JP2934083B2 - 射出成形機の点検方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の点検方法
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機における型締め機構や射出機
構等の駆動系には、潤滑油の揮発や性状の変化および機
械要素の磨耗や欠損等の経年変化が生じるため、所定周
期毎の定期点検等により各部の劣化状態を判定して給脂
や再調整作業を施してやる必要がある。従来の定期点検
作業では、オペレータが定期点検マニュアル等の手引書
を参照して所定周期毎にグリスアップ等のメンテナンス
を行うと共に、各種のゲージ類を用いてタイミングベル
トのテンション等を調べることにより、必要に応じて再
調整作業を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、射出成形機の
稼働状況や潤滑油の耐用年数等によっても定期点検を実
施すべき期間は様々に変化するので、マニュアル等に従
って作業を行ったからと言って必ずしも適切な時期に定
期点検が行われるとは限らず、不要なグリスアップ作業
や再調整作業を行って時間を無駄にする場合もあった。
また、再調整作業の要不要をゲージ類を用いて判定する
のは面倒である一方、外観の目視に基いて再調整作業の
要不要を判定すると判定結果に確実性がなく、射出成形
機の稼働や射出成形作業に支障が出るような劣化が生じ
ていた場合でもこれを見逃すことがあり、必要な再調整
作業が行われない場合があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
欠点を解消し、射出成形機の稼働や射出成形作業に支障
が出るような可動部への力伝動系の劣化を簡単かつ確実
に検出して必要なメンテナンスや再調整作業を行うこと
ができ、しかも、実質的に不要なメンテナンスや再調整
作業を行って時間を浪費することのない射出成形機の点
検方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の点検方法は、射出成形機の各可動部を無負荷状態で駆
動したときの各可動部を駆動するモータの駆動電流の許
容値を予め設定しておき、射出成形機の点検時に、各可
動部を無負荷状態で夫々駆動して各モータの駆動電流を
検出すると共に、検出した駆動電流値が前記予め設定さ
れた許容値の範囲内にあるか否かによって各可動部への
力伝動系の劣化状態を判定することにより前記目的を達
成した。

【０００６】また、出荷時に射出成形機の各可動部を無
負荷状態で駆動したときの各モータの駆動電流に基づい
て許容値を設定する。

【０００７】

【作用】射出成形機の各可動部に対する力伝動系の劣化
が生じていない出荷時等に、無負荷状態で各可動部を駆
動したときのモータ駆動電流に基づいての許容値を予め
設定しておく。射出成形機の点検時に、射出成形機の各
可動部を無負荷状態で駆動してモータの駆動電流を検出
し、検出した駆動電流が前記定められた許容値の範囲内
にあるか否かによりの力伝動系の劣化状態を判定する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した一実施例の電動式射出成
形機の要部を示すブロック図で、符号１はスクリュー、
符号２はスクリュー１を軸方向に駆動する射出用のサー
ボモータである。また、射出用のサーボモータ２にはパ
ルスコーダ３が装着されスクリュー１の現在位置が検出
されるようになっており、スクリュー１にはスクリュー
軸方向に作用する樹脂反力によって射出圧力を検出する
圧力センサ４が設けられている。

【０００９】射出成形機の制御装置１００は数値制御用
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１
１２とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１４とを
有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラム等を格納したＲ
ＯＭ１１７およびＰＭＣ用ＲＡＭ１１０が接続されてい
る。ＮＣ用ＣＰＵ１１２には射出成形機を全体的に制御
する管理プログラムを格納したＲＯＭ１１５とクランプ
用，スクリュー回転用，エジェクタ用，射出ユニット
用，型厚調整用（図示せず）および射出用等の各軸のサ
ーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボインター
フェイス１１１を介して接続されている。なお、図１で
は射出用のサーボモータ２のためのサーボ回路１０３の
みを図示している。

【００１０】また、１０５はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する
設定メモリ部とを有する。

【００１１】１１３はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２およびＰＭＣ用ＣＰＵ１１４，共有ＲＡＭ１０
５，入出力回路１０７の各バスが接続され、該ＢＡＣ１
１３によって使用するバスが制御されるようになってい
る。また、射出用サーボモータ２はサーボ回路１０３に
接続され、入出力回路１０７における出力部からのトル
クリミット値とパルスコーダ３からの検出出力がサーボ
回路１０３に入力されており、サーボ回路１０３内の現
在位置記憶レジスタにより、スクリュー１の現在位置が
常時検出されるようになっている。ＲＡＭ１０４はデー
タの一時記憶用である。

【００１２】１１９はオペレータパネルコントローラ１
１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）
であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業メニュ
ーを表示したり、各種操作キーを操作することにより様
々な設定データの入力や表示画面の選択ができるように
なっている。

【００１３】また、入出力回路１０７の出力部にはアド
レス発生器１１８が接続され、アドレス発生器１１８か
らのアドレス指令によりＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０
９の同一アドレスが指定されるようになっている。この
うち、ＲＡＭ１０８はＡ／Ｄ変換器１０１で変換された
圧力センサ４の出力信号を現在射出圧力として記憶し、
また、ＲＡＭ１０９はカウンタ１０２にアップダウンカ
ウントされたパルスコーダ３からの検出信号をスクリュ
ー１の現在位置として記憶する。アドレス発生器１１８
は射出開始時に入出力回路１０７から出力されるサンプ
リング開始信号を受けてＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０
９の所定アドレスを指定し、以下、射出（保圧工程を含
む）が完了するまでの間、所定のサンプリング周期毎に
順次アドレス指定を歩進してアドレス指令を出力し、Ｒ
ＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の対応アドレスに各サン
プリング時毎の現在射出圧力とスクリュー現在位置とを
一時記憶させる。なお、図中の１０６は標準時刻と同期
して年月日および時刻を生成する時計装置である。

【００１４】以上のような構成において、共有ＲＡＭ１
０５に格納されたＮＣプログラムおよび各種成形条件や
ＲＯＭ１１７に格納されているシーケンスプログラム等
により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４がシーケンス制御を行い
ながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１２が射出成形機の各軸のサー
ボ回路へサーボインタフェース１１１を介してパルス分
配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成形
機自体の駆動制御方式に関しては従来と同様である。

【００１５】次に説明する本発明の実施例においては、
ＲＯＭ１１７のメモリに、更に、表１に示されるような
条件記憶ファイルと表２に示されるような許容値記憶フ
ァイルが設けられている。

【００１６】

【表１】 条件記憶ファイルは共有ＲＡＭ１０５の設定メモリ部と
は独立して、スクリュー前進時におけるスクリュー移動
速度の設定値ＩＳＦｂ，スクリュー後退時におけるスク
リュー移動速度の設定値ＩＳＢｂ，型閉じ時におけるク
ランプ移動速度の設定値ＩＣＦｂ，型開き時におけるク
ランプ移動速度の設定値ＩＣＢｂ，スクリュー回転速度
の設定値ＩＲｂ，エジェクタ前進時におけるエジェクタ
移動速度の設定値ＩＥＦｂ，エジェクタ後退時における
エジェクタ移動速度の設定値ＩＥＢｂ，射出ユニット前
進時における射出ユニット移動速度の設定値ＩＵＦｂ，
射出ユニット後退時における射出ユニット移動速度の設
定値ＩＵＢｂ，型厚調整部前進時における型厚調整部の
移動速度の設定値ＩＤＦｂ，型厚調整部後退時における
型厚調整部の移動速度の設定値ＩＤＢｂ、および、射出
圧力の設定値ＰＲｂの各々が予め書込まれている。ＩＳ
Ｆｂ〜ＰＲｂの各移動速度設定値は、射出成形機の駆動
に関して定められた条件、もしくは、その一部であり、
この条件記憶ファイルには、更に、射出シリンダの加熱
温度や計量に関する条件等が記憶されている。

【００１７】

【表２】 また、許容値記憶ファイルは、定められた条件で射出成
形機を駆動したときの各軸サーボモータの駆動電流の許
容値を予め書込んだファイルであり、射出圧力に関して
のみ、その許容値が下限側の射出圧力および上限側の射
出圧力として記憶されている。

【００１８】スクリュー前進時の射出用モータの電流の
許容値ＩＳＦａは無負荷状態においてスクリュー１を設
定速度ＩＳＦｂで前進駆動するために必要とされる射出
用サーボモータ２の駆動電流の上限値，スクリュー後退
時の射出用モータの電流の許容値ＩＳＢａは無負荷状態
においてスクリュー１を設定速度ＩＳＢｂで後退駆動す
るために必要とされる射出用サーボモータ２の駆動電流
の上限値，型閉じ時のクランプ用モータの電流の許容値
ＩＣＦａは無負荷状態においてクランプを設定速度ＩＣ
Ｆｂで型締め方向に駆動するために必要とされるクラン
プ用サーボモータの駆動電流の上限値，型開き時のクラ
ンプ用モータの電流の許容値ＩＣＢａは無負荷状態にお
いてクランプを設定速度ＩＣＢｂで型開き方向に駆動す
るために必要とされるクランプ用サーボモータの駆動電
流の上限値，スクリュー回転時のスクリュー回転用モー
タの電流の許容値ＩＲａは無負荷状態においてスクリュ
ー１を設定回転速度ＩＲｂで回転駆動するために必要と
されるスクリュー回転用サーボモータの駆動電流の上限
値，エジェクタ前進時のエジェクタ用モータの電流の許
容値ＩＥＦａは無負荷状態においてエジェクタを設定速
度ＩＥＦｂで突出するために必要とされるエジェクタ用
サーボモータの駆動電流の上限値，エジェクタ後退時の
エジェクタ用モータの電流の許容値ＩＥＢａは無負荷状
態においてエジェクタを設定速度ＩＥＢｂで後退するた
めに必要とされるエジェクタ用サーボモータの駆動電流
の上限値，射出ユニット前進時の射出ユニット用モータ
の電流の許容値ＩＵＦａは無負荷状態において射出ユニ
ットを設定速度ＩＵＦｂで前進駆動するために必要とさ
れる射出ユニット用サーボモータの駆動電流の上限値，
射出ユニット後退時の射出ユニット用モータの電流の許
容値ＩＵＢａは無負荷状態において射出ユニットを設定
速度ＩＵＢｂで後退駆動するために必要とされる射出ユ
ニット用サーボモータの駆動電流の上限値，型厚調整部
前進時の型厚調整用モータの電流の許容値ＩＤＦａは無
負荷状態において型厚調整部を設定速度ＩＤＦｂで前進
駆動するために必要とされる型厚調整用サーボモータの
駆動電流の上限値、また、型厚調整部後退時の型厚調整
用モータの電流の許容値ＩＤＢａは無負荷状態において
型厚調整部を設定速度ＩＤＢｂで後退駆動するために必
要とされる型厚調整用サーボモータの駆動電流の上限値
である。

