JP2928771B1 - 係留気球 - Google Patents
係留気球Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F21/00—Mobile visual advertising
- G09F21/06—Mobile visual advertising by aeroplanes, airships, balloons, or kites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/40—Balloons
- B64B1/50—Captive balloons
Abstract
【要約】
【課題】 風による揺れが小さく、気球を安定して係留
することができ、連結ネットに邪魔されることなく空中
からの俯瞰撮影が可能な係留気球を提供する。 【解決手段】 気球本体１２と、気球本体１２の底部に
固定されたゴンドラ２１と、気球本体１２に取り付けら
れた垂直安定翼３１と、複数本の連結線４４で円錐状に
形成された連結ネット４３を介して気球本体１２に連結
された係留索４１と、地上に設けられた係留索保持装置
とを備えている。連結ネット４３はゴンドラ２１に対し
て垂直安定翼３１に向かい合う位置にある。気球本体１
２の中心と連結ネット４３の頂点Ａを結ぶ直線が、気球
本体１２の中心と気球全体の重心Ｇとを結ぶ気球中心線
ＬCGに対して傾斜している。
することができ、連結ネットに邪魔されることなく空中
からの俯瞰撮影が可能な係留気球を提供する。 【解決手段】 気球本体１２と、気球本体１２の底部に
固定されたゴンドラ２１と、気球本体１２に取り付けら
れた垂直安定翼３１と、複数本の連結線４４で円錐状に
形成された連結ネット４３を介して気球本体１２に連結
された係留索４１と、地上に設けられた係留索保持装置
とを備えている。連結ネット４３はゴンドラ２１に対し
て垂直安定翼３１に向かい合う位置にある。気球本体１
２の中心と連結ネット４３の頂点Ａを結ぶ直線が、気球
本体１２の中心と気球全体の重心Ｇとを結ぶ気球中心線
ＬCGに対して傾斜している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空中からの俯瞰
撮影、広告、ショーなどに利用される係留気球に関す
る。この発明の係留気球は、比較的低い空中（３０〜１
５０m ）で使用される。
撮影、広告、ショーなどに利用される係留気球に関す
る。この発明の係留気球は、比較的低い空中（３０〜１
５０m ）で使用される。
【０００２】
【従来の技術】球技などのテレビ実況中継、映画の撮影
などで、空中の一定点から長時間撮影する場合がある。
このような場合、空中に止まるヘリコプターや飛行船か
ら撮影することが考えられる。しかし、ヘリコプターや
飛行船は、空中の一定点に長時間止まることは困難であ
ること、揺れ動きやすく、特に風があると揺れが大きく
なること、費用がかかることなどの問題がある。これら
ヘリコプターや飛行船に代えて係留気球を利用すること
が考えられる。一般に、係留気球では、気球本体と係留
索との連結部で気球本体に加わる係留荷重（気球の浮上
力）が集中しないように、連結ネットを介して気球本体
と係留索とを連結している。連結ネットは複数本の連結
線で円錐状に形成されており、連結線は円錐底部で気球
本体に連結されている。このような係留気球として、こ
の発明者の発案による固定式衛星バルーンがある（特開
平８−１９８１８８号公報参照）。
などで、空中の一定点から長時間撮影する場合がある。
このような場合、空中に止まるヘリコプターや飛行船か
ら撮影することが考えられる。しかし、ヘリコプターや
飛行船は、空中の一定点に長時間止まることは困難であ
ること、揺れ動きやすく、特に風があると揺れが大きく
なること、費用がかかることなどの問題がある。これら
ヘリコプターや飛行船に代えて係留気球を利用すること
が考えられる。一般に、係留気球では、気球本体と係留
索との連結部で気球本体に加わる係留荷重（気球の浮上
力）が集中しないように、連結ネットを介して気球本体
と係留索とを連結している。連結ネットは複数本の連結
線で円錐状に形成されており、連結線は円錐底部で気球
本体に連結されている。このような係留気球として、こ
の発明者の発案による固定式衛星バルーンがある（特開
平８−１９８１８８号公報参照）。
【０００３】従来の係留気球では、連結ネットが気球本
体から真下に伸びている。このために、風で前後（風の
方向）の揺れが次第に大きくなり、気球が不安定となる
ことがある。さらに、風がある強さ（たとえば、風速６
