JP2929822B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュ−タシステム
の外部記憶装置の一つでありランダムアクセスが可能な
磁気ディスク装置に係り、特に、一定の装置寸法内に高
密度の実装を可能にし、また、容易な組立方法を提供す
る磁気ディスク装置及びその組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる磁気ディスク装置は、情報を記
録する円板状の記録媒体と該記録媒体を回転するスピン
ドル及びモ−タと電磁変換を行う磁気ヘッドと該磁気ヘ
ッドを記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュ
エ−タとこれらを包含し外部からの塵埃侵入を防止する
ハウジングとから成るヘッドディスクアセンブリ（以
下、ＨＤＡと略す。）と、情報の記録再生やモ−タ及び
アクチュエ−タの制御を司る電子回路を搭載した回路基
板と、該ヘッドディスクアセンブリと該回路基板を取付
けてこれらをシステムの筐体に取り付けるフレ−ムと、
該ヘッドディスクアセンブリと該フレ−ムの間に設けら
れ該筐体からの振動衝撃を遮断する防振脚からなる。

【０００３】該ＨＤＡにおいて、該ハウジングによる密
閉構造は種々のものがあり、また、回路基板を装置の所
定寸法内に実装する構造にも種々のものがある。

【０００４】例えば、第一の従来例として、断面がロ形
状を持ち周辺部に開口部を持つハウジングに円板を組み
込んだスピンドル及びモ−タを差し込み、更に、別の開
口部から磁気ヘッドを取り付けたアクチュエ−タアッセ
ンブリを差し込んだ後、これらの開口部を覆うカバ−を
取り付ける構造がある。また、この場合は、装置の所定
寸法のうち特に高さ方向は円板８枚を実装したＨＤＡが
占めてしまう為、電子回路を搭載した回路基板は分割し
てフレ−ムの周囲とフレ−ムとＨＤＡの隙間に実装され
ている。この従来例として、特開平２−２６０２９２が
ある。

【０００５】また、第二の従来例の装置構造として、ハ
ウジングをほぼ高さの中央で分割し、おわん形２つのハ
ウジングで密閉する構造となっており、ＨＤＡの組立手
順は前記第二の従来例と同じと考えて良い。これらは、
装置の下部に、一枚以上の回路基板が実装されており、
ＨＤＡと回路基板がフレ−ムに取り付けられて装置を構
成している。或いは、第三の従来例の装置構造として、
おわん形ハウジングにモ−タを内蔵したスピンドルを取
付けた後に円板を積層し、これに磁気ヘッドを取り付け
たアクチュエ−タアッセンブリを取り付けて平板状のカ
バ−で密閉するＨＤＡ構造となっている。これらの従来
例としては、特開昭５９−１８６１８３のようなものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第一の従来例の場合
は、ＨＤＡの種々の部品又はサブアセンブリを組み立て
る際に一方向から組込ができず、また、回路基板も分割
されているため、装置の組立が複雑となりコストのかか
る構造となっている。また、第二の従来例の従来例のよ
うな装置構造では、これらの装置実装構造では、ＨＤＡ
を組み立てる際は一方向から部品やサブアセンブリを組
み立てられるが、回路基板を取り付けるときはＨＤＡを
反転させなければならず、取扱いによる衝撃で円板やヘ
ッドを傷める危険があり、また、おわん形ハウジングの
為に部品やサブアセンブリを保持する治工具を配置する
隙間が少なくＨＤＡを組み立てる際に特に円板の隙間に
磁気ヘッドを挿入する作業が難しく、組立コストもかか
る構造である。

【０００７】第一の従来例のようにある限られて装置寸
法内に円板と磁気ヘッドを多数個実装しようとすると、
ＨＤＡの高さ寸法を装置の高さ寸法と実質同一としなけ
ればならず、結果的に回路基板も分割され、装置の組立
が複雑となりコストのかかる構造となる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、平板状のハウジングの上に記録媒体の円板とスピ
ンドル及びモ−タと磁気ヘッド及びアクチュエ−タを設
け、平板状のハウジングの平板面に対向する面に凹部を
持つおわん形ハウジングでヘッドディスクアセンブリを
構成し、おわん形ハウジングの凹部に電子回路の回路部
品が侵入する形で回路基板をおわん形ハウジングの上部
に設け、回路基板をおわん形ハウジングに取り付ける。
この際、磁気ディスク装置をシステムの筐体に取り付け
るフレ−ムと、該ヘッドディスクアセンブリと該フレ−
ムの間に該筐体からの振動衝撃を遮断する防振脚を設け
る。

【０００９】また、円板の厚さと間隔を極力縮め、平板
状のハウジングとおわん形ハウジングの内側でスピンド
ル及びモ−タや磁気ヘッド及びアクチュエ−タなどの可
動部を実装する部分に凹みを設けることで多数の円板と
磁気ヘッドを実装することが可能となる。

