JP2943462B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主空調装置と副空調装
置とを備えた車両用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、冷房装置と暖房装置を総合的に制
御して車室内の温度を最適値に制御する空調装置は周知
である（たとえば、特開平１−２５４４１８）。この種
の空調装置では、エンジン室と車室前部との間に設けた
空調ダクト内にブロアファンとヒ−タコアとエバポレー
タが設けられ、車室外または車室内から吸込まれブロア
ファンで送られたた空気を車室内外の熱負荷に応じてヒ
ータユニットとエバポレータとで適温に調和し、車室内
各部に設けた吹出し口から適温の空気を吹出す。ここ
で、上記ヒ−タコアはエンジン冷却水を利用してブロア
ファンからの空気を加熱するものである。またこのよう
な空調装置で、暖房時に低水温起動制御を行うようにし
たものが知られている。この低水温起動制御とは、エン
ジンスタート直後のようにエンジン冷却水温が低いと
き、すなわち低い暖房能力しか得られないときには、ブ
ロアファンを所定時間だけ停止状態にして冷たい空気が
車室内に吹出されるのを防止し、その後、徐々にブロア
ファン風量を増加させてゆく制御である。

【０００３】一方、実開平２−２９８１３号公報や特開
昭５７−１７７８０４号公報に開示されているように、
この種の空調装置とは別に、たとえばステアリングハン
ドルやドアトリム内にヒータを埋設し、所望に応じてそ
れらのヒータを駆動するようにしたヒータ装置が知られ
ている。なお、本明細書では前者の空調装置を主空調装
置と呼び、後者のヒータ装置を副空調装置と呼ぶ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記主空調
装置側で低水温起動制御が行われている間は、主空調装
置による暖房性能は低く、したがってその間だけ副空調
装置を強めに設定して暖をとるのが望ましい。しかしな
がら従来の車両用空調装置にあっては、主空調装置と副
空調装置とがそれぞれ全く別に制御されているため、上
述のような場合にいちいち副空調装置を強めに設定させ
るための操作を行い、その後にブロアファン風量が通常
の状態に戻ったら弱めに設定するための操作を行う必要
があり、その操作が煩わしいという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、主空調装置と副空調装置
とを総合的に制御し、低水温起動制御時に副空調装置の
温調操作を行うことなく最適な暖房性能が得られるよう
な車両用空調装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１により説明すると、
本発明に係る車両用空調装置は、ブロアファン５０１ａ
からの空気をエンジン冷却水を用いて加熱し車室内に吹
出す主空調装置５０１と、主空調装置５０１とは別に車
室内に配設され、車室内の少なくとも一部分を個別に暖
房する副空調装置５０２と、主空調装置５０１と副空調
装置５０２を総合的に運転することを指令する統合操作
部材５０３と、車両熱負荷および乗員により設定された
設定温度に基づいて目標吹出温度を演算する演算手段５
０４と、統合操作部材５０３が操作されると、目標吹出
温度に基づいて主空調装置５０１を運転制御するととも
に、エンジン冷却水の温度が所定値未満の場合には、通
常よりもブロアファン風量を低減させる主空調制御手段
５０５と、統合操作部材５０３が操作されると、車室内
温度に基づいて副空調装置５０２の作動の有無を決定す
る決定手段５０６と、副空調装置５０２の作動が決定さ
れた場合に目標吹出温度を判定し、目標吹出温度が所定
値を越える場合には通常運転指令を出力し、目標吹出温
度が所定値以下の場合には弱運転指令を出力する第１の
判定手段５０７と、弱運転指令出力時にエンジン冷却水
の温度が所定値以上の場合には弱運転指令を保持し、エ
ンジン冷却水の温度が所定値未満の場合には弱運転指令
を解除して通常運転指令を出力する第２の判定手段５０
８と、弱運転指令出力時には通常運転指令時よりも副空
調装置を弱めに運転する副空調制御手段５０９とを具備
し、これにより上記問題点を解決する。

【０００７】

【作用】統合操作部材５０３が操作されると、車室内温
度に基づいて副空調装置５０２の作動の有無が決定さ
れ、副空調装置５０２の作動が決定された場合に目標吹
出温度によりその強弱が判定される。目標吹出温度が所
定値を越える場合には、通常運転指令が出力されて副空
調装置５０２が比較的強めに運転される。一方、目標吹
出温度が所定値以下の場合には弱運転指令が出力され、
通常は副空調装置５０２が弱めに運転されるが、エンジ
ン冷却水の温度が所定値未満の場合には、弱運転指令が
解除され副空調装置５０１は強めに運転される。

【０００８】

【実施例】図２〜図２２により本発明に係る車両用空調
装置の一実施例を説明する。図２は空調装置全体の概略
を示す図で、インストルメントパネルＩＰに設けられた
センタベント吹出口ＣＶ１，ＣＶ２およびサイドベント
吹出口ＳＶ１、ＳＶ２からは主空調装置のヒ−タコアと
エバポレータにより調和された空気が吹出される。

【０００９】（１）主空調装置 （１．１）冷凍サイクル 主空調装置は、図３に示すように、エンジン１により駆
動されるコンプレッサ２，コンデンサ３，エバポレータ
４，リキッドタンク５，膨張弁６から成る圧縮冷凍サイ
クルのク−ラ−ユニット１００を備えている。コンプレ
ッサ２はエンジンにより回転され、電磁クラッチ１５に
よりエンジンと接続されたり遮断される。以下の説明
で、コンプレッサオフとは、この電磁クラッチ１５によ
りエンジンの動力をコンプレッサから遮断することを意
味する。なお、コンプレッサが可変容量コンプレッサの
場合には、コンプレッサオフとは、その吐出容量をゼロ
あるいは最小値にすることを意味する。またエバポレー
タ４は、外気導入口７ａおよび内気導入口７ｂを有する
空調ダクト７内に配設されている。各導入口７ａ，７ｂ
には、空調ダクト７内へ導入される空気流量を制御する
（たとえば、１００％外気導入、１００％内気導入、２
０％外気８０％内気導入）内外気切換ドア８が設けられ
る。更に空調ダクト７内には、周知のとおりブロアファ
ン９、ヒ−タコア１０、エアミックスドア１１が設けら
れるとともに、空調ダクト７に設けられた可変ベント吹
出口７ｃおよび足下吹出口７ｄからの吹き出し量をそれ
ぞれ調整するベントドア１２、フットドア１３が設けら
れている。更に、空調ダクト７に設けられたデフロスタ
吹出口７ｅにはデフロスタドア１４が設けられる。ここ
で、上記ヒ−タコア１０は、上述したようにエンジン冷
却水を利用してブロアファン９からの空気を加熱するも
のである。また、可変ベント吹出し口７ｃは上述したセ
ンタベント吹出し口ＣＶ１，ＣＶ２と、サイドベント吹
出し口ＳＶ１，ＳＶ２とから構成される。

【００１０】（１．２）可変ベント機構１１０ 図４（ａ）に示すように、インストルメントパネルＩＰ
に設けられたセンタベント吹出口ＣＶ１（ＣＶ２，およ
びサイドベント吹出し口ＳＶ１，２）には手動で上下の
向きが調節される横ルーバＬＲと、手動またはモータで
左右の向きが調節される縦ルーバＶＲとが設けられてい
る。そして、吹出し口に設けられた縦ルーバＶＲを、図
５（ａ）に示すスポット位置と、図５（ｂ）に示すワイ
ド位置との間でモータによりスイングさせて送風するこ
とができる。そこで、図４（ａ）に示すように、センタ
ベントＣＶ１の近傍には可変ベントスイッチ１２５が設
けられ、このスイッチ１２５をオン操作するごとにスイ
ング→オフが実行される。１２６は、スイングが選択さ
れた時に点灯する表示灯である。

