書を使用することを可能とし、認識率の向上及び
認識時間の短縮を図るに好適な音声認識装置を提供する
ことにある。【構成】音声パターンを有する音声認識辞書をあらか
じめ部分辞書に分割し、該部分辞書を切り換えて入力音
声の認識を実施する音声認識装置において、音声入力者
の位置（または、車の現在位置）を取り込む位置検出手
段１００１と、前記音声入力者（または、車の現在位
置）の位置に基づいて前記部分辞書を切り換える部分辞
書選択手段１２０１と、選択された部分辞書と入力され
た音声パターンを比較して、入力された語を認識する音
声認識手段１４０１を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラントの点検・保
守、車のナビゲーションなどに用いられる音声認識装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、発電プラントにおける運転制御室
のマンマシンシステムに音声認識装置を利用することが
進められており、より一層の認識率の向上（誤入力防
止）、認識時間の短縮（操作性向上）が望まれている。
現在の音声認識装置は、入力音声を音声認識辞書に登録
した語彙の音声パターンと照合することにより、入力音
声の認識処理を行うため、入力すべき語彙はすべて音声
認識辞書にあらかじめ登録する必要がある。一般に、音
声認識辞書の登録語彙数が多く、かつ／または類似した
語彙が多い場合には、認識率が低下することが知られて
いる。発電プラントの点検に音声入力装置を用いる場合
においても、プラント全体の点検対象となる系統かつ／
または機器の名称は膨大であるため、認識率の向上及び
認識時間の短縮が課題である。そこで、語彙を部分辞書
に分割して登録し、辞書を切り換えることにより、対象
とする語彙を減じる方法が考案されている。例えば、特
開昭６１−３５４９８号公報には、音声認識辞書として
あらかじめ単語の種類毎に部分辞書を作成し、音声入力
する単語の順番（例えば、１．性別、２．姓、３．名
前、４．県名…）を規定し、この順番で単語の入力に従
い、順次辞書を切り換える方法が記載されている。この
公報の技術をプラント点検に用いようとした場合には、
系統かつ／または機器毎に部分辞書を作成し、点検順番
と点検時間をあらかじめ規定して、部分辞書を切り換え
ていくことになる。しかしながら、プラント点検作業で
は、点検項目の変更、点検経路の変更が行われることが
あり、また、点検の時間についても異常発生などの状
況、作業の進捗状況などにより変化するため、点検順番
を規定することによって部分辞書を選択することは不可
能である。また、同様に車のナビゲーションシステムに
おいても、進行経路の変更が行われることがあり、ま
た、進行経路に渋滞などの発生により、目的地までの所
要時間が変化するため、進行経路を規定することによっ
て部分辞書を選択することは不可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の音声
認識装置では、認識辞書をあらかじめ部分辞書に分割し
ておき、規定した順番で切り換えて使用することは可能
であるが、状況の変化に対応して切り換えることができ
ないため、プラントの点検作業及び車のナビゲーション
システムには適用できなかった。

【０００４】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、その目的とするところは、状況の変化に対
応して、あらかじめ分割した部分辞書を切り換えること
により、一般のプラントの運転保守やカーナビゲーショ
ンのような対象に対しても、部分辞書を使用することを
可能とし、認識率の向上及び認識時間の短縮を図るに好
適な音声認識装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、音声入力者
の位置または車の現在位置を検出し、該検出した位置を
基に部分辞書を切り換えることにより、達成される。

【０００６】

【作用】本発明は、音声認識辞書をあらかじめプラント
の系統かつ／または機器毎に分割した部分辞書として作
成し、音声入力者の位置を検出して、音声入力が行われ
た位置の系統かつ／または音声入力が行われた位置の付
近に設置されている機器を特定することにより、点検状
況の変化に対応して部分辞書を選択する。これにより、
プラント点検システムに用いられる音声認識装置の認識
率の向上及び認識時間の短縮が可能になる。また、本発
明は、音声認識辞書をあらかじめ市群名別に分割した部
分辞書として作成し、車の現在位置（緯度と経度）を検
出して、地図データを参照しながら、現在位置の市群名
を特定することにより、運転状況の変化に対応して部分
辞書を選択する。これにより、カーナビゲーションシス
テムに用いられる音声認識装置の認識率の向上及び認識
時間の短縮が可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の第一の実施例に係るプラント点検
システムの音声認識装置を示す。本音声認識装置は、音
声入力者の位置を検出する位置検出部１００１、位置検
出部１００１が参照するプラント情報格納部１１０１、
部分辞書選択部１２０１、音声認識辞書（部分辞書）格
納部１３０１、音声認識部１４０１、計算機１５０１、
点検記録の格納部１５０２、点検記録の表示を行うＣＲ
Ｔ１５０３、点検記録を基に点検報告書を出力するプリ
ンタ１５０４、データの伝送を行う送受信部（固定局）
１６０１、送受信部（移動局）１６０２、携帯ディスプ
レイ１７０１、マイク１８０１から構成される。

