JP2933240B2 - 地中埋設物の埋設位置の確認方法 - Google Patents
地中埋設物の埋設位置の確認方法Info
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- JP2933240B2 JP2933240B2 JP40949890A JP40949890A JP2933240B2 JP 2933240 B2 JP2933240 B2 JP 2933240B2 JP 40949890 A JP40949890 A JP 40949890A JP 40949890 A JP40949890 A JP 40949890A JP 2933240 B2 JP2933240 B2 JP 2933240B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中埋設物の埋設位置
の確認方法に関する。
の確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスなどを輸送する地中に埋設された管
を、地上で探知するための地中探査レーダは、地中にパ
ルス状の電磁波を放射し、地中埋設管による反射波をア
ンテナで受信し、こうして地中埋設管を地上で横切って
走査することによって、地中埋設管を含む土壌の断面の
画像を得ることができる。このような先行技術によって
得られる画像は、地表面での強力な反射像によって妨害
され、また地中の地下水、空洞および異質な土壌境界な
どによる虚像が表れて妨害され、また電気雑音によって
妨害され、したがって目的とする探査すべき探査物体で
ある地中埋設管の反射像が鮮明に見えることが少ない。
を、地上で探知するための地中探査レーダは、地中にパ
ルス状の電磁波を放射し、地中埋設管による反射波をア
ンテナで受信し、こうして地中埋設管を地上で横切って
走査することによって、地中埋設管を含む土壌の断面の
画像を得ることができる。このような先行技術によって
得られる画像は、地表面での強力な反射像によって妨害
され、また地中の地下水、空洞および異質な土壌境界な
どによる虚像が表れて妨害され、また電気雑音によって
妨害され、したがって目的とする探査すべき探査物体で
ある地中埋設管の反射像が鮮明に見えることが少ない。
【０００３】このような問題を解決するために、地中探
査レーダに改良を加え、原画像の画質を改善する試み、
および信号・画像処理による画像の加工を行って画質の
改善を行っており、特徴抽出が行われている。このよう
な先行技術は、差処理、積処理、マイグレーション、デ
コンボリューションおよび合成開口などとして知られて
おり、たとえば特開昭６３−２２２２８４などが挙げら
れる。このような各先行技術においても、地中埋設管な
どの探知を確実に知ることは困難である。
査レーダに改良を加え、原画像の画質を改善する試み、
および信号・画像処理による画像の加工を行って画質の
改善を行っており、特徴抽出が行われている。このよう
な先行技術は、差処理、積処理、マイグレーション、デ
コンボリューションおよび合成開口などとして知られて
おり、たとえば特開昭６３−２２２２８４などが挙げら
れる。このような各先行技術においても、地中埋設管な
どの探知を確実に知ることは困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、地中に設け
られた管の探知を確実に行うことができるようにした地
中埋設物の埋設位置の確認方法を提供することである。
られた管の探知を確実に行うことができるようにした地
中埋設物の埋設位置の確認方法を提供することである。
【０００５】本発明は、（ａ）車輪１７を有する移動体
３を、道路４上で一方の路肩５から他方の路肩７に移動
し、 （ｂ）この移動体３は、道路４の土壌１に向けて設けら
れる送受信アンテナ１０，１１と、パルス状信号を発生
する発振回路９を有し、発振回路９からのパルス状信号
を送受信アンテナ１０，１１に与える送信回路８と、送
受信アンテナ１０，１１から放射された電磁波が管２に
よって反射され、送受信アンテナ１０，１１に与えられ
た反射波を受信する受信回路１２と、移動体３の移動中
における送受信アンテナ１０，１１による送信されたパ
ルス状信号と、受信された反射波信号との時間差Ｗ１を
検出し、この時間差Ｗ１に対応する管２の地表からの深
さを演算し、管２を含む地中断面の原画像を形成する処
理回路１３と、処理回路１３によって形成される原画像
