JP2928508B1 - 織機用経糸切断検出装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 織機用経糸切断検出装置において、糸の切断
を防ぎながら検出動作を高速化する。 【解決手段】 切断糸掻出器４は図中矢印方向に回転動
作を行なう。掻出爪６が下経糸列２ｂに進入していると
き（“Ａ”の角度にあるとき）には、切断糸掻出器４の
回転速度は遅くなるように制御される。これに対して、
掻出爪６が下経糸列２ｂに進入していないとき（“Ｂ”
の角度にあるとき）は、切断糸掻出器４の回転速度は速
くなるように制御される。これにより、切断糸掻出器４
の回転を高速化しながらも、下経糸２ｂが誤って切断さ
れること防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、ウォ
ータージェットあるいはエアジェット方式の織機、レピ
ア式あるいはフライ式の織機などに用いられる織機用経
糸切断検出装置に関し、より詳しくは、複数本の経糸が
列状に並んだ経糸列間に緯糸を織製動作毎に順次挿入し
て織込む織機に用いられ、経糸の切断を検出する織機用
経糸切断検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような種類の織機用経糸切断検出装
置に関し、従来から一般的に知られているものに、たと
えば特公昭５４−３６７１８号公報や特公昭５６−３４
５０号公報に記載のものがあった。

【０００３】この種の従来の織機においては、ビームに
列状に巻かれている経糸列を巻き出して、綜絖によりそ
の巻き出された経糸列を織製動作毎に上下に引き離し、
上経糸列と下経糸列との間にレピアあるいはエアジェッ
トなどを利用して緯糸を挿入するように構成されてい
た。そして、一般的には下経糸列の近傍に切断糸掻出器
が配設されている。この切断糸掻出器は、複数本の掻出
爪が列状に植設されており、回転することによりその掻
出爪の先端が経糸列に進入して切断経糸が経糸列外に掻
出される。そして、掻出された切断経糸が検出されて、
その検出に基づいて織機を作動停止するように構成され
ている。一方、前記経糸列が巻かれたビームは比較的大
径のもので構成されており、そのビームのフランジ部分
が切断糸掻出器の近傍に位置するように配設されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】［第１の課題］上述の
ように、切断糸掻出器の掻出爪は、回転することにより
切断経糸を掻出す。切断された糸を迅速に検出するため
には、この掻出爪の回転数を速くすることが望ましい。
しかしながら、回転爪の回転数を速くすると、却って糸
を切断してしまうおそれがある。このため、糸の切断を
防ぐために掻出爪の回転はある程度遅くしなければなら
ない。一般的には、綜絖の動作により１秒間に２０回の
織り動作が行なわれる。わずか３秒間の６０回の織り動
作により、約２５ミリ（１インチ）の織物が製造される
ため、切断経糸の検出が遅れると織物の生産率が著しく
低下するという問題がある。

【０００５】［第２の課題］上述のように、掻出された
切断経糸が検出されると、織機は作動停止される。この
とき、装置を操作する者は、どの位置の経糸が切断され
たかを確認し、その結果に応じて適切な処置を取る必要
がある。しかしながら、経糸の本数が多いと、どの位置
で切断が生じたかを知ることが難しくなるという問題点
がある。

【０００６】この発明は、上述の問題点を解決するため
になされたものであり、第１に切断糸掻出器の回転を速
くしながらも、糸を切断することが少ない織機用経糸切
断検出装置を提供することを目的としている。

【０００７】この発明は第２に、経糸が切断されたエリ
アを操作者が迅速に知ることができる織機用経糸切断検
出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、この発明のある局面に従うと、織機用経糸切断
検出装置は、複数本の経糸が列状に並んだ経糸列間に緯
糸を織製動作毎に順次挿入して織込む織機に用いられ、
経糸の切断を検出する織機用経糸切断検出装置であっ
て、掻出爪が櫛状に複数本植設されており、回転するこ
とにより前記掻出爪の先端側が前記経糸列に進入して切
断経糸を経糸列外に掻出す切断糸掻出器と、該切断糸掻
出器により掻出された切断糸を検出する検出部と、前記
切断糸掻出器の回転速度を前記掻出爪の角度によって変
更する変速部とを備える。

【０００９】さらに好ましくはその変速部は、前記掻出
爪の先端側が前記経糸列に進入していないときの前記切
断糸掻出器の回転速度を、前記掻出爪の先端側が前記経
糸列に進入しているときよりも速くする。

【００１０】これらの発明に従うと、掻出爪の角度によ
って切断糸掻出器の回転速度が変更されるため、切断糸
の検出を高速で行なうことができ、かつ掻出爪により糸
が切断されることが防止される。