m/s）以上になると気球が地面に衝突することもある。
また、空中から俯瞰撮影しようとすると、連結ネットが
カメラの視野内に入って撮影の邪魔となる。
体から真下に伸びている。このために、風で前後（風の
方向）の揺れが次第に大きくなり、気球が不安定となる
ことがある。さらに、風がある強さ（たとえば、風速６
m/s）以上になると気球が地面に衝突することもある。
また、空中から俯瞰撮影しようとすると、連結ネットが
カメラの視野内に入って撮影の邪魔となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、風による
揺れが小さく、気球を安定して係留することができ、連
結ネットに邪魔されることなく空中からの俯瞰撮影が可
能な係留気球を提供することを課題としている。
揺れが小さく、気球を安定して係留することができ、連
結ネットに邪魔されることなく空中からの俯瞰撮影が可
能な係留気球を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の係留気球は、
気球本体と、気球本体の底部に固定されたゴンドラと、
気球本体に取り付けられた垂直安定翼と、複数本の連結
線で円錐状に形成された連結ネットを介して気球本体に
連結された係留索と、地上に設けられた係留索保持装置
とを備えている。連結ネット全体はゴンドラに対し間隔
をおいて垂直安定翼に向かい合う位置にある。そして、
前記気球本体の中心と連結ネットの頂点を結ぶ直線が、
気球本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ気球中心線に
対し傾斜している。
気球本体と、気球本体の底部に固定されたゴンドラと、
気球本体に取り付けられた垂直安定翼と、複数本の連結
線で円錐状に形成された連結ネットを介して気球本体に
連結された係留索と、地上に設けられた係留索保持装置
とを備えている。連結ネット全体はゴンドラに対し間隔
をおいて垂直安定翼に向かい合う位置にある。そして、
前記気球本体の中心と連結ネットの頂点を結ぶ直線が、
気球本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ気球中心線に
対し傾斜している。
【０００６】この発明の係留気球は上記のように構成さ
れているので、風がある場合、気球は垂直安定翼が風の
方向に平行となる姿勢になる。このために、風に対し直
角方向（横方向）の力は気球にわずかしか作用しないの
で、気球は横方向に安定している。風の方向（前後方
向）に対しては、気球本体の中心と連結ネットの頂点を
結ぶ直線が、気球本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ
気球中心線に対し傾斜しているので、前後方向のの揺れ
も小さい。全方向（３６０゜）俯瞰撮影の場合には、係
留索は撮影視野に入るが、連結ネットが撮影視野に入る
ことはない。
れているので、風がある場合、気球は垂直安定翼が風の
方向に平行となる姿勢になる。このために、風に対し直
角方向（横方向）の力は気球にわずかしか作用しないの
で、気球は横方向に安定している。風の方向（前後方
向）に対しては、気球本体の中心と連結ネットの頂点を
結ぶ直線が、気球本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ
気球中心線に対し傾斜しているので、前後方向のの揺れ
も小さい。全方向（３６０゜）俯瞰撮影の場合には、係
留索は撮影視野に入るが、連結ネットが撮影視野に入る
ことはない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１および図２は、この発明の係
留気球を示している。気球１１は、主として気球本体１
２、ゴンドラ２１、垂直安定翼３１、係留索４１および
係留索保持装置５１とからなっている。
留気球を示している。気球１１は、主として気球本体１
２、ゴンドラ２１、垂直安定翼３１、係留索４１および
係留索保持装置５１とからなっている。
【０００８】気球本体１２は、経線および緯線に沿った
複数のベルト１５によりフレーム１４が形成されてい
る。ベルト１５の材料は、ポリエステルである。フレー
ム１４に内側に内皮が塩化ビニール、外皮がパラシュー
ト布地からなる２重構造の気のう１７が挿入されてい
る。フレーム１４および気のう１７は畳まれた状態にな
っているが、気のう１７内にヘリウムなどの気体を充填
し、加圧して球体とする。気球本体１２の直径は、気球
の用途、浮力、ゴンドラ２１に取り付ける機器の重量な
どによるが、３〜３０m 程度である。