【００１０】このような組立構造により、容易な組立方
法と高密度な実装構造が可能になる

【００１１】。

【作用】上記の手段により、ある限られた装置寸法内に
多数の円板ヘッドが実装可能となる。

【００１２】また、平板状のハウジングによりハウジン
グの周囲に組立治工具等が配置できＨＤＡの構成部品を
組み立てられ、また、ＨＤＡの構成部品を組み込んだ平
板状のハウジング、おわん形ハウジング、電子回路基
板、フレ−ムの順に積み重ねる形で装置を一方向から組
み立てられることが可能となり、おわん形ハウジングで
ふたをする形でＨＤＡを密閉することができるためＨＤ
Ａの強度を損なうこと無く容易な組立方法が可能とな
る。また、おわん形ハウジングには、凹部を設けられ
て、ここに電子回路の一部を収納する形で回路基板を分
割すること無く電子回路基板を実装できるため高密度の
実装構造が可能となる。

【００１３】更に、平板状のハウジングとおわん形ハウ
ジングとの分割面がフレ−ムと干渉しないため、円板径
とハウジングの幅が実質的に等しい装置寸法でもフレ−
ムの一部をおわん形のハウジングに食い込む形で実装で
きるためフレ−ムの強度を向上することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１８に
よって説明する。

【００１５】図４は、本発明を適用した磁気ディスク装
置の機構部内部構造を示した斜視図であり、平板状のハ
ウジング１に記録媒体の円板２をハウジング１の平面に
並行な面に回転可能に支持するスピンドル３と、これを
回転駆動するモ−タ４（スピンドル３に内蔵されてい
る。）と、円板２に残留磁化の形で情報を記録再生する
磁気ヘッド５と、磁気ヘッド５を円板２の面に微小な間
隙を持って浮上するための支持バネ６と、支持バネ６の
片端を取り付けたキャリッジ７と、キャリッジ７を回転
可能に支持しするピポット８と、キャリッジ７を回転す
ることで磁気ヘッド５を円板２の半径方向に移動位置決
めするボイスコイルモ−タ９が設けられている。ここ
で、平板状のハウジング１には、図２に示すように、円
板２と対向する面と逆の面に設けた吸湿形乾燥剤２１と
その封止シ−ル２２、吸湿形乾燥剤２１とハウジング内
の空間とをつなぐ小孔２３と、サ−ボ信号書き込み用の
基準信号書き込み用磁気ヘッド挿入孔４１と、キャリッ
ジ７の駆動機構用挿入孔４２と、これらの封止板４３、
４４が設けられる。尚、ここで基準信号書き込み用磁気
ヘッド挿入孔４１と、キャリッジ７の駆動機構用挿入孔
４２及び吸湿形乾燥剤２１の挿入部は、周囲に段４５を
持ち、封止板４３、４４及び封止シ−ル２２は平板状の
ハウジング１と実質同一の面となるように配置される。
更に、平板状のハウジング１には、図４に示すように、
円板２をスピンドル３に固定するためのクランプ１１が
設けられ、円板２がスピンドル３に複数枚実装される場
合は、円板２の面に対向してそれぞれの面に磁気ヘッド
５が設けられるため、円板２の間にはそれぞれスペ−サ
１０が実装されている。くわえて、平板状のハウジング
１には、キャリッジ７に取り付けられ磁気ヘッド５から
の信号線を引き出す屈曲可能なフレキシブルプリント基
板３１が設けられる。フレキシブルプリント基板３１に
は、フレキシブルプリント基板３１をハウジング内に折
り曲げ固定する補強板３４ａ、３４ｂに実装され磁気ヘ
ッド５に対し記録再生する情報記録再生アンプ３２と、
キャリッジ７に実装され磁気ヘッド５の位置決めに用い
られるサ−ボ信号専用のアンプ（図示せず）が設けられ
ている。補強板３４は、垂直部３４ａと水平部３４ｂを
設けることにより、例えば、図４のように情報記録再生
アンプ３２を複数個実装する場合にも、後で述べるおわ
ん形ハウジングの凹部５２と干渉せずに情報記録再生ア
ンプ３２を平板状のハウジング１に実装できる。また、
フレキシブルプリント基板３１の屈曲部にキャリッジ７
を所定の方向へ押しつけるフレキシブルプリント基板３
１に沿って設けた板状バネ（図示せず）が設けられる場
合もある。また、平板状のハウジング１には、ハウジン
グ内の塵埃を捕収する循環フィルタ２７と、円板２の回
転に伴う流体（通常は空気）の流れで磁気ヘッド５を支
持する支持バネ６の振動を防止するスポイラ２８が設け
られている。ここでは、循環フィルタ２７とスポイラ２
８は一体に形成されている例を示している。

【００１６】一方、おわん形ハウジング５１は図１に示
すように、平板状のハウジング１の平面に並行な面に凹
部５２を持ち、平板状のハウジング１と接するおわん形
ハウジング５１の周辺部には密閉用のシ−ル５３が配置
され、その外側に設けたフランジ５４で平板状のハウジ
ング１にネジ９９で固定される。また、おわん形ハウジ
ング５１には、平板状のハウジング１の平面に実質並行
な面に電子回路を搭載した回路基板７１を取り付けるボ
ス５５を設け、図６に示すように、このボス５５にフレ
−ム８１と回路基板７１を防振ゴム８２を介して取り付
ける。（図６で、回路基板７１に搭載されている電子部
品などは省略してある。）また、おわん形ハウジング５
１には、図１に示すように、平板状のハウジング１の面
に実質並行な面とその周囲の面から成る稜線のうちフレ
−ム８１が実装される稜線５６について内部に実装され
ている円板２などの部品と干渉しない範囲で、凹み５７
を設け、図６に示すように、この凹み５７にフレ−ム８
１のリブ８１ａが食い込む形で実装される。更に、おわ
ん形ハウジング５１には、図６及び図７に示すように、
平板状のハウジング１に実装される円板２に沿って平板
状のハウジング１の面に実質直角な円弧状の面５１ａが
構成され、平板状のハウジング１とおわん形ハウジング
５１で構成されるＨＤＡ１００と干渉しない回路基板７
１の裏面部分７１ａを持ち、図７に示すように、回路基
板７１の裏面部分７１ａに制御信号を授受する第二、第
三のコネクタ７１ｄ，７１ｅを持つ。