をストアするメモリ１５と、メモリ１５にストアされた
内容を表示する表示手段１６と、道路４の一方の路肩５
からの管２の水平面内での距離Ｌ１と、その管２の地表
からの深さＤ１とを入力するとともに、管２の種類を表
す情報を入力し、さらに、メモリ５のストア内容のう
ち、一部分の画像２２，２３，２４，２５を消去する入
力手段１４とを有し、 （ｃ）移動体３を道路４上で前記移動した後に、表示手
段１６に表示される断面画像のうち、管２の画像に近い
画像２０，２１，２５のみを残し、他の画像２２，２
３，２４を、入力手段１４の操作によってメモリ１５か
ら消去して２次画像を得、 （ｄ）入力手段１４の操作によって、前記一方の路肩５
からの距離Ｌ１と、深さＤ１とから成る位置情報を入力
し、表示手段１６に管２の存在する場所を目印２６，２
７で表して目的物情報画像として形成し、その目的物情
報画像を、メモリ１５にストアし、 （ｅ）処理回路１３によって、前記２次画像と、前記目
的物情報とを、重畳して合成画像２８を形成し、その合
成画像２８を表示手段１６によって表示し、 （ｆ）この合成画像２８を見て、入力手段１４を操作
し、前記目印２６，２７付近にある画像２０，２１だけ
を残し、残余の画像２５を消去し、こうして合成画像２
８の修正を行い、 （ｇ）修正された合成画像から、前記目印２６，２７を
消去して表示手段１６によって表示することを特徴とす
る地中埋設物の埋設位置の確認方法である。
３を、道路４上で一方の路肩５から他方の路肩７に移動
し、 （ｂ）この移動体３は、道路４の土壌１に向けて設けら
れる送受信アンテナ１０，１１と、パルス状信号を発生
する発振回路９を有し、発振回路９からのパルス状信号
を送受信アンテナ１０，１１に与える送信回路８と、送
受信アンテナ１０，１１から放射された電磁波が管２に
よって反射され、送受信アンテナ１０，１１に与えられ
た反射波を受信する受信回路１２と、移動体３の移動中
における送受信アンテナ１０，１１による送信されたパ
ルス状信号と、受信された反射波信号との時間差Ｗ１を
検出し、この時間差Ｗ１に対応する管２の地表からの深
さを演算し、管２を含む地中断面の原画像を形成する処
理回路１３と、処理回路１３によって形成される原画像
をストアするメモリ１５と、メモリ１５にストアされた
内容を表示する表示手段１６と、道路４の一方の路肩５
からの管２の水平面内での距離Ｌ１と、その管２の地表
からの深さＤ１とを入力するとともに、管２の種類を表
す情報を入力し、さらに、メモリ５のストア内容のう
ち、一部分の画像２２，２３，２４，２５を消去する入
力手段１４とを有し、 （ｃ）移動体３を道路４上で前記移動した後に、表示手
段１６に表示される断面画像のうち、管２の画像に近い
画像２０，２１，２５のみを残し、他の画像２２，２
３，２４を、入力手段１４の操作によってメモリ１５か
ら消去して２次画像を得、 （ｄ）入力手段１４の操作によって、前記一方の路肩５
からの距離Ｌ１と、深さＤ１とから成る位置情報を入力
し、表示手段１６に管２の存在する場所を目印２６，２
７で表して目的物情報画像として形成し、その目的物情
報画像を、メモリ１５にストアし、 （ｅ）処理回路１３によって、前記２次画像と、前記目
的物情報とを、重畳して合成画像２８を形成し、その合
成画像２８を表示手段１６によって表示し、 （ｆ）この合成画像２８を見て、入力手段１４を操作
し、前記目印２６，２７付近にある画像２０，２１だけ
を残し、残余の画像２５を消去し、こうして合成画像２
８の修正を行い、 （ｇ）修正された合成画像から、前記目印２６，２７を
消去して表示手段１６によって表示することを特徴とす
る地中埋設物の埋設位置の確認方法である。
【０００６】
【作用】本発明に従えば、地上からたとえば電磁波を送
信し、その地中埋設物である管２による反射波を受信
し、この受信波に基づいて地中埋設物を含む土壌の断面
の原画像を得て、その画像をメモリ１５にストアしてお
き、これとは別に、埋設地図等による地中埋設物のおお
まかな位置Ｌ１，Ｄ１を、作業者によってたとえばキー
ボード等の入力手段１４を用いて、入力し、こうして得
られたメモリのストア内容と、入力された位置情報と
を、１つの画面に合成画像として表示し、これによって
地中埋設物である管２の像２０，２１と入力された位置
情報である目印２６，２７とが近接した場所に、地中埋
設物である管２が存在するものと確認することができ
る。したがって測定して得られる断面画像だけを見て、
目的とする地中埋設物が存在するものと誤判断すること