【００１１】なお、可変ベントは、スイッチ１２５の操
作にかかわらず後述する統合空調スイッチ２８１やエア
コンスイッチ２１などを操作したときにオート運転さ
れ、後述するように補正後の日射量Ｑ’ｓｕｎと車室内
温度Ｔｉｎｃによって、図５（ａ）のスポット位置固定
運転（スポットモード）と、図５（ｂ）のワイド位置固
定運転（ワイドモード）と、上述のスイング運転（スイ
ングモード）とが選択される。この可変ベント機構１１
０を図４（ｂ）により説明する。

【００１２】図４（ｂ）は、軸ＶＸを中心にして矢印Ｄ
１方向に回動する縦ルーバＶＲの駆動機構の詳細を示
す。スライドプレート１１１は、矢印Ｄ２方向に往復動
可能に支持されている。スライドプレート１１１の一側
壁に設けられたラック１１１ａは減速ギア１１４と噛合
し、減速ギア１１４が時計回転方向および反時計回転方
向に回転するのに連動してスライドプレート１１１は往
復動する。減速ギア１１４はクラッチ１１５を介してモ
ータ１１６で駆動されるとともに、手動ダイアル１１７
のギア１１７ａとも噛合し、手動ダイアル１１７を矢印
Ｄ３方向に操作することによっても駆動される。スライ
ドプレート１１１には、その移動方向に蛇行しながら延
在する溝１１２が複数本設けられている。１１９は、軸
１１８を中心に揺動するレバーであり、レバー１１９の
先端フォーク部１１９ａに縦ルーバＶＲの係合軸ＣＡＸ
が係合されるとともに、このレバー１１９の中間部下面
に立設されているピン１１３が溝１１２を貫通してい
る。したがって、スライドプレート１１１が往復動する
の連動してピン１１３を介してレバー１１９が矢印Ｄ４
方向に揺動し、縦ルーバＶＲは図５の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）の向きに繰り返し動作可能とされてい
る。

【００１３】スライドプレート１１１の下面には導電性
のブラシ１２１が設けられ、基板１２２上には導電パタ
ーンと非導電パターンからなる位置検出パターン１２３
が敷設され、スライドプレート１１１が往復動するとき
ブラシ１２１が位置検出パターン１２３上を摺動する。
本実施例では、縦ルーバＶＲを図５の（ａ）と（ｂ）と
の間で動作させるスイングモード、図５（ａ）のスポッ
トモード、図５（ｂ）のワイドモードが設定可能とされ
ており、スライドプレート１１１が図５（ａ）に対応す
る位置に到達した時と、スライドプレート１１１が図５
（ｂ）に対応する位置に到達した時とを検出するよう
に、位置検出パターン１２３の形状が定められている。
すなわち、たとえばスイングモードが設定されている時
には、縦ルーバＶＲが図５（ａ）から（ｂ）に対応する
位置まで動作すると、スライドプレート１１１に設けら
れたブラシ１２１と位置検出パターン１２３の接触関係
から縦ルーバＶＲが図５の（ｂ）の向きになったことが
検出され、モータ１１６が逆転される。また、モータ１
１６の逆転により縦ルーバＲＶが図５（ｂ）から（ａ）
に対応する位置まで動作すると、スライドプレート１１
１に設けられたブラシ１２１と位置検出パターン１２３
の接触関係から縦ルーバＶＲが図５の（ａ）の向きにな
ったことが検出され、モータ１１６が正転される。

【００１４】（２）副空調装置 （２．１）シートヒータ，シートファン，トリムヒータ 図２において、符号２１０，２２０，２３０および２５
０はそれぞれシートヒータ，シートファン，トリムヒー
タ、およびステアリングヒータを示し、これらシートヒ
ータ２１０，シートファン２２０，トリムヒータ２３０
およびステアリングヒータ２５０により副空調装置が構
成される。図６はシートヒータ２１０，シートファン２
２０，トリムヒータ２３０を詳細に示す斜視図であり、
運転席のシートＳＴの座部内にはシートヒータ２１０と
シートファン２２０ａが、またシートバックＳＢ内には
シートファン２２０ｂが配設され、さらに運転席ドアト
リムＤＴ内にはトリムヒータ２３０が配設されている。
これらのシートヒータ２１０，トリムヒータ２３０は、
たとえばニクロム線を図示のようにシート外皮内やトリ
ム外皮内に配設して構成され、ニクロム線の全長を切換
えることによって発熱量が調節される。なお、面状発熱
体を用いてもよい。図２では図示を省略するが、助手席
シートにも同様にしてシートヒータ２１０とシートファ
ン２２０ａ，２２０ｂが配設され、助手席ドアトリム内
にはトリムヒータ２３０が配設される。なお、図２，図
６の符号ＳＣＵはシートヒータ２１０，シートファン２
２０ａ，２２０ｂ，トリムヒータ２３０を制御するコン
トローラである。

【００１５】さらに図２，図６において、２４０は操作
パネルであり、ヒータ作動スイッチ２４１と、ファン作
動スイッチ２４２と、オートシート温調スイッチ２４３
とが配設されている。ヒータ作動スイッチ２４１をオン
操作するごとに、シートヒータ２１０，トリムヒータ２
３０はそれぞれ弱運転→強運転→運転停止（オフ）を繰
り返す。同様に、ファン作動スイッチ２４２をオン操作
するごとに、シートファン２２０ａ，２２０ｂはそれぞ
れ弱運転→強運転→運転停止（オフ）を繰り返す。これ
らのスイッチ２４１，２４２の近傍には表示灯２４４ａ
〜２４４ｄが設けられ、弱運転および強運転に応じてこ
れらの表示灯が点灯する。また、オートシート温調スイ
ッチ２４３をオン操作するごとに、シートヒータ２１
０，シートファン２２０ａ，２２０ｂ，トリムヒータ２
３０はシート自動運転（オートモード）→自動運転停止
（オフ）となり、自動運転が開始されるとスイッチ２４
３の近傍に配設された表示灯２４５が点灯する。

【００１６】（２．２）ステアリングヒータ 図２において符号２５０はステアリングヒータであり、
図７に詳細を示すように、ステアリングハンドルＳＨの
対向する２ヵ所に埋設されたヒータ素子２５１，２５２
を備えている。これらのヒータ素子２５１，２５２は、
ハンドルが装着されるステアリングシャフトの先端部に
設けたリング接点２５３を介して通電される。ヒータ素
子２５１，２５２の発熱量は通電量により調節される。
また図７に示すように、インストルメントパネルＩＰに
はステアリングヒータスイッチ２６１が設けられたステ
アリングヒータ操作パネル２６０が配設されている。こ
のスイッチ２６１をオン操作するごとに、ステアリング
ヒータ２５０は、オート運転(ステアリングオートモー
ド）→弱運転→強運転→運転停止（オフ）を繰り返し、
各運転状態に応じて表示灯２６２ａ〜２６２ｃがそれぞ
れ点灯する。

【００１７】（３）全体の制御系 さらに図２において、符号２８０は主空調装置と副空調
装置とを統合制御するための制御回路であり、この制御
回路２８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺
回路からなり、後述する各種スイッチやセンサから種々
の信号を入力し、各種アクチュエータへ制御信号を出力
する。図８はこの制御回路２８０を含む装置全体の制御
系を示す概略構成図である。この制御回路２８０の入力
側には、上述したシートヒータ・トリムスイッチ２４
１、シートファンスイッチ２４２、オートシート温調ス
イッチ２４３、ステアリングヒータスイッチ２６１の他
に、次の各種スイッチが接続される。