【００１９】一般に射出成形機各部の駆動系は潤滑油の
揮発や劣化等の経年変化に伴って駆動時の抵抗が徐々に
増大するから、予め設定された移動速度で駆動系各部を
作動するために必要とされるモータの駆動電流の値も時
間の経過と共に徐々に増大する。許容値となる駆動電流
の上限値の値ＩＳＦａ〜ＩＤＢａの各々は、潤滑油の劣
化や駆動系各部の駆動抵抗の増大により射出成形機の稼
働や射出成形作業に支障が出ない範囲の値として、理論
的または実験的に各駆動系のサーボモータ毎に設定され
た値である。

【００２０】また、所定条件で射出したときの射出圧力
の下限側許容値ＰＲＬａは定められた条件でスクリュー
１に射出動作を行わせたときに圧力センサ４で検出され
る最大射出圧力の下限値として設定され、所定条件で射
出したときの射出圧力の上限側許容値ＰＲＨａは定めら
れた条件でスクリュー１に射出動作を行わせたときに圧
力センサ４で検出される最大射出圧力の上限値として設
定される。この場合、射出に関する定められた条件と
は、射出圧力の設定値ＰＲｂに対応する駆動電流を射出
用サーボモータ２に印加することと、樹脂の材質やシリ
ンダ温度および装着する金型等に関する条件を同一とし
て射出動作を行わせることを意味する。従って、樹脂の
材質やシリンダ温度および装着する金型等に関しては、
これを途中で変更しない限りどのような条件を決めても
良く、例えば、金型を装着せずに特定種の樹脂を用いて
所定のシリンダ温度で射出を行う条件としたり、ノズル
を塞いで特定種の樹脂を用いて所定のシリンダ温度で射
出を行う条件としたり、また、同一の金型を装着して特
定種の樹脂を用いて所定のシリンダ温度で射出を行う条
件としたりすることができる。

【００２１】射出成形機における射出機構も他の駆動系
各部と同様、潤滑油の揮発や劣化等の経年変化に伴って
駆動系の抵抗が徐々に増大するから、予め設定された射
出圧力ＰＲｂに対応する駆動電流を射出用サーボモータ
２に印加しても駆動抵抗等によって損なわれる出力トル
クは時間の経過と共に徐々に増大し、圧力センサ４で検
出される最大射出圧力の値は徐々に減少する。また、ス
クリューに磨耗が生じたような時にも最大射出圧力の値
が減少することがある。一般に潤滑油の揮発や劣化等が
生じて駆動抵抗が増大したりスクリューが磨耗したりす
ると圧力センサ４で検出される最大射出圧力の値は減少
するが、ロードセル等からなる圧力センサ４に検出精度
の劣化が生じたりすると圧力センサ４で検出される最大
射出圧力の値が増大することもある。許容値となる射出
圧力の下限側許容値ＰＲＬａおよび上限側許容値ＰＲＨ
ａは、射出機構各部の駆動抵抗の増大やスクリューの磨
耗および圧力センサ４の検出精度の劣化により射出成形
機の稼働や射出成形作業に支障が生じない範囲の値とし
て、理論的または実験的に求められた値である。

【００２２】図２〜図８は本実施例における「劣化状態
検出処理」の概略を示すフローチャーであり、定期点検
時に実施されるシーケンスプログラムとしてＲＯＭ１１
７に格納され、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のＣＲＴ表示画面
（以下、単にＣＲＴという）の作業メニューから「定期
点検」の項目を選択することによって起動される。な
お、この定期点検を実施する前の段階で予め射出シリン
ダ内の樹脂をパージしておき、シリンダ温度を条件記憶
ファイルに設定された値にまで加熱しておくことが望ま
しく、また、ホッパーには予め指定された樹脂を投入し
ておく。

【００２３】「劣化状態検出処理」を開始したＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、まず、ＲＯＭ１１７の条件記憶ファイ
ルに格納された設定値ＩＳＦｂ〜ＰＲｂおよび計量条件
等を読込み、条件記憶ファイルに定められた値を共有Ｒ
ＡＭ１０５の設定メモリ部に駆動条件として設定する
（ステップＡ１）。

【００２４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＳＦｂでスクリュー１の前進を開始し（ステップＡ
２）、該スクリュー１を前進駆動する射出用サーボモー
タ２に流れる電流ＩＳを検出する（ステップＡ３）。サ
ーボインターフェイス１１１を介してＮＣ用ＣＰＵ１１
２から指令を受けたサーボ回路１０３は、スクリュー１
の前進速度が設定速度ＩＳＦｂとなるように射出用サー
ボモータ２の駆動電流を制御するので、潤滑油の劣化等
によって射出機構の駆動抵抗が増大していれば、これに
比例して射出用サーボモータ２に流れる電流ＩＳが増大
することとなる。

【００２５】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は射出用サ
ーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳとＲＯＭ１１７
の許容値記憶ファイルに格納されたスクリュー前進時の
射出用モータの電流許容値ＩＳＦａとの大小関係を比較
するが（ステップＡ４）、射出用サーボモータ２に流れ
る電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＦａを越えていれ
ば射出機構に何等かの劣化が生じているものと判定し、
ＣＲＴの表示画面に、射出機構の点検をオペレータに奨
励するメッセージ、例えば、“射出機構の給脂状態を確
認して下さい”等を表示して（ステップＡ５）、表示完
了フラグＦをセットする一方（ステップＡ６）、電流現
在値ＩＳが電流許容値ＩＳＦａを越えていなければ、ス
テップＡ５，ステップＡ６の処理を非実行として次の処
理へ移行する。なお、ステップＡ４の処理ではスクリュ
ー前進時と後退時とで電流の方向性が異なるため、電流
の現在値ＩＳと電流許容値ＩＳＦａの絶対値をとってそ
の大小関係を比較するようにしている。以下、大小関係
を比較するといった場合、絶対値をとってその大小関係
を比較することを意味する。

【００２６】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２にスクリュー後退指令を出力して設定速度ＩＳ
Ｂｂでスクリュー１の後退を開始し（ステップＡ７）、
該スクリュー１を後退駆動する射出用サーボモータ２に
流れる電流ＩＳを検出する（ステップＡ８）。前記と同
様、潤滑油の劣化等によって射出機構の駆動抵抗が増大
していれば、これに比例して射出用サーボモータ２に流
れる電流ＩＳは増大する。そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
４は射出用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳと
ＲＯＭ１１７の許容値記憶ファイルに格納されたスクリ
ュー後退時の射出用モータの電流許容値ＩＳＢａとの大
小関係を比較するが（ステップＡ９）、射出用サーボモ
ータ２に流れる電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＢａ
を越えていれば、更に、表示完了フラグＦがセットされ
ているか否かを判別し（ステップＡ１０）、表示完了フ
ラグＦがセットされていなければ、ＣＲＴの表示画面に
射出機構の点検を奨励するメッセージ、例えば、“射出
機構の給脂状態を確認して下さい”等を新たに表示して
射出用サーボモータ２の駆動を停止する一方（ステップ
Ａ１１，ステップＡ１３）、表示完了フラグＦが既にセ
ットされていれば、該フラグＦをリセットして射出用サ
ーボモータ２の駆動を停止する（ステップＡ１２，ステ
ップＡ１３）。即ち、同一駆動機構に関するメッセージ
の重複表示は行わない。また、ステップＡ９の判別結果
が偽となった場合には、表示完了フラグＦをリセットし
て射出用サーボモータ２の駆動を停止することとなる
（ステップＡ１２，ステップＡ１３）。

【００２７】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２に型閉じ指令を出力して設定速度ＩＣＦｂで
クランプ機構の型閉じ動作を開始し（ステップＡ１
４）、クランプを閉じるクランプ用サーボモータに流れ
る電流ＩＣを検出する（ステップＡ１５）。サーボイン
ターフェイスを介してＮＣ用ＣＰＵ１１２から指令を受
けたサーボ回路は、クランプの型閉じ速度が設定速度Ｉ
ＣＦｂとなるようにクランプ用サーボモータの駆動電流
を制御するので、潤滑油の劣化等によってクランプ機構
の駆動抵抗が増大していれば、これに比例してクランプ
用サーボモータに流れる電流ＩＣが増大することとな
る。