【００１７】加えて、おわん形ハウジング５１には図１
に示すように、平板状のハウジング１と組合せて密閉さ
れたときにハウジングの内外圧力を同じに調節する呼吸
孔６５と、呼吸孔６５を通してハウジング外部からの塵
埃侵入を防ぐ呼吸フィルタ６６が設けられている。

【００１８】次に、平板状のハウジング１とおわん形ハ
ウジング５１で構成されるＨＤＡ１００と回路基板７１
の厚さ方向の寸法関係について図６と図８で述べる。図
８において回路基板７１の部品実装面７１ｄに実装され
る電子部品の高さは５ｍｍ以下で、回路基板７１（通常
は銅張りガラスエポキシ製）の厚さは１ｍｍ以下とす
る。また、図８においてＨＤＡ１００と回路基板７１の
裏面の隙間４０１は、図１に示す磁気ヘッド５と支持バ
ネ６とキャリッジ７とピポット８とスピンドル３が内部
に実装される面５８とボイスコイルモ−タ９が内部に実
装される面５９を除いて２．５ｍｍ以下とし、この面に
対向する回路基板７１の裏面にチップ状の回路部品を設
ける。また、磁気ヘッド５と支持バネ６とキャリッジ７
とピポット８が内部に実装される面５８とボイスコイル
モ−タ９とスピンドル３が内部に実装される面５９は回
路基板７１の裏面と最低０．１ｍｍ以上の隙間を確保す
る。そして、これらのＨＤＡ１００と回路基板７１の裏
面の隙間には絶縁板、若しくは、絶縁板と遮蔽板４０２
挿入する。また、スピンドル３には厚さ０．８ｍｍの円
板２が間隔３ｍｍで積み重ねられ、スピンドル３に設け
た円板２の受け面となる厚さ約１．８ｍｍのフランジ３
ｂと実質等しい厚さのクランプ１１を用いネジ１２で固
定される。ここでネジ１２は円周状に３本以上配置され
座面はクランプ１１に沈む形で取付けられる。また、平
板状のハウジング１とおわん形ハウジング５１は、それ
らの内側に、キャリッジ７のア−ム部７ａとスピンドル
３が内部に実装される面には凹み５０１〜５０４が設け
られ、ここにキャリッジ７のア−ム部７ａとスピンドル
３が食い込む形で配置され、スピンドル３のフランジ３
ａとクランプ１１、及び、磁気ヘッド５と支持バネ６と
キャリッジ７に対し、平板状のハウジング１とおわん形
ハウジング５１は僅かな隙間を持つ。また、この凹み５
０１〜５０４部分の平板状のハウジング１とおわん形ハ
ウジング５１の厚さは０．８ｍｍ以下であり、凹み部分
以外の平板状のハウジング１とおわん形ハウジング５１
の厚さは、概ね２ｍｍである。

【００１９】また、キャリッジ７は支持バネ６を取付け
るア−ム部７ａとピポット８に挿入する円筒部７ｂとボ
イスコイルモ−タ９のコイル９ａを取付けるア−ム部７
ｃが一体に構成される。円筒部７ｂの軸方向長さは、支
持バネ６を取付けるア−ム部７ａの軸方向長さより短
く、また、ボイスコイルモ−タ９のコイル９ａを取付け
るア−ム部７ｃの軸方向長さより長い。また、ピポット
８の中に設けた一対の軸受８ｂは、実質的にキャリッジ
７の円筒部７ｂの両端に配置され、キャリッジ７のア−
ム部７ａの軸方向長さより短いスパンを持つ。また、こ
のピポット８は固定軸８ｃと軸受８ｂと円筒８ｄと軸受
８ｂの内外輪を円筒８ｄと固定軸８ｃに接着する際に与
圧を加えるバネ８ｅからなり、円筒８ｄにはフランジを
持たずキャリッジ７の円筒部７ｂをぴポット８の円筒８
ｄに被せ側面からネジ８ｆで固定される。