【００１８】（１）統合空調スイッチ２８１ このスイッチ２８１がオンされると統合オートモードに
入り、主空調装置と副空調装置が車室内外の熱負荷など
に応じて総合的に制御される。基本的な動作は後述す
る。なお、以下でこのスイッチ２８１をオートＴＡＣＳ
（Total Air Conditioning System)スイッチと呼ぶ。 （２）主空調装置用各種スイッチ群２０ 主空調装置用の各種スイッチ群２０は、図９に詳細を示
すように、インストルメントパネルＩＰの主空調用装置
パネル２０Ｐに設けられ、エアコンスイッチ２１と、Ｏ
ＦＦスイッチ２２と、吹出し口スイッチ２３と、吸込み
口スイッチ２４ａ，２４ｂと、ファンスイッチ２５と、
デフスイッチ２６と、温度設定ダイアル２７と、エコノ
ミスイッチ２８とを有する。なお、２９は主空調装置の
設定状態を表示する表示部である。

【００１９】エアコンスイッチ２１がオンされるとエ
アコンオートモードに入り、手動選択された各種モード
をキャンセルするとともに、コンプレッサを常にオン状
態にして温度制御や吹出し口制御などの自動運転を行
う。 エコノミスイッチ２８は、エコノミモードＩ、エコノ
ミモードII、エコノミモードオフのいずれかを選択する
ためのスイッチであり、エコノミモードＩでは、手動選
択された各種モードをキャンセルするとともに、コンプ
レッサの稼働率を熱負荷状態や運転状態に応じて制御
し、かつ温度制御や吹出し口制御などの自動運転を行
う。エコノミモードIIでは、手動選択された各種モード
をキャンセルするとともに、コンプレッサを常にオフ
し、温度制御や吹出し口制御などの自動運転を行う。 ＯＦＦスイッチ２２は、ファンおよびコンプレッサを
停止させるためのスイッチである。 吹出し口スイッチ２３は、吹出し口をベント、バイレ
ベル、フットのいずれかに設定するためのスイッチであ
る。 吸込み口スイッチ２４ａ，２４ｂは、吸込み口を外気
導入あるいは内気循環に設定するためのスイッチであ
る。 ファンスイッチ２５は、ファン速度を１速〜４速のい
ずれかに設定し、またはオフするためのスイッチであ
る。 デフスイッチ２６は、吹出し口をデフにするためのス
イッチである。 温度設定ダイアル２７は、車室内の所望な温度を設定
するためのスイッチである。

【００２０】図８の制御回路２８０には図１０に示すよ
うに次のセンサ群４０も接続されている。 外気温度Ｔａｍｂを検出する外気温センサ４１ 車室内温度Ｔｉｎｃを検出する室内温度センサ４２ 日射量Ｑｓｕｎを検出する日射センサ４３ エバポレータ４下流の空気温度(以下、吸込温度とい
う）Ｔｉｎｔを検出する吸込温度センサ４４ エアミックスドア１１の開度Ｘを検出するエアミック
スドア開度センサ４５ エンジン冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ４６ 車速を検出する車速センサ４７

【００２１】図８の制御回路２８０には図１１に示すよ
うに次の主空調用アクチュエータ群５０も接続されてい
る。 インテークドア７ａ，７ｂを切換えるインテークドア
アクチュエータ５４ エアミックスドアの開度を制御するエアミックスドア
アクチュエータ５５ ベント吹出し口を開閉するベントドアアクチュエータ
５１ フット吹出し口を開閉するフットドアアクチュエータ
５２ デフロスタ吹出し口を開閉するデフロスタドアアクチ
ュエータ５３ ブロアファンを駆動するブロアファンモータ９ コンプレッサをオン・オフする電磁クラッチ１５

【００２２】制御回路２８０にはさらに上述の可変ベン
ト用モータ１６、ステアリングヒータ素子２５１，２５
２が接続される他、シートコントローラＳＣＵも接続さ
れている。このシートコントローラＳＣＵの出力側に
は、シートヒータ２１０，トリムヒータ２３０．シート
ファン２２０がそれぞれ接続されている。シートヒータ
２１０は一対のヒータ素子２１０ａ，２１０ｂを、トリ
ムヒータ２３０は一対のヒータ素子２３０ａ，２３０ｂ
をそれぞれ有し、弱運転時には下流側のヒータ素子２１
０ｂと２３０ｂとが通電される。

【００２３】制御回路２８０は、これらの各センサ、各
スイッチから入力された各種情報に基づいて、各種アク
チュエータを駆動制御して空気の吸込口や吹出口および
吹出し温度あるいはコンプレッサのオン・オフを適切に
制御する。さらに、ブロアファンモータ９を駆動制御し
てブロアファンの風量を適切に制御するとともに、副空
調装置の各アクチュエータも制御する。

【００２４】（４）実施例の動作 次に実施例の動作を説明する。 （４．１）基本フローチャート 図１２は主空調装置と副空調装置とを統合制御するため
の基本の処理手順を示す図であり、制御回路２８０のＣ
ＰＵで実行される。ステップＳ１において、オートＴＡ
ＣＳスイッチ２８１がオフ→オン（統合オートモード）
に操作されたと判定されると、ステップＳ２において、
風量マニュアルフラグ、吹出口マニュアルフラグ、吸込
口マニュアルフラグ、コンプレッサマニュアルフラグ、
可変ベントマニュアルフラグがそれぞれオフされるとと
もに、主空調装置用オフフラグもオフされる。またステ
ップＳ３において、シートヒータマニュアルフラグ、ト
リムヒータマニュアルフラグ、シートファンマニュアル
フラグ、シートヒータ用オフフラグ、トリムヒータ用オ
フフラグ、シートファン用オフフラグもそれぞれオフさ
れる。さらにステップＳ４において、ステアリングヒー
タマニュアルフラグ、ステアリングヒータ用オフフラグ
もそれぞれオフされる。

【００２５】次いでステップＳ５に進み、エアコン（Ａ
／Ｃ）スイッチ２１がオフ→オン（エアコンオートモー
ド）に操作されたと判定されると、あるいはエコノミス
イッチ２８によりエコノミモードがオフからモードＩに
されたと判定されると、ステップＳ６において、風量マ
ニュアルフラグ、吹出口マニュアルフラグ、吸込口マニ
ュアルフラグ、コンプレッサマニュアルフラグ、可変ベ
ントマニュアルフラグがそれぞれオフされる。ステップ
Ｓ１３でエコノミモードがモードＩからモードIIにされ
たと判定されると、ステップＳ１４において、風量マニ
ュアルフラグ、吹出口マニュアルフラグ、吸込口マニュ
アルフラグ、可変ベントマニュアルフラグがそれぞれオ
フされる。

【００２６】その後ステップＳ７において、オートシー
ト温調スイッチ２４３がオフ→オン（シート温調オート
モード）に操作されたと判定されると、ステップＳ８に
おいて、シートヒータマニュアルフラグ、トリムヒータ
マニュアルフラグ、シートファンマニュアルフラグがそ
れぞれオフされる。また、ステップＳ９において、ステ
アリングヒータスイッチ２６１がオフ→オン（ステアリ
ングヒータオートモード）に操作されたと判定される
と、ステップＳ１０でステアリングヒータマニュアルフ
ラグがオフされる。

