JP2933154B2 - 走行車のバンパー装置 - Google Patents
走行車のバンパー装置Info
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
- B60R19/38—Arrangements for mounting bumpers on vehicles adjustably or movably mounted, e.g. horizontally displaceable for securing a space between parked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/01—Reducing damages in case of crash, e.g. by improving battery protection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車の走行方向によ
ってバンパーの突出量を変えるためのバンパー装置に関
する。
ってバンパーの突出量を変えるためのバンパー装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行車２０（図８参照）には、バ
ンパー２１，２１が設けられている。バンパー２１は、
スプリング２２によって外方に常時付勢されており、障
害物に衝突したとき、スプリング２２に抗して走行車２
０の車体２３に接近し、衝突による衝撃を和らげて走行
車２０と障害物を保護している。
ンパー２１，２１が設けられている。バンパー２１は、
スプリング２２によって外方に常時付勢されており、障
害物に衝突したとき、スプリング２２に抗して走行車２
０の車体２３に接近し、衝突による衝撃を和らげて走行
車２０と障害物を保護している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、走行車２０
が、積載する搬送物（図示省略）の積降ろしの関係上、
例えば、図８に示すように、左右方向の通路Ｒ１から直
交する通路Ｒ２へ、車体２３の向きを変えずに走行方向
を変えて進入するとき、バンパー２１は、バンパーとし
ての役目を果たすことができない。
が、積載する搬送物（図示省略）の積降ろしの関係上、
例えば、図８に示すように、左右方向の通路Ｒ１から直
交する通路Ｒ２へ、車体２３の向きを変えずに走行方向
を変えて進入するとき、バンパー２１は、バンパーとし
ての役目を果たすことができない。
【０００４】このような場合、バンパー２１は、車体２
３から突出している分だけ邪魔になるという問題点を有
している。又、直交する通路Ｒ２の幅が想像線で示すよ
うに、バンパー２１の突出分だけ狭い場合には、走行車
２０が直交する通路Ｒ２に進入することができないとい
う問題点も有している。
３から突出している分だけ邪魔になるという問題点を有
している。又、直交する通路Ｒ２の幅が想像線で示すよ
うに、バンパー２１の突出分だけ狭い場合には、走行車
２０が直交する通路Ｒ２に進入することができないとい
う問題点も有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体外方へ弾
性付勢されたバンパーを備えた走行車の車体底部に走行
用モータと操舵用モータで作動される操舵輪を設け、こ
の操舵輪の変角動作に連動してバンパーの突出量を変え
る連動連結部材を操舵輪とバンパーとの間に介在させた
走行車のバンパー装置により、前記の課題を解決した。
性付勢されたバンパーを備えた走行車の車体底部に走行
用モータと操舵用モータで作動される操舵輪を設け、こ
の操舵輪の変角動作に連動してバンパーの突出量を変え
る連動連結部材を操舵輪とバンパーとの間に介在させた
走行車のバンパー装置により、前記の課題を解決した。
【０００６】
【作用】バンパーは、通常、弾性体によって車体の外方
へ、すなわち、走行車から離れる方向に付勢されてい
る。したがって、例えば、走行車がバンパーの長手方向
と直交する方向に走行し、障害物に衝突したとき、バン
パーは、走行車の側面に接近し、衝突による衝撃を和ら
げる。
へ、すなわち、走行車から離れる方向に付勢されてい
る。したがって、例えば、走行車がバンパーの長手方向
と直交する方向に走行し、障害物に衝突したとき、バン
パーは、走行車の側面に接近し、衝突による衝撃を和ら
げる。