【０００８】図２は、第一の実施例を説明するために使
用するプラント現場の模式図である。図２において、プ
ラント現場は、タービン系、循環水ポンプＡと補機ポン
プと循環水ポンプＢが配置された循環水系、オイルフィ
ルタとＴ／Ｄ−ＲＦＰ−ＡとＮ３６弁と弁ＬＰＳＶが配
置された給水系、発電機と水素ガス圧力計が配置された
所内電源系、主蒸気系からなり、各々の系統は、壁で仕
切られ、各々の系統に行き来できるようにゲートが設け
られている。各ゲートには、各系統に設置された機器を
点検する保守員（音声入力者）がゲートを通過したこと
を検出するためのセンサー（Ｓ１〜Ｓ５）１００２〜１
００６が設定されている。各系統に設置された機器を点
検するための経路が規定されており、図２には経路１と
経路２を示す。経路１、経路２は、日毎または時刻（例
えば、午前と午後）によりあらかじめ選択され、音声入
力者は基本的にこの経路に沿って点検作業を行う。例え
ば、経路１では、音声入力者がタービン系の機器を点検
した後、循環水系にゲートを通過して入る。この時セン
サー（Ｓ１）１００２が音声入力者の通過を検知する。
続いて、音声入力者は、循環水系に配置されている循環
水ポンプＡ、補機ポンプ、循環水ポンプＢを点検し、給
水系にゲートを通過して入る。この時センサー（Ｓ２）
１００３が音声入力者の通過を検知する。以下同様に、
給水系、所内電源系に配置されている各機器を点検して
主蒸気系に入る。その際、センサー（Ｓ３）１００４、
センサー（Ｓ５）１００６が音声入力者の通過を検知す
る。経路２についても同様である。ここで、センサー
（Ｓ１〜Ｓ５）１００２〜１００６は、半導体レーザと
光検出器を用い、レーザ光を常に光検出器の受光面に入
射するように設置する。音声入力者が、半導体レーザと
光検出器の間を通過する際、光検出器の受光面に入射さ
れているレーザ光を遮ることにより、センサーは音声入
力者の通過を検出する。

【０００９】図３は、位置検出部１００１が参照するプ
ラント情報格納部１１０１にあらかじめ格納されている
センサー設置位置データを示す。センサー設置位置デー
タは、各センサーがどの系統間に設置されているかを表
す。図３から明らかなように、センサー（Ｓ１）はター
ビン系と循環水系の壁で仕切られたゲートの位置に設置
されることを示す。その他のセンサー（Ｓ２〜Ｓ５）も
同様である。

【００１０】図４は、位置検出部１００１が参照するプ
ラント情報格納部１１０１にあらかじめ格納されている
点検経路データを示す。点検経路データは、点検経路を
系統名で順番に格納してある。点検番号１（経路１）で
は、タービン系−循環水系−給水系−所内電源系−主蒸
気系の順に点検することを表す。点検番号２（経路２）
も同様である。

【００１１】図５は、第一の実施例に係る位置検出部１
００１の処理を示す。本処理は、起動がかかると、セン
サーが音声入力者を検出したかを確認し（ステップ３０
０１）、音声入力者を検出したセンサーを特定する（ス
テップ３００２）。次に、音声入力者を検出したセンサ
ーの設定位置データを読み込み（ステップ３００３）、
点検経路データの読み込みを行い（ステップ３００
４）、音声入力者の現在位置として系統名を特定して
（ステップ３００５）、出力する（ステップ３００
６）。例えば、図２において、経路１に沿って点検作業
を行っている音声入力者が循環水ポンプＡの点検を終
え、Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａの点検作業を行うため、センサ
ー（Ｓ２）１００３を通過した時、センサー（Ｓ２）１
００３が”循環水系と給水系の間に設置されている”と
いう情報と、経路１は、”循環水系の後は給水系”とい
う情報から判定を行い、”給水系”を出力する。因に、
音声入力者が現在どの経路に沿って作業を行っているか
を知る方法としては、音声入力者が点検開始前にあらか
じめ登録する、もしくは年月日かつ／または時刻の情報
を点検経路データに格納しておき、自動的に切り換える
方法、または、点検経路の読み込み（ステップ３００
４）時に、年月日かつ／または時刻を基に判定する方法
など、点検項目を設定して実施することができる。

【００１２】図６は、第一実施例に係る音声認識辞書
（部分辞書）１３０１の構成を示す。位置検出部１００
１から位置情報として系統名が出力されるため、部分辞
書は、系統毎に作成し、”系統名”の領域と”音声パタ
ーン”の領域により構成される。”音声パターン”の領
域には、認識処理に使用する”音声パターンデータ”と
この音声パターンデータに対応する”文字列”が格納さ
れている。また、ポインタは、現在選択されている部分
辞書を示すものであり、音声認識部１４０１が選択され
ている部分辞書を特定するために設けている。

【００１３】図７は、第一の実施例に係る部分辞書選択
部１２０１の処理を示す。本処理は、位置検出部１００
１からの入力が入った場合に実行される。起動がかかる
と、位置検出部１００１より現在位置（系統名）を取り
込み（ステップ３１０１）、該現在位置を示す系統名に
対応する部分辞書を、部分辞書の系統名領域を参照する
ことにより、検索し（ステップ３１０３）、現時位置に
対応する部分辞書にポインタを移動する（ステップ３１
０３）。