【００２８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はクランプ
用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＣとＲＯＭ１１
７の許容値記憶ファイルに格納された型閉じ時のクラン
プ用モータの電流許容値ＩＣＦａとの大小関係を比較す
るが（ステップＡ１６）、クランプ用サーボモータに流
れる電流の現在値ＩＣが電流許容値ＩＣＦａを越えてい
ればクランプ機構に何等かの劣化が生じているものと判
定し、ＣＲＴの表示画面に、クランプ機構の点検をオペ
レータに奨励するメッセージ、例えば、“クランプ機構
の給脂状態を確認して下さい”等を表示して（ステップ
Ａ１７）、表示完了フラグＦをセットする一方（ステッ
プＡ１８）、電流現在値ＩＣが電流許容値ＩＣＦａを越
えていなければ、ステップＡ１７，ステップＡ１８の処
理を非実行として次の処理へ移行する。

【００２９】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２に型開き指令を出力して設定速度ＩＣＢｂでク
ランプ機構の型開き動作を開始し（ステップＡ１９）、
クランプを開くクランプ用サーボモータに流れる電流Ｉ
Ｃを検出する（ステップＡ２０）。前記と同様、潤滑油
の劣化等によってクランプ機構の駆動抵抗が増大してい
れば、これに比例してクランプ用サーボモータに流れる
電流ＩＣは増大する。そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は
クランプ用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＣとＲ
ＯＭ１１７の許容値記憶ファイルに格納された型開き時
のクランプ用モータの電流許容値ＩＣＢａとの大小関係
を比較するが（ステップＡ２１）、クランプ用サーボモ
ータに流れる電流の現在値ＩＣが電流許容値ＩＣＢａを
越えていれば、更に、表示完了フラグＦがセットされて
いるか否かを判別し（ステップＡ２２）、表示完了フラ
グＦがセットされていなければ、ＣＲＴの表示画面にク
ランプ機構の点検を奨励するメッセージ、例えば、“ク
ランプ機構の給脂状態を確認して下さい”等を表示して
クランプ用サーボモータの駆動を停止する一方（ステッ
プＡ２３，ステップＡ２５）、表示完了フラグＦが既に
セットされていれば、該フラグＦをリセットしてクラン
プ用サーボモータの駆動を停止する（ステップＡ２４，
ステップＡ２５）。また、ステップＡ２１の判別結果が
偽となった場合には、表示完了フラグＦをリセットして
クランプ用サーボモータの駆動を停止することとなる
（ステップＡ２４，ステップＡ２５）。

【００３０】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー回転指令を出力して設定回転速
度ＩＲｂでスクリュー１の回転を開始し（ステップＡ２
６）、スクリュー１を回転するスクリュー回転用サーボ
モータに流れる電流ＩＲを検出する（ステップＡ２
７）。サーボインターフェイスを介してＮＣ用ＣＰＵ１
１２から指令を受けたサーボ回路は、スクリュー１の回
転速度が設定回転速度ＩＲｂとなるようにスクリュー回
転用サーボモータの駆動電流を制御するので、潤滑油の
劣化等によってスクリュー回転機構の駆動抵抗が増大し
ていれば、これに比例してスクリュー回転用サーボモー
タに流れる電流ＩＲが増大することとなる。

【００３１】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はスクリュ
ー回転用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＲとＲＯ
Ｍ１１７の許容値記憶ファイルに格納されたスクリュー
回転時のスクリュー回転用モータの電流許容値ＩＲａと
の大小関係を比較するが（ステップＡ２８）、スクリュ
ー回転用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＲが電流
許容値ＩＲａを越えていればスクリュー回転機構に何等
かの劣化が生じているものと判定し、ＣＲＴの表示画面
に、スクリュー回転機構の点検をオペレータに奨励する
メッセージ、例えば、“スクリュー回転機構の給脂状態
を確認して下さい”等を表示してスクリュー回転用サー
ボモータの駆動を停止する一方（ステップＡ２９，ステ
ップＡ３０）、電流の現在値ＩＲが電流許容値ＩＲａを
越えていなければステップＡ２９の処理を非実行として
スクリュー回転用サーボモータの駆動を停止する（ステ
ップＡ３０）。

【００３２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にエジェクタ前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＥＦｂでエジェクタの突出動作を開始し（ステップＡ３
１）、エジェクタを突出するエジェクタ用サーボモータ
に流れる電流ＩＥを検出する（ステップＡ３２）。サー
ボインターフェイスを介してＮＣ用ＣＰＵ１１２から指
令を受けたサーボ回路は、エジェクタの突出速度が設定
速度ＩＥＦｂとなるようにエジェクタ用サーボモータの
駆動電流を制御するので、潤滑油の劣化等によってエジ
ェクタ機構の駆動抵抗が増大していれば、これに比例し
てエジェクタ用サーボモータに流れる電流ＩＥが増大す
ることとなる。

【００３３】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はエジェク
タ用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＥとＲＯＭ１
１７の許容値記憶ファイルに格納されたエジェクタ前進
時のエジェクタ用モータの電流許容値ＩＥＦａとの大小
関係を比較するが（ステップＡ３３）、エジェクタ用サ
ーボモータに流れる電流の現在値ＩＥが電流許容値ＩＥ
Ｆａを越えていればエジェクタ機構に何等かの劣化が生
じているものと判定し、ＣＲＴの表示画面に、エジェク
タ機構の点検をオペレータに奨励するメッセージ、例え
ば、“エジェクタ機構の給脂状態を確認して下さい”等
を表示して（ステップＡ３４）、表示完了フラグＦをセ
ットする一方（ステップＡ３５）、電流現在値ＩＥが電
流許容値ＩＥＦａを越えていなければ、ステップＡ３
４，ステップＡ３５の処理を非実行として次の処理へ移
行する。

【００３４】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２にエジェクタ後退指令を出力して設定速度ＩＥ
Ｂｂでエジェクタの後退動作を開始し（ステップＡ３
６）、エジェクタを後退するエジェクタ用サーボモータ
に流れる電流ＩＥを検出する（ステップＡ３７）。前記
と同様、潤滑油の劣化等によってエジェクタ機構の駆動
抵抗が増大していれば、これに比例してエジェクタ用サ
ーボモータに流れる電流ＩＥは増大する。そこで、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４はエジェクタ用サーボモータに流れる
電流の現在値ＩＥとＲＯＭ１１７の許容値記憶ファイル
に格納されたエジェクタ後退時のエジェクタ用モータの
電流許容値ＩＥＢａとの大小関係を比較するが（ステッ
プＡ３８）、エジェクタ用サーボモータに流れる電流の
現在値ＩＥが電流許容値ＩＥＢａを越えていれば、更
に、表示完了フラグＦがセットされているか否かを判別
し（ステップＡ３９）、表示完了フラグＦがセットされ
ていなければ、ＣＲＴの表示画面にエジェクタ機構の点
検を奨励するメッセージ、例えば、“エジェクタ機構の
給脂状態を確認して下さい”等を表示してエジェクタ用
サーボモータの駆動を停止する一方（ステップＡ４０，
ステップＡ４２）、表示完了フラグＦが既にセットされ
ていれば、該フラグＦをリセットしてエジェクタ用サー
ボモータの駆動を停止する（ステップＡ４１，ステップ
Ａ４２）。また、ステップＡ３８の判別結果が偽となっ
た場合には、表示完了フラグＦをリセットしてエジェク
タ用サーボモータの駆動を停止することとなる（ステッ
プＡ４１，ステップＡ４２）。

【００３５】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２に射出ユニット前進指令を出力して設定速度
ＩＵＦｂで射出ユニットの前進を開始し（ステップＡ４
３）、射出ユニットを前進させる射出ユニット用サーボ
モータに流れる電流ＩＵを検出する（ステップＡ４
４）。サーボインターフェイスを介してＮＣ用ＣＰＵ１
１２から指令を受けたサーボ回路は、射出ユニットの前
進速度が設定速度ＩＵＦｂとなるように射出ユニット用
サーボモータの駆動電流を制御するので、潤滑油の劣化
等によって射出ユニット駆動機構の駆動抵抗が増大して
いれば、これに比例して射出ユニット用サーボモータに
流れる電流ＩＵが増大することとなる。

【００３６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は射出ユニ
ット用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＵとＲＯＭ
１１７の許容値記憶ファイルに格納された射出ユニット
前進時の射出ユニット用モータの電流許容値ＩＵＦａと
の大小関係を比較するが（ステップＡ４５）、射出ユニ
ット用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＵが電流許
容値ＩＵＦａを越えていれば射出ユニット駆動機構に何
等かの劣化が生じているものと判定し、ＣＲＴの表示画
面に、射出ユニット駆動機構の点検を奨励するメッセー
ジ、例えば、“射出ユニット駆動機構の給脂状態を確認
して下さい”等を表示して（ステップＡ４６）、表示完
了フラグＦをセットする一方（ステップＡ４７）、電流
現在値ＩＵが電流許容値ＩＵＦａを越えていなければ、
ステップＡ４６，ステップＡ４７の処理を非実行として
次の処理へ移行する。

