JP2932894B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充電式フォークリフト
等の車両の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】充電式フォークリフトの制御装置として
は、図１に示すものがあり、キーボード１と、充電・表
示用マイコン２と、走行・荷役用マイコン３と、液晶デ
ィスプレイ４等により構成されている。図２に示すよう
に、キーボード１は、フォークリフトの制御タイプを決
定する制御データ群を入力するもので、この制御データ
群は、フォークリフトの走行加速度、走行速度制限、テ
ィルト速度、アタッチメント速度等の制御項目に関する
制御データから成る。キーボード１は、フォークリフト
の運転部に備えられており、キーボード１には、モード
セレクトスイッチ６と、増加用レベルセレクトスイッチ
７と、減少用レベルセレクトスイッチ８と、走行速度制
限スイッチ９等が備えられている。

【０００３】モードセレクトスイッチ６は、設定する制
御項目を選択するもので、通常、走行加速度とされた制
御項目が、モードセレクトスイッチ６の押圧操作によ
り、走行加速度→走行速度制限→ティルト速度→アタッ
チメント速度→走行加速度の順に変更される。

【０００４】増加用レベルセレクトスイッチ７と減少用
レベルセレクトスイッチ８は、選択された各制御項目別
に、制御データを８段階で入力するもので、増加用レベ
ルセレクトスイッチ７の押圧操作により、制御データと
して、順次、大きな設定値が入力され、又、減少用レベ
ルセレクトスイッチ８の押圧操作により、制御データと
して、順次、小さな設定値が入力される。尚、走行速度
制限は、最高速から４ｋｍ／ｈの範囲の設定値が入力さ
れ、ティルト速度は、最高速度の１００％から３０％の
範囲の設定値が入力される。又、アタッチメント速度の
入力は、フォークリフトにアタッチメントを装着した場
合に、有効となる。

【０００５】走行速度制限スイッチ９は、走行速度制限
の設定が有効か、無効かを指定するもので、その押圧操
作により、走行速度制限の設定が有効とされ、再度、押
圧操作されると、走行速度制限の設定が無効とされる。
充電・表示用マイコン２及び走行・荷役用マイコン３
は、夫々、ＣＰＵ１１，１２と、ＣＰＵ１１，１２用の
制御プログラムを記憶するＲＯＭ１３，１４と、電気的
に記憶内容を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１５，１６
と、ＣＰＵ１１，１２による各種の処理の実行に必要な
作業エリアを有するＲＡＭ１７，１８等を有する。

【０００６】図３にも示すように、キーボード１からの
走行加速度、走行速度制限、ティルト速度、アタッチメ
ント速度等の制御データは、充電・表示用マイコン２及
び走行・荷役用マイコン３のＥＥＰＲＯＭ１５，１６
に、入力されて、記憶される。そして、充電・表示用マ
イコン２のＣＰＵ１１により、液晶ディスプレイ４の表
示が制御されると共に、走行・荷役用マイコン３のＣＰ
Ｕ１２により、フォークリフトの走行用モータ及び荷役
用モータが制御される。

【０００７】図４に示すように、液晶ディスプレイは、
フォークリフトの運転部のメータパネルに備えられ、液
晶ディスプレイ４には、レベル表示計２０と、アタッチ
メント速度を設定する際に表示されるアタッチメント速
度設定インジケータ２１と、ティルト速度を設定する際
に表示されるティルト速度設定インジケータ２２と、走
行速度制限の有効時に表示される走行速度制限有効イン
ジケータ２３と、走行速度制限の無効時に表示される走
行速度制限無効インジケータ２４等が左から右に向かっ
て配設されている。

【０００８】レベル表示計２０は、各制御項目の制御デ
ータを示すもので、８段階の表示部Ａ１〜Ａ８を有し、
何れかの表示部Ａ１〜Ａ８に、略５角形の表示マーク２
６が表示されている。各表示部Ａ１〜Ａ８の上には、左
端の表示部Ａ１から右端の表示部Ａ８に向かって、順
次、「１」〜「８」の数字が表示されると共に、左端の
表示部Ａ１と数字の「１」の間には、走行加速度の設定
時に「Ｅ」が、走行速度制限の設定時に「Ｌ」が、夫
々、表示される。又、右端の表示部Ａ８と数字の「８」
の間には、走行加速度の設定時に「Ｐ」が、走行速度制
限の設定時に「Ｈ」が、夫々、表示される。更に、
「Ｅ」と「Ｐ」間には、走行速度制限の設定時に、「←
ＳＰＥＥＤ ＬＩＭＩＴ →」が表示される。