【００１４】図８は、第一の実施例に係る音声認識部１
４０１の処理を示す。本処理は、マイク１８０１から入
力があると（ステップ３２０１）、送受信部（移動局）
１６０２から音声を送信し（ステップ３２０２）、送受
信部（固定局）１６０１で音声を受信する（ステップ３
２０３）。音声認識部１４０１は受信された音声を入力
し（ステップ３２０４）、音声認識辞書（部分辞書）格
納部１３０１内の選択された部分辞書、すなわち、ポイ
ンタの置かれた部分辞書を用いて、認識処理を行い（ス
テップ３２０５）、認識結果を計算機１５０１へ出力す
る（ステップ３２０６）。

【００１５】図９は、点検記録格納部１５０２に格納さ
れる点検記録データを示す。点検記録データは、系統
名、点検対象、点検結果が格納されており、系統名、点
検対象はあらかじめ格納しておく。点検結果は、計算機
１５０１が音声認識部１４０１から出力された文字列を
基に、点検系統、点検対象に対応する位置に格納され
る。

【００１６】図１０は、上記点検記録格納部１５０２の
点検記録データを基に作成した点検報告書をＣＲＴ１５
０３に表示した例を示す。点検作業終了後ＣＲＴ１５０
３に点検報告書を表示し、ＣＲＴ１５０３上で点検内容
を確認の上、プリンタ１５０４に出力することが可能で
ある。

【００１７】図１１は、携帯ディスプレイ１７０１の表
示例を示す。携帯ディスプレイ１７０１は、音声入力を
行いながら、点検記録を確認するために使用され、表示
データは計算機１５０１から提供される。初期画面は画
面１７１１のように点検対象の入力待ち状態であり、音
声入力により点検対象機器”循環水ポンプ”が入力され
ると、画面１７１２のように点検対象に”循環水ポン
プ”を表示すると共に、点検項目を表示する。点検項目
は、音声入力された対象機器名から計算機１５０１が点
検記録格納部１５０２にあらかじめ格納してある点検対
象データを参照して、表示データとして提供する。次
に、”速度”を入力するために、”速度”と音声入力す
ると、速度の点検内容を表示する部分がハイライト（画
面１７１３）され、計算機１５０１が”速度”の入力待
ちであることを示す。速度の値「７０」を入力すると、
値が表示される（画面１７１４）。次に、”外観”と音
声入力すると”外観”の入力位置がハイライトされる。
このように、項目とその値を入力していくことにより、
点検結果を計算機用データとして取り込むことが可能で
ある。また、入力した値などが誤認識されたような場
合、もしくは、値を間違って入力したような場合には、
「訂正」と発話した後に、再入力することにより値を修
正することが可能である。本実施例では、各系統を隔離
するゲートにセンサを設置し、系統名毎に部分辞書を分
割することについて説明したが、機器が配置されている
付近にセンサを設置し、機器名毎に部分辞書を分割し
て、音声入力が行われた位置の付近に設置されている機
器を特定するようにしてもよい。

【００１８】上述したように、本実施例においては、プ
ラントに設置したセンサー（系統間に設置）を用いて音
声入力者の通過を検出し、現在位置（系統名）を特定す
ることにより、系統毎にあらかじめ分割した部分辞書を
切り換えて使用することが可能となり、また、状況の変
化つまり点検項目の変更、点検経路の変更が行われ、も
しくは、点検の時間が異常発生などの状況、作業の進捗
状況などにより変化しても、センサーを用いて音声入力
者の通過を検出し、現在位置（系統名）を特定すること
により、あらかじめ分割した部分辞書に切り換えること
になり、認識率の向上及び認識時間の短縮を図ることが
できる。また、携帯ディスプレイにより音声認識の結果
を表示することにより、誤入力の防止を確実に図ること
が可能である。

【００１９】図１２は、本発明の第二の実施例に係るプ
ラント点検システムの音声認識装置を示す。本音声認識
装置は、音声入力者の位置を検出する位置検出部１０１
１、位置検出部が参照するプラント情報格納部１１１
１、部分辞書選択部１２１１、音声認識辞書（部分辞
書）格納部１３１１、音声認識部１４１１、計算機１５
０１、点検記録の格納部１５０２、点検記録の表示を行
うＣＲＴ１５０３、点検記録を基に点検報告書を出力す
るプリンタ１５０４、データの伝送を行う送受信部（固
定局）１６０１、送受信部（移動局）１６０２、携帯デ
ィスプレイ１７０１、マイク１８０１から構成される。
この構成において、位置検出部１０１１、プラント情報
格納部１１１１、部分辞書選択部１２１１、音声認識辞
書（部分辞書）格納部１３１１、音声認識部１４１１を
除けば、第一の実施例と同様である。以下、第一実施例
と異なる、位置検出部１０１１、プラント情報格納部１
１１１、部分辞書選択部１２１１、音声認識辞書（部分
辞書）格納部１３１１、音声認識部１４１１について説
明する。