複数のベルト１５によりフレーム１４が形成されてい
る。ベルト１５の材料は、ポリエステルである。フレー
ム１４に内側に内皮が塩化ビニール、外皮がパラシュー
ト布地からなる２重構造の気のう１７が挿入されてい
る。フレーム１４および気のう１７は畳まれた状態にな
っているが、気のう１７内にヘリウムなどの気体を充填
し、加圧して球体とする。気球本体１２の直径は、気球
の用途、浮力、ゴンドラ２１に取り付ける機器の重量な
どによるが、３〜３０m 程度である。
【０００９】ゴンドラ２１は、気球本体１２の底部に密
着するようにして、複数本のロープ（図示しない）で気
球本体１２に取り付けられている。ゴンドラ２１は、カ
メラなどの機器を固定する機器固定脚２２を備えてい
る。ゴンドラ２１とゴンドラ２１に装着する機器の重量
は、気球本体１２の重量と浮力とを考慮して決めなけれ
ばならない。気球１１の総重量（気球本体にゴンドラ、
装着機器、垂直安定翼、係留索などを含む重量）は、気
球本体１２の浮力に見合った重量となっている。総重量
が重すぎると実質浮力（＝浮力−総重量）が小さくな
り、気球１１の安定性が悪く、また上昇速度が遅くなっ
て上昇時間が長くなる。気球１１の総重量は、浮力の６
０〜８０％程度が適当である。
着するようにして、複数本のロープ（図示しない）で気
球本体１２に取り付けられている。ゴンドラ２１は、カ
メラなどの機器を固定する機器固定脚２２を備えてい
る。ゴンドラ２１とゴンドラ２１に装着する機器の重量
は、気球本体１２の重量と浮力とを考慮して決めなけれ
ばならない。気球１１の総重量（気球本体にゴンドラ、
装着機器、垂直安定翼、係留索などを含む重量）は、気
球本体１２の浮力に見合った重量となっている。総重量
が重すぎると実質浮力（＝浮力−総重量）が小さくな
り、気球１１の安定性が悪く、また上昇速度が遅くなっ
て上昇時間が長くなる。気球１１の総重量は、浮力の６
０〜８０％程度が適当である。
【００１０】垂直安定翼３１は、円板状をしている。ゴ
ンドラ２１の後部から後方にの伸びる水平アーム３３と
気球本体１２から突き出た傾斜アーム３４とにより、気
球本体１２に取り付けられている。垂直安定翼３１の中
央に円形の孔３６が設けられており、ここにプロペラ３
８が設けられている。プロペラ３８は、無風時に電動モ
ータ（図示しない）により回転駆動される。気球１１は
垂直軸（気球中心線ＬCG）回り、半時計方向にゆっくり
と回転するが、プロペラ３８はこの回転を防ぐ。
ンドラ２１の後部から後方にの伸びる水平アーム３３と
気球本体１２から突き出た傾斜アーム３４とにより、気
球本体１２に取り付けられている。垂直安定翼３１の中
央に円形の孔３６が設けられており、ここにプロペラ３
８が設けられている。プロペラ３８は、無風時に電動モ
ータ（図示しない）により回転駆動される。気球１１は
垂直軸（気球中心線ＬCG）回り、半時計方向にゆっくり
と回転するが、プロペラ３８はこの回転を防ぐ。
【００１１】係留索４１は、連結ネット４３を介して気
球本体１２に連結されている。すなわち、複数本の連結
線４４の一方の端部が気球本体１２の表面に円周に沿っ
て取り付けられ、他方の端部が１点に集まって、円錐状
の連結ネット４３を形成している。円錐の底面直径は気
球本体１２の直径の２０〜６０％程度であり、高さは気
球本体１２の直径の１０〜３０％程度である。連結線４
４は、１０〜４０本程度である。連結ネット４３の先端
部に回転継手４７を介して係留索４１が連結されてい
る。連結ネット４３は、ゴンドラ２１に対し垂直安定翼
３１に向かい合う位置にある。気球本体１２の中心と連
結ネット４３の頂点Ａを結ぶ直線ＬCAが、気球本体１２
の中心Ｃと気球全体の重心Ｇとを結ぶ気球中心線ＬCGに
対して傾斜している。傾斜角θは３０〜６０゜程度であ
る。気球全体の重心Ｇ、垂直安定翼３１および連結ネッ
ト４３の頂点Ａが同一平面内にあることが望ましい。係
留索４１および連結ネット４３はケブラー繊維（アラミ
ド繊維の商標名）製である。ゴンドラ２１に取り付けた
機器（テレビカメラなど）および前記プロペラ３８の駆
動用電力ケーブル、機器制御信号伝送ケーブル、映像信
号伝送ケーブル（いずれも図示しない）などを、係留索
４１に添わせてある。
球本体１２に連結されている。すなわち、複数本の連結
線４４の一方の端部が気球本体１２の表面に円周に沿っ
て取り付けられ、他方の端部が１点に集まって、円錐状
の連結ネット４３を形成している。円錐の底面直径は気
球本体１２の直径の２０〜６０％程度であり、高さは気
球本体１２の直径の１０〜３０％程度である。連結線４
４は、１０〜４０本程度である。連結ネット４３の先端