【００２７】次にステップＳ１１に進み、各マニュアル
スイッチがオフ→オンに操作されたかを判定し、ステッ
プＳ１２において、オフ→オンに操作されたマニュアル
スイッチのマニュアルフラグがオンされる。また、ステ
ップＳ２０でオートエアコン制御フローを実行し、ステ
ップＳ４０で可変ベント制御フローを実行し、ステップ
Ｓ６０でシート温調制御フローを実行し、ステップＳ８
０でステアリングヒータ制御フローを実行する。これら
の各制御フローの詳細は後述する。なお、以上の各フラ
グは各スイッチやモードの識別子として以下の制御フロ
ーで使用される。

【００２８】（４．２）オートエアコン制御フロー 図１３は制御回路２８０のＣＰＵで実行されるオートエ
アコン制御を示すフローチャートである。ステップＳ２
１では初期設定を行い、通常のオートエアコンモードに
おいては、例えば設定温度Ｔｐｔｃを２５℃に初期設定
する。ステップＳ２２では各センサからの各種情報を入
力する。これらの各センサのデータ情報を具体的に説明
すると、外気温度Ｔａｍｂは外気温センサ４１から、車
室内温度Ｔｉｎｃは室内温度センサ４２から、日射量Ｑ
ｓｕｎは日射センサ４３から、吸込温度Ｔｉｎｔは吸込
温度センサ４４から、エアミックスドア開度Ｘはエアミ
ックスドア開度センサ４５から、エンジン冷却水温Ｔｗ
は水温センサ４６からそれぞれ与えられる。なお、設定
温度Ｔｐｔｃは温度設定ダイアル２７から与えられる。

【００２９】次にステップＳ２３では、外気温センサ４
１から得られる外気温度Ｔａｍｂに対して他の熱源から
の影響を除き、現実の外気温度に相当した値Ｔａｍに処
理する。次にステップＳ２４では日射センサ４３からの
光量としての日射量情報Ｑｓｕｎを以降の換算に適した
熱量としての値Ｑ'ｓｕｎに処理する。ステップＳ２５
では温度設定ダイアル２７で設定された設定温度Ｔｐｔ
ｃを外気温度に応じて補正した値Ｔ'ｐｔｃに処理す
る。これらの制御フローは省略する。

【００３０】ステップＳ２６では Ｔ'ｐｔｃ，Ｔｉｎ
ｃ，Ｔａｍ，Ｑ'ｓｕｎから目標吹出温度Ｘｍを算出す
ると共に、この目標吹出温度Ｘｍと実際の吹出温度との
偏差に応じてエアミックスドア１１の制御開度を算出す
る。ステップＳ２７ではコンプレッサ２を後述するよう
に制御する。ステップＳ２９では各吹出口を制御する。
ステップＳ３１では吸込口、即ち、外気導入口７ａおよ
び内気導入口７ｂの選択切換を制御する。ステップＳ３
３ではブロアファン９を制御することにより、吹出口か
らの風量を制御する。以下、これらの制御フローを詳細
に説明する。

【００３１】（４．３）エアミックスドア制御開度算出
フロー 図１４はエアミックスドア制御開度算出フローを示す。
ステップＳ２６１で定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを
初期化し、ステップＳ２６２でエアミックスドア開度セ
ンサ４５からの信号により現在のエアミックスドア開度
Ｘを入力する。次いでステップＳ２６３において、図示
の式に基づいて、目標吹出温度Ｘｍと実際の吹出し温度
との偏差Ｓを求める。そしてステップＳ２６４におい
て、この偏差Ｓを所定値Ｓｏと比較する。Ｓ＜−Ｓｏの
場合、ステップＳ２６５でエアミックスドア開度をコー
ルド側すなわちヒータユニット１０を通過する空気流量
が少なくなるように閉じ側にする。Ｓ＞＋Ｓｏの場合、
ステップＳ２６６でエアミックスドア開度をホット側、
すなわちヒータユニット１０を通過する空気流量が多く
なるようエアミックスドアを開き側にする。−Ｓｏ≦Ｓ
≦＋Ｓｏの場合、ステップＳ２６７で現状の開度をその
まま保持する。

【００３２】（４．４）コンプレッサ制御フロー 図１５はコンプレッサ制御フローを示す。ステップＳ２
７１でファン電圧が出力されていないと判定されると、
ステップＳ２８２に進んでコンプレッサをオフする。フ
ァン電圧が出力されていると判定されるとステップＳ２
７２に進み、デフスイッチ２６の状態が判定される。デ
フスイッチ２６がオフならばステップＳ２７３でエコノ
ミモードIIか否かが判定される。エコノミモードIIなら
ばステップＳ２８２でコンプレッサをオフする。デフス
イッチ２６がオンの場合、およびエコノミモードIIでな
い場合にはステップＳ２７４に進み、補正された外気温
度Ｔａｍによりコンプレッサのオン・オフを決定する。
具体的には、外気温度Ｔａｍがたとえば−１度以下にな
るとコンプレッサをオフし、２度以上になるとコンプレ
ッサをオンするようにしてコンプレッサを凍結から保護
する。

【００３３】ステップＳ２７５でコンプレッサＯＦＦと
判定されるとステップＳ２８２でコンプレッサをオフ
し、コンプレッサＯＮと判定されると、ステップＳ２７
６でエコノミモードＩが設定されているかを判定し、エ
コノミモードＩでないと判定されると（すなわち、この
場合、エアコンスイッチ２１がオンされてオートエアコ
ンモードが設定されている）ステップＳ２８１に進んで
コンプレッサをオンし、エコノミモードＩであると判定
されるとステップＳ２７７に進む。ステップＳ２７７で
は現在設定されている吸込み口の状態を判定し、内気循
環状態（ＲＥＣと呼ぶ）か２０％ＦＲＥＳＨ（外気導入
口が２０％開口し、内気導入口が８０％開口する状態）
であれば、ステップＳ２８１でコンプレッサをオンす
る。外気導入（ＦＲＥＳＨと呼ぶ）ならばステップＳ２
７８において、実吹出し温度Ｘａｍを次式で算出する。 Ｘａｍ＝（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔｉｎｔ）＋Ｔｉｎｔ そしてステップＳ２７９に進み、実吹出し温度Ｘａｍと
補正後の外気温度Ｔａｍとの偏差に基づいてコンプレッ
サのオン・オフを決定し、ステップＳ２８０でコンプレ
ッサＯＦＦと判定されるとステップＳ２８２でコンプレ
ッサをオフし、コンプレッサＯＮと判定されるとステッ
プＳ２８１でコンプレッサをオンする。なお、ステップ
Ｓ２７９において、Ｔ１＞Ｔ２であり、実吹出し温度Ｘ
ａｍよりもＴａｍがＴ２度以上高い時はコンプレッサを
オンし、実吹出し温度ＸａｍよりもＴａｍがＴ１度以上
高い時はコンプレッサをオフする。

【００３４】（４．５）吹出し口制御フロー 図１６は吹出し口制御フローを示す。ステップＳ２９１
で定数Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋを設定し、ステップＳ２９２で吹
出し口スイッチ２３がオンされているか判定し、オンさ
れている場合には、ステップＳ３０３に進む。このステ
ップＳ３０３でベントと判定されるとステップＳ２９９
でドアアクチュエータを駆動して吹出し口をベントに設
定する。ベントでない場合にはステップＳ３０４に進
み、バイレベルか判定し、バイレベルならばステップＳ
３００でドアアクチュエータを駆動して吹出し口をバイ
レベルに設定する。ステップＳ３０４でバイレベルでな
い場合には、ステップＳ３０５でデフフットか判定し、
デフフットならばステップＳ３０１に進んで、ドアアク
チュエータを駆動して吹出し口をデフフットに設定す
る。ステップＳ３０５でデフフットでないと判定される
と、ステップＳ３０２に進んでドアアクチュエータを駆
動して吹出し口をデフに設定する。