【００３７】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２に射出ユニット後退指令を出力して設定速度Ｉ
ＵＢｂで射出ユニットの後退を開始し（ステップＡ４
８）、射出ユニットを後退させる射出ユニット用サーボ
モータに流れる電流ＩＵを検出する（ステップＡ４
９）。前記と同様、潤滑油の劣化等によって射出ユニッ
ト駆動機構の駆動抵抗が増大していれば、これに比例し
て射出ユニット用サーボモータに流れる電流ＩＵは増大
する。そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は射出ユニット用
サーボモータに流れる電流の現在値ＩＵとＲＯＭ１１７
の許容値記憶ファイルに格納された射出ユニット後退時
の射出ユニット用モータの電流許容値ＩＵＢａとの大小
関係を比較するが（ステップＡ５０）、射出ユニット用
サーボモータに流れる電流の現在値ＩＵが電流許容値Ｉ
ＵＢａを越えていれば、更に、表示完了フラグＦがセッ
トされているか否かを判別し（ステップＡ５１）、表示
完了フラグＦがセットされていなければ、ＣＲＴの表示
画面に射出ユニット駆動機構の点検を奨励するメッセー
ジ、例えば、“射出ユニット駆動機構の給脂状態を確認
して下さい”等を表示して射出ユニット用サーボモータ
の駆動を停止する一方（ステップＡ５２，ステップＡ５
４）、表示完了フラグＦが既にセットされていれば、該
フラグＦをリセットして射出ユニット用サーボモータの
駆動を停止する（ステップＡ５３，ステップＡ５４）。
また、ステップＡ５０の判別結果が偽となった場合に
は、表示完了フラグＦをリセットして射出ユニット用サ
ーボモータの駆動を停止することとなる（ステップＡ５
３，ステップＡ５４）。

【００３８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２に型厚調整部前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＤＦｂで型厚調整部の前進を開始し（ステップＡ５
５）、型厚調整部を前進させる型厚調整用サーボモータ
に流れる電流ＩＤを検出する（ステップＡ５６）。サー
ボインターフェイスを介してＮＣ用ＣＰＵ１１２から指
令を受けたサーボ回路は、型厚調整部の前進速度が設定
速度ＩＤＦｂとなるように型厚調整用サーボモータの駆
動電流を制御するので、潤滑油の劣化等によって型厚調
整部の駆動抵抗が増大していれば、これに比例して型厚
調整用サーボモータに流れる電流ＩＤが増大することと
なる。

【００３９】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は型厚調整
用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＤとＲＯＭ１１
７の許容値記憶ファイルに格納された型厚調整部前進時
の型厚調整用モータの電流許容値ＩＤＦａとの大小関係
を比較するが（ステップＡ５７）、型厚調整用サーボモ
ータに流れる電流の現在値ＩＤが電流許容値ＩＤＦａを
越えていれば型厚調整部に何等かの劣化が生じているも
のと判定し、ＣＲＴの表示画面に、型厚調整部の点検を
奨励するメッセージ、例えば、“型厚調整部の給脂状態
を確認して下さい”等を表示して（ステップＡ５８）、
表示完了フラグＦをセットする一方（ステップＡ５
９）、電流現在値ＩＤが電流許容値ＩＤＦａを越えてい
なければ、ステップＡ５８，ステップＡ５９の処理を非
実行として次の処理へ移行する。

【００４０】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２に型厚調整部後退指令を出力して設定速度ＩＤ
Ｂｂで型厚調整部の後退を開始し（ステップＡ６０）、
型厚調整部を後退させる型厚調整用サーボモータに流れ
る電流ＩＤを検出する（ステップＡ６１）。前記と同
様、潤滑油の劣化等によって型厚調整部の駆動抵抗が増
大していれば、これに比例して型厚調整用サーボモータ
に流れる電流ＩＤは増大する。そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１１４は型厚調整用サーボモータに流れる電流の現在値
ＩＤとＲＯＭ１１７の許容値記憶ファイルに格納された
型厚調整部後退時の型厚調整用モータの電流許容値ＩＤ
Ｂａとの大小関係を比較するが（ステップＡ６２）、型
厚調整用サーボモータに流れる電流の現在値ＩＤが電流
許容値ＩＤＢａを越えていれば、更に、表示完了フラグ
Ｆがセットされているか否かを判別し（ステップＡ６
３）、表示完了フラグＦがセットされていなければ、Ｃ
ＲＴの表示画面に型厚調整部の点検を奨励するメッセー
ジ、例えば、“型厚調整部の給脂状態を確認して下さ
い”等を表示して型厚調整用サーボモータの駆動を停止
する一方（ステップＡ６４，ステップＡ６６）、表示完
了フラグＦが既にセットされていれば、該フラグＦをリ
セットして型厚調整用サーボモータの駆動を停止する
（ステップＡ６５，ステップＡ６６）。また、ステップ
Ａ６２の判別結果が偽となった場合には、表示完了フラ
グＦをリセットして型厚調整用サーボモータの駆動を停
止することとなる（ステップＡ６５，ステップＡ６
６）。

【００４１】次いで、型厚調整用サーボモータの駆動を
停止したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、劣化状態検出のため
の射出操作のガイダンス、例えば、“シリンダ温度や使
用樹脂および金型等が定められた条件と一致しているこ
とを確認して射出実行キーを操作して下さい”等を表示
し（ステップＡ６７）、オペレータによる射出実行キー
の操作を待つ待機状態に入る（ステップＡ６８）。

【００４２】ＣＲＴのガイダンス表示を参照したオペレ
ータは、樹脂の材質やシリンダ温度および装着する金型
等に関する条件を予め定められた条件と同一にするた
め、ホッパ内の樹脂の材質を点検し、シリンダ温度が定
められた値に達していることを確認すると共に、予め定
められた条件により、金型を未装着のまま、または、ノ
ズルを塞いで、もしくは、定められた金型を装着して射
出実行キーを操作する。

【００４３】ステップＡ６８の判別処理で射出実行キー
の操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１
７から共有ＲＡＭ１０５の設定メモリ部に読込んだ計量
条件に従って計量処理を実行し（ステップＡ６９）、設
定射出圧力ＰＲｂに対応する一定のトルクリミットをサ
ーボ回路１０３に設定して射出用サーボモータ２の駆動
電流の上限を規制する（ステップＡ７０）。なお、金型
を装着して射出動作を行わせる条件が決められている場
合には、計量開始前の段階で予め型締め動作とノズルタ
ッチ動作を行わせるようにする。

【００４４】そして、トルクリミットを設定したＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰＵ１１２に射出開始指令を
出力して射出用サーボモータ２を駆動し、スクリュー１
の射出動作を開始させる（ステップＡ７１）。射出用サ
ーボモータ２の駆動電流の上限が規制される結果、トル
クリミットを越えて射出用サーボモータ２が駆動される
ことはなく、潤滑油の揮発や劣化等により射出機構の駆
動抵抗が増大したりスクリューに磨耗が生じたりしてい
ると、スクリュー１に作用する実質的な樹脂反力、即
ち、圧力センサ４で検出される射出圧力の値はこれに対
応して減少するが、ロードセル等からなる圧力センサ４
に検出精度の劣化が生じているときには、実質的な射出
圧力が減少している場合であっても圧力センサ４から出
力される射出圧力の値が増大することもある。

【００４５】射出動作を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
はＮＣ用ＣＰＵ１１２からの射出・保圧完了信号が入力
されるまで待機し（ステップＡ７２）、射出・保圧完了
信号の入力が確認されると、ＲＡＭ１０８に記憶された
射出圧力データを検索して最大射出圧力ＰＲを検出し
（ステップＡ７３）、最大射出圧力ＰＲの値が許容値記
憶ファイルに記憶された射出圧力の下限側許容値ＰＲＬ
ａと上限側許容値ＰＲＨａとの間に含まれているか否か
を判別し（ステップＡ７４）、最大射出圧力ＰＲが下限
側許容値ＰＲＬａよりも小さいか、もしくは、上限側許
容値ＰＲＨａよりも大きい場合には、ＣＲＴの表示画面
に射出機構部の点検を奨励するメッセージ、例えば、
“射出機構部の給脂状態とロードセルの劣化状態を確認
して下さい”等を表示して「劣化状態検出処理」を終了
する一方（ステップＡ７５）、最大射出圧力ＰＲが下限
側許容値ＰＲＬａと上限側許容値ＰＲＨａとの間に含ま
れていれば、射出機構部の給脂状態および圧力センサ４
の機能とも正常であると見做し、ステップＡ７５の処理
を非実行として「劣化状態検出処理」を終了する。

【００４６】本実施例の「劣化状態検出処理」によれ
ば、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の作業メニューから「定期点
検」の項目を選択して所定のプログラムで射出成形機を
駆動してみるだけで射出機構，クランプ機構，スクリュ
ー回転機構，エジェクタ機構，射出ユニット駆動機構，
型厚調整部等の各部に実質的な支障となるような劣化が
生じているか否かを個別に判定して表示させることがで
きるので、異常が表示された部分に関してのみ厳密な点
検や再調整作業を行えばよく、定期点検等に関わる面倒
な作業を大幅に軽減することができる。

【００４７】また、表２に示される許容値記憶ファイ
ル、即ち、定期点検に際して用いる許容値を記憶したフ
ァイルに加え、出荷点検時に用いる許容値を記憶した第
２の許容値記憶ファイルをＲＯＭ１１７に設け、出荷時
の点検に際し第２の許容値記憶ファイルに格納された許
容値を用いて図２〜図８に示されるものと同等の処理を
実施するようにすれば、メーカ側で出荷の可否および再
調整の要不要を判別するようにすることもできる。

【００４８】この場合、図２〜図８における各ステップ
Ａ５，Ａ１１，Ａ１７，Ａ２３，Ａ２９，Ａ３４，Ａ４
０，Ａ４６，Ａ５２，Ａ５８，Ａ６４，Ａ７５に対応す
る処理では、点検を奨励するメッセージに換えて出荷前
の再調整作業を要求するメッセージを表示するようにす
る。図２〜図８に示される定期点検時の処理では、点検
箇所の前後退および射出圧力の上下限のうち少なくとも
いずれか一方に異常が検出された場合に点検を奨励する
同様のメッセージを表示するようにしているが、出荷点
検の段階では更に詳細な情報が必要とされる場合もある
ので、点検箇所の前進または後退時に生じた異常、およ
び、射出圧力が上限を越えた場合の異常や下限に満たな
い場合の異常に対して個別に各個毎の再調整要求メッセ
ージを表示するようにしても良い。