がなく、またキーボードなどから入力した位置情報Ｌ
１，Ｄ１に誤りがあっても、断面画像に基づいて、その
入力された位置情報が誤っているものと確認することが
できる。このようにして、地中埋設物である管２の埋設
位置を、より正確に知ることができるようになる。特に
本発明に従えば、入力手段１４を操作することによっ
て、管２の種類を表す情報、たとえば後述のように管２
の大きさおよび材質などの文字を入力することができ、
さらに送受信アンテナ１０，１１によってパルス状信号
を送信し、その反射波信号によって得られた原画像か
ら、一部分の画像２２，２３，２４，２５を、目印２
６，２７に基づいて消去することができ、管２の埋設位
置を、正確に知ることが容易に可能になる。
信し、その地中埋設物である管２による反射波を受信
し、この受信波に基づいて地中埋設物を含む土壌の断面
の原画像を得て、その画像をメモリ１５にストアしてお
き、これとは別に、埋設地図等による地中埋設物のおお
まかな位置Ｌ１，Ｄ１を、作業者によってたとえばキー
ボード等の入力手段１４を用いて、入力し、こうして得
られたメモリのストア内容と、入力された位置情報と
を、１つの画面に合成画像として表示し、これによって
地中埋設物である管２の像２０，２１と入力された位置
情報である目印２６，２７とが近接した場所に、地中埋
設物である管２が存在するものと確認することができ
る。したがって測定して得られる断面画像だけを見て、
目的とする地中埋設物が存在するものと誤判断すること
がなく、またキーボードなどから入力した位置情報Ｌ
１，Ｄ１に誤りがあっても、断面画像に基づいて、その
入力された位置情報が誤っているものと確認することが
できる。このようにして、地中埋設物である管２の埋設
位置を、より正確に知ることができるようになる。特に
本発明に従えば、入力手段１４を操作することによっ
て、管２の種類を表す情報、たとえば後述のように管２
の大きさおよび材質などの文字を入力することができ、
さらに送受信アンテナ１０，１１によってパルス状信号
を送信し、その反射波信号によって得られた原画像か
ら、一部分の画像２２，２３，２４，２５を、目印２
６，２７に基づいて消去することができ、管２の埋設位
置を、正確に知ることが容易に可能になる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の電気的構成を示
すブロック図である。土壌１には、地中埋設管２が埋設
されている。この管２の埋設位置を知るために、移動体
３が用いられる。
すブロック図である。土壌１には、地中埋設管２が埋設
されている。この管２の埋設位置を知るために、移動体
３が用いられる。
【０００８】図２は、管２が埋設されている土壌１の簡
略化した平面図である。この管２は、土壌である道路４
に埋設されており、移動体３は、その道路４の路肩５か
ら矢符６のように移動されて下方の路肩７まで走査さ
れ、これによって管２を含む土壌１の鉛直面内の断面画
像を得ることができる。
略化した平面図である。この管２は、土壌である道路４
に埋設されており、移動体３は、その道路４の路肩５か
ら矢符６のように移動されて下方の路肩７まで走査さ
れ、これによって管２を含む土壌１の鉛直面内の断面画
像を得ることができる。
【０００９】移動体３において送信回路８に備えられる
発振回路９からは、図３（１）で示される矩形波が、た
とえば１００ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚで発生される。こ
のパルス状の信号は、送信用アンテナ１０に図３（２）
で示される電気信号として与えられる。アンテナ１０か
ら土壌１には、図３（３）で示される電磁波が放射され
る。この送信用アンテナ１０から放射された電磁波は、
管２によって反射され、その反射波は、受信用アンテナ
１１において、図３（４）で示される波形として検出さ
れる。受信アンテナ１１の出力は受信回路１２に与えら
れ、その受信された波形は、マイクロコンピュータなど
によって実現される処理回路１３に与えられて演算処理
が行われる。この処理回路１３には、キーボード、デー
タ転送端末等によって実現される入力手段１４が接続さ
れ、また処理回路１３には断面画像などをストアするメ
モリ１５が備えられる。処理回路１３には、陰極線管な
どによって実現される表示手段１６が接続される。移動
体３には車輪１７が設けられ、前述のように道路４上
を、矢符６のように移動することができる。送信用アン