【００３５】一方、ステップＳ２９２で吹出し口スイッ
チ２３がオフと判定されると、ステップＳ２９３におい
て、目標吹出し温度Ｘｍを次式で求める。 Ｘｍ＝（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔｉｎｔ）＋Ｔｉｎｔ＋Ｓ ただし、Ｆ，Ｇは定数、Ｘはエアミックスドアの実開
度、Ｓは図１４の説明で述べた偏差である。そして、ス
テップＳ２９４において、求められた目標吹出し温度Ｘ
ｍに基づいて吹出し口を決定する。すなわち、ステップ
Ｓ２９４に示すように定数Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋに応じて予め
定められている吹出し口のいずれかを決定する。そし
て、ステップＳ２９５において、決定された吹出し口が
ベントか判定し、ベントならばステップＳ２９９で吹出
し口をベントに設定する。ベントでないときはステップ
Ｓ２９６でバイレベルか判定し、バイレベルのときは、
ステップＳ３００で吹出し口をバイレベルに設定する。
バイレベルでないときにはステップＳ２９７に進み、外
気温度Ｔａｍに基づいて吹出し口をデフにするか、デフ
フットにするかを決定し、デフならばステップＳ２９８
からステップＳ３０２に進み吹出し口をデフに設定す
る。デフフットならばステップＳ２９８からステップ３
０１に進み、吹出し口をデフフットに設定する。なお、
Ｈ＜Ｉ＜Ｊ＜Ｋであり、目標吹出温度Ｘｍが低いときは
ベント、高いときはデフまたはデフフット、中間温度の
ときはバイレベルとされる。

【００３６】（４．６）吸込み口制御フロー 図１７は吸込み口制御フローを示す。ステップＳ３１１
でイグニッションスイッチがオフ→オンに操作されたと
判定されると、ステップＳ３１８で吸込み口を外気導入
に設定する。ステップＳ３１１が否定されると、ステッ
プＳ３１２でデフスイッチ２６がオフ→オンに操作され
たかを判定し、肯定されるとステップＳ３１８で吸込み
口を外気導入に設定する。ステップＳ３１２が否定され
るとステップＳ３１３に進み、吸込み口スイッチ２４ａ
により内気循環が指示されているかを判定する。内気循
環が指示されていればステップＳ３１９において、外気
温度が低いことによりコンプレッサがオフしているか
（図１５のステップＳ２７５がオフと判定する場合）を
判定する。オンならばステップＳ３２０で吸込み口を内
気循環に設定する。ステップＳ３１９でコンプレッサが
オフと判定されるとステップＳ３１８に進み、吸込み口
を外気導入に設定する。

【００３７】ステップＳ３１３で内気循環が指示されて
いないと判定される場合には、ステップＳ３１４で外気
導入が指示されているかを判定し、肯定されるとステッ
プＳ３１８に進んで吸込み口を外気導入に設定する。ス
テップＳ３１４で外気導入が指示されていないと判定さ
れるとステップＳ３１５に進み、目標吹出し温度Ｘｍに
基づいて設定すべき吸込み口を決定する。なお、Ｔ２１
＜Ｔ２２＜Ｔ２３＜Ｔ２４である。そして、決定された
吸込み口状態に応じてステップＳ３１６からステップＳ
３１７、Ｓ３１８、Ｓ３２０に進み、それぞれ、２０％
外気導入、外気導入、内気循環に吸込み口を設定する。

【００３８】（４．７）風量制御フロー 図１８は風量制御フローを示す。ステップＳ３３１でオ
フスイッチ２２がオンと判定されると、ステップＳ３４
９でブロアファンモータ９とコンプレッサ２の駆動を停
止する。オフスイッチ２２がオフならば、ステップＳ３
３２でマニュアルファンスイッチ２５がオンされている
かを判定し、オンされていればＴＷフラグ（低水温フラ
グ）をオフしてステップＳ３４１に進み、１速が指示さ
れていると判定されるとステップＳ３４４でファン電圧
Ｖｆ’を５Ｖに設定してステップＳ３４８で出力する。
２速が指示されていればステップＳ３４２からステップ
Ｓ３４５に進み、ファン電圧Ｖｆ’を８．５Ｖに設定し
てステップＳ３４８で出力する。３速が指示されていれ
ばステップＳ３４３からステップＳ３４６に進み、ファ
ン電圧Ｖｆ’を１０．５Ｖに設定してステップＳ３４８
で出力する。さらに、４速が指示されていればステップ
Ｓ３４７に進み、ファン電圧Ｖｆ’を１２Ｖに設定して
ステップＳ３４８で出力する。

【００３９】ステップＳ３３２でファンスイッチ２５が
オフと判定されると、ステップＳ３３３でデフスイッチ
２６がオンか判定し、オフならばステップＳ３３４で吹
出し口が現在ベントに設定されているかを判定する。ベ
ントに設定されていない場合にはステップＳ３３５に進
み、エンジン冷却水温Ｔｗが４５度未満でかつ補正後の
外気温度Ｔａｍが１５度未満かを判定し、ステップＳ３
３５が肯定されるときは、上記ＴＷフラグをオンしてス
テップＳ３３８に進み、さらにエンジン冷却水温Ｔｗが
３０度未満かを判定する。３０度未満の場合にはステッ
プＳ３４０に進み、ファンモータ９を９０秒間停止させ
る。ステップＳ３３８でエンジン冷却水温Ｔｗが３０度
以上と判定される場合にはステップＳ３３９に進み、フ
ァン電圧Ｖｆ’をまず５Ｖに設定し、時間ｔ２０が経過
するまでに徐々に１２Ｖまで増加させる。このステップ
Ｓ３３８〜３４０はファンの低水温起動制御である。

【００４０】ステップＳ３３５が否定される場合、ステ
ップＳ３３４でベントに設定されていると判定された場
合、およびステップＳ３３３でデフスイッチ２６がオン
と判定された場合には、ＴＷフラグをオフしてステップ
Ｓ３３６に進む。ステップＳ３３６では、定数Ｌ、Ｍ、
Ｎ、Ｐのそれぞれに目標吹出し温度Ｘｍ１〜Ｘｍ４を設
定してステップＳ３３７に進む。ステップＳ３３７で
は、ステップＳ３３６で設定された目標吹出し温度Ｘｍ
とファン電圧Ｖｆ’の関係のグラフに基づいて、先のス
テップＳ２９３（図１６）で演算された目標吹出し温度
Ｘｍを用いてファン電圧Ｖｆ’が決定され、そのファン
電圧Ｖｆ’がステップＳ３４８で出力される。ここで、
以上の手順によれば、低水温起動制御が行われていると
きにのみＴＷフラグがオンされていることになる。