【０００７】走行車の走行方向を変えるべく、操舵輪の
向きを変えると、バンパーは、連動連結部材を介して操
舵輪に牽引されてその突出量を縮小し、走行車の側面に
接近させられる。この場合、操舵輪の向きをバンパーの
長手方向と平行な向きに近付ける程、バンパーの突出量
が少なくなる。すなわち、操舵輪の向きを約９０度変え
ると、バンパーは走行車の側面に最も接近し、突出量が
最小になる。このため、バンパーがバンパーの役目をし
ない方向へ走行車が走行しても、バンパーは邪魔になる
ようなことが殆どない。
向きを変えると、バンパーは、連動連結部材を介して操
舵輪に牽引されてその突出量を縮小し、走行車の側面に
接近させられる。この場合、操舵輪の向きをバンパーの
長手方向と平行な向きに近付ける程、バンパーの突出量
が少なくなる。すなわち、操舵輪の向きを約９０度変え
ると、バンパーは走行車の側面に最も接近し、突出量が
最小になる。このため、バンパーがバンパーの役目をし
ない方向へ走行車が走行しても、バンパーは邪魔になる
ようなことが殆どない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図７に基づ
いて説明する。走行車３０（図１参照）は、例えば、新
聞紙用の巻取紙Ｗを積載して搬送する自走台車である。
走行車３０の車体３１の四隅には、向きが自由に変わる
自在車輪３２が設けられている。さらに、走行車３０の
車体底部には、走行車３０の走行方向を変える一対の操
舵輪３３，３３が設けられている。
いて説明する。走行車３０（図１参照）は、例えば、新
聞紙用の巻取紙Ｗを積載して搬送する自走台車である。
走行車３０の車体３１の四隅には、向きが自由に変わる
自在車輪３２が設けられている。さらに、走行車３０の
車体底部には、走行車３０の走行方向を変える一対の操
舵輪３３，３３が設けられている。
【０００９】操舵輪３３は、走行車３０の車体底部に有
する支持フレーム３４（図４参照）に取り付けられた駆
動用モータ３５（図３参照）に連結している。このた
め、操舵輪３３は、走行車３０の走行方向を変える他
に、走行車３０を走行させる駆動輪の役目もしている。
支持フレーム３４の上部には円板４０が取り付けられて
いる。円板４０の縁の下面には、リング状の回転側回転
案内リング４１が下向きに突設されている。回転側回転
案内リング４１は、車体３１に取り付けられたリング状
の固定側回転案内リング４２の外側に複数の鋼球４３を
介して３６０度水平回転可能に設けられている。
する支持フレーム３４（図４参照）に取り付けられた駆
動用モータ３５（図３参照）に連結している。このた
め、操舵輪３３は、走行車３０の走行方向を変える他
に、走行車３０を走行させる駆動輪の役目もしている。
支持フレーム３４の上部には円板４０が取り付けられて
いる。円板４０の縁の下面には、リング状の回転側回転
案内リング４１が下向きに突設されている。回転側回転
案内リング４１は、車体３１に取り付けられたリング状
の固定側回転案内リング４２の外側に複数の鋼球４３を
介して３６０度水平回転可能に設けられている。
【００１０】支持フレーム３４の円板４０（図３参照）
は、チェーン４４によって操舵用モータ４５に連結して
いる。従って、操舵用モータ４５を駆動すると、チェー
ン４４によって円板４０と支持フレーム３４が水平回転
し、操舵輪３３の向きが変わるようになっている。円板
４０の下面には、固定側回転案内リング４２を貫通した
下向きの連結杆４６が設けられている。
は、チェーン４４によって操舵用モータ４５に連結して
いる。従って、操舵用モータ４５を駆動すると、チェー
ン４４によって円板４０と支持フレーム３４が水平回転
し、操舵輪３３の向きが変わるようになっている。円板
４０の下面には、固定側回転案内リング４２を貫通した
下向きの連結杆４６が設けられている。
【００１１】バンパー５０は、車体３１の側面３６に設
けられた筒状のガイド５１を摺動自在に貫通している一
対の支持杆５２，５２に設けられている。バンパー５０
と側面３６との間で且つ支持杆５２上には、コイルスプ
リングである弾性体５３が圧縮状態で支持され、車体の
外方へ弾性的に付勢されている。バンパー５０の内部に
は、接触スイッチ（図示省略）が収納されている。接触
スイッチは、バンパー５０が障害物に接触したとき作動
し、駆動用モータ３５を直ちに停止されるために設けら
れている。
けられた筒状のガイド５１を摺動自在に貫通している一