テナ１０と受信用アンテナ１１とにおける各信号の図３
に示される時間差Ｗ１は、管２の地表からの深さに対応
する。
発振回路９からは、図３（１）で示される矩形波が、た
とえば１００ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚで発生される。こ
のパルス状の信号は、送信用アンテナ１０に図３（２）
で示される電気信号として与えられる。アンテナ１０か
ら土壌１には、図３（３）で示される電磁波が放射され
る。この送信用アンテナ１０から放射された電磁波は、
管２によって反射され、その反射波は、受信用アンテナ
１１において、図３（４）で示される波形として検出さ
れる。受信アンテナ１１の出力は受信回路１２に与えら
れ、その受信された波形は、マイクロコンピュータなど
によって実現される処理回路１３に与えられて演算処理
が行われる。この処理回路１３には、キーボード、デー
タ転送端末等によって実現される入力手段１４が接続さ
れ、また処理回路１３には断面画像などをストアするメ
モリ１５が備えられる。処理回路１３には、陰極線管な
どによって実現される表示手段１６が接続される。移動
体３には車輪１７が設けられ、前述のように道路４上
を、矢符６のように移動することができる。送信用アン
テナ１０と受信用アンテナ１１とにおける各信号の図３
に示される時間差Ｗ１は、管２の地表からの深さに対応
する。
【００１０】図４は、操作者が予め準備している地図１
９を示す。この地図１９において道路４が示され、この
道路４には管２が埋設されていることが記載されてい
る。道路４において管２の路肩５からの水平面内での距
離Ｌ１と、その管２の地表からの深さＤ１（前述の図１
参照）とが記載されており、さらにまたこの管２の呼び
径である大きさおよび材質などの種類が記載されていて
もよい。このような地図に記載されている距離Ｌ１と深
さＤ１、さらに管２の種類などは、操作者によって入力
手段１４を操作して入力される。
９を示す。この地図１９において道路４が示され、この
道路４には管２が埋設されていることが記載されてい
る。道路４において管２の路肩５からの水平面内での距
離Ｌ１と、その管２の地表からの深さＤ１（前述の図１
参照）とが記載されており、さらにまたこの管２の呼び
径である大きさおよび材質などの種類が記載されていて
もよい。このような地図に記載されている距離Ｌ１と深
さＤ１、さらに管２の種類などは、操作者によって入力
手段１４を操作して入力される。
【００１１】図５は、本発明の一実施例を説明するため
の表示手段１６による表示画面を示し、図６はその手順
を示すフローチャートである。これらの図面を参照し
て、移動体３を道路４上で矢符６のように移動すること
によって、管２の断面画像を、図５（１）で示されるよ
うにして、メモリ１５にストアする。この図５（１）に
示される原画像において、参照符２０，２１は、管２の
像である。この図５では、管２が２本、ほぼ平行に埋設
されている状態を示している。参照符２２は土壌１の表
面を示し、参照符２３は、土壌１内に空洞があることを
示しており、参照符２４は、地下水および異質の土壌の
境界が存在することなどを示している。また参照符２５
は、目的とする管２以外の他の埋設物が存在することを
表している。操作者は、表示手段１６によって表示され
た図５（１）の断面画像からだけでは、土壌１内に管２
が埋設されているかどうか、および埋設されているとす
ればどの位置に存在するかを正確に確認することは困難
である。このような図５（１）の断面画像を、図６のス
テップａ２で形成した後には、次にステップａ３におい
て、その原画像を修正して図５（２）に示される２次画
像を形成する。この２次画像は、目的とする管２の画像
に近い画像２０，２１，２５のみを残し、他の画像２
２，２３，２４を、入力手段１４の操作によってメモリ
１５から消去して得られる。
の表示手段１６による表示画面を示し、図６はその手順
を示すフローチャートである。これらの図面を参照し
て、移動体３を道路４上で矢符６のように移動すること
によって、管２の断面画像を、図５（１）で示されるよ
うにして、メモリ１５にストアする。この図５（１）に
示される原画像において、参照符２０，２１は、管２の
像である。この図５では、管２が２本、ほぼ平行に埋設
されている状態を示している。参照符２２は土壌１の表
面を示し、参照符２３は、土壌１内に空洞があることを
示しており、参照符２４は、地下水および異質の土壌の