【００４９】即ち、図２〜図８に示す定期点検時の処理
に見られる各ステップＡ６，Ａ１０，Ａ１２，Ａ１８，
Ａ２２，Ａ２４，Ａ３５，Ａ３９，Ａ４１，Ａ４７，Ａ
５１，Ａ５３，Ａ５９，Ａ６３，Ａ６５の処理は不要と
なり、点検箇所を前進または後退させた時に駆動電流の
異常が検出されると、“スクリュー前進時の抵抗が大き
過ぎます、再調整して下さい”や“スクリュー後退時の
抵抗が大き過ぎます、再調整して下さい”等の再調整要
求メッセージを個別に表示するようにする。また、ステ
ップＡ７４に対応する処理ではＰＲ＜ＰＲＬａの真偽判
定とＰＲ＞ＰＲＨａの真偽判定とを個別に実施するよう
にし、再調整要求のメッセージも、例えば、“射出時の
抵抗が大き過ぎます、再調整して下さい”や“ロードセ
ルまたはシステムに異常の可能性があります、確認して
下さい”等のメッセージを個別に表示するようにする。
通常、第２の許容値記憶ファイルに格納された許容値の
値は定期点検のための許容値記憶ファイル（表２）に格
納された許容値に比べシビアに設定される。

【００５０】以上、定められた条件で射出成形機を駆動
したときの各軸サーボモータの駆動電流の許容値や射出
圧力の許容値等を同一規格の射出成形機に対し共通して
一義的に定めて許容値記憶ファイルに格納し、定期点検
の段階で検出された実際のモータ駆動電流や射出圧力の
値と比較することによって劣化の有無を判別するように
した例について説明したが、射出成形機の固体差、即
ち、加工公差内の寸法および形状誤差等により、同一規
格の射出成形機を理想的な状態に調整した場合でも、定
められた条件下における各軸の駆動電流の値や一定のト
ルクリミット下における射出圧力の値に差が生じる場合
がある。

【００５１】そこで、出荷時に射出成形機を理想的な状
態に調整した段階で、定められた条件で射出成形機の各
部を作動させ、この時の各軸サーボモータの駆動電流の
実測値や射出圧力の実測値を基準として定期点検時にお
ける各軸サーボモータの駆動電流や射出圧力の許容値を
算出し、この許容値に基いて定期点検を実施することで
劣化の有無を判別するようにしても良い。この場合、共
有ＲＡＭ１０５のメモリには表２に示されるような許容
値記憶ファイルを白紙状態で設け、また、ＲＯＭ１１７
には表１に示されるような条件記憶ファイルと表３に示
されるような許容幅記憶ファイルを設ける。

【００５２】

【表３】 許容幅記憶ファイルは、理想的に調整された射出成形機
が定められた条件で駆動されたときの各軸サーボモータ
の駆動電流や射出圧力の実測値に対し、射出成形機の稼
働や射出成形作業が支障なく行われる範囲の許容幅の値
を記憶したファイルである。

【００５３】図９〜図１３は許容値を算出するための
「許容値設定記憶処理」の概略を示すフローチャートで
あり、射出成形機の組立ておよび調整が完了した段階で
実施されるシーケンスプログラムとしてＲＯＭ１１７に
格納され、ＣＲＴ表示画面の作業メニューから「許容値
設定」の項目を選択することによって起動される。な
お、この処理を実施する前の段階で、シリンダ温度を条
件記憶ファイルに設定された値にまで加熱しておくこと
が望ましく、また、ホッパーには予め指定された樹脂を
投入しておく。

【００５４】「許容値設定記憶処理」を開始したＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４は、まず、ＲＯＭ１１７の条件記憶ファ
イルに格納された設定値ＩＳＦｂ〜ＰＲｂおよび計量条
件等を読込み、条件記憶ファイルに定められた値を共有
ＲＡＭ１０５の設定メモリ部に駆動条件として設定する
（ステップＢ１）。

【００５５】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＳＦｂでスクリュー１の前進を開始し（ステップＢ
２）、該スクリュー１を前進駆動する射出用サーボモー
タ２に流れる電流ＩＳ、即ち、理想的に調整された射出
成形機を定められた速度条件で前進駆動するために必要
とされる駆動電流ＩＳの値を検出し（ステップＢ３）、
ＲＯＭ１１７の許容幅記憶ファイルに格納されたスクリ
ュー前進時の射出用モータの電流の許容幅ＩＳＦｃの値
を加算してスクリュー前進時の射出用モータの電流の許
容値を算出すると共に、この値を、不揮発性の共有ＲＡ
Ｍ１０５に設定された許容値記憶ファイルにスクリュー
前進時の射出用モータの電流の許容値ＩＳＦａとして記
憶する（ステップＢ４）。

【００５６】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー後退指令を出力して設定速度Ｉ
ＳＢｂでスクリュー１の後退を開始し（ステップＢ
５）、該スクリュー１を後退駆動する射出用サーボモー
タ２に流れる電流ＩＳ、即ち、理想的に調整された射出
成形機を定められた速度条件で後退駆動するために必要
とされる駆動電流ＩＳの値を検出し（ステップＢ６）、
ＲＯＭ１１７の許容幅記憶ファイルに格納されたスクリ
ュー後退時の射出用モータの電流の許容幅ＩＳＢｃの値
を加算してスクリュー後退時の射出用モータの電流の許
容値を算出すると共に、この値を、不揮発性の共有ＲＡ
Ｍ１０５に設定された許容値記憶ファイルにスクリュー
後退時の射出用モータの電流の許容値ＩＳＢａとして記
憶した後（ステップＢ７）、射出用サーボモータ２の駆
動を停止する（ステップＢ８）。

【００５７】以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、クランプ
機構を定められた速度条件ＩＣＦｂおよびＩＣＢｂで前
後退させて停止し、また、定められた回転速度ＩＲｂで
スクリュー回転機構を駆動して停止すると共に、エジェ
クタと射出ユニットおよび型厚調整部の各々を夫々定め
られた速度条件ＩＥＦｂ，ＩＥＢｂ，ＩＵＦｂ，ＩＵＢ
ｂ，ＩＤＦｂ，ＩＤＢｂで前後退させて停止し、前後退
時に各軸のサーボモータに流れる電流を実測して得た駆
動電流の値ＩＣ，ＩＲ，ＩＥ，ＩＵ，ＩＤの各々に、こ
れに対応する許容幅記憶ファイルの値ＩＣＦｃ，ＩＣＢ
ｃ，ＩＲｃ，ＩＥＦｃ，ＩＥＢｃ，ＩＵＦｃ，ＩＵＢ
ｃ，ＩＤＦｃ，ＩＤＢｃの各々を加算して型閉じ時のク
ランプ用モータの電流の許容値ＩＣＦａ，型開き時のク
ランプ用モータの電流の許容値ＩＣＢａ，スクリュー回
転時のスクリュー回転用モータの電流の許容値ＩＲａ，
エジェクタ前進時のエジェクタ用モータの電流の許容値
ＩＥＦａ，エジェクタ後退時のエジェクタ用モータの電
流の許容値ＩＥＢａ，射出ユニット前進時の射出ユニッ
ト用モータの電流の許容値ＩＵＦａ，射出ユニット後退
時の射出ユニット用モータの電流の許容値ＩＵＢａ，型
厚調整部前進時の型厚調整用モータの電流の許容値ＩＤ
Ｆａ、および、型厚調整部後退時の型厚調整用モータの
電流の許容値ＩＤＢａを算出し、各許容値の値を共有Ｒ
ＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに不揮発記憶する（以
上、ステップＢ９〜ステップＢ４０）。

【００５８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、許容値
設定のための射出操作のガイダンス、例えば、“シリン
ダ温度や使用樹脂および金型等が定められた条件と一致
していることを確認して射出実行キーを操作して下さ
い”等を表示し（ステップＢ４１）、オペレータによる
射出実行キーの操作を待つ待機状態に入ることとなる
（ステップＢ４２）。

【００５９】これに対し、ＣＲＴのガイダンス表示を参
照したオペレータは、樹脂の材質やシリンダ温度および
装着する金型等に関する条件を予め定められた条件と同
一にするため、ホッパ内の樹脂の材質を点検し、シリン
ダ温度が定められた値に達していることを確認すると共
に、予め定められた条件により、金型を未装着のまま、
または、ノズルを塞いで、もしくは、決められた金型を
装着して射出実行キーを操作する。

【００６０】ステップＢ４２の判別処理で射出実行キー
の操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１
７から共有ＲＡＭ１０５の設定メモリ部に読込んだ計量
条件に従って計量処理を実行し（ステップＢ４３）、設
定射出圧力ＰＲｂに対応する一定のトルクリミットをサ
ーボ回路１０３に設定して射出用サーボモータ２の駆動
電流の上限を規制した後（ステップＢ４４）、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２に射出開始指令を出力して射出用サーボモー
タ２を駆動し、スクリュー１の射出動作を開始させる
（ステップＢ４５）。