【００２０】図１３は、第二の実施例に係るプラント現
場の模式図である。図１３において、音声入力者が点検
を行うための経路（経路１、経路２）上に、センサー
（ＳＤ１〜ＳＤｎ）１０１２〜１０１９を設置する。セ
ンサー（ＳＤ１〜ＳＤｎ）１０１２〜１０１９は、セン
サーから音声入力者までの距離を測定するものである。
距離を測定するセンサーとしては、例えば、三角測量に
よるレーザ距離センサー（近藤他：「計測・センサにお
けるディジタル信号処理」，ｐｐ．１１８−１２０，昭
晃堂，（１９９３年））などの技術がある。

【００２１】図１４は、位置検出部１０１１が参照する
プラント情報格納部１１１１にあらかじめ格納するセン
サー（ＳＤ１〜ＳＤｎ）１０１２〜１０１９の設置位置
データを示す。センサー設置位置データには、プラント
現場におけるセンサーの設置位置座標（Ｘｓ，Ｙｓ）を
設定する。また、センサーがＸ，Ｙ軸に対してどの方向
に取り付けられているかを格納する。これは図１４の△
ｘ、△ｙに対応している。図１４において、＋はｘまた
はｙ座標が増える方向、−は減る方向の距離をセンサー
が計測することを示している。例えば、センサー（ＳＤ
１）が検出した音声入力者までの距離をＬ１とすると、
センサー（ＳＤ１）は、ｘの増加方向への距離を測定す
るものであるため、音声入力者の位置は（ＳＤ１ｘ＋Ｌ
１，ＳＤ１ｙ）となる。

【００２２】図１５は、位置検出部１０１１が参照する
プラント情報格納部１１１１にあらかじめ格納する機器
配置位置データを示す。機器配置位置データも、センサ
ーと同じプラント現場のＸ，Ｙ軸に対して、設置位置を
座標（Ｘｍ，Ｙｍ）により設定する。

【００２３】図１６は、第二の実施例に係る位置検出部
１０１１の処理を示す。本処理は、センサーが音声入力
者を検出すると（ステップ４００１）、音声入力者を検
出したセンサーから音声入力者までの距離を取り込み
（ステップ４００２）、音声入力者を検出したセンサー
の設定位置データをプラント情報格納部１１１１から読
み込み（ステップ４００３）、音声入力者の位置座標を
計算する（ステップ４００４）。次いで、音声入力者の
位置座標付近の機器をプラント情報格納部１１１１の機
器設置位置データを参照して検索する（ステップ４００
５）。検索の結果が一つであれば（ステップ４００
６）、検索結果を出力して処理を終了し（ステップ４０
０８）、複数であれば、位置座標から距離の近い順番に
並び替えて（ステップ４００７）、出力する（ステップ
４００８）。

【００２４】図１７は、第二の実施例に係る音声認識辞
書１３１１の構成、図１８は、部分辞書１３１１の構成
を示す。音声認識辞書は、位置検出部１０１１により機
器名が出力されることから、プラント・系統・機器毎に
部分辞書を作成し、系統と機器の階層構造としている。
例えば、プラントの部分辞書は、プラントに関連する語
彙を示す部分辞書であり、給水系の部分辞書は、プラン
トの下位の系統、給水系に関連する語彙を示す部分辞書
であり、そして、Ｎ３６弁の部分辞書は、給水系の下位
の機器、Ｎ３６弁に関連する語彙を示す部分辞書であ
る。オイルフィルタ、Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａの部分辞書
は、Ｎ３６弁の兄弟関係にある。各々の部分辞書は、”
機器”もしくは”系統名”または”プラント”の領域
と、”音声パターン”の領域から構成され、音声パター
ンの領域には、”音声パターンデータ”とこの音声パタ
ーンデータに対応する”文字列”が格納されている。

【００２５】図１９は、第二の実施例に係る部分辞書選
択部１２１１の部分辞書選択処理で行う、部分辞書への
優先度付けの例を図化したものである。図１９におい
て、Ｍ１〜Ｍ２は、位置検出部１０１１が出力した機器
名であり、Ｍ１が音声入力者の一番近くにある機器であ
る。また、Ｐ１〜Ｐ４は優先度であり、Ｐ１が優先度が
高く、Ｐ２、Ｐ３と優先度が低くなる。この優先度は、
音声認識部１４１１が入力音声の認識処理を行う際に、
参照する部分辞書１３１１の順番を表すものである。