【００２０】また、キャリッジ７のア−ム７ａの先端に
は支持バネ６を固定する小孔７ｅが配置されている。支
持バネ６には、図１１に示すように、予めスペ−サ６ａ
が溶接等で設けられており、スペ−サ６ａには中央部に
小孔６ｂを持つボス６ｃがプレス等の工法で設けられて
いる。ボス６ｃの外径（Ｄｃ）は、ア−ム７ａの小孔７
ｅの内径（Ｄａ）より僅かに小さく、ボス６ｃの内径は
一部に内径（Ｄｂ）の段６ｄを持つ。この支持バネ６
は、キャリッジ７に以下の手順で取り付けられる。ま
ず、図１２ａに示すように、例えば、ア−ム７ａの上面
に取り付ける支持バネ６のボス６ｃをア−ム７ａの小孔
７ｅに挿入する。この時、キャリッジ７と支持バネ６の
スペ−サ６ａは治具（図示せず）で固定しておく。次
に、ボス６ｃの段６ｄの内径（Ｄｂ）より僅かに大きい
直径（ｄ１）を持つ球３１１をスペ−サ６ａ側からスペ
−サ６ａの小孔６ｂに通し、更に、球３１１の直径（ｄ
１）より僅かに大きい直径（ｄ２）を持つ球３１２をス
ペ−サ６ａ側からスペ−サ６ａの小孔６ｂに通すことで
固定する。その後、図１２ｂに示すようにキャリッジ７
とア−ム７ａの下面に取り付ける支持バネ６のスペ−サ
６ａのボス６ｃをア−ム７ａの小孔７ｅに挿入し、他の
治具で固定してする。そして、再び、球３１１と３１２
を順次スペ−サ６ａ側からスペ−サ６ａの小孔６ｂに通
して全部の支持バネ６がキャリッジ７に取り付けられ
る。また、キャリッジ７の両端のア−ム７ａに上面、或
いは、下面のみに支持バネが取り付けられる場合は、そ
れぞれ、上面、或いは、下面に支持バネを取り付ける工
程で行えば良い。ここで、キャリッジ７の両端のア−ム
７ｆに上面、或いは、下面のみに支持バネが取り付けら
れる場合、少なくともキャリッジ７の両端のア−ム７ｆ
の支持バネ６のスペ−サ６ａが取り付けられる部分は、
他のア−ム７ａと実質等しい厚さを持ち、球３１１と３
１２を通す際にア−ム７ｆが曲がることを防ぐ効果を持
つ。この場合は、キャリッジ７の両端のア−ム７ｆは、
ここで段差を持つ場合もある。以上は、球３１１と３１
２をスペ−サ６ａの方向からア−ム７ａ、７ｆの向きに
通過させる工程でキャリッジ７と支持バネ６を結合する
方法を説明したが、図１３に示すように、球３１１と３
１２をア−ム７ａ、７ｆの方向からスペ−サ６ａの向き
に通過させる工程でキャリッジ７と支持バネ６を結合す
る方法を用いても良く、特に、ア−ム７ａ、７ｆの厚さ
が対向する一式のスペ−サ６ａのボス６ｃの厚さのわに
実質等しいか、若しくは、殆ど差がない薄板のア−ム７
ａ、７ｆを用いる場合に有効である。これは、球３１１
と３１２がボス６ｃの段６ｄを通過する際に、僅かにボ
ス６ｃの段６ｄは球３１１と３１２が通過する軸方向に
延び、対向する一式のスペ−サ６ａのボス６ｃが互いに
干渉するのを防ぐためである。

【００２１】このようにキャリッジ７とピポット８を構
成することにより、平板状のハウジング１には、ピポッ
ト８の固定軸８ｃを接着固定する際の円筒支持部１ｂを
設けることができ、しかも、ピポット８が位置する部分
の平板状のハウジング１とおわん形ハウジング５１には
凹みを設けないで済む。また、平板状のハウジング１に
は、スピンドル３の固定軸３ａを接着固定する際の円筒
支持部１ｃを設けることができ、しかも、スピンドル３
が位置するフランジ３ｂとクランプ１１以外の部分で平
板状のハウジング１とおわん形ハウジング５１には凹み
を設けないで済む。

【００２２】以上述べたような寸法関係にすることによ
り、図７に示す磁気ディスク装置で厚さ寸法を４１．３
ｍｍとして円板２を８枚、磁気ヘッド５を１６個実装す
ることが可能となる。また、図９に示すように装置の厚
さ寸法を２５．４ｍｍとした場合は、円板２を４枚、磁
気ヘッド５を８個実装することが可能となる。尚、ここ
では円板２の板厚を０．８ｍｍ、円板２の間隔を３ｍｍ
の例を示したが、円板２の板厚を０．６４ｍｍ以下、円
板２の間隔を２．５４ｍｍ以下とすることで、図７に示
すようなＨＤＡ１００と回路基板７１を重ね合わせて磁
気ディスク装置を構成する場合でも、装置の厚さ寸法４
１．３ｍｍで円板２を９枚以上、磁気ヘッド５を１８個
以上実装することが可能であり、装置の厚さ寸法を２
５．４ｍｍとした場合は、円板２を５枚以上、磁気ヘッ
ド５を１０個以上実装することが可能となる。

【００２３】また、前述した実施例では、キャリッジ７
の円筒部７ｂの軸方向長さがア−ム部７ａの軸方向長さ
に比べ短いものを説明したが、キャリッジ７とア−ム部
７ａの軸方向長さが実質等しい以下のような構成として
も良い。