部に回転継手４７を介して係留索４１が連結されてい
る。連結ネット４３は、ゴンドラ２１に対し垂直安定翼
３１に向かい合う位置にある。気球本体１２の中心と連
結ネット４３の頂点Ａを結ぶ直線ＬCAが、気球本体１２
の中心Ｃと気球全体の重心Ｇとを結ぶ気球中心線ＬCGに
対して傾斜している。傾斜角θは３０〜６０゜程度であ
る。気球全体の重心Ｇ、垂直安定翼３１および連結ネッ
ト４３の頂点Ａが同一平面内にあることが望ましい。係
留索４１および連結ネット４３はケブラー繊維（アラミ
ド繊維の商標名）製である。ゴンドラ２１に取り付けた
機器（テレビカメラなど）および前記プロペラ３８の駆
動用電力ケーブル、機器制御信号伝送ケーブル、映像信
号伝送ケーブル（いずれも図示しない）などを、係留索
４１に添わせてある。
【００１２】係留索保持装置５１は、図３に示すように
車両５５に載った電動ウインチ５２を備えている。電動
ウインチ５２の巻取りドラム５３に係留索４１を巻き取
り、あるいは巻き戻す。
車両５５に載った電動ウインチ５２を備えている。電動
ウインチ５２の巻取りドラム５３に係留索４１を巻き取
り、あるいは巻き戻す。
【００１３】上記のように構成された係留気球におい
て、使用目的に応じてテレビカメラ２５、照明器具、あ
るいは広告垂れ幕などをゴンドラ２１に取り付け、気球
１１を浮上させる。気球１１の係留高さの最高は、航空
法の規定により１５０m に制限されている。風がある場
合、気球１１は垂直安定翼３１が風の方向に平行となる
姿勢になる。このために、気球１１は横方向に安定して
いる。気球全体の重心Ｇ、垂直安定翼３１および連結ネ
ット４３の頂点Ａが同一平面内にある場合、気球の横方
向の安定性は更に良くなる。前後方向に対しては、気球
本体の中心と連結ネットの頂点を結ぶ直線ＬCAが、気球
本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ気球中心線ＬCGに
対して傾斜しているので、前後方向の揺れも小さい。地
面に対する係留索４１の傾斜角αは、風速に応じて変化
する。直径３．５m の気球で、風速１５m/s の場合、傾
斜角αは４５゜であり、前後の揺れが次第に大きくなる
こともなかった。係留索４１が傾斜すると、傾斜角αお
よび撮影視野角によっては係留索４１および連結ネット
４３がカメラ２５の視野に全く入らずに全方向俯瞰撮影
することができる。無風の場合、係留索４１は垂直とな
るが、係留索４１および連結ネット４３は気球本体１２
の中心線ＬCGから離れている。したがって、気球１１の
真下を全方向俯瞰撮影の場合には、係留索４１は撮影視
野に入るが、連結ネット４３が撮影視野に入ることはな
い。
て、使用目的に応じてテレビカメラ２５、照明器具、あ
るいは広告垂れ幕などをゴンドラ２１に取り付け、気球
１１を浮上させる。気球１１の係留高さの最高は、航空
法の規定により１５０m に制限されている。風がある場
合、気球１１は垂直安定翼３１が風の方向に平行となる
姿勢になる。このために、気球１１は横方向に安定して
いる。気球全体の重心Ｇ、垂直安定翼３１および連結ネ
ット４３の頂点Ａが同一平面内にある場合、気球の横方
向の安定性は更に良くなる。前後方向に対しては、気球
本体の中心と連結ネットの頂点を結ぶ直線ＬCAが、気球
本体の中心と気球全体の重心とを結ぶ気球中心線ＬCGに
対して傾斜しているので、前後方向の揺れも小さい。地
面に対する係留索４１の傾斜角αは、風速に応じて変化
する。直径３．５m の気球で、風速１５m/s の場合、傾
斜角αは４５゜であり、前後の揺れが次第に大きくなる
こともなかった。係留索４１が傾斜すると、傾斜角αお
よび撮影視野角によっては係留索４１および連結ネット
４３がカメラ２５の視野に全く入らずに全方向俯瞰撮影
することができる。無風の場合、係留索４１は垂直とな
るが、係留索４１および連結ネット４３は気球本体１２
の中心線ＬCGから離れている。したがって、気球１１の
真下を全方向俯瞰撮影の場合には、係留索４１は撮影視
野に入るが、連結ネット４３が撮影視野に入ることはな
い。
【００１４】係留索保持装置を船舶に載せ、湖上や海上
などで気球を上げることもできる。また、車両や船舶を
走らせながら上げることもできる。
などで気球を上げることもできる。また、車両や船舶を
走らせながら上げることもできる。
【００１５】
【実施例】図１および図２に示す係留気球を下記仕様で
製作した。 気球本体の直径：８．８ m 充 填 ガ ス：ヘリウム 充 填 圧 力：７０ mmAq 浮 力 ：３６０ kgf 気球総重量 ：１２０ kgf （係留索重量４０kgf 、