【００４１】（４．８）可変ベント制御フロー 図１９は可変ベント制御フローを示す。ステップＳ４０
１で車室内温度Ｔｉｎｔ、補正後の日射量Ｑ’ｓｕｎ、
ファン電圧Ｖｆ’、車速Ｖおよび吹出し口モードを読み
込む。ステップＳ４０２で可変ベントマニュアルフラグ
がオンと判定される場合にはステップＳ４１１に進み、
可変ベントスイッチ１２５で可変ベントがオフされてい
るかスイングモードに設定されているかを判定する。オ
フに設定されていれば、ステップＳ４１６に進んで可変
ベント用モータ１１６を停止させる。スイングモードに
設定されていれば、ステップＳ４１２において現在の吹
出し口がベントまたはバイレベルに設定されているかを
判定し、肯定されるとステップＳ４１３において、ファ
ン電圧Ｖｆ’が０よりも大きいかを判定する。ファン電
圧Ｖｆ’が０よりも大きければステップＳ４１４で縦ル
ーバＶＲをスイングさせるべくモータ１１６を起動す
る。ステップＳ４１３でファン電圧Ｖｆ’が０以下であ
ると判定された時は、ステップＳ４１５に進み、車速が
８０Ｋｍ／ｈを越えていて、かつ、吸込み口ドアが外気
導入に設定されているかを判定し、肯定されるとステッ
プＳ４１４で同様にモータ１１６を起動する。これは、
ファンが停止状態でも、大量の空気が外気導入口から吸
込まれる運転状態では可変ベントをスイングモードに設
定するものである。車速が８０Ｋｍ／ｈ以下、または吸
込み口ドアが外気導入に設定されていないと判定される
場合には、ステップＳ４１６でモータ１１６を停止させ
る。ステップＳ４１１で作動モードがオフの場合、ある
いはステップＳ４１２で吹出し口がベント、またはバイ
レベルと判定されない場合にもステップＳ４１６でモー
タ１６を停止させる。

【００４２】ステップＳ４０２で可変マニュアルフラグ
がオフと判定されると、ステップＳ４０３で現在の吹出
し口がベントまたはバイレベルかを判定し、否定される
とステップＳ４１６で可変ベント用モータ１１６を停止
させる。現在の吹出し口がベントまたはバイレベルであ
れば、ステップＳ４０４でファン電圧Ｖｆ’が０より大
きいかを判定し、肯定されるとステップＳ４０５で、日
射量Ｑ’ｓｕｎ と車室内温度Ｔｉｎｃに応じて予め定
められている可変ベントモードのグラフから、スポッ
ト、スイング、ワイドのいずれかの作動モードを決定す
る。そして、ステップＳ４０７で作動モードを判定し、
その判定結果に応じてステップＳ４０８、Ｓ４０９、Ｓ
４１０にそれぞれ進んで、可変ベントの縦ルーバＶＲを
スポット位置に固定し、あるいは縦ルーバＶＲをスイン
グさせ、あるいは縦ルーバＶＲをワイド位置で固定す
る。なお、ステップＳ４０４からステップＳ４０６に進
んだ時は、車速が８０Ｋｍ／ｈを越えていて、かつ、吸
込み口ドアが外気導入に設定されていると判定される
と、ファン電圧Ｖｆ’が０以下でもステップＳ４０５に
進んで可変ベントの作動モードを設定する。

【００４３】（４．９）シート温調制御フロー シート温調制御は、オートＴＡＣＳスイッチ がオンの
場合にシートファン２２０，シートヒータ２１０および
トリムヒータ２３０を自動運転するものである。まず車
室内温度Ｔincを判定し、ＴＡＣＳモードとしてＡ〜Ｅ
のいずれかのモードを設定する。そして、各モードにお
いて以下のような制御を行う。 （Ａ）Ａモード（車室内温度Ｔincが４度未満の場合） ・シートファンをオフする。 ・目標吹出温度Ｘｍが所定値ｄを超えるとき（強力な暖
房を必要とする場合）にはシートヒータおよびトリムヒ
ータをＨｉにする。 ・Ｘｍがｃ〜ｄのとき（中程度の暖房を必要とする場
合）は冷却水温を判定する。そして、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＨｉにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＬｏにする。 ・Ｘｍがｃ以下のとき（弱暖房を必要とする場合）には
冷却水温を判定する。そして、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＬｏにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをオフにする。 （Ｂ）Ｂモード（車室内温度Ｔincが１〜７度の場合） ・シートファンをオフする。 ・Ｘｍがｃを超える場合（中程度または強力な暖房を必
要とする場合）は冷却水温を判定し、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＨｉにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＬｏにする。 ・Ｘｍがｃ以下のとき（弱暖房を必要とする場合）には
冷却水温を判定し、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをＬｏにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはシートヒー
タおよびトリムヒータをオフにする。 （Ｃ）Ｃモード（車室内温度Ｔincが４〜３０度の場
合） ・シートファンをオフする。 ・Ｘｍの判定は行わずに冷却水温を判定し、冷却水温が
低い場合にはシートヒータおよびトリムヒータをＬｏ、
冷却水温が高い場合にはシートヒータおよびトリムヒー
タをオフする。 以上は主に暖房時であり、以下は主に冷房時（冷房強化
のためシートファンを使う）である。 （Ｄ）Ｄモード（車室内温度Ｔincが２７〜４０度の場
合） ・Ｘｍがｂ未満のとき（中程度あるいは強力な冷房を必
要とする場合）にはシートファンをＬｏにする。 ・Ｘｍがｂ以上のとき（弱冷房を必要とする場合）には
シートファンをオフにする。 （Ｅ）車室内温度Ｔincが３７度以上の場合・・・Ｅモ
ード ・Ｘｍがａ未満の場合（強力な冷房を必要とする場合）
はシートファンをＨｉにする。 ・Ｘｍがａ〜ｂのとき（中程度の冷房を必要とする場
合）にはシートファンをＬｏにする。 ・Ｘｍがｂ以上のとき（弱冷房を必要とする場合）には
シートファンをオフにする。 図２０および図２１は上述の制御を実現するための制御
フローを示す。ステップＳ６０１で車室内温度Ｔｉｎｃ
および目標吹出し温度Ｘｍを読み込み、ステップＳ６０
２において、シートヒータ２１０、トリムヒータ２３
０、シートファン２２０の各マニュアルフラグがオンか
否かを判定する。マニュアルフラグがオンの場合にはス
テップＳ６０５に進み、マニュアルで指示されている作
動モードを上述した各フラグにより判定し、この作動モ
ードがオフならば、ステップＳ６１８に進んでシートヒ
ータ２１０、トリムヒータ２３０、シートファン２２０
を停止させる。ステップＳ６０５でオフ以外の作動モー
ドが判定されると、ステップＳ６１９に進み、マニュア
ルで指示された作動モードにしたがって（セットされて
いる各フラグにしたがって）シートヒータ２１０、トリ
ムヒータ２３０、シートファン２２０を駆動する。

【００４４】ステップＳ６０２でマニュアルフラグがオ
フと判定される場合には、ステップＳ６０３において、
ステップＳ６０１で読み込まれた車室内温度Ｔｉｎｃに
基づいてＴＡＣＳモードをＡ〜Ｅのいずれのモードにす
べきかを決定する。そして、ステップＳ６０４におい
て、決定されたＴＡＣＳモードを判定し、モードＥの場
合にはステップＳ６０７に進み、目標吹出し温度Ｘｍが
ａ未満と判定されると、ステップＳ６０９においてシー
トファン２２０を強運転する。目標吹出し温度Ｘｍがａ
以上である場合、およびステップＳ６０４でモードＤと
判定された場合には、ステップＳ６０８に進み、目標吹
出し温度Ｘｍがｂ未満かを判定し、ｂ未満の場合にはス
テップＳ６１０でシートファン２２０を弱運転する。目
標吹出し温度Ｘｍがｂ以上である場合にはステップＳ６
１１においてシートファン２２０を停止させる。