【００２４】つまり、キャリッジ７の円筒部７ｂの軸方
向長さは、支持バネ６を取付けるア−ム部７ａの軸方向
長さと同等か短く、ボイスコイルモ−タ９のコイル９ａ
を取付けるア−ム部７ｃの軸方向長さより長く構成す
る。また、キャリッジ７の円筒部７ｂの全体、又は、一
部の軸方向長さをピポット８の円筒部８ｄの長さと実質
等しく構成する。図１０がこのキャリッジ７の形状を示
したものであり、ピポット８に設けた軸受８ｂはキャリ
ッジ７の円筒部７ｂの一部、又は、全体で覆われる形と
なる。このようにキャリッジ７の円筒部７ｂと実質等し
いピポット８の円筒部８ｄの両端に軸受８ｂを配置する
ことにより、スピンドル３に配置された円板２が回転す
ることにより起きる風の流れが直接ピポット８の円筒部
８ｄの両端に設けた軸受８ｂの側面にあたることが無
く、軸受８ｂに封入されている潤滑剤（グリ−スなど）
が軸受端部から漏れ出ることが避けられ、ＨＤＡ内の清
浄度を保つことが可能となる。従って、ピポット８に設
けた軸受８ｂをキャリッジ７の円筒部７ｂの一部で覆う
場合は、キャリッジ７の円筒部７ｂの支持バネ６を取付
けるア−ム側の軸方向長さを、キャリッジ７の円筒部７
ｂのボイスコイルモ−タ９のコイル９ａを取付けるア−
ム側の軸方向長さより長く構成すれば良い。このように
構成しても、キャリッジ７の円筒部７ｂの軸方向長さ
は、支持バネ６を取付けるア−ム部７ａの軸方向長さよ
り短くでき、かつ、キャリッジ７のア−ム部７ａと接す
る円筒部７ｄはピポット８の廻りに回転するのみである
から、前述した効果は全く失われず、高密度の円板・ヘ
ッドの実装が可能である。

【００２５】次に、以上述べた磁気ディスク装置のスピ
ンドル３やピポット８の回転中心配置など、装置を平面
的に見た特徴を図１４により説明する。

【００２６】図１４は、図１に示すＨＤＡ１００の平面
図であり、その内部配置を示したものである。装置の長
手寸法を縦軸に、同じく短形寸法を横軸にとり、スピン
ドル３の回転中心３ｅを座標原点に取って説明する。図
１４において、スピンドル３と円板２の回転方向は反時
計回りであり、ピポット８の回転中心８ｇは、第３象限
に位置する。また、さきほど述べたおわん形ハウジング
５１に設けられた凹部５２は、第４象限に配置されてい
る。キャリッジ７のア−ム７ａと磁気ヘッド５の支持バ
ネ６は、円板２に対しその半径方向を横切る形でピポッ
ト８の回転中心８ｇから第４象限に直線的に延びてい
る。ピポット８の回転中心８ｇと図１６に示す磁気ヘッ
ド５のスライダ部５ａの片端に設けられている記録再生
ギャップ５ｂの中心を結ぶ線７ｆは、支持バネ６の中心
線６ａに並行にオフセットしており、キャリッジ７と磁
気ヘッド５と支持バネ６とＶＣＭコイル９ｂは、ピポッ
ト８の中心８ｆと記録再生ギャップ５ｂの中心を結ぶ線
７ｆに対し非対称である。

【００２７】また、円板２の記録領域は、半径Ｒｉｎか
らＲｏｕｔの範囲にあり、その外側と内側には若干のガ
−ドバンドを配置して記録領域外であることを検出する
ことができるように円板２に信号が書き込まれている。
ここで、ピポット８の回転中心８ｇに対する記録再生ギ
ャップ５ｂの回転半径はＲｈであり、ピポット８の回転
中心８ｇとスピンドル３の回転中心３ｅの軸間距離をＤ
とする。また、磁気ヘッド５の記録再生ギャップ５ｂの
回転軌跡５ｒと記録領域の半径Ｒｉｎ、及び、Ｒｏｕｔ
との交点をそれぞれＳ，Ｔとし、スピンドル３の回転中
心３ｅからＳ，Ｔにそれぞれ降ろした垂線３ｅ−Ｓ，３
ｅ−Ｔに直角な線分をＳ１−Ｓ２，Ｔ１−Ｔ２とする。
更に、ピポット８の回転中心８ｇとＳを結ぶ線と線分Ｓ
１−Ｓ２の成す角をα、ピポット８の回転中心８ｇとＴ
を結ぶ線と線分Ｔ１−Ｔ２の成す角をβとする。このα
やβは、円板２の記録領域半径ＲｉｎからＲｏｕｔと、
記録再生ギャップ５ｂの回転半径Ｒｈと、ピポット８の
回転中心８ｇとスピンドル３の回転中心３ｅの軸間距離
Ｄで一元的に決まるものであり、一般にヨ−角と呼ばれ
ている。この実施例では、磁気ヘッド５のスライダ５ａ
の記録再生ギャップ５ｂが設けられているスライダ５ａ
の浮上面５ｃの浮上量が円板２の半径方向に変化する量
がなるべく少なくなるようにα≒−１°、β≒１８°と
なっており、円板２の半径方向に図１７の１９２で示さ
れる変化となっている。また、このとき、磁気ヘッド５
のスライダ５ａの記録再生ギャップ５ｂが設けられてい
ない他方の浮上面５ｄの浮上量は、浮上面５ｃの浮上量
より高く設定される。このため、支持バネ６から与えら
れる磁気ヘッド５のスライダ５ａへの加重点５ｅは、図
１５（ｂ）に示すようにそれぞれの辺の中心線からオフ
セットして配置されている。ここで、αとβの比を（β
／α）≒１５に設定した例を示したが、これは特に小径
の円板を用いて記録領域半径ＲｉｎとＲｏｕｔの比（Ｒ
ｏｕｔ／Ｒｉｎ）が大きい場合にもスライダ５ａの浮上
面５ｃの浮上量が円板２の半径方向に変化する量が少な
くなる方法として有効である。尚、本実施例では、円板
２の直径は９５ｍｍ、（Ｒｏｕｔ／Ｒｉｎ）≒２、回転
半径Ｒｈ≒５６ｍｍ、軸間距離Ｄ≒６０ｍｍである。以
上から、図１７に示すように、磁気ヘッド５のスライダ
５ａの記録再生ギャップ５ｂが設けられているスライダ
５ａの浮上面５ｃの浮上量１９１が円板２の半径方向に
２０％以上変化しない浮上量に設定が行え、結果的に円
板２の記録線密度を図１８のように設定でき、記憶容量
の増大が図れる効果を持ち、また、装置の長手寸法を拡
大せずに小形化が図れる。