境界が存在することなどを示している。また参照符２５
は、目的とする管２以外の他の埋設物が存在することを
表している。操作者は、表示手段１６によって表示され
た図５（１）の断面画像からだけでは、土壌１内に管２
が埋設されているかどうか、および埋設されているとす
ればどの位置に存在するかを正確に確認することは困難
である。このような図５（１）の断面画像を、図６のス
テップａ２で形成した後には、次にステップａ３におい
て、その原画像を修正して図５（２）に示される２次画
像を形成する。この２次画像は、目的とする管２の画像
に近い画像２０，２１，２５のみを残し、他の画像２
２，２３，２４を、入力手段１４の操作によってメモリ
１５から消去して得られる。
【００１２】ステップａ４では、操作者は入力手段１４
の操作によって、路肩５からの距離Ｌ１と深さＤ１とか
ら成る位置情報を入力するとともに、その他の情報、た
とえば前述のように管２の種類などを入力する。ステッ
プａ５では、このような入力手段１４によって入力され
た位置情報などに基づいて、図５（３）で示される目的
物情報、すなわち管２の存在する場所を目印２６，２７
で表して１つの画像として形成し、その画像をメモリ１
５にストアする。
の操作によって、路肩５からの距離Ｌ１と深さＤ１とか
ら成る位置情報を入力するとともに、その他の情報、た
とえば前述のように管２の種類などを入力する。ステッ
プａ５では、このような入力手段１４によって入力され
た位置情報などに基づいて、図５（３）で示される目的
物情報、すなわち管２の存在する場所を目印２６，２７
で表して１つの画像として形成し、その画像をメモリ１
５にストアする。
【００１３】ステップａ６では、図５（２）に示される
２次画像と、図５（３）に示される目的物情報画像と
を、重畳して図５（４）に示される合成画像２８を形成
する。この合成画像は、表示手段１６によって表示され
る。目印２６，２７の付近には、その管２の種類を表す
情報、たとえばその管２の大きさおよび材質などが文字
で表示される。このような画像２８を見て、操作者はス
テップａ７において入力手段１４を操作し、目印２６，
２７付近にある像２０，２１だけを残し、残余の像２５
を消去する。こうしてステップａ７では合成画像２８の
修正を行い、この結果、図５（５）に示される画像２９
を形成する。この修正された画像２９では、目印２６，
２７および文字などは消去され、画像２０，２１のみが
表示される。ステップａ２〜ａ７において、管２の像を
見やすくするために輝度は適切に操作者によって調整さ
れる。その後、ステップａ８では、画像２９の輝度を上
昇し、管２に対応する像２０，２１を明瞭に表示する。
このようにして、移動体３の移動によって検出された原
画像と、入力手段１４から入力された地図１９の位置情
報などとに基づいて、画像２９を得て、土壌１に埋設さ
れている管の有無およびその位置を正確に確認すること
が可能となる。
２次画像と、図５（３）に示される目的物情報画像と
を、重畳して図５（４）に示される合成画像２８を形成
する。この合成画像は、表示手段１６によって表示され
る。目印２６，２７の付近には、その管２の種類を表す
情報、たとえばその管２の大きさおよび材質などが文字
で表示される。このような画像２８を見て、操作者はス
テップａ７において入力手段１４を操作し、目印２６，
２７付近にある像２０，２１だけを残し、残余の像２５
を消去する。こうしてステップａ７では合成画像２８の
修正を行い、この結果、図５（５）に示される画像２９
を形成する。この修正された画像２９では、目印２６，
２７および文字などは消去され、画像２０，２１のみが
表示される。ステップａ２〜ａ７において、管２の像を
見やすくするために輝度は適切に操作者によって調整さ
れる。その後、ステップａ８では、画像２９の輝度を上
昇し、管２に対応する像２０，２１を明瞭に表示する。
このようにして、移動体３の移動によって検出された原
画像と、入力手段１４から入力された地図１９の位置情
報などとに基づいて、画像２９を得て、土壌１に埋設さ
れている管の有無およびその位置を正確に確認すること
が可能となる。
【００１４】地中埋設管２の埋設位置が確認された後に
は、土壌１を掘削してその地中埋設物を掘出し、補修す
ることなどができる。
は、土壌１を掘削してその地中埋設物を掘出し、補修す
ることなどができる。
【００１５】本発明は、管２だけでなくその他の地中埋
設物の埋設位置の確認のために広範囲に実施することが