【０００９】制御データ群の入力は、具体的には、図５
に示すようにして、行われる。即ち、液晶ディスプレイ
４は、通常、走行加速度を表示しており、レベル表示計
２０の何れかの表示部Ａ１〜Ａ８に、略５角形の表示マ
ーク２６が表示されていると共に、「Ｅ」、「Ｐ」が表
示されている。上記状態で、走行加速度の制御データを
変更する場合には、増加用レベルセレクトスイッチ７又
は、減少用レベルセレクトスイッチ８を押圧操作して、
表示マーク２６を右方へ移動させて、走行加速度を増大
させるか、あるいは、表示マーク２６を左方へ移動させ
て、走行加速度を減少させる。

【００１０】又、上記状態から、モードセレクトスイッ
チ６を１回押す度に、液晶ディスプレイ４には、走行速
度制限、ティルト速度、アタッチメント速度の表示画面
が、順次、表示される。走行速度制限では、「← ＳＰ
ＥＥＤ ＬＩＭＩＴ →」の表示と、「Ｌ」、「Ｈ」の
表示がなされる。ティルト速度の表示画面では、ティル
ト速度設定インジケータ２２が表示され、アタッチメン
ト速度の表示画面では、アタッチメント速度設定インジ
ケータ２１が表示される。そして、各表示画面で、増加
用レベルセレクトスイッチ７又は、減少用レベルセレク
トスイッチ８を押圧操作すれば、上記同様に、走行速度
制限、ティルト速度、アタッチメント速度の設定を変更
できる。

【００１１】そして、走行速度制限スイッチ９を押圧操
作すると、走行速度制限有効インジケータ２３が表示さ
れて、走行速度制限で入力した制御データが有効とな
る。又、走行速度制限スイッチ９を、再度、押圧操作す
ると、走行速度制限有効インジケータ２３の代わりに、
走行速度制限無効インジケータ２４が表示されて、走行
速度制限で入力した制御データが無効となる。尚、走行
速度制限で、最大の設定値、即ち、「８」の数字が付さ
れた表示部Ａ８に表示マーク２６を表示させるように、
制御データを入力すると、走行速度制限はできず、走行
速度制限有効インジケータ２３は表示されない。

【００１２】上記のように、従来においては、走行加速
度、走行速度制限、ティルト速度、アタッチメント速度
の４つの制御項目に関して、制御データを変更する際に
は、モードセレクトスイッチ６で、順次、液晶ディスプ
レイ４に、各表示画面を呼び出すと共に、増加用レベル
セレクトスイッチ７又は、減少用レベルセレクトスイッ
チ８を操作して、各制御項目に関して制御データを変更
する必要があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このため、１台のフォ
ークリフトを数名のオペレータが共用した場合におい
て、オペレータの変更があった際に問題があった。即
ち、オペレータの変更に対応して、走行加速度、走行速
度制限、ティルト速度、アタッチメント速度から成る制
御データ群を変更し、フォークリフトの制御タイプを変
更する場合に、上記制御データ群の変更を容易に短時間
で行えないという問題があった。本発明の目的は、上記
の問題点を解決した車両の制御装置を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴とするところは、車両の複数の制御項
目に関する制御データにより、制御データ群が構成さ
れ、この制御データ群により、車両の制御タイプが決定
されて、車両が制御されると共に、主電源を断続させる
キースイッチを有し、キースイッチを操作するキーが、
キースイッチにおける、主電源が接続状態とされるＯＮ
位置に保持可能とされたものにおいて、キーが複数種類
とされ、キースイッチが、◎ 各キーをキースイッチに
おけるＯＮ位置にした際に、それぞれ、ＯＮ、ＯＦＦ操
作されることで、キー個別の制御タイプを指定する複数
の接点を有し、車両に、イ．指定された各制御タイプ別
に、夫々、制御データ群を入力する入力手段と、ロ．入
力された各制御タイプ別の制御データ群を全て記憶する
記憶手段と、ハ．指定された制御タイプの制御データ群
に基づき車両を制御する制御手段とが備えられた点にあ
る。