【００２８】次に、以上述べた構造の組立・製造手順に
ついて説明する。

【００２９】まず、図２に示すように、平板状のハウジ
ング１には吸湿形乾燥剤２１、機器銘板２６、製造工程
中、或いは、この磁気ディスク装置がシステムの筐体に
取り付けられるまでの衝撃を緩和するダンパ２５など円
板２の実装面と反対側に設けられる部材をあらかじめ取
り付けておく。その後、図３に示すように、平板状のハ
ウジング１にモ−タ４を内蔵したスピンドル３とピポッ
ト８をそれぞれの軸３ａと８ａの一端を接着によって固
定する形で平板状のハウジング１に設けた基準面１ａに
対し所定の寸法で実装する。次に、この平板状ハウジン
グを図５で示す製造工程中で用いるパレット３００に載
せ、図４に示すように、モ−タ４を内蔵したスピンドル
３に円板２をスペ−サ１０を介して積み重ね、ピポット
８には磁気ヘッド５とボイスコイルモ−タ９のコイル９
ａとフレキシブルプリント基板３１を設けたキャリッジ
７を側面からネジ（図示せず）で取り付け、円板２の間
に磁気ヘッド５を挿入した後、ボイスコイルモ−タ９の
マグネット９ｂを平板状のハウジング１に取り付ける。
また、フレキシブルプリント基板３１を補強板３４の位
置で平板状のハウジング１に取り付ける。（以下の説明
に用いる図１、図３、図４、図６ではパレット３００は
省略してある。）こうしてＨＤＡ１００の主たる構成部
品を平板状のハウジング１に取り付けた後、図１に示す
ように、おわん形ハウジング５１を被せその外側に設け
たフランジ５４で平板状のハウジング１と突合せ、おわ
ん形ハウジング５１に設けたシ−ル５３を押しつぶすこ
とでＨＤＡ１００が出来上がる。尚、この時、スピンド
ル３とピポット８をそれぞれの軸３ａと８ａの他端はお
わん形ハウジング５１にネジ６１、６２などで固定さ
れ、フレキシブルプリント基板３１の他端はシ−ル５３
をくぐりぬけてＨＤＡ１００の外部に引き出されてい
る。

【００３０】次に、このＨＤＡ１００をパレット３００
に載せたまま、サ−ボ信号書き込み装置２００に図５に
示す形で平板状のハウジング１を下側のまま搭載し、平
板状のハウジング１に設けられているサ−ボ信号書き込
み時の基準信号書き込み用磁気ヘッド２０１の挿入孔４
１とキャリッジ７の駆動機構用挿入孔４２を通してサ−
ボ信号書き込み装置２００に設けられている基準信号書
き込み用磁気ヘッド２０１とキャリッジ７の駆動ピン２
０２が挿入され、サ−ボ信号が書き込まれる。

【００３１】この後、平板状のハウジング１に設けられ
ている基準信号書き込み用磁気ヘッドの挿入孔４１とキ
ャリッジ７の駆動機構用挿入孔４２は、図２に示す形で
封止板４３、４４によって封止され、ＨＤＡ１００が密
閉され完成する。

【００３２】このＨＤＡ１００に、図６に示すように、
おわん形ハウジング５１に設けたボス５２に電子回路を
搭載した回路基板７１を防振ゴム８２介してフレ−ム８
１及び横渡しフレ−ム８３に取り付ける。また、ＨＤＡ
１００の外部に引き出されているフレキシブルプリント
基板３１の他端を回路基板７１の給電コネクタ７１ｂに
挿入し、スピンドル３に内蔵したモ−タ４の引出線４ａ
を同様に回路基板７１の給電コネクタ７１ｃに挿入する
ことで磁気ディスク装置が完成する。この時、おわん形
ハウジング５１に設けてある凹部５２には回路基板７１
に搭載された電子部品の一部が入り込む形で実装され
る。

【００３３】最後に、この完成した磁気ディスク装置
は、パレットに乗ったまま試験機で機能と性能が検査さ
れ、一連の製造工程が終了する。検査完了した磁気ディ
スク装置は、パレットから取り外されて図７のような外
観を持ち、最初に取付けたダンパ２５を取り付けたまま
出荷される。