できる。
設物の埋設位置の確認のために広範囲に実施することが
できる。
【００１６】
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、地上か
ら、地中埋設物である管２の断面の原画像を得てメモリ
１５にストアしておき、これとは別に、地中埋設物の位
置Ｌ１，Ｄ１を入力手段１４によって入力し、こうして
メモリ１５のストア内容と入力された位置情報Ｌ１，Ｄ
１とを画面に表示して地中埋設物である管２の位置を確
認することができるようにしたので、断面画像において
地中埋設物である管２が明瞭でないときにおいても、ま
た入力された位置情報に誤りがあっても、地中埋設物で
ある管２の埋設位置を、より正確に確認することが可能
となる。本発明によればまた、送受信アンテナ１０，１
１からのパルス状信号の地中に埋設された管２による反
射波信号の時間差Ｗ１によって得られた移動体３の移動
中における管２を含む地中断面の原画像を得、入力手段
１４を操作し、管２の一方の路肩５からの水平面内の距
離Ｌ１と、地表からの深さＤ１とを入力して目印２６，
２７を表示手段１６に表示し、目標物情報画像を形成す
ることができ、こうして原画像を修正して得た２次画像
と、目標物情報画像とを、重畳して合成画像２８を形成
することによって、目印２６，２７付近にある画像２
０，２１だけを残すことができ、こうして合成画像２８
の修正を行い、さらに目印２６，２７を消去することに
よって、管２が埋設された地中の正確な断面画像を得る
ことができるようになる。
ら、地中埋設物である管２の断面の原画像を得てメモリ
１５にストアしておき、これとは別に、地中埋設物の位
置Ｌ１，Ｄ１を入力手段１４によって入力し、こうして
メモリ１５のストア内容と入力された位置情報Ｌ１，Ｄ
１とを画面に表示して地中埋設物である管２の位置を確
認することができるようにしたので、断面画像において
地中埋設物である管２が明瞭でないときにおいても、ま
た入力された位置情報に誤りがあっても、地中埋設物で
ある管２の埋設位置を、より正確に確認することが可能
となる。本発明によればまた、送受信アンテナ１０，１
１からのパルス状信号の地中に埋設された管２による反
射波信号の時間差Ｗ１によって得られた移動体３の移動
中における管２を含む地中断面の原画像を得、入力手段
１４を操作し、管２の一方の路肩５からの水平面内の距
離Ｌ１と、地表からの深さＤ１とを入力して目印２６，
２７を表示手段１６に表示し、目標物情報画像を形成す
ることができ、こうして原画像を修正して得た２次画像
と、目標物情報画像とを、重畳して合成画像２８を形成
することによって、目印２６，２７付近にある画像２
０，２１だけを残すことができ、こうして合成画像２８
の修正を行い、さらに目印２６，２７を消去することに
よって、管２が埋設された地中の正確な断面画像を得る
ことができるようになる。
【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】管２が道路４の土壌中に埋設された状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】図１に示される実施例の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図４】地図１９を示す図である。
【図５】図１に示される実施例における画像を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一実施例の手順を示すフローチャート
である。
である。
１ 土壌 ２ 管 ３ 移動体 ８ 送信回路 ９ 発振回路 １０ 送信用アンテナ １１ 受信用アンテナ １２ 受信回路 １３ 処理回路 １４ 入力手段 １５ メモリ １６ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 13/88 G01V 3/12
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）車輪１７を有する移動体３を、道
路４上で一方の路肩５から他方の路肩７に移動し、 （ｂ）この移動体３は、 道路４の土壌１に向けて設けられる送受信アンテナ１
０，１１と、 パルス状信号を発生する発振回路９を有し、発振回路９
からのパルス状信号を送受信アンテナ１０，１１に与え
る送信回路８と、 送受信アンテナ１０，１１から放射された電磁波が管２