対の支持杆５２，５２に設けられている。バンパー５０
と側面３６との間で且つ支持杆５２上には、コイルスプ
リングである弾性体５３が圧縮状態で支持され、車体の
外方へ弾性的に付勢されている。バンパー５０の内部に
は、接触スイッチ（図示省略）が収納されている。接触
スイッチは、バンパー５０が障害物に接触したとき作動
し、駆動用モータ３５を直ちに停止されるために設けら
れている。
【００１２】バンパー５０は、連動結合部材６０によっ
て連結杆４６に連結されている。連動結合部材には、ワ
イヤ、ロープ、チェーン、鎖、或いは、互いに屈曲可能
に連結された複数のリンクからなる連鎖等のように引っ
張られても殆ど伸びず且つ撓んだ状態になり易い屈撓部
材と、リンク、軸等の撓まない剛体部材とがある。
て連結杆４６に連結されている。連動結合部材には、ワ
イヤ、ロープ、チェーン、鎖、或いは、互いに屈曲可能
に連結された複数のリンクからなる連鎖等のように引っ
張られても殆ど伸びず且つ撓んだ状態になり易い屈撓部
材と、リンク、軸等の撓まない剛体部材とがある。
【００１３】実施例では連動連結部材に屈撓部材を使用
しているため、以下、「連動連結部材」を「屈撓部材」
と称する。バンパー５０は、図３に示すように、弾性体
５３によって車体３１の側面３６から離れる方に常時付
勢され、屈撓部材６０を張った状態にして車体３１から
の脱落が防止されている。
しているため、以下、「連動連結部材」を「屈撓部材」
と称する。バンパー５０は、図３に示すように、弾性体
５３によって車体３１の側面３６から離れる方に常時付
勢され、屈撓部材６０を張った状態にして車体３１から
の脱落が防止されている。
【００１４】次に動作を説明する。走行車３０は、図５
に示すように左右方向の通路Ｒ１を操舵輪３３の駆動用
モータ３５（図３参照）の駆動によって走行してくる。
このとき、バンパー５０は、弾性体５３によって車体の
外方へ、すなわち、走行車３０から離れる方向に付勢さ
れ、走行車３０から外方に突出している。
に示すように左右方向の通路Ｒ１を操舵輪３３の駆動用
モータ３５（図３参照）の駆動によって走行してくる。
このとき、バンパー５０は、弾性体５３によって車体の
外方へ、すなわち、走行車３０から離れる方向に付勢さ
れ、走行車３０から外方に突出している。
【００１５】走行車３０が、仮に、障害物（図示省略）
に衝突したとき、バンパー５０は、弾性体５３に抗し且
つ屈撓部材６０を撓ませて走行車３０の側面３６に接近
し、衝突による衝撃を和らげる。バンパー５０は、屈撓
部材６０を撓ませて側面３６に接近するため、操舵輪３
３に外力を加えて操舵輪３３に損傷を与えたり、操舵輪
３３の向きを無理に変えたりするようなことがない。
に衝突したとき、バンパー５０は、弾性体５３に抗し且
つ屈撓部材６０を撓ませて走行車３０の側面３６に接近
し、衝突による衝撃を和らげる。バンパー５０は、屈撓
部材６０を撓ませて側面３６に接近するため、操舵輪３
３に外力を加えて操舵輪３３に損傷を与えたり、操舵輪
３３の向きを無理に変えたりするようなことがない。
【００１６】左右方向の通路Ｒ１（図５参照）から直角
方向の通路Ｒ３へ走行車３０を進入させるには、操舵用
モータ４５を駆動して、操舵輪３３の向きを変える。す
ると、走行車３０は車体３１の向きは変わらないが走行
方向が変わり、４つの自在車輪３２の向きも変わる。
又、同時に、バンパー５０は、操舵輪３３と一緒に向き
が変わる連結杆４６と屈撓部材６０とによって牽引さ
れ、走行車３０の側面３６に接近させられる。
方向の通路Ｒ３へ走行車３０を進入させるには、操舵用
モータ４５を駆動して、操舵輪３３の向きを変える。す
ると、走行車３０は車体３１の向きは変わらないが走行
方向が変わり、４つの自在車輪３２の向きも変わる。
又、同時に、バンパー５０は、操舵輪３３と一緒に向き
が変わる連結杆４６と屈撓部材６０とによって牽引さ
れ、走行車３０の側面３６に接近させられる。
【００１７】この場合、操舵輪３３の向きをバンパー５
０の長手方向と平行な向きに近付ける程、バンパー５０
の突出量が少なくなる。すなわち、操舵輪３３の向きを
約９０度変えると（操舵輪３３の変角動作に連動して）
バンパー５０は走行車３０の側面３６に最も接近し、突
出量が最小になる。このため、バンパー５０がバンパー
の役目をしない方向へ走行車３０が走行しても、バンパ
ー５０は邪魔になるようなことが殆どない。又、バンパ