【００３４】この磁気ディスク装置が、ワ−クステ−シ
ョンなどの情報処理装置の筐体に実装される場合は、図
７のように回路基板７１が下面、或いは、側面になるよ
うに配置されフレ−ム８１のネジ穴８１ｂで筐体に固定
される。

【００３５】以上のような組立て・製造手順を採ること
によって、ＨＤＡを製造途中で反転させることが無く、
また、この磁気ディスク装置が情報処理装置の筐体に実
装されるまでに受ける取扱時の衝撃にたいしてもダンパ
２５又は防振ゴム８２がＨＤＡ１００に対して干渉の役
目を果たすため、ＨＤＡ１００に設けられている円板２
と磁気ヘッド５の損傷が防げる効果をもつ。

【００３６】

【発明の効果】本実施例によれば、まず、ある限られた
装置寸法内に多数の円板ヘッドが実装可能となり、ＨＤ
Ａ内の風の流れが回転部材に用いられている潤滑剤に悪
影響を及ぼすことも無くすことができる。

【００３７】また、平板状のハウジングに実装するスピ
ンドルモ−タとピポット、スピンドルモ−タに積層され
る円板、ピポットに取り付けられる磁気ヘッドとボイス
コイルモ−タのコイルを設けたキャリッジ及びボイスコ
イルモ−タのマゲネットなど主要な部品が平板状のハウ
ジングの面の一方向から組み込むことが可能であり、更
に、円板間に磁気ヘッドを挿入する際にも、平板状のハ
ウジングであるために平板状のハウジングの周囲を含め
て治具などを配置することができる。こうしてＨＤＡの
主たる構成部品を平板状のハウジングに取り付けた後、
おわん形ハウジングをスピンドルモ−タやピポット、円
板、キャリッジを取り付けた方向と同じ方向から組立で
き、これに、電子回路基板とフレ−ムをもまた、おわん
形ハウジングを取り付けた方向と同方向から組立できる
ことから、磁気ディスク装置が一面組立でき、組立が容
易となる効果を持つ。

【００３８】また、ＨＤＡにサ−ボ信号を書き込む際も
組み立てたＨＤＡを反転すること無くサ−ボ信号書き込
み装置に搭載することができ、その後組付ける回路基板
もＨＤＡの上面に配置されているため、回路の内部信号
を取りだしながら装置のテストを行うことができ、総合
的に組立て検査行程を自動化することが容易となる。

【００３９】更に、回路基板に搭載された背丈が高い、
例えば、ハイブリッドＩＣなどをおわん形ハウジングに
食い込む形で実装できるため、回路基板の実装密度が向
上し、回路構成部品が増えても所定の外形寸法に納める
ことができ、小形の磁気ディスク装置が提供できる効果
を持つ。

【００４０】また、おわん形ハウジングの一部にフレ−
ムのリブが食い込む形で実装できるため、フレ−ムの強
度を向上できる効果を持つ。

【００４１】更に、おわん形ハウジングは、側面の一部
が円板に沿った曲面で構成されているため、おわん形ハ
ウジングに回路基板を取付けた際、回路基板のおわん形
ハウジングに対向する面におわん形ハウジングに覆われ
ない面が設けられ、ここに、コネクタなどの回路部品が
取り付けることができ、また、この磁気ディスク装置を
ワ−クステ−ションなどの筐体に実装するときも容易に
コネクタを嵌合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】おわん形ハウジングの斜視図

【図２】平板状ハウジングと構成部品を示す斜視図

【図３】平板状のハウジングに取付けたスピンドルとピ
ポットを示す斜視図

【図４】平板状のハウジングにＨＤＡの主たる構成部品
を搭載した平板状ハウジングの斜視図

【図５】パレットに載せたＨＤＡをサ−ボ信号書き込み
装置に搭載する斜視図

【図６】ＨＤＡに回路基板とフレ−ムを取付けた斜視図

【図７】磁気ディスク装置完成時の斜視図

【図８】磁気ディスク装置の内部構造（１）を示す断面
図

【図９】磁気ディスク装置の内部構造（２）を示す断面
図

【図１０】キャリッジの構造を示す斜視図

【図１１】支持バネの斜視図

【図１２】支持バネの取付け方法１を示す断面図

【図１３】支持バネの取付け方法２を示す断面図

【図１４】ＨＤＡの平面図

【図１５】支持バネと磁気ヘッドの斜視図

【図１６】スライダ部の斜視図

【図１７】円板半径方向での浮上量とヨ−角変化を示す
グラフ

【図１８】円板半径方向での記録密度変化を示すグラフ

【符号の説明】

１ 平板状のハウジング ２ 円板 ３
スピンドル ４ モ−タ ５ 磁気ヘッド ６
支持バネ ７ キャリッジ ７ａ キャリッジア−ム
部 ７ｂ キャリッジ円筒部 ８ ピポット ９ ボイスコイルモ−タ １０ スペ−サ １１ クランプ ３１ フレキシブルプリント基板 ５１ おわん形ハウジング ５２ 凹部 ５７
凹み ５１ａ 円弧状の面 ８１ フレ−ム ８１ａ リブ ８２
防振ゴム ５０１〜５０４ 隙間