によって反射され、送受信アンテナ１０，１１に与えら
れた反射波を受信する受信回路１２と、 移動体３の移動中における送受信アンテナ１０，１１に
よる送信されたパルス状信号と、受信された反射波信号
との時間差Ｗ１を検出し、この時間差Ｗ１に対応する管
２の地表からの深さを演算し、管２を含む地中断面の原
画像を形成する処理回路１３と、 処理回路１３によって形成される原画像をストアするメ
モリ１５と、 メモリ１５にストアされた内容を表示する表示手段１６
と、 道路４の一方の路肩５からの管２の水平面内での距離Ｌ
１と、その管２の地表からの深さＤ１とを入力するとと
もに、管２の種類を表す情報を入力し、さらに、メモリ
５のストア内容のうち、一部分の画像２２，２３，２
４，２５を消去する入力手段１４とを有し、 （ｃ）移動体３を道路４上で前記移動した後に、表示手
段１６に表示される断面画像のうち、管２の画像に近い
画像２０，２１，２５のみを残し、他の画像２２，２
３，２４を、入力手段１４の操作によってメモリ１５か
ら消去して２次画像を得、 （ｄ）入力手段１４の操作によって、前記一方の路肩５
からの距離Ｌ１と、深さＤ１とから成る位置情報を入力
し、表示手段１６に管２の存在する場所を目印２６，２
７で表して目的物情報画像として形成し、その目的物情
報画像を、メモリ１５にストアし、 （ｅ）処理回路１３によって、前記２次画像と、前記目
的物情報とを、重畳して合成画像２８を形成し、その合
成画像２８を表示手段１６によって表示し、 （ｆ）この合成画像２８を見て、入力手段１４を操作
し、前記目印２６，２７付近にある画像２０，２１だけ
を残し、残余の画像２５を消去し、こうして合成画像２
８の修正を行い、 （ｇ）修正された合成画像から、前記目印２６，２７を
消去して表示手段１６によって表示することを特徴とす
る地中埋設物の埋設位置の確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40949890A JP2933240B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 地中埋設物の埋設位置の確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40949890A JP2933240B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 地中埋設物の埋設位置の確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232489A JPH04232489A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2933240B2 true JP2933240B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=18518828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40949890A Expired - Lifetime JP2933240B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 地中埋設物の埋設位置の確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933240B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6463052B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2019-01-30 | 大阪瓦斯株式会社 | 探査装置 |
| JP7511342B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2024-07-05 | 日本信号株式会社 | 表示システム |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40949890A patent/JP2933240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04232489A (ja) | 1992-08-20 |
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