ー５０の突出量が少なくなることによって、従来より
も、直角方向の通路Ｒ３の幅が狭い通路であっても進入
することができる。
０の長手方向と平行な向きに近付ける程、バンパー５０
の突出量が少なくなる。すなわち、操舵輪３３の向きを
約９０度変えると（操舵輪３３の変角動作に連動して）
バンパー５０は走行車３０の側面３６に最も接近し、突
出量が最小になる。このため、バンパー５０がバンパー
の役目をしない方向へ走行車３０が走行しても、バンパ
ー５０は邪魔になるようなことが殆どない。又、バンパ
ー５０の突出量が少なくなることによって、従来より
も、直角方向の通路Ｒ３の幅が狭い通路であっても進入
することができる。
【００１８】なお、図１乃至図５に示す走行車３０は、
車体３１の向きを変えずに直角方向に走行するようにな
っているため、図６に示すように、上記側面３６と直交
する他の側面１３６にもバンパー１５０を設けてもよ
い。このバンパー１５０も、車体３１の側面１３６に支
持杆１５２，１５２によって移動可能に設けられ、弾性
体１５３，１５３によって側面１３６から離れる方向に
付勢され、操舵輪３３と一緒に向きが変わる連結杆４６
に屈撓部材１６０によって連結されている。
車体３１の向きを変えずに直角方向に走行するようにな
っているため、図６に示すように、上記側面３６と直交
する他の側面１３６にもバンパー１５０を設けてもよ
い。このバンパー１５０も、車体３１の側面１３６に支
持杆１５２，１５２によって移動可能に設けられ、弾性
体１５３，１５３によって側面１３６から離れる方向に
付勢され、操舵輪３３と一緒に向きが変わる連結杆４６
に屈撓部材１６０によって連結されている。
【００１９】図６に示す走行車１３０の場合は、図５に
おいて、左右方向の通路Ｒ１を走行するとき、符号５０
のバンパーが突出し、符号１５０のバンパーが引っ込ん
でおり、直交する通路Ｒ３を走行するとき、符号５０の
バンパーが引っ込み、符号１５０のバンパーが突出する
ようになっている。このため、搬送車１３０がどのよう
な方向に走行していても、両方のバンパー５０，１５０
の何れか一方が搬送車１３０を保護することになる。
おいて、左右方向の通路Ｒ１を走行するとき、符号５０
のバンパーが突出し、符号１５０のバンパーが引っ込ん
でおり、直交する通路Ｒ３を走行するとき、符号５０の
バンパーが引っ込み、符号１５０のバンパーが突出する
ようになっている。このため、搬送車１３０がどのよう
な方向に走行していても、両方のバンパー５０，１５０
の何れか一方が搬送車１３０を保護することになる。
【００２０】又、本発明のバンパー装置は、図７に示す
ようにフォークリフトである走行車２３０にも組み込む
こともできる。この場合、バンパー２５０は、車体２３
１の側面２３６に支持杆２５２，２５２によって移動可
能に設けられ、弾性体２５３，２５３によって側面２３
６から離れる方向に付勢され、操舵輪２３３と一緒に向
きが変わる連結杆２４６に屈撓部材２６０によって連結
されている。
ようにフォークリフトである走行車２３０にも組み込む
こともできる。この場合、バンパー２５０は、車体２３
１の側面２３６に支持杆２５２，２５２によって移動可
能に設けられ、弾性体２５３，２５３によって側面２３
６から離れる方向に付勢され、操舵輪２３３と一緒に向
きが変わる連結杆２４６に屈撓部材２６０によって連結
されている。
【００２１】バンパー２５０は、走行車２３０が矢印Ａ
方向に走行するときは、弾性体２５３に付勢されて車体
２３１の側面２３６から離れている。操舵輪２３３の向
きが直角に変わり、走行車２３０が旋回中心点Ｏを中心
にして矢印Ｂ方向に旋回するときには、バンパー２５０
は屈撓部材２６０に牽引されて突出量が少なくなる。矢
印Ｃ方向に走行車２３０が旋回するときも、バンパー２
５０の突出量が少なくなる。従って、バンパー２５０
は、走行車２３０が矢印Ａ方向に走行するときにはバン
パー２５０として機能するようになっており、矢印Ｂ、
Ｃ方向に旋回するときには、走行車２３０の旋回動作の
邪魔にならないように、突出量が少なくなる。
方向に走行するときは、弾性体２５３に付勢されて車体
２３１の側面２３６から離れている。操舵輪２３３の向
きが直角に変わり、走行車２３０が旋回中心点Ｏを中心
にして矢印Ｂ方向に旋回するときには、バンパー２５０
は屈撓部材２６０に牽引されて突出量が少なくなる。矢
印Ｃ方向に走行車２３０が旋回するときも、バンパー２