その他を含む） ペイロード ：１４０ kgf 実 質 浮 力：１００ kgf 係留索保持装置の電動ウインチは、軽トラックにより移
動した。係留気球のゴンドラにテレビカメラを取り付
け、地上１００m の高さから地形を俯瞰撮影した。風速
は５m/s であり、係留索の地面に対する傾斜角αは約８
０゜であった。気球の前後および横方向の揺れはほとん
どなく、係留索がテレビカメラの視野に入ることもなか
った。
製作した。 気球本体の直径：８．８ m 充 填 ガ ス：ヘリウム 充 填 圧 力：７０ mmAq 浮 力 ：３６０ kgf 気球総重量 ：１２０ kgf （係留索重量４０kgf 、
その他を含む） ペイロード ：１４０ kgf 実 質 浮 力：１００ kgf 係留索保持装置の電動ウインチは、軽トラックにより移
動した。係留気球のゴンドラにテレビカメラを取り付
け、地上１００m の高さから地形を俯瞰撮影した。風速
は５m/s であり、係留索の地面に対する傾斜角αは約８
０゜であった。気球の前後および横方向の揺れはほとん
どなく、係留索がテレビカメラの視野に入ることもなか
った。
【００１６】
【発明の効果】この発明の係留気球気球は、風速７m/s
以上の風であっても、揺れ動くことなく安定して係留す
ることができる。したがって、風があっても、空中から
の俯瞰撮影、広告、あるいは照明などが可能となった。
また、係留索や連結ネットに邪魔されることなく空中よ
り俯瞰撮影することができる。
以上の風であっても、揺れ動くことなく安定して係留す
ることができる。したがって、風があっても、空中から
の俯瞰撮影、広告、あるいは照明などが可能となった。
また、係留索や連結ネットに邪魔されることなく空中よ
り俯瞰撮影することができる。
【図１】この発明の係留気球の側面図である。
【図２】図１に示す気球の正面図である。
【図３】気球を上げた状態を模式的に示す図面である。
１１ 気球 １２ 気球本体 １４ フレーム １５ ベルト １７ 気のう ２１ ゴンドラ ２２ 機器固定脚 ３１ 垂直安定翼 ３８ プロペラ ４１ 係留索 ４３ 連結ネット ４４ 連結線 ５１ 係留索保持装置 ５２ 電動ウインチ ５５ 軽トラック Ｃ 気球本体の中心 Ｇ 気球全体の重心 Ａ 連結ネットの頂点 ＬCG 気球中心線 ＬCA 気球本体の中心と連結ネットの頂点とを結ぶ直線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B64B 1/40 - 1/56
Claims (1)
- 【請求項１】 気球本体と、気球本体の底部に固定され
たゴンドラと、気球本体に取り付けられた垂直安定翼
と、複数本の連結線で円錐状に形成された連結ネットを
介して気球本体に連結された係留索と、地上に設けられ
た係留索保持装置とを備えた係留気球において、前記連
結ネット全体がゴンドラに対し間隔をおいて垂直安定翼
に向かい合う位置にあり、気球本体の中心と連結ネット
の頂点を結ぶ直線が気球本体の中心と気球全体の重心と
を結ぶ気球中心線に対し傾斜していることを特徴とする
係留気球。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1519698A JP2928771B1 (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | 係留気球 |
| EP99101144A EP0933292B1 (en) | 1998-01-28 | 1999-01-21 | Tethered balloon |
| DE69922063T DE69922063D1 (de) | 1998-01-28 | 1999-01-21 | Fesselballon |
| US09/237,846 US6227484B1 (en) | 1998-01-28 | 1999-01-27 | Tethered balloon |
| CN99101602.5A CN1231976A (zh) | 1998-01-28 | 1999-01-28 | 系留气球 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1519698A JP2928771B1 (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | 係留気球 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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