【００２６】図２０は、第二の実施例に係る部分辞書１
３１１への優先度付けの処理を示すす。図１９の例を用
いて、処理の流れを説明する。図１９の（１）のよう
に、位置検出部１０１１が機器名「Ｎ３６弁」（Ｍ１）
を出力した場合は、機器名は「Ｎ３６弁」（Ｍ１）のみ
であるので（ステップ４１０１）、「Ｎ３６弁」（Ｍ
１）に対する部分辞書に優先度Ｐ１を設定し（ステップ
４１１０）、一階層上位の「給水系」に対応する部分辞
書に優先度Ｐ２を設定する（ステップ４１１１）。次い
で、「Ｎ３６弁」（Ｍ１）と同一階層内の「弁ＬＰＳ
Ｖ」「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａ」などに対応する部分辞書に
無作為に優先度Ｐ３〜Ｐｋを設定する（ステップ４１１
２）。次に、図１９の（２）のように、位置検出部１０
１１が機器名「Ｎ３６弁」（Ｍ１）と「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ
−Ａ」（Ｍ２）を出力した場合は、機器名は複数であ
り、「Ｎ３６弁」（Ｍ１）と「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａ」
（Ｍ２）は同一階層に属しているので（ステップ４１０
１〜４１０２）、「Ｎ３６弁」（Ｍ１）に対する部分辞
書に優先度Ｐ１、「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａ」（Ｍ２）に対
する部分辞書に優先度Ｐ２を設定し（ステップ４１２
１）、「Ｎ３６弁」（Ｍ１）と「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａ」
（Ｍ２）の一階層上位の「給水系」に対応する部分辞書
に優先度Ｐ３を設定する。次いで、「Ｎ３６弁」（Ｍ
１）と「Ｔ／Ｄ−ＲＦＰ−Ａ」（Ｍ２）と同一階層内の
「弁ＬＰＳＶ」などに対応する部分辞書に無作為に優先
度Ｐ４〜Ｐｎを設定する。次に、図１９の（３）のよう
に、位置検出部１０１１が機器名「弁ＬＰＳＶ」（Ｍ
１）と「水素ガス圧力計」（Ｍ２）を出力した場合は、
機器名は複数であり、「弁ＬＰＳＶ」（Ｍ１）と「水素
ガス圧力計」（Ｍ２）は同一階層に属していないので
（ステップ４１０１〜４１０２）、まず、「弁ＬＰＳ
Ｖ」（Ｍ１）に対応する部分辞書に優先度Ｐ１、「水素
ガス圧力計」（Ｍ２）に対応する部分辞書に優先度Ｐ２
を設定し（ステップ４１３０）、「弁ＬＰＳＶ」（Ｍ
１）の一階層上位の「給水系」に対応する部分辞書に優
先度Ｐ３、「水素ガス圧力計」（Ｍ２）の一階層上位の
「所内電源系」に対応する部分辞書に優先度Ｐ４を設定
する（ステップ４１３１）。

【００２７】図２１は、第二の実施例に係る音声認識部
１４１１の処理を示す。本処理は、マイク１８０１から
入力があると（ステップ４２０１）、送受信部（移動
局）１６０２から音声を送信し（ステップ４２０２）、
送受信部（固定局）１６０１で音声を受信する（ステッ
プ４２０３）。音声認識部１４１１は受信された音声を
入力し（ステップ４２０４）、音声認識辞書１３１１を
参照して、優先度順に部分辞書を選択して（ステップ４
２０５）、入力された音声の音声パターンと一致する部
分辞書の音声パターンを検索した後（ステップ４２０
６）、検索できた場合は（ステップ４２０７）、一致し
た音声パターンに対応する文字列を計算機１５０１に出
力し（ステップ４２０８）、検索できなかった場合は
（ステップ４２０７）、認識不可であることを計算機１
５０１に出力する（ステップ４２０９）。

【００２８】上述したように、本実施例においては、プ
ラントに設置したセンサー（音声入力者の経路上に複数
設置した）を用いて、音声入力者の位置をプラントに設
けたＸ，Ｙ座標で検出することにより、現在位置付近に
ある機器を特定する。さらに、これを基に、系統・機器
の機能階層として、あらかじめ作成した部分辞書に優先
度を付け、音声認識処理に当たって、この優先度に基づ
いて機能階層で分割された部分辞書を切り換える。これ
により、細かく分割した部分辞書を用いて効率的な音声
認識が可能となり、認識率の向上及び認識時間の短縮を
図ることができる。また、本実施例では、プラントの系
統・機器を機能階層として表現し、これに応じて部分辞
書を用意するので、プラント保守に際して、使用頻度の
高い単語を効率良く整理することが可能となる。これに
より、部分辞書の構築を容易とし、かつ、音声入力時の
部分辞書の選択及び音声認識を効率化できる。

【００２９】図２２は、本発明の第三の実施例に係るカ
ーナビゲーションシステムの音声認識装置を示す。本音
声認識装置は、位置検出部１０２１、辞書選択部１２２
１、音声認識辞書格納部１３２１、音声認識部１４２
１、計算機１５２１、表示部１７２２、マイク１８０
１、緯度と経度に対応して道路などの位置を示す地図の
図形データ及び都道府県市群名を格納しておく地図デー
タ１９２１から構成される。位置検出部１０２１は、全
地球航空測位システム（以後、ＧＰＳと略す。）を用
い、現在位置の緯度と経度を測定する。ＧＰＳは、アメ
リカが開発したシステムであり、地球周回軌道上に打ち
上げられた衛星群のうち、三個の衛星から電波を同時に
受信し、二次元の位置を測定する。身近なものとして
は、車のナビゲーションシステムにおいて表示装置に表
示された地図上に現在位置を表示するために用いられて
いる。因に、四個の衛星から電波を同時に受信すれば、
高度を含む三次元の位置が測定できることから、航空機
の自動操縦装置にも用いられている。辞書選択部１２２
１は、位置検出部１０２１からの位置座標、計算機１５
２１から得られる行き先の県名、地図データを基に、音
声認識辞書格納部１３２１の選択を行う。また、音声認
識装置１４２１からの信号により、辞書の切り換えを行
う。音声認識部１４２１は、マイク１８０１から入力さ
れる音声を、辞書選択部１２２１により選択された音声
認識辞書格納部１３２１内の辞書を用いて認識処理を行
う。辞書選択部１２２１により選択された辞書内に該当
する語がない場合は、辞書選択部１２２１に辞書の切り
換え信号を出力する。計算機１５２１は、音声認識部１
４２１からの認識結果を基に、辞書選択部１２２１への
目的位置の出力、地図データの表示部１７２２への表
示、現在位置から目的位置までの経路の探索などの処理
を行う。