５０の突出量が少なくなる。従って、バンパー２５０
は、走行車２３０が矢印Ａ方向に走行するときにはバン
パー２５０として機能するようになっており、矢印Ｂ、
Ｃ方向に旋回するときには、走行車２３０の旋回動作の
邪魔にならないように、突出量が少なくなる。
【００２２】以上の実施例では、連動結合部材に屈撓部
材を使用したが、１本の剛体部材を使用してもよい。こ
の場合には、バンパーが障害物に干渉したときのバンパ
ーの引っ込み動作を損なわないようにするため、剛体部
材とバンパー５０，１５０，２５０との連結部分又は剛
体部材と連結杆４６との連結部分をピンと長孔（図示省
略）とで構成し、剛体部材がバンパーに対して、或い
は、連結杆に対して移動できるようにする必要がある。
材を使用したが、１本の剛体部材を使用してもよい。こ
の場合には、バンパーが障害物に干渉したときのバンパ
ーの引っ込み動作を損なわないようにするため、剛体部
材とバンパー５０，１５０，２５０との連結部分又は剛
体部材と連結杆４６との連結部分をピンと長孔（図示省
略）とで構成し、剛体部材がバンパーに対して、或い
は、連結杆に対して移動できるようにする必要がある。
【００２３】
【発明の効果】請求項１における走行車のバンパー装置
は、バンパーとして機能しないとき、たとえば、走行車
がバンパーの長手方向と略々平行な方向に走行すると
き、操舵輪と連動して走行車の側面に接近するため、走
行車の走行の邪魔にならないとともに、従来よりも狭い
走行路への走行車の進入を許容することができる。さら
に、請求項１のバンパーは、操舵輪の向きを変える動作
（変角動作）に連動して突出量が変化するため、操舵輪
が見えない位置に設けられていても、作業員は、上記突
出量によって、操舵輪の向きを判断することができ、走
行車を容易に操作することができる。又、請求項１にお
ける走行車のバンパー装置は、通常、車体の外方へ弾性
付勢（すなわち、弾性体によって走行車の側面から離れ
る方向に付勢）され、連動連結部材を引っ張っているた
め、走行車の走行中、殆ど振動することがなく、走行車
の騒音源になるようなことがない。請求項２における走
行車のバンパー装置のように連動連結部材を屈撓性部材
にすると、バンパーが障害物に干渉し、弾性体の弾力に
抗して走行車の側面に接近したとき、屈撓部材を弛ませ
るようになっているため、操舵輪に外力を加えて損傷を
与えたり、操舵輪の向きを無理に変えたりするようなこ
とを防止することができる。
は、バンパーとして機能しないとき、たとえば、走行車
がバンパーの長手方向と略々平行な方向に走行すると
き、操舵輪と連動して走行車の側面に接近するため、走
行車の走行の邪魔にならないとともに、従来よりも狭い
走行路への走行車の進入を許容することができる。さら
に、請求項１のバンパーは、操舵輪の向きを変える動作
（変角動作）に連動して突出量が変化するため、操舵輪
が見えない位置に設けられていても、作業員は、上記突
出量によって、操舵輪の向きを判断することができ、走
行車を容易に操作することができる。又、請求項１にお
ける走行車のバンパー装置は、通常、車体の外方へ弾性
付勢（すなわち、弾性体によって走行車の側面から離れ
る方向に付勢）され、連動連結部材を引っ張っているた
め、走行車の走行中、殆ど振動することがなく、走行車
の騒音源になるようなことがない。請求項２における走
行車のバンパー装置のように連動連結部材を屈撓性部材
にすると、バンパーが障害物に干渉し、弾性体の弾力に
抗して走行車の側面に接近したとき、屈撓部材を弛ませ
るようになっているため、操舵輪に外力を加えて損傷を
与えたり、操舵輪の向きを無理に変えたりするようなこ
とを防止することができる。
【図１】 本発明の実施例のバンパー装置が組み込まれ
た走行車の平面図である。
た走行車の平面図である。
【図２】 図１の走行車を手前側から見た図である。
【図３】 図１におけるバンパー装置の拡大平面図であ
る。
る。
【図４】 図３を手前側から見た図であり、一部分断面
で表わした図である。
で表わした図である。
【図５】 図１の走行車が互いに直交する走行路を走行
するときの動作説明用の平面図である。
するときの動作説明用の平面図である。
【図６】 本発明のバンパー装置が４つの側面に組み込
まれた走行車の平面図である。
まれた走行車の平面図である。
【図７】 本発明のバンパー装置が組み込まれたフォー
クリフトタイプの走行車の平面図である。
クリフトタイプの走行車の平面図である。