【００１５】

【作用】各制御タイプ別に、制御データ群を入力する場
合には、キースイッチを操作するキーを選択して、制御
タイプを指定した状態で、入力手段により、制御データ
群を入力して、記憶手段に、複数の制御データ群を記憶
させる。車両の運転時には、オペレータの変更に対応し
て、キーを選択することにより、制御タイプを指定し
て、指定した制御タイプの制御データ群に基づき、制御
手段により車両を制御する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を充電式フォークリフトに適用
した一実施例を説明するが、従来技術との相違点のみ
を、図６乃至図９に基づき説明する。尚、図６乃至図９
において、図１と同一符号は同一部材を示し、特に説明
を加えない限り、同一機能を有する。又、図２、図４及
び図５も適宜参照しながら、実施例を説明する。図６
は、フォークリフトの制御装置を示し、入力手段として
示すキーボード１と、キースイッチ３１と、充電・表示
用マイコン２と、走行・荷役用マイコン３等から構成さ
れている。

【００１７】キースイッチ３１は、主電源を断続させる
と共に、車両の制御タイプ１〜１０を指定するもので、
第１〜第４の４個の接点を有する。図７に示すように、
キースイッチ３１には、１〜１０の番号が付された１０
種類のキー３４が挿入可能とされて、キー３４は、図７
の実線で示すように、垂直姿勢とされたＯＦＦ位置と、
図７の仮想線で示すように、同位置から時計回り方向に
回動したＯＮ位置とに位置変更自在で且つ保持可能とさ
れている。キー３４のＯＦＦ位置では、主電源が遮断状
態とされると共に、キー３４のキースイッチ３１に対す
る挿脱が可能とされている。又、キー３４のＯＮ位置で
は、主電源が接続状態とされるが、キー３４のキースイ
ッチ３１に対する挿脱はできない。更に、図８に示すよ
うに、キー３４をＯＮ位置にすると、キー３４の番号に
応じて、キースイッチ３１の第１〜第４接点がＯＮ、Ｏ
ＦＦされて、１０種類のＯＮ、ＯＦＦパターンが構成さ
れ、これにより、車両の制御タイプ１〜１０が指定され
る。

【００１８】図９に示すように、充電・表示用マイコン
２のＥＥＰＲＯＭ１５は、記憶手段として例示されるも
ので、各制御タイプ１〜１０別に、走行加速度、走行速
度制限、ティルト速度、アタッチメント速度等を記憶す
るエリアを有する。又、走行・荷役用マイコン３のＣＰ
Ｕ１２は制御手段として例示され、又、図９に示すよう
に、ＥＥＰＲＯＭ１６は、キー３４により指定された制
御タイプの走行加速度、走行速度制限、ティルト速度、
アタッチメント速度等を記憶するエリアを有する。上記
のように構成した実施例によれば、まず、フォークリフ
トによる作業前には、充電・表示用マイコン２のＥＥＰ
ＲＯＭ１５に、各制御タイプ１〜１０別に、各制御デー
タ群を入力しておく。

【００１９】この場合には、図９に示すように、１〜１
０の番号が付された１０種類のキー３４の一つをキース
イッチ３１に挿入した後、キー３４をＯＦＦ位置から、
ＯＮ位置に回動操作して、制御タイプを指定する。そし
て、図２、図４及び図５を参照しながらの前記説明のよ
うに、モードセレクトスイッチ６及び、増加用レベルセ
レクトスイッチ７、減少用レベルセレクトスイッチ８を
操作して、走行加速度、走行速度制限、ティルト速度、
アタッチメント速度等の制御データから成る制御データ
群を入力して、充電・表示用マイコン２のＥＥＰＲＯＭ
１５に記憶させる。

【００２０】上記操作後に、キースイッチ３１に挿入さ
れているキー３４を他のキー３４に換えて、上記同様の
操作を行う。このようにして、１〜１０の番号が付され
た１０種類のキー３４により、制御タイプを指定した状
態で、制御データ群を入力して、充電・表示用マイコン
２のＥＥＰＲＯＭ１５に、各制御タイプ別に、制御デー
タ群を記憶させる。この各制御タイプ別の制御データ群
は、１台のフォークリフトを数名のオペレータが共用し
た場合には、各オペレータ毎に入力されると共に、積荷
の種類、現場の状況等の作業状況毎に入力される。