【００４５】ステップＳ６０４において、ＴＡＣＳモー
ドがＡ、Ｂ、Ｃのいずれかである場合には、ステップＳ
６０６に進んでシートファン２２０を停止させ、その
後、ステップＳ６１２に進む。このステップＳ６１２に
おいて、再度、ＴＡＣＳモードを判定し、Ａモードの場
合には、ステップＳ６１３で目標吹出し温度Ｘｍがｄを
越えていると判定されると、ステップＳ６１５でシート
ヒータ２１０、トリムヒータ２３０を強運転する。ま
た、ステップＳ６１２でＢモードと判定される場合に
は、ステップＳ６１４で目標吹出し温度Ｘｍがｃを越え
ていると判定されると、ステップＳ６１４Ａに進む。ス
テップＳ６１４ＡでＴＷフラグがオンと判定されると、
上記ステップＳ６１５に進み、ＴＷフラグがオフと判定
されるとステップＳ６１６でシートヒータ２１０、トリ
ムヒータ２３０を弱運転する。さらにステップＳ６１２
でＣモードと判定される場合には、ステップＳ６１２Ａ
に進み、ステップＳ６１２ＡでＴＷフラグがオンと判定
されると、上記ステップＳ６１６に進み、オフと判定さ
れるとステップＳ６１７に進んでシートヒータ２１０、
トリムヒータ２３０を停止させる。ＴＡＣＳモードがＡ
モードのとき、目標吹出し温度Ｘｍがｄ以下でｃより大
きい時は、上記ステップＳ６１４Ａに進み、目標吹出し
温度Ｘｍがｃ以下のときにはステップＳ６１２Ａに進
む。なお、Ｘｍと比較されるａ〜ｄはａ＜ｂ＜ｃ＜ｄで
あり、ｃはｂに対して充分に大きい。

【００４６】（４．１０）ステアリングヒータ制御フロ
ー ステアリングヒータ制御は、オートＴＡＣＳスイッチ
がオンの場合にステアリングヒータ２５０を自動運転す
るものである。まず車室内温度Ｔincを判定し、ＴＡＣ
ＳモードとしてＡ〜Ｃのいずれかのモードを設定する。
そして、各モードにおいて以下のような制御を行う。 （Ａ）Ａモード（車室内温度Ｔincが４度未満の場合） ・目標吹出温度Ｘｍが所定値ｄを超えるとき（強力な暖
房を必要とする場合）にはステアリングヒータをＨｉに
する。 ・Ｘｍがｃ〜ｄのとき（中程度の暖房を必要とする場
合）は冷却水温を判定する。そして、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはステアリン
グヒータをＨｉにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはステアリン
グヒータヒータをＬｏにする。 ・Ｘｍがｃ以下のとき（弱暖房を必要とする場合）には
冷却水温を判定する。そして、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはステアリン
グヒータＬｏにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはステアリン
グヒータヒータをオフにする。 （Ｂ）Ｂモード（車室内温度Ｔincが１〜７度の場合） ・Ｘｍがｃを超える場合（中程度または強力な暖房を必
要とする場合）は冷却水温を判定し、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはステアリン
グヒータをＨｉにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはステアリン
グヒータをＬｏにする。 ・Ｘｍがｃ以下のとき（弱暖房を必要とする場合）には
冷却水温を判定し、 （ｉ）冷却水温が低い場合（暖房力低）にはステアリン
グヒータをＬｏにし、 (ii）冷却水温が高い場合（暖房力高）にはステアリン
グヒータをオフにする。 （Ｃ）Ｃモード（車室内温度Ｔincが４〜３０度の場
合） ・Ｘｍの判定は行わずに冷却水温を判定し、冷却水温が
低い場合にはステアリングヒータをＬｏ、冷却水温が高
い場合にはステアリングヒータをオフする。 図２２は上述したステアリングヒータ制御を実現するた
めのフローを示す。ステップＳ８０１において、車室内
温度Ｔｉｎｃと目標吹出し温度Ｘｍを読み込み、ステッ
プＳ８０２でマニュアルフラグがオンしているかを判定
する。マニュアルフラグがオンしていると判定される場
合にはステップＳ８１０に進み、マニュアルで操作され
るステアリングヒータスイッチ２６１により指示されて
いる作動モードを上記各フラグにより判定する。オフの
場合にはステップＳ８０９でステアリングヒータ素子２
５１、２５２への通電を停止する。オフ以外と判定され
た場合には、ステップＳ８１１において、マニュアルで
指示されている作動モードにしたがって（上記各フラグ
にしたがって）ステアリングヒータ素子２５１、２５２
を駆動する。

【００４７】ステップＳ８０２において、マニュアルフ
ラグがオフと判定される場合には、ステップＳ８０３に
進み、車室内温度Ｔｉｎｃに基づいてＴＡＣＳモードを
決定し、ステップＳ８０４において決定されたＴＡＣＳ
モードを判定する。Ａモードと判定される場合にはステ
ップＳ８０６に進み、目標吹出し温度Ｘｍがｄを越えて
いるかを判定し、ｄを越えていればステップＳ８０７で
ステアリングヒータ素子２５１、２５２を強運転する。
Ｂモードと判定される場合には、ステップＳ８０５にお
いて目標吹出し温度Ｘｍがｃを越えているかを判定し、
ｃを越えていればステップＳ８０５Ａに進む。ステップ
Ｓ８０５ＡでＴＷフラグがオフと判定されるとステップ
Ｓ８０８に進み、ステアリングヒータ素子２５１、２５
２を弱運転する。ＴＷフラグがオンと判定されると上記
ステップＳ８０７に進んでステアリングヒータ素子２５
１、２５２を強運転する。Ｃモードの場合にはステップ
Ｓ８０４Ａに進み、ＴＷフラグがオフと判定されるとス
テップＳ８０９に進み、ステアリングヒータ素子２５
１、２５２への通電を停止する。ＴＷフラグがオンと判
定されるとステップＳ８０８に進んでステアリングヒー
タ素子２５１、２５２を弱運転する。また、ステップＳ
８０６で目標吹出し温度Ｘｍがｄ以下と判定されるとス
テップＳ８０５に進み、ステップＳ８０５で目標吹出し
温度Ｘｍがｃ以下と判定されると、ステップＳ８０４Ａ
に進む。

【００４８】このような空調装置によれば、次のような
操作が可能となる。 （１）ＴＡＣＳスイッチ２８１を操作するだけで、主空
調装置と副空調装置とを総合的に制御できる。具体的に
は、主空調装置はたとえば特開平１−２５４４１８号公
報などに従来から知られている手順により、車室内が設
定温度Ｔｐｔｃになるように吹出し温度が自動制御され
るとともに、車両熱負荷や運転状態に応じて吹出し口、
吸込み口、吹出し風量が自動制御される。一方、副空調
装置は、検出された車室内温度Ｔiｎｃと制御回路２８
０で演算される目標吹出し温度Ｘｍを用いて制御され
る。具体的には、車室内温度Ｔiｎｃに基づいてＴＡＣ
Ｓモードを決め、さらに各ＴＡＣＳモードに応じて決め
られた基準温度ａ〜ｄと目標吹出し温度Ｘｍとを比較す
ることにより、シートヒータ２１０、トリムヒータ２３
０、ステアリングヒータ２５０、シートファン２２０の
運転状態を、強、弱、停止に自動制御する。