【００６１】射出動作を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
はＮＣ用ＣＰＵ１１２からの射出・保圧完了信号が入力
されるまで待機し（ステップＢ４６）、ＲＡＭ１０８に
記憶された射出圧力データを検索して最大射出圧力ＰＲ
を検出し（ステップＢ４７）、理想的に調整された射出
成形機に定められた駆動トルクで射出動作を行わせたと
きの最大射出圧力ＰＲの値から所定条件で射出した時の
射出圧力の下限側許容幅ＰＲＬｃの値を減じ、所定条件
で射出した時の射出圧力の下限側許容値を算出して共有
ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに下限側許容値ＰＲ
Ｌａとして不揮発記憶すると共に（ステップＢ４８）、
理想的に調整された射出成形機に定められた駆動トルク
で射出動作を行わせたときの最大射出圧力ＰＲの値に所
定条件で射出した時の射出圧力の上限側許容幅ＰＲＨｃ
の値を加算し、所定条件で射出した時の射出圧力の上限
側許容値を算出して共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファ
イルに上限側許容値ＰＲＨａとして不揮発記憶して（ス
テップＢ４９）、「許容値設定記憶処理」を終了する。

【００６２】共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに
不揮発記憶された許容値を用いて行う定期点検時の処理
は図２〜図８に示されるものと同様であるが、この場
合、許容値ＩＳＦａ〜ＰＲＨａの値が各射出成形機の固
体差に基いて設定されているので、加工完了時の寸法お
よび形状誤差等の影響、即ち、射出成形機の初期の状態
に関わりなく、経年変化による劣化のみを基準として異
常の有無を判別することができる。また、前述の「許容
値設定記憶処理」で、各軸サーボモータの駆動電流の実
測値や射出圧力の実測値を基準として算出された許容値
を共有ＲＡＭ１０５に記憶する代わりに、射出成形機を
理想的な状態に調整した段階で測定された各軸サーボモ
ータの駆動電流の実測値や射出圧力の値をそのまま共有
ＲＡＭ１０５に不揮発記憶しておき、定期点検の段階で
ＲＯＭ１１７の許容幅記憶ファイルから各々の許容幅の
値を読込んで、共有ＲＡＭ１０５に不揮発記憶された実
測値の各々に加算または減算して許容値を算出し、この
許容値と定期点検で検出された各軸サーボモータの駆動
電流の実測値や射出圧力の値と比較して劣化の有無を判
別するようにしても良い。

【００６３】上述した実施例の各々に対し、点検を奨励
するメッセージの表示形式を変更したり、検出した各軸
サーボモータの駆動電流の実測値や射出圧力の値を保存
したり、また、定期点検の要不要を射出成形機の購入後
または前回の定期点検からの経過日数やショット数の値
に基いて判定したり、更に、複数の射出成形機を管理す
るセルコントローラからの指令で定期点検を実施させた
りすることができる。

【００６４】次に、定期点検実施時に検出した各軸サー
ボモータの駆動電流の実測値や射出圧力の大小、即ち、
劣化の程度に応じて点検を奨励するメッセージを階層分
けして表示するようにした例について説明する。この場
合、ＲＯＭ１１７または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶
ファイルには、表４および表５に示すように、機構各部
の駆動抵抗の増大等が射出成形機の稼働や射出成形作業
に悪影響を与えない範囲の小の許容値と、このまま射出
成形機の稼働や射出成形作業を続けて行くと悪影響が出
る可能性があるが給脂等の簡単な作業で機能の回復が可
能な範囲の中の許容値、および、添付マニュアルに基く
ユーザの調整作業と給脂によって機能の回復が可能な範
囲の大の許容値の３段階が、各項目毎に個別に設定され
ている。

【００６５】

【表４】

【００６６】

【表５】 図１４および図１５はメッセージを階層分けして表示す
るようにした「劣化状態検出処理」の一部を示すフロー
チャートである。

【００６７】「劣化状態検出処理」を開始したＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、まず、ＲＯＭ１１７の条件記憶ファイ
ルに格納された設定値ＩＳＦｂ〜ＰＲｂおよび計量条件
等を読込み、条件記憶ファイルに定められた値を共有Ｒ
ＡＭ１０５の設定メモリ部に駆動条件として設定する
（ステップＣ１）。

【００６８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＳＦｂでスクリュー１の前進を開始し（ステップＣ
２）、該スクリュー１を前進駆動する射出用サーボモー
タ２に流れる電流ＩＳを検出して（ステップＣ３）、射
出用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳとＲＯＭ
１１７または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに
格納されたスクリュー前進時の射出用モータの電流許容
値ＩＳＦａ１（大の許容値）との大小関係を比較する
（ステップＣ４）。そして、射出用サーボモータ２に流
れる電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＦａ１を越えて
いれば射出機構に回復困難な劣化が生じているものと判
定し、ＣＲＴの表示画面に、回復困難な劣化が生じてお
りメーカー側の調整が必要となっていることを示すメッ
セージ、例えば、“射出機構に異常、メーカーへ連絡し
て下さい”等を表示して（ステップＣ７）、表示状態記
憶フラグＦに３をセットする（ステップＣ８）。

【００６９】また、ステップＣ４の判別結果が偽で射出
用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳがスクリュ
ー前進時の射出用モータの電流許容値ＩＳＦａ１を越え
ていなければ、更に、電流の現在値ＩＳとＲＯＭ１１７
または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに格納さ
れたスクリュー前進時の射出用モータの電流許容値ＩＳ
Ｆａ２（中の許容値）との大小関係を比較する（ステッ
プＣ５）。そして、電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳ
Ｆａ１と電流許容値ＩＳＦａ２との間にあれば、添付マ
ニュアルに基くユーザの調整作業と給脂によって機能の
回復が可能であるものと判定し、ＣＲＴの表示画面に、
ユーザの調整作業と給脂を要求するメッセージ、例え
ば、“射出機構に給脂、マニュアルを参照して点検を実
施して下さい”等を表示して（ステップＣ９）、表示状
態記憶フラグＦに２をセットする（ステップＣ１０）。

【００７０】更に、ステップＣ５の判別結果が偽で射出
用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳがスクリュ
ー前進時の射出用モータの電流許容値ＩＳＦａ２を越え
ていなければ、電流の現在値ＩＳとＲＯＭ１１７または
共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに格納されたス
クリュー前進時の射出用モータの電流許容値ＩＳＦａ３
（小の許容値）との大小関係を比較する（ステップＣ
６）。そして、電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＦａ
２と電流許容値ＩＳＦａ３との間にあれば、このまま射
出成形機の稼働や射出成形作業を続けて行くと悪影響が
出る可能性があるが給脂等の簡単な作業で機能の回復が
可能であるものと判定し、ＣＲＴの表示画面に、給脂を
要求するメッセージ、例えば、“射出機構に給脂して下
さい”等を表示して（ステップＣ１１）、表示状態記憶
フラグＦに１をセットする一方（ステップＣ１２）、電
流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＦａ３にも満たない場
合にはメッセージの表示は行わない。

【００７１】次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２にスクリュー後退指令を出力して設定速度ＩＳ
Ｂｂでスクリュー１の後退を開始し（ステップＣ１
３）、該スクリュー１を後退駆動する射出用サーボモー
タ２に流れる電流ＩＳを検出して（ステップＣ１４）、
射出用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳとＲＯ
Ｍ１１７または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイル
に格納されたスクリュー後退時の射出用モータの電流許
容値ＩＳＢａ１（大の許容値）との大小関係を比較する
（ステップＣ１５）。そして、電流の現在値ＩＳが電流
許容値ＩＳＢａ１を越えていると判別された場合には、
表示状態記憶フラグＦに３がセットされているか否か、
即ち、射出機構に回復困難な劣化が生じた場合のメッセ
ージが既にＣＲＴに表示されているか否かを判別し（ス
テップＣ２４）、このメッセージが表示されていなけれ
ば、ステップＣ９またはステップＣ１１で表示した射出
機構に関するメッセージ、即ち、今回検出分よりも軽度
の異常に関するメッセージを一旦消去し（ステップＣ２
５）、改めて、射出機構に回復困難な劣化が生じている
場合のメッセージを表示して（ステップＣ２６）、表示
状態記憶フラグＦをリセットする（ステップＣ２０）。
射出機構に回復困難な劣化が生じた場合のメッセージが
既に表示されていた場合、即ち、表示状態記憶フラグＦ
に３がセットされていた場合には、ステップＣ７で表示
したメッセージをそのまま残して、再表示に関する処理
は実施しない。

【００７２】また、ステップＣ１５の判別結果が偽で射
出用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳがスクリ
ュー後退時の射出用モータの電流許容値ＩＳＢａ１を越
えていなければ、更に、電流の現在値ＩＳとＲＯＭ１１
７または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに格納
されたスクリュー後退時の射出用モータの電流許容値Ｉ
ＳＢａ２（中の許容値）との大小関係を比較し、電流の
現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＢａ１と電流許容値ＩＳＢ
ａ２との間にあるか否かを判別する（ステップＣ１
６）。そして、電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＢａ
１と電流許容値ＩＳＢａ２との間にあれば、表示状態記
憶フラグＦに２または３がセットされているか否か、即
ち、射出機構に回復困難な劣化が生じた場合のメッセー
ジもしくは添付マニュアルに基くユーザの調整作業と給
脂によって機能の回復が可能である場合のメッセージが
既にＣＲＴに表示されているか否かを判別し（ステップ
Ｃ２１）、いずれのメッセージも表示されていなけれ
ば、ステップＣ１１で表示した射出機構に関するメッセ
ージ、即ち、今回検出分よりも軽度の異常に関するメッ
セージを一旦消去し（ステップＣ２２）、改めて、添付
マニュアルに基くユーザの調整作業と給脂を必要とする
旨のメッセージを表示して（ステップＣ２３）、表示状
態記憶フラグＦをリセットする（ステップＣ２０）。射
出機構に回復困難な劣化が生じた場合のメッセージもし
くは添付マニュアルに基くユーザの調整作業と給脂によ
って機能の回復が可能である場合のメッセージが既に表
示されていた場合、即ち、表示状態記憶フラグＦに２ま
たは３がセットされていた場合には、ステップＣ７もし
くはステップＣ９で表示したメッセージをそのまま残
し、再表示に関する処理は実施しない。