【００１１】上記第２の目的を達成するため、この発明
の他の局面に従うと、織機用経糸切断検出装置は、複数
本の経糸が列状に並んだ経糸列間に緯糸を織製動作毎に
順次挿入して織込む織機に用いられ、経糸の切断を検出
する織機用経糸切断検出装置であって、掻出爪が櫛状に
複数本植設されており、回転することにより前記掻出爪
の先端側が前記経糸列に進入して切断経糸を経糸列外に
掻出す切断糸掻出器と、該切断糸掻出器により掻出され
た切断糸を検出する検出部と、該検出部が前記切断糸を
検出したときに、前記複数本の経糸のうち、どのエリア
の経糸が切断されたかを判定する判定部とを備え、前記
判定部は、前記経糸列に対向する位置に設けられた複数
のワイヤと、前記経糸列に対向しない位置に設けられ、
前記掻出された切断経糸によって生じる前記複数のワイ
ヤのそれぞれの変形を検出するセンサとを含み、前記複
数本の経糸は、複数のエリアに予め分けられ、前記判定
部は、前記複数のエリアのうち切断された経糸が含まれ
るエリアを判定し、前記複数のエリアは、切断された経
糸を前記複数のワイヤの中の１本のワイヤによって検出
するエリアと、切断された経糸を前記複数のワイヤの中
の少なくとも２本のワイヤによって検出するエリアとを
含む。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】これらの発明に従うと、複数本の経糸のう
ちどのエリアの経糸が切断されたかが判定されるため、
装置の操作者は経糸の切断に対して容易に対処すること
が可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】［第１の実施の形態］図１は、本発明が用
いられる織機の作用を説明するための作用説明図であ
る。織機の織製動作の進行に応じて、経糸列２がビーム
（図示せず）から繰り出され、その経糸列の移動途中に
おいて、綜絖５２により経糸列２が上下に引き離され
る。この上下に引き離された上経糸列２ａと下経糸列２
ｂとの間に緯糸が挿入され、挿入された後に上の綜絖と
下の綜絖５２とが入れ替わって挿入された経糸が織込ま
れる。その状態で、さらに入れ替わった上経糸列２ａと
下経糸列２ｂとの間に緯糸が挿入され、さらに綜絖５２
の働きにより上下の経糸列が入れ替わって緯糸が織込ま
れる。この織製動作が繰返し行なわれて織物が出来上が
る。

【００１８】下経糸列２ｂの近傍に、切断した経糸を下
経糸列２ｂ外に掻出すための切断糸掻出器４が配設され
ている。この切断糸掻出器４は、回転レール８に対し、
ワイヤ支持ピン５と掻出爪６と刷毛７と糸引掛体６０と
が植設されている。この回転レール８が回転することに
より、ワイヤ支持ピン５と掻出爪６と刷毛７と糸引掛体
６０とが一体に回転し、掻出爪６の先端側が下経糸列２
ｂに進入して下経糸列２ｂにもし切断糸が存在する場合
にはその切断糸２′が経糸列外に掻出され、掻出された
切断経糸２′が直ちに糸引掛体６０に引掛けられて引っ
張られ、切断経糸２′に緊張力が付与される。その緊張
力が付与された切断糸２′は切断糸掻出器４の外周に巻
き付く状態となる。なお、図中の符号１は筬である。

【００１９】図２は、切断糸掻出器４およびその周辺機
器を示した概略斜視図である。切断糸掻出器４の左右両
端にはベアリング１１，１２が設けられており、このベ
アリング１１，１２により織機本体に対し切断糸掻出器
４が回転自在に取付けられる。なお、一方のベアリング
１１は、ボルト１９を介して織機本体に固定されてお
り、このボルト１９を緩めることによりベアリング１１
を織機本体から離脱することができるように構成されて
おり、ベアリング１１を離脱した状態でそのベアリング
１１を切断糸掻出器４から抜取ることができるように構
成されている。このベアリング１１を抜取った状態で、
回転レール８に形成されている挿入溝１７（図３参照）
から掻出爪６と糸引掛体６０とが植設された保持部材４
０ａを抜取ることができる。この保持部材４０ａ，４０
ｂ，４０ｃは、切断糸掻出器４の左右に位置する保持部
材４０ａ，４０ｃと中央に位置する保持部材４０ｂとの
３種類が用意されている。

【００２０】ワイヤ支持ピン５には、ワイヤ９の一端が
支持されている。そのワイヤ９の他端はセンサ１０に取
付けられている。また、切断糸掻出器４には、プーリ１
３が設けられており、モータ１６のプーリ１４とベルト
１５とにより連動連結されており、モータ１６が回転す
ることにより、その回転力がプーリ１４，ベルト１５，
およびプーリ１３を介して切断糸掻出器４に伝達されて
切断糸掻出器４がセンサ１０と一体的に回転するように
構成されている。