【００４９】（２）また、ＴＡＣＳスイッチ２８１オン
時に主空調装置側で低水温起動制御が行われている場合
（ＴＷフラグがオンのとき）には、副空調装置側のシー
トヒータ２１０、トリムヒータ２３０、ステアリングヒ
ータ２５０は通常制御時よりも強めに運転される。詳し
くは、通常制御時には上記各ヒ−タ２１０，２３０，２
５０が共にオフされる条件でも低水温起動制御時にはこ
れらが弱運転される。さらに通常制御時には上記各ヒ−
タ２１０，２３０，２５０が共に弱運転される条件でも
低水温起動制御時にはこれらが強運転される。これによ
り、主空調装置による暖房性能が劣る低水温起動制御時
でも暖をとることができる。

【００５０】（３）また、ＴＡＣＳスイッチ２８１がオ
フのときには、主空調装置および副空調装置をそれぞれ
単独でも自動運転できる。主空調装置の単独自動運転は
従来から知られているように、エアコンスイッチ２１を
オンするか、エコノミスイッチ２８でエコノミモードＩ
またはモードIIを設定することにより、従来と同様に実
行される。なお、エコノミモードIIが設定されるとコン
プレッサはオフされる。また、副空調装置のシートヒー
タ、トリムヒータ、シートファンの自動運転は、オート
シート温調スイッチ２４３をオンすることにより、ＴＡ
ＣＳスイッチ２８１による自動運転と同様に行われる。
また、ステアリングヒータ２５０の自動運転は、ステア
リングヒータスイッチ２６１をオンすることにより、Ｔ
ＡＣＳスイッチ２８１による自動運転と同様に行われ
る。

【００５１】以上の実施の形態に構成において、統合ス
イッチ２８１が統合操作部材５０３を、制御回路２８０
が演算手段５０４，主空調制御手段５０５，決定手段５
０６，第１，第２の判定手段５０７，５０８および副空
調制御手段５０９をそれぞれ構成する。

【００５２】なお、本発明は、以上説明した主空調装置
の制御処理や副空調装置の制御処理になんら限定される
ものではなく、種々の処理方式が採用可能である。ま
た、主空調装置のコンプレッサは可変容量型でもよい。
さらに、副空調装置を上記実施例以外の装置で構成して
もよく、副空調装置装置の構成は実施例になんら限定さ
れない。さらにまた、自動運転に使用される熱負荷情報
なども上記実施例に限定されない。また、以上の実施例
では、副空調装置を制御するために使用される制御パラ
メータを主空調装置と同一のものを用いたが、空調装置
と副空調装置との総合的な温度調整が容易に行われて車
室内温度が最適値に制御できれば、必ずしも同一のパラ
メータを使用する必要はない。

【００５３】さらにまた、副空調装置を構成する各ヒ−
タがＨｉ，Ｌｏの２段階に制御可能な例を示したが、３
段階以上であってもよい。例えばＨｉの上に更にエクス
トラＨｉを設けて３段階に切換可能とし、通常制御であ
ればＨｉが設定される条件時に低水温起動制御が行われ
ている場合には、エクストラＨｉとするようにすればよ
い。また低水温起動制御の内容も実施例に限定されず、
例えば、エンジン冷却水温が所定値未満の場合に単にブ
ロアファン風量を低減させる、あるいはブロアファンを
停止させるような制御であってもよく、この場合も本発
明を適用することにより同様の効果を得ることができ
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、主空調装置の制御値で
ある目標吹出温度を副空調装置の運転制御にも用いてい
るので、副空調装置の強弱を的確に制御することがで
き、最適な空調環境を得ることができる。さらに、目標
吹出温度が所定値以下であり副空調装置の弱運転指令が
出力されているときでも、エンジン冷却水温が所定値未
満の場合、つまり主空調装置の暖房能力が低い場合には
弱運転指令が解除されるので、自動的に副空調装置が強
めに運転され、乗員が寒さを感じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図

【図２】本発明に係る空調装置の一実施例の全体構成図

【図３】主空調装置の冷凍サイクルを示す図

【図４】可変ベント機構を説明するもので、（ａ）はベ
ント近傍を示す斜視図、（ｂ）は縦ルーバ駆動機構の斜
視図

【図５】可変ベントの配風状態を示す図

【図６】シートヒータ、トリムヒータ、シートファンを
示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が操作パネルの正面図

【図７】ステアリングヒータの斜視図

【図８】全体制御ブロック図

【図９】主空調装置の操作パネルの正面図

【図１０】制御回路２８０に接続されるセンサを説明す
る図

【図１１】制御回路２８０に接続される主空調装置のア
クチュエータを説明する図

【図１２】基本フローを示す図

【図１３】オートエアコン制御フローを示す図

【図１４】エアミックスドア制御開度算出フローを示す
図

【図１５】コンプレッサ制御フローを示す図

【図１６】吹出し口制御フローを示す図

【図１７】吸込み口制御フローを示す図

【図１８】風量制御フローを示す図

【図１９】可変ベント制御フローを示す図

【図２０】シート温調制御フローを示す図

【図２１】図２０の続きのフローを示す図

【図２２】ステアリングヒータ制御フローを示す図

【符号の説明】

２０ 主空調装置スイッチ群 ４０ センサ群 ５０ 主空調装置アクチュエータ群 １００ 冷凍サイクル １１０ 可変ベント機構 １２５ 可変ベントスイッチ ２１０ シートヒータ ２２０ シートファン ２３０ トリムヒータ ２４１ シートヒータスイッチ ２４２ シートファンスイッチ ２４３ オートシート温調スイッチ ２５０ ステアリングヒータ ２６１ ステアリングヒータスイッチ ２８０ 制御回路 ２８１ 統合スイッチ ５０１ 主空調装置 ５０２ 副空調装置 ５０３ 統合操作部材 ５０４ 演算手段 ５０５ 主空調制御手段 ５０６ 決定手段 ５０７ 第１の判定手段 ５０８ 第２の判定手段 ５０９ 副空調制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60H 1/22 611 B60H 1/00 101 B60H 1/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブロアファンからの空気をエンジン冷却
   水を用いて加熱し車室内に吹出す主空調装置と、 前記主空調装置とは別に車室内に配設され、車室内の少
   なくとも一部分を個別に暖房する副空調装置と、 前記主空調装置と副空調装置を総合的に運転することを
   指令する統合操作部材と、車室内温度および日射量を少なくとも含む 車両熱負荷、
   並びに乗員により設定された設定温度に基づいて、車室
   内温度を設定温度に近づけるための目標吹出温度を演算
   する演算手段と、 前記統合操作部材が操作されると、前記目標吹出温度に
   基づいて前記主空調装置を運転制御するとともに、前記
   エンジン冷却水の温度が所定値未満の場合には、通常よ
   りもブロアファン風量を低減させる主空調制御手段と、前記統合操作部材が操作されると、前記副空調装置を制
   御するために 前記目標吹出温度を判定し、該目標吹出温
   度が所定値を越える場合には通常運転指令を出力し、該
   目標吹出温度が所定値以下の場合には弱運転指令を出力
   する第１の判定手段と、 前記弱運転指令出力時に前記エンジン冷却水の温度が前
   記所定値以上の場合には弱運転指令を保持し、前記エン
   ジン冷却水の温度が前記所定値未満の場合には該弱運転
   指令を解除して通常運転指令を出力する第２の判定手段
   と、 前記弱運転指令出力時には通常運転指令時よりも前記副
   空調装置を弱めに運転する副空調制御手段とを具備する
   ことを特徴とする車両用空調装置。