【００７３】更に、ステップＣ１６の判別結果が偽で射
出用サーボモータ２に流れる電流の現在値ＩＳがスクリ
ュー後退時の射出用モータの電流許容値ＩＳＢａ２を越
えていなければ、次いで、電流の現在値ＩＳとＲＯＭ１
１７または共有ＲＡＭ１０５の許容値記憶ファイルに格
納されたスクリュー後退時の射出用モータの電流許容値
ＩＳＢａ３（小の許容値）との大小関係を比較し、電流
の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＢａ２と電流許容値ＩＳ
Ｂａ３との間にあるか否かを判別することとなる（ステ
ップＣ１７）。そして、電流の現在値ＩＳが電流許容値
ＩＳＢａ２と電流許容値ＩＳＢａ３との間にあれば、表
示状態記憶フラグＦの値が０であるか否か、即ち、射出
機構に関する何等かのメッセージが既にＣＲＴに表示さ
れているか否かを判別し（ステップＣ１８）、表示状態
記憶フラグＦの値が０で何等のメッセージも表示されて
いなければ、改めて、射出機構への給脂を要求する旨の
メッセージを表示して（ステップＣ１９）、表示状態記
憶フラグＦをリセットする（ステップＣ２０）。表示状
態記憶フラグＦが０以外の値であって既に何等かのメッ
セージが表示されている場合には、このメッセージを残
すものとし、再表示に関する処理は実施しない。また、
電流の現在値ＩＳが電流許容値ＩＳＢａ３に満たなけれ
ばステップＣ１９の表示処理は非実行とされる。従っ
て、この実施例では、機構各部を前後退させて検出した
劣化状態のうち、より劣化状態の激しいものに対応する
メッセージが表示されることとなる。

【００７４】ステップＣ２０の処理を終了したＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、スクリュー１の駆動を停止した後、更
に、クランプ機構を定められた速度条件ＩＣＦｂおよび
ＩＣＢｂで前後退させて停止し、また、定められた回転
速度ＩＲｂでスクリュー回転機構を駆動して停止すると
共に、エジェクタと射出ユニットおよび型厚調整部の各
々を夫々定められた速度条件ＩＥＦｂ，ＩＥＢｂ，ＩＵ
Ｆｂ，ＩＵＢｂ，ＩＤＦｂ，ＩＤＢｂで前後退させて停
止し、前後退時に各軸のサーボモータに流れる電流を実
測して得た駆動電流の値ＩＣ，ＩＲ，ＩＥ，ＩＵ，ＩＤ
の各々を、機構各部の駆動抵抗の増大等が射出成形機の
稼働や射出成形作業に悪影響を与えない範囲の小の許容
値と、このまま射出成形機の稼働や射出成形作業を続け
て行くと悪影響が出る可能性があるが給脂等の簡単な作
業で機能の回復が可能な範囲の中の許容値、および、添
付マニュアルに基くユーザの調整作業と給脂によって機
能の回復が可能な範囲の大の許容値と各々比較し、更
に、定められた条件で射出動作を行わせ、この時の射出
圧力と３段階の許容値との大小関係を比較して、夫々劣
化の程度に応じて異なるメッセージをＣＲＴに表示する
こととなるが、機構各部に対して実施される判別や表示
の処理は図１４および図１５に示すものと同等であるか
ら、他の機構部に関する処理についてはフローチャート
の表示および詳細な説明を省略する。

【００７５】次に、検出した各軸サーボモータの駆動電
流の実測値や射出圧力の値を定期点検実施毎に保存する
ようにした例について説明する。この場合、ＲＯＭ１１
７の条件記憶ファイルおよび許容値記憶ファイルに加
え、更に、表６に示すような検査結果記憶ファイルを共
有ＲＡＭ１０５に白紙状態で設ける。

【００７６】

【表６】 図１６は定期点検実施毎に各軸サーボモータの駆動電流
の実測値や射出圧力の値を保存するようにした「劣化状
態検出記憶処理」の一部を示すフローチャートであり、
この処理は前述の「劣化状態検出処理」と同様、ＣＲＴ
表示画面の作業メニューから「定期点検」の項目を選択
することによって起動される。

【００７７】「劣化状態検出記憶処理」を開始したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は、まず、出荷時に初期化された検査
回数積算指標ｊの値を１インクリメントして時計装置１
０６から現在の年月日を読込むと共に、射出成形機の成
形サイクル実行回数を積算記憶する共有ＲＡＭ１０５の
ショット数カウンタの現在値を検出し（ステップＤ１，
ステップＤ２）、検査結果記憶ファイルにおける点検時
の日付および点検時のショット数の項目の第ｊ欄の各々
に現在の年月日とショット数カウンタの現在値を記憶す
る（ステップＤ３）。次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、
ＲＯＭ１１７の条件記憶ファイルに格納された設定値Ｉ
ＳＦｂ〜ＰＲｂおよび計量条件等を読込んで、条件記憶
ファイルに定められた値を共有ＲＡＭ１０５の設定メモ
リ部に駆動条件として設定する（ステップＤ４）。

【００７８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１２にスクリュー前進指令を出力して設定速度Ｉ
ＳＦｂでスクリュー１の前進を開始し（ステップＤ
５）、スクリュー１を前進駆動する射出用サーボモータ
２に流れる電流ＩＳを検出し（ステップＤ６）、該電流
の現在値ＩＳとＲＯＭ１１７の許容値記憶ファイルに格
納されたスクリュー前進時の射出用モータの電流許容値
ＩＳＦａとの大小関係を比較する（ステップＡＤ７）。
そして、射出用サーボモータ２に流れる電流の現在値Ｉ
Ｓが電流許容値ＩＳＦａを越えていれば、射出機構に何
等かの劣化が生じているものと判定し、ＣＲＴの表示画
面に、射出機構の点検をオペレータに奨励するメッセー
ジ、例えば、“射出機構の給脂状態を確認して下さい”
等を表示して表示完了フラグＦをセットし（ステップＤ
８，ステップＤ９）、射出用サーボモータ２に流れる電
流の現在値ＩＳの値を検査結果記憶ファイルにおけるス
クリュー前進時の射出用モータの電流の項目の第ｊ欄に
記憶する一方（ステップＤ１０）、電流の現在値ＩＳが
電流許容値ＩＳＦａを越えていなければ、ステップＤ
８，ステップＤ９の処理を非実行として、ステップＤ１
０の登録処理のみを実行する。

【００７９】ステップＤ１０の処理を終了したＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４はスクリュー１に設定速度ＩＳＢｂの後退
指令を出力し、駆動電流ＩＳを検出してスクリュー１の
駆動を停止した後、更に、クランプ機構を定められた速
度条件ＩＣＦｂおよびＩＣＢｂで前後退させて停止し、
また、定められた回転速度ＩＲｂでスクリュー回転機構
を駆動して停止すると共に、エジェクタと射出ユニット
および型厚調整部の各々を夫々定められた速度条件ＩＥ
Ｆｂ，ＩＥＢｂ，ＩＵＦｂ，ＩＵＢｂ，ＩＤＦｂ，ＩＤ
Ｂｂで前後退させて停止し、前後退時に各軸のサーボモ
ータに流れる電流を実測して得た駆動電流の値ＩＳ，Ｉ
Ｃ，ＩＲ，ＩＥ，ＩＵ，ＩＤの各々を検査結果記憶ファ
イルにおけるスクリュー後退時の射出用モータの電流，
型閉じ時のクランプ用モータの電流，型開き時のクラン
プ用モータの電流，スクリュー回転時のスクリュー回転
用モータの電流，エジェクタ前進時のエジェクタ用モー
タの電流，エジェクタ後退時のエジェクタ用モータの電
流，射出ユニット前進時の射出用モータの電流，射出ユ
ニット後退時の射出用モータの電流，型厚調整部前進時
の型厚調整用モータの駆動電流，型厚調整部後退時の型
厚調整用モータの駆動電流の各項目における第ｊ欄に記
憶し、更に、定められた条件で射出動作を行わせ、この
時の最大射出圧力ＰＲを検査結果記憶ファイルにおける
射出圧力の第ｊ欄に記憶すると共に、検出電流や検出射
出圧力に対応した各種メッセージをＣＲＴに表示するこ
ととなるが、機構各部に対して実施される判別や表示お
よび記憶の処理は図１６に示すものと同等であるから、
他の機構部に関する処理についてはフローチャートの表
示および詳細な説明を省略する。なお、表示完了フラグ
Ｆは前述の「劣化状態検出処理」と同様、同一メッセー
ジの重複表示を回避するために用いられている。

【００８０】この実施例では、定期点検の実施回数ｊに
対して定期点検の実施年月日とその時のショット数の積
算値および各部の駆動電流の値や射出圧力の値が一対一
に対応して記録されるから、各駆動部の劣化の進行状況
と使用期間および稼働率との関係を容易に知ることがで
き、より適格な調整作業の実施が可能となる。なお、検
査結果記憶ファイルの内容はＣＲＴ／ＭＤＩ１１９から
のデータ要求によりＣＲＴ画面に表示される。検査結果
の保存先は共有ＲＡＭ１０５に限らず、その他の外部記
憶装置でも良く、また、複数の射出成形機に接続された
単一のセルコントローラの記憶手段に射出成形機毎のフ
ァイルを設けて保存することも可能である。