【００３０】図２３は、地図情報の表示部１７２２への
表示例を示す。図２３の位置Ｐは現在位置であり、位置
検出部１０２１により緯度と経度が検出され、地図上に
表示される。

【００３１】図２４は、第三の実施例に係る音声認識辞
書１３２１の構成を示す。音声認識辞書１３２１は、一
つの共通辞書と、複数の市群名別部分辞書から構成され
ており、共通辞書は毎回の認識処理において参照され
る。共通辞書（図２９を参照）には、”音声パターンデ
ータ”とこの音声パターンデータに対応する”文字列”
が格納されている。また、市群名別部分辞書は、”市群
名”を格納する領域と”音声パターン”を格納する領域
から構成されており、音声パターンの領域には、”音声
パターンデータ”とこの音声パターンデータに対応す
る”文字列”が格納されている。

【００３２】図２５は、第三の実施例に係る辞書選択部
１２２１の処理を示す。辞書選択部１２２１は、位置検
出部１０２１より現在位置Ｐの緯度と経度を入力し（ス
テップ５００１）、地図データ１９２１を参照して現在
位置Ｐの市群名を特定する（ステップ５００２）。次い
で、市群名別部分辞書の市群名欄を順次参照し、特定さ
れた市群名と一致する市群名別部分辞書を検索し、ポイ
ンタ（図２４を参照）を設定する（ステップ５００
３）。

【００３３】図２６は、第三の実施例に係る音声認識部
１４２１の処理を示す。音声認識部１４２１は、マイク
１８０１から入力があると（ステップ５１０１）、音声
認識部１４２１は音声を入力し（ステップ５１０２）、
音声認識辞書格納部１３２１を参照してポインタのつい
た部分辞書を選択して（ステップ５１０３）、入力され
た音声の音声パターンと一致する部分辞書の音声パター
ンを検索した後（ステップ５１０４）、一致した音声パ
ターンに対応する文字列を計算機１５２１に出力する
（ステップ５１０５）。

【００３４】上述したように、本実施例においては、町
村名を音声入力した際、位置検出部により測定（緯度と
経度）した現在位置を基に、市群名を特定することによ
り、あらかじめ市群名別に作成した部分辞書を切り換え
て使用することが可能となり、また、状況の変化つまり
進行経路の変更が行われ、もしくは、進行経路に渋滞な
どの発生により、目的地までの所要時間が変化しても、
現在位置を基に市群名を特定することにより、あらかじ
め市群名別に分割した部分辞書を切り換えることが可能
となる。このように、音声入力者の状況に応じて、発話
の可能性の高い語を含む部分辞書を効率良く選択できる
ので、車のナビゲーションシステムの音声認識装置にお
いても認識率の向上及び認識時間の短縮が図れる。

【００３５】図２７は、本発明の第四の実施例に係るカ
ーナビゲーションシステムの音声認識装置を示す。本音
声認識装置は、位置検出部１０２１、辞書選択部１２３
１、音声認識辞書格納部１３３１、音声認識部１４３
１、計算機１５３１、表示部１７２２、マイク１８０
１、緯度と経度に対応して道路などの位置を示す地図の
図形データ及び都道府県市群名を格納しておく地図デー
タ１９２１から構成される。この構成において、辞書選
択部１２３１、音声認識辞書格納部１３３１、音声認識
部１４３１、計算機１５３１を除けば、第三の実施例と
同じである。音声認識部１４３１は、マイク１８０１か
ら入力される音声を、辞書選択部１２３１により選択さ
れた音声認識辞書格納部１３３１内の辞書を用いて認識
処理を行う。計算機１５３１は、音声認識部１４３１か
らの認識結果を基に、辞書選択部１２３１への目的位置
の出力、地図データの表示部１７２２への表示、現在位
置から目的位置までの経路の探索などの処理を行う。

【００３６】図２８は、地図情報の表示部１７２２への
表示例を示す。図２８の位置Ｐは現在位置であり、位置
検出部１０２１により緯度と経度が検出され、地図上に
表示される。

【００３７】図２９は、第四の実施例に係る音声認識辞
書１３３１の構成を示す。音声認識辞書１３３１は、一
つの共通辞書と、複数の市群名別部分辞書から構成され
ている。共通辞書には、音声認識部１４３１が辞書を参
照する順番を示す”優先度”を格納する領域と”音声パ
ターン”を格納する領域から構成されている。音声パタ
ーンの領域には、”音声パターンデータ”とこの音声パ
ターンデータに対応する”文字列”が格納されている。
また、市群名別部分辞書は、”優先度”を格納する領
域、”市群名”を格納する領域、”音声パターン”を格
納する領域から構成されており、音声パターンの領域に
は、”音声パターンデータ”とこの音声パターンデータ
に対応する”文字列”が格納されている。