【図８】 従来のバンパー装置を具えた走行車が互いに
直交する走行路を走行するときの動作説明用の平面図で
ある。
直交する走行路を走行するときの動作説明用の平面図で
ある。
３０，１３０，２３０ 走行車 ３３，２３３ 操舵輪 ３６，１３６，２３６ 走行車の側面 ５０，１５０，２５０ バンパー ５３，１５３，２５３ 弾性体 ６０，１６０，２６０ 屈撓部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 19/00 - 19/56
Claims (2)
- 【請求項１】 車体外方へ弾性付勢されたバンパーを備
えた走行車の車体底部に走行用モータと操舵用モータで
作動される操舵輪を設け、この操舵輪の変角動作に連動
してバンパーの突出量を変える連動連結部材を操舵輪と
バンパーとの間に介在させたことを特徴とする走行車の
バンパー装置。 - 【請求項２】 前記連動連結部材が、屈撓部材であるこ
とを特徴とする請求項１の走行車のバンパー装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251549A JP2933154B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 走行車のバンパー装置 |
| KR1019950027537A KR100238001B1 (ko) | 1994-09-21 | 1995-08-30 | 주행차의 범퍼장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251549A JP2933154B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 走行車のバンパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891155A JPH0891155A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2933154B2 true JP2933154B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17224489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6251549A Expired - Lifetime JP2933154B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 走行車のバンパー装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933154B2 (ja) |
| KR (1) | KR100238001B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2682970B2 (ja) * | 1995-06-30 | 1997-11-26 | 川崎重工業株式会社 | 搬送台車のバンパ装置 |
| WO2023037498A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 株式会社Fuji | 台車および搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312153U (ja) * | 1976-07-14 | 1978-02-01 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP6251549A patent/JP2933154B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-30 KR KR1019950027537A patent/KR100238001B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100238001B1 (ko) | 2000-03-02 |
| KR960010388A (ko) | 1996-04-20 |
| JPH0891155A (ja) | 1996-04-09 |
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