【００８１】以下、定期点検の要不要を射出成形機の購
入後または前回の定期点検からの経過日数やショット数
の値に基いて判定するようにした実施例ならびに複数の
射出成形機を管理するセルコントローラからの指令で定
期点検を実施させるようにした実施例について簡単に説
明する。

【００８２】図１７は定期点検の要不要を前回の定期点
検からの経過日数に基いて判定するためにＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１４が電源投入直後の段階で実施する処理の概略を
示すフローチャートであり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、
まず、時計装置１０６から年月日の現在値を読み（ステ
ップＥ１）、この値が射出成形機の出荷段階で予めメー
カー側が共有ＲＡＭ１０５に設定した点検予定年月日の
値に達しているか否かを判別する（ステップＥ２）。そ
して、年月日の現在値が点検予定年月日の値に達してい
れば、オペレータがＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の定期点検実
行キーを操作するか、または、定期点検解除キーを操作
するまで待機する（ステップＥ３，ステップＥ４）。

【００８３】オペレータが定期点検実行キーを操作する
と、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は前述の「劣化状態検出処
理」や「劣化状態検出記憶処理」を実施してＣＲＴに各
部の劣化状態等に関するメッセージを表示し（ステップ
Ｅ５）、現段階で共有ＲＡＭ１０５に設定されている点
検予定年月日の値に定期点検を実施すべき日数間隔を加
算して共有ＲＡＭ１０５に新たな点検予定年月日として
更新記憶した後（ステップＥ６）、従来と同様のシーケ
ンスに基いて処理動作を開始する。また、現在年月日の
値が点検予定年月日の値に達していない場合とオペレー
タの判断によって定期点検が見送られた場合には、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４はステップＥ５およびステップＥ６の
処理を非実行として直ちに従来と同様のシーケンスに基
いて処理動作を開始することとなる。

【００８４】図１８は定期点検の要不要をショット数の
値に基いて判定するためにＰＭＣ用ＣＰＵ１１４が電源
投入直後の段階で実施する処理の概略を示すフローチャ
ートであり、点検予定年月日を点検予定ショット数とし
た点、および、定期点検を実施すべき日数間隔を定期点
検を実施すべきショット数とした点が図１７に示す例と
異なるが、全体のアルゴリズムは図１７に示した例と同
様である 図１７および図１８に示される実施例によれば、定期点
検の実施周期に関する管理が自動化されて容易となり、
特に、ステップＥ５やステップＦ５の処理で「劣化状態
検出記憶処理」を行わせるようにした場合には、定期点
検の実施年月日やショット数の刻み幅が均等化されるた
め、各駆動部の劣化の進行状況と使用期間および稼働率
との関係を適確に分析することができ、各部の劣化傾向
等をより適確に把握できるようになる。

【００８５】図１９は複数の射出成形機を管理するセル
コントローラからの指令で定期点検を実施させるように
した実施例の処理の概略を示すフローチャートであり、
図１７におけるステップＥ２の判別処理や図１８におけ
るステップＦ２の判別処理がセルコントローラによって
代行されている。セルコントローラは電源投入時の処理
で、その記憶手段に格納された射出成形機毎の点検予定
年月日や点検予定ショット数の値と現在年月日や各射出
成形機のショット数の値とを比較し、点検予定年月日や
点検予定ショット数に達した射出成形機に対して定期点
検要求信号を出力する。セルコントローラからの定期点
検要求信号を受信した射出成形機は（ステップＧ１）、
オペレータがＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の定期点検実行キー
を操作するか、または、定期点検解除キーを操作するま
で待機し（ステップＧ２，ステップＧ３）、オペレータ
が定期点検実行キーを操作すると前述の「劣化状態検出
処理」や「劣化状態検出記憶処理」を実施してＣＲＴに
各部の劣化状態等に関するメッセージを表示すると共に
（ステップＧ４）、セルコントローラに点検実行信号を
出力する（ステップＧ５）。そして、射出成形機からの
点検実行信号を受信したセルコントローラは、その記憶
手段に格納された対応する射出成形機の点検予定年月日
の値や点検予定ショット数の値をステップＥ６やステッ
プＦ６の処理と同様にして更新記憶し、対応する射出成
形機への定期点検要求信号をリセットすることとなる。
また、図１７および図１８に示される例と同じく、セル
コントローラからの定期点検要求信号が入力されない場
合やオペレータの判断によって定期点検が見送られた場
合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステップＧ４およびス
テップＧ５の処理を非実行として直ちに従来と同様のシ
ーケンスに基いて処理動作を開始する。

【００８６】この実施例の場合、金型を装着せずに特定
種の樹脂を用いて所定のシリンダ温度で射出を行う条件
を用いるなどして、「劣化状態検出処理」や「劣化状態
検出記憶処理」における金型の装着やノズルの封止およ
び射出実行キーのオペレータ操作等を不要にすることに
より、定期点検に関する処理を完全に自動起動するよう
にすることも可能である。

【００８７】以上、各軸の駆動手段が全てサーボモータ
で構成されている場合について説明したが、各軸の駆動
手段はサーボモータに限らず、通常の電動モータや、そ
の他、各種の公知手段を用いることができる。一般に、
射出ユニットや型厚調整部等のように厳密な速度制御や
トルク制御を必要としない部分では通常の電動モータが
用いられることが多く、このような場合、モータの駆動
制御は入出力回路１０７を介して行われる単純なＯＮ／
ＯＦＦ制御に依存し、モータの回転速度は定速回転とな
るので、駆動条件を規制する速度設定は不要となる。

【００８８】

【発明の効果】本発明による射出成形機の点検方法は、
無負荷状態で射出成形機の各可動部をを駆動したときの
各モータ駆動電流の許容値を予め設定しておき、射出成
形機の点検時に各可動部を無負荷状態で駆動して得たモ
ータ駆動電流値が予め定められた許容値の範囲内にある
か否かにより射出成形機の各可動部への力伝動系の劣化
状態を判定するようにしたから、定期点検に際して射出
成形機の各可動部を駆動してみるだけで各可動部への力
伝動系の劣化状態を簡単に検出することができ、従来の
ように不要なメンテナンスや再調整作業を行って時間を
浪費することがなく、しかも、メンテナンスや調整作業
を必要とする部分に関してはこれを適確に知ることがで
きるので、定期点検が容易化され、重大な損傷の発生も
未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した一実施例の電動式射出
成形機の要部を示すブロック図。

【図２】一実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャート

【図３】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図４】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図５】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図６】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図７】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図８】同実施例における劣化状態検出処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図９】別の実施例における許容値設定記憶処理の概略
を示すフローチャート

【図１０】同実施例における許容値設定記憶処理の概略
を示すフローチャートの続き

【図１１】同実施例における許容値設定記憶処理の概略
を示すフローチャートの続き

【図１２】同実施例における許容値設定記憶処理の概略
を示すフローチャートの続き

【図１３】同実施例における許容値設定記憶処理の概略
を示すフローチャートの続き

【図１４】別の実施例における劣化状態検出処理の一部
を示すフローチャート

【図１５】同実施例における劣化状態検出処理の一部を
示すフローチャートの続き

【図１６】別の実施例の劣化状態検出記憶処理の一部を
示すフローチャート

【図１７】定期点検の要不要を前回の定期点検からの経
過日数に基いて判定する処理の概略を示すフローチャー
ト

【図１８】定期点検の要不要をショット数に基いて判定
する処理の概略を示すフローチャート

【図１９】射出成形機を管理するセルコントローラから
の指令で定期点検を実施させる場合の処理の概略を示す
フローチャート

【符号の説明】

１ スクリュー ２ 射出用サーボモータ １００ 制御装置 １０３ サーボ回路 １０５ 共有ＲＡＭ １１１ サーボインターフェイス １１２ ＮＣ（数値制御）用ＣＰＵ １１４ ＰＭＣ（プログラマブルマシンコントローラ）
用ＣＰＵ １１７ ＲＯＭ １１９ ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根子 哲明 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所 内 (56)参考文献 特開 平２−295719（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−32814（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−83027（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−42841（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 G05B 23/00 - 23/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機の各可動部を無負荷状態で駆
   動したときの各可動部を駆動するモータの駆動電流の許
   容値を予め設定しておき、射出成形機の点検時に、各可
   動部を無負荷状態で夫々駆動して各モータの駆動電流を
   検出すると共に、検出した駆動電流値が前記予め設定さ
   れた許容値の範囲内にあるか否かによって各可動部への
   力伝動系の劣化状態を判定するようにしたことを特徴と
   する射出成形機の点検方法。
2. 【請求項２】 前記許容値として各可動部への力伝動系
   の劣化状態を区分する複数のレベルの値を予め設定して
   おき、検出した駆動電流値と設定された各レベルの許容
   値と比較し、劣化状態の区分を判定するようにした請求
   項１記載の射出成形機の点検方法。
3. 【請求項３】 出荷時に射出成形機の各可動部を無負荷
   状態で駆動して得られた、各可動部を駆動するモータの
   駆動電流より上記許容値を求め予め設定する請求項１又
   は請求項２記載の射出成形機の点検方法。
4. 【請求項４】 点検を行った時の日時若しくは射出成形
   機のショット数を記憶すると共に、各モータの検出駆動
   電流値をも記憶する請求項１，請求項２又は請求項３記
   載の射出成形機の点検方法。