フロントページの続き (72)発明者 細川 春彦 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所 小田原工場内 (72)発明者 岡崎 寿久 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所 小田原工場内 (56)参考文献 特開 平５−101607（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−108178（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−182069（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−94280（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−16684（ＪＰ，Ｕ) 国際公開92／1283（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 33/12 313 G11B 33/12 304 G11B 25/04 101

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記ハウジングの内側に前記スピンドルと少なくとも前
   記キャリッジのアームを配置する凹部を設け、該凹部に
   該スピンドルと少なくとも該キャリッジのアームが食い
   込む形で配置することを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記ハウジングに少なくとも前記スピンドルの軸、又
   は、前記キャリッジを支持する軸を取り付ける実質環状
   の立上り部を設けたことを特徴とする情報記録再生装
   置。
3. 【請求項３】請求項２における情報記録再生装置におい
   て、 前記実質環状の立上り部に前記スピンドルの軸、又は、
   前記キャリッジを支持する軸を接着で取り付けることを
   特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】請求項２における情報記録再生装置におい
   て、 前記立上り部は前記実質平板状の部材の一部に該部材と
   一体に設けられたことを特徴とする情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記キャリッジは前記変換器を支持する第１のアーム部
   と回転中心を持つ実質円筒部と該第１のアーム部に対し
   反対方向に延びる第２のアーム部からなり、少なくと
   も、該実質円筒部の軸方向長さが該第１のアーム部の軸
   方向長さより短く、或いは、該第２のアーム部の軸方向
   長さより長いことを特徴とする情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該キャリッ
   ジを回転可能に支承するピボットと該変換器を記録媒体
   の半径方向に移動位置決めするアクチュエータとこれら
   を包含するハウジングを含む機構部と、少なくとも情報
   の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、アクチュ
   エータの制御を司る電子回路を搭載した回路基板からな
   る情報記録再生装置であって、該ハウジングが実質平板
   状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設けたおわ
   ん形部材から成り、該実質平板状の部材に少なくとも該
   記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で覆い、該
   ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基板に搭載
   された部品、若しくは、該回路基板と実質一体を成す部
   材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記キャリッジは前記ピポットに係合する実質円筒部を
   持ち、該実質円筒部は該ピポットの円周の全部、又は、
   一部を軸方向に覆うことを特徴とする情報記録再生装
   置。
7. 【請求項７】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記ハウジングの内側に前記スピンドルと少なくとも前
   記キャリッジのアームを配置する凹部を設け、該スピン
   ドルの軸方向の装置寸法４１．３ｍｍ内に前記記録媒体
   を少なくとも８枚、前記変換器を少なくとも１６個設け
   たことを特徴とする情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記ハウジングの内側に前記スピンドルと少なくとも前
   記キャリッジのアームを配置する凹部を設け、該スピン
   ドルの軸方向の装置寸法２５．４ｍｍ内に前記記録媒体
   を少なくとも４枚、前記変換器を少なくとも８個設けた
   ことを特徴とする情報記録再生装置。
9. 【請求項９】 情報を記録する円板状の記録媒体と該記
   録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を行
   う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器を
   記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエータ
   とこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少なく
   とも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しくは、
   アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回路基
   板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジングが
   実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部を設
   けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に少な
   くとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部材で
   覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回路基
   板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質一体
   を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置において、 前記回路基板は前記記録媒体とほぼ平行に、前記変換器
   は前記アクチュエータの回転中心から前記キャリッジを
   介してほぼ直線上に、それぞれ配置され、 前記ハウジングの内側に前記スピンドルと少なくとも前
   記キャリッジのアームを配置する凹部を設け、該スピン
   ドルの軸方向の装置寸法４１．３ｍｍ内に前記記録媒体
   を少なくとも８枚、前記変換器を少なくとも１６個設け
   たことを特徴とする情報記録再生装置。
10. 【請求項１０】 情報を記録する円板状の記録媒体と該
    記録媒体を回転するスピンドル及びモータと電磁変換を
    行う変換器と該変換器を支持するキャリッジと該変換器
    を記録媒体の半径方向に移動位置決めするアクチュエー
    タとこれらを包含するハウジングを含む機構部と、少な
    くとも情報の記録再生や該モータの回転制御、若しく
    は、アクチュエータの制御を司る電子回路を搭載した回
    路基板からなる情報記録再生装置であって、該ハウジン
    グが実質平板状の部材と該回路基板に対向する面に凹部
    を設けたおわん形部材から成り、該実質平板状の部材に
    少なくとも該記録媒体と該変換器を設け、該おわん形部
    材で覆い、該ハウジングのおわん形部材の凹部に、該回
    路基板に搭載された部品、若しくは、該回路基板と実質
    一体を成す部材を挿入して成る情報記録再生装置におい
    て、 前記回路基板は前記記録媒体とほぼ平行に、前記変換器
    は前記アクチュエータの回転中心から前記キャリッジを
    介してほぼ直線上に、それぞれ配置され、 前記ハウジングの内側に前記スピンドルと少なくとも前
    記キャリッジのアームを配置する凹部を設け、該スピン
    ドルの軸方向の装置寸法２５．４ｍｍ内に前記記録媒体
    を少なくとも４枚、前記変換器を少なくとも８個設けた
    ことを特徴とする情報記録再生装置。