【００３８】図３０は、第四の実施例に係る辞書選択部
１２３１の処理を示す。辞書選択部１２３１は、共通辞
書に優先度１を設定し（ステップ６００１）、位置検出
部１０２１から現在位置Ｐの緯度と経度を入力する（ス
テップ６００２）。次いで、地図データ１９２１を参照
して現在位置Ｐの市群名を特定し（ステップ６００
３）、市群名別部分辞書の市群名欄を順次参照し、特定
された市群名と一致する市群名別部分辞書を検索し、優
先度２を設定する（ステップ６００４）。次に、計算機
１５３１より、目的地（県名）を入力し、現在位置Ｐか
ら一番近い目的地（県名）との県境Ｐ’を求め（ステッ
プ６００５）、直線Ｐ−Ｐ’が通過する市群名を現在位
置Ｐ側からＰ’に向けて順次検索し、検索された市群名
に対応する部分辞書に優先度（優先度３から）を設定す
る（ステップ６００６）。辞書選択処理において、目的
地（県名）が計算機１５３１に未入力の時には、ステッ
プ６００５〜６００６は行わない。

【００３９】図３１は、図２８に示す地図において、目
的地（県名）の場合に、現在位置Ｐで辞書選択部１２３
１が辞書に優先度付けを行った結果を示す。毎回参照す
る辞書である共通辞書は優先度１、現在位置Ｐの市群名
に対応する部分辞書Ｍ県Ｘ市が優先度２、Ｍ県Ｙ市、Ｍ
県Ｚ市がそれぞれ優先度３、４が設定される。

【００４０】図３２は、第四の実施例に係る音声認識部
１４３１の処理を示す。音声認識部１４３１は、マイク
１８０１から入力があると（ステップ６１０１）、音声
認識部１４３１は音声を入力し（ステップ６１０２）、
音声認識辞書格納部１３３１を参照して優先度順に部分
辞書を選択して（ステップ６１０３）、入力された音声
の音声パターンと一致する部分辞書の音声パターンを検
索した後（ステップ６１０４）、一致した音声パターン
に対応する文字列を計算機１５３１に出力する（ステッ
プ６１０５）。

【００４１】上述したように、本実施例においては、町
村名を音声入力した際、位置検出部により測定（緯度と
経度）した現在位置を基にかつ／または目的地と現在位
置を基に、あらかじめ市群名別に作成した部分辞書に優
先度を付け、音声認識処理に当たって、この優先度に基
づいて部分辞書を切り換えることが可能である。このよ
うに、音声入力者の状況に応じて、発話の可能性の高い
語を含む部分辞書を効率良く選択できるので、車のナビ
ゲーションシステムの音声認識装置においても認識率の
向上及び認識時間の短縮が図れる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音声認識辞書をあらかじめ部分辞書に分割して格納して
おき、音声入力者または車の位置を検出して、音声入力
者または車の位置を基に部分辞書を選択して、この選択
した辞書を用いて音声認識処理を行うので、全ての語を
一つの辞書に登録する場合に比べ、音声認識装置の認識
率向上及び認識時間の大幅な短縮が図れる。また、音声
入力者または車の位置を取り込み、優先度を採用して動
的に部分辞書を切り換えることにより、様々の状況変化
があった場合にも部分辞書を効率よく切り換えることが
可能であり、音声認識装置の認識率向上及び認識時間の
大幅な短縮が図れる。また、プラントの系統・機器を機
能階層として表現し、これに応じて部分辞書を用意する
ので、プラント保守に際して、使用頻度の高い単語を効
率良く整理することが可能となり、これにより、部分辞
書の構築を容易とし、かつ、音声入力時の部分辞書の選
択及び音声認識を効率化できる。また、本発明による音
声認識装置をプラント点検システム及びカーナビゲーシ
ョンシステムに利用することにより、それぞれ点検及び
ナビゲーションの効率向上が図られ、ひいてはプラント
の安全性の向上及び車の操縦性の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例に係るプラント点検シス
テムの音声認識装置の構成図。