【００２１】従って、フォークリフトにより作業を行う
場合には、オペレータに応じたキー３４を選択し、この
選択したキー３４をキースイッチ３１に挿入して、ＯＮ
位置に回動操作することで、所望の制御タイプ１〜１０
を自動的に指定できる。これにより、指定された制御タ
イプの制御データ群が、充電・表示用マイコン２のＥＥ
ＰＲＯＭ１５から、走行・荷役用マイコン３のＥＥＰＲ
ＯＭ１６に入力されて、記憶される。そして、上記制御
データ群に基づき、走行・荷役用マイコン３のＣＰＵ１
２により、フォークリフトの走行用モータ及び荷役用モ
ータが制御される。

【００２２】上記のように、オペレータの変更に対応し
て、走行加速度、走行速度制限、ティルト速度、アタッ
チメント速度から成る制御データ群を変更し、フォーク
リフトの制御タイプを変更する場合に、上記制御データ
群の変更を容易且つ迅速に行える。又、キースイッチ３
１を操作するキー３４により、制御タイプを指定するよ
うにしたので、制御タイプを指定する手段を新たに別途
設ける必要もなく、構造を簡易化できると共に、フォー
クリフトの始動時に必ず操作するキー３４により、制御
タイプを指定するようにしたので、オペレータが制御タ
イプの指定を忘れて、フォークリフトを運転し、事故を
招来したりする惧れも少ない。

【００２３】尚、フォークリフトのオペレータ別の設定
例としては、下記のような例がある。 （１） 熟練者用として、制御タイプ２を下記のように
設定する。走行加速度−８、走行速度制限−８、ティル
ト速度−８、アタッチメント速度−８ （２） 初心者用として、制御タイプ３を下記のように
設定する。走行加速度−４、走行速度制限−４、ティル
ト速度−１、アタッチメント速度−８ 尚、実施例は、本発明を充電式フォークリフトに適用し
たものであるが、本発明は、それ以外の車両にも適用可
能である。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
オペレータの変更に対応して、走行加速度、走行速度制
限等から成る制御データ群を変更し、車両の制御タイプ
を変更する場合に、上記制御データ群の変更を容易且つ
迅速に行える。又、キースイッチを操作するキーによ
り、制御タイプを指定するようにしたので、制御タイプ
を指定する手段を新たに別途設ける必要もなく、構造を
簡易化できると共に、車両の始動時に必ず操作するキー
により、制御タイプを指定するようにしたので、オペレ
ータが制御タイプの指定を忘れて、車両を運転し、事故
を招来したりする惧れも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のフォークリフトの制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図２】従来のフォークリフトのキーボードの正面図で
ある。

【図３】従来のフォークリフトの制御を説明するための
説明図である。

【図４】従来のフォークリフトの液晶ディスプレイを示
す正面図である。

【図５】従来のフォークリフトの制御データ群の入力を
説明するための図である。

【図６】本発明の一実施例を示すフォークリフトの制御
装置を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施例を示すフォークリフトのキー
スイッチを示す正面図である。

【図８】本発明の一実施例のキースイッチの接点のＯ
Ｎ、ＯＦＦ状態を示す図である。

【図９】本発明の一実施例のフォークリフトの制御を説
明するための説明図である。

【符号の説明】

１…キーボード、２…充電・表示用マイコン、３…走行
・荷役用マイコン、４…液晶ディスプレイ、６…モード
セレクトスイッチ、７，８…増加用・減少用レベルセレ
クトスイッチ、９…走行速度制限スイッチ、１１，１２
…ＣＰＵ、１５，１６…ＥＥＰＲＯＭ、３１…キースイ
ッチ、３４…キー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−43847（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176760（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217004（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−261200（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−133669（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60L 3/00 - 3/12 B60L 15/00 - 15/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の複数の制御項目に関する制御デー
   タにより、制御データ群が構成され、 この制御データ群により、車両の制御タイプが決定され
   て、車両が制御されると共に、 主電源を断続させるキースイッチを有し、 キースイッチを操作するキーが、キースイッチにおけ
   る、主電源が接続状態とされるＯＮ位置に保持可能とさ
   れたものにおいて、 キーが複数種類とされ、 キースイッチが、 ◎ 各キーをキースイッチにおけるＯＮ位置にした際
   に、それぞれ、ＯＮ、ＯＦＦ操作されることで、キー個
   別の制御タイプを指定する複数の接点を有し、 車両に、 イ．指定された各制御タイプ別に、夫々、制御データ群
   を入力する入力手段と、 ロ．入力された各制御タイプ別の制御データ群を全て記
   憶する記憶手段と、 ハ．指定された制御タイプの制御データ群に基づき車両
   を制御する制御手段とが備えられたことを特徴とする車
   両の制御装置。