【図２】第一の実施例に係るプラント現場の模式図。

【図３】第一の実施例に係るセンサー設置位置データ。

【図４】点検経路データ。

【図５】第一の実施例に係る位置検出部の処理。

【図６】第一の実施例に係る音声認識辞書（部分辞書）
の構成図。

【図７】第一の実施例に係る部分辞書選択部の処理。

【図８】第一の実施例に係る音声認識処理。

【図９】点検記録格納部。

【図１０】ＣＲＴの表示例。

【図１１】携帯ディスプレイの表示例。

【図１２】本発明の第二の実施例に係るプラント点検シ
ステムの音声認識装置の構成図。

【図１３】第二の実施例に係るプラント現場の模式図。

【図１４】第二の実施例に係るセンサー設置位置デー
タ。

【図１５】第二の実施例に係る機器設置位置データ。

【図１６】第二の実施例に係る位置検出部の処理。

【図１７】第二の実施例に係る音声認識辞書の構成。

【図１８】第二の実施例に係る部分辞書の構成。

【図１９】第二の実施例に係る部分辞書の優先度付けの
例。

【図２０】第二の実施例に係る部分辞書の優先度付けの
処理

【図２１】第二の実施例に係る音声認識処理。

【図２２】第三の実施例に係るカーナビゲーションシス
テムの音声認識装置の構成図。

【図２３】第三の実施例に係る地図情報の表示例。

【図２４】第三の実施例に係る音声認識辞書の構成。

【図２５】第三の実施例に係る辞書選択部の処理。

【図２６】第三の実施例に係る音声認識処理。

【図２７】第四の実施例に係るカーナビゲーションシス
テムの音声認識装置の構成図。

【図２８】第四の実施例に係る地図情報の表示例。

【図２９】第四の実施例に係る音声認識辞書の構成。

【図３０】第四の実施例に係る辞書選択部の処理。

【図３１】第四の実施例に係る辞書の優先度付けの例。

【図３２】第四の実施例に係る音声認識処理。

【符号の説明】

１００１、１０１１、１０２１位置検出部１００２〜１００６音声認識者の通過を検出するセン
サー１０１２〜１０１９距離センサー１１０１、１１１１プラント情報格納部１２０１、１２１１部分辞書選択部１２２１、１２３１辞書選択部１３０１、１３１１、１３２１、１３３１音声認識辞
書（部分辞書）格納部１４０１、１４１１、１４２１、１４３１音声認識部１５０１、１５２１、１５３１計算機１５０２点検記録格納部１５０３ＣＲＴ１５０４プリンタ１６０１送受信部（固定局）１６０２送受信部（移動局）１７０１携帯ディスプレイ１７１１〜１７１５携帯ディスプレイの表示画面例１７２２表示部１８０１マイク１９２１地図データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｄ 21/00 Ｇ０１Ｄ 21/00 ＱＧ０１Ｓ 5/02 Ｇ０１Ｓ 5/02 Ｚ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声パターンの辞書をあらかじめ部分辞
書に分割し、該部分辞書を切り換えて使用し、入力音声
の認識を実施する音声認識装置において、音声入力者の
位置に基づき、使用する前記部分辞書を選択し、当該部
分辞書と入力された音声パターンを比較して入力された
語を認識することを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】音声パターンの辞書をあらかじめ部分辞
書に分割し、該部分辞書を切り換えて入力音声の認識を
実施する音声認識装置において、音声入力者の位置を取
り込む位置検出手段と、前記音声入力者の位置に基づい
て前記部分辞書を切り換える部分辞書選択手段と、選択
された部分辞書と入力された音声パターンを比較して、
入力された語を認識する音声認識手段を有することを特
徴とする音声認識装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、プラ
ントの現場点検システムであって、音声パターンの部分
辞書は、音声入力者の位置データと、プラント点検経路
データかつ／または点検項目データとからプラント点検
の対象となっている系統かつ／または機器が特定され、
該特定された点検対象の系統かつ／または機器に基づい
て切り換えられることを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】請求項３において、音声入力者の位置デ
ータは、プラントの現場を形成する各系統間のゲートか
つ／またはプラント機器の付近に設置した検出手段から
得ることを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】請求項１または請求項２において、プラ
ントの現場点検システムであって、音声パターンの部分
辞書は、音声入力者の位置データとプラント機器の配置
データとからプラント点検の対象となっている系統かつ
／または機器が特定され、該特定された点検対象の系統
かつ／または機器に基づいて切り換えられることを特徴
とする音声認識装置。
【請求項６】請求項５において、プラント現場に位置
座標を設定し、音声入力者の位置データは、プラント点
検経路の任意の位置に設置した検出手段の設置位置の座
標から得、プラント機器の配置データは、前記機器を設
置した設置位置の座標から得ることを特徴とする音声認
識装置。
【請求項７】請求項５において、音声パターンの部分
辞書は、プラントの系統かつ／または機器を機能階層と
して表現し、かつ／または、優先度を付けて作成するこ
とを特徴とする音声認識装置。
【請求項８】音声パターンの辞書をあらかじめ部分辞
書に分割し、該部分辞書を切り換えて入力音声の認識を
実施する音声認識装置において、カーナビゲーションシ
ステムであって、車の現在位置を取り込む位置検出手段
と、前記車の現在位置に基づいて、地図データを参照し
ながら、前記部分辞書を切り換える部分辞書選択手段
と、選択された部分辞書と入力された音声パターンを比
較して、入力された語を認識する音声認識手段を有する
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項９】音声パターンの辞書をあらかじめ部分辞
書に分割し、該部分辞書を切り換えて入力音声の認識を
実施する音声認識装置において、カーナビゲーションシ
ステムであって、車の現在位置を取り込む位置検出手段
と、前記車の現在位置に基づいて、地図データを参照し
ながら、目的地に至るまでの前記部分辞書に優先度を設
定すると共に、前記部分辞書を切り換える部分辞書選択
手段と、優先度順に選択された部分辞書と入力された音
声パターンを比較して、入力された語を認識する音声認
識手段を有することを特徴とする音声認識装置。
【請求項１０】請求項９において、音声パターンの辞
書は、一つの共通辞書と複数の部分辞書から構成し、共
通辞書に最も高い優先度を設定することを特徴とする音
声認識装置。