【００２１】前述したように、下経糸列２ｂに切断され
た糸が存在する場合には、その切断糸２′が掻出爪６に
より経糸列外に掻出され、しかも糸引掛体６０により引
掛けられて張力が付与され、その張力が付与された切断
糸２′が切断糸掻出器４の外周に巻き付くのである。そ
の巻き付け力によりワイヤ９が図２に示すようにくの字
状に変形する。すると、ワイヤ９の他端に取付けられて
いるセンサ１０がワイヤ９のくの字状に曲がることによ
り生じる引張り力を検出し切断糸２′が発生した旨の検
出出力が導出される。

【００２２】図３は、切断糸掻出器４の横断面図であ
る。切断糸掻出器４は、回転レール８を有する。この回
転レール８の外周には、掻出爪６と糸引掛体６０との保
持部材４０ａを挿入保持するための挿入溝１７が形成さ
れている。この回転レール８には、刷毛７が植設される
とともに、ワイヤ支持ピン５が固定保持される。

【００２３】このように構成された切断糸掻出器４が図
３に示す矢印方向に回転すれば、下経糸列２ｂ内の切断
糸２′が掻出爪６で掻出されるとともに、糸引掛体６０
により引掛けられ、その切断糸２′が糸引掛体６０によ
り引っ張られて張力が付与された状態で刷毛７内にくい
込む。一方、下経糸列２ｂにおける切断されていない正
常な経糸が不則に垂れ下がって糸引掛体６０に引掛けら
れた場合には、糸引掛体６０が可撓性を有する樹脂（た
とえば釣糸として用いられるテグスと同様な材料）で構
成されているために、切断糸掻出器４の回転に伴って糸
引掛体６０が変形し、引掛けられている糸が外れてその
正常な糸が元の下経糸列２ｂに復帰できるように構成さ
れている。

【００２４】図４は、経糸切断検出装置に用いられる制
御回路を示す回路図である。経糸２が切断されていない
正常な運転状態では、センサ１０により切断糸が検出さ
れないため、センサ１０からフリップフロップ３０にロ
ーレベル信号が入力されている状態となっている。この
状態では、フリップフロップ３０がリセット状態になっ
ているために、フリップフロップ３０からローレベル信
号がアンドゲート６１の一方の入力端子に入力された状
態となっている。その結果、アンドゲート６１からロー
レベル信号がインバータ３７に入力されて、そのローレ
ベル信号がインバータ３７で反転されて、ハイレベル信
号がトランジスタ３８のベースに入力された状態となっ
ている。この状態では、トランジスタ３８は導通状態と
なっているために、モータドライバ３９にモータ駆動用
信号が入力され、モータ４６，１６が駆動される。この
モータ４６の駆動により織機全体が作動状態となり、モ
ータ１６の駆動により切断糸掻出器４が回転する。

【００２５】一方、アンドゲート６１からのローレベル
信号はトランジスタ４３のベースにも入力されており、
トランジスタ４３が非導通状態となり、ブレーキドライ
バ４７が非作動状態となっている。また、フリップフロ
ップ３０からのローレベル信号がトランジスタ３３のベ
ースに入力され、トランジスタ３３が非導通状態となっ
ているために、ブザー３５，ランプ３４が非動作状態と
なっている。

【００２６】アンドゲート６１の他方の入力端子には磁
気センサ６２が接続されている。この磁気センサ６２
は、切断糸掻出器４の所定位置に設けられた磁石を検出
するものであり、切断糸掻出器４が回転して糸引掛体６
０が下経糸列２ｂとは反対側（下側）に回転してきたと
きに前記磁石が磁気センサ６２に近接し、磁気センサ６
２からハイレベル信号が導出されるように構成されてい
る。

【００２７】経糸２に切断糸２′が発生してその切断糸
２′がセンサ１０により検出されれば、センサ１０から
ハイレベル信号がフリップフロップ３０に入力される。
すると、フリップフロップ３０はセット状態に切換わ
り、ハイレベル信号がトランジスタ３３のベースに入力
され、トランジスタ３３が導通状態となる。すると、ラ
ンプ３４とブザー３５とに電流が供給されてランプ３４
が点灯するとともにブザー３５から警報音が発せられ
る。

【００２８】フリップフロップ３０からのハイレベル信
号はアンドゲート６１の一方の入力端子にも入力され
る。また、糸引掛体６０が下経糸列２ｂとは反対側に回
転してきたときに磁気センサ６２から導出されたハイレ
ベル信号がアンドゲート６１の他方の入力端子に入力さ
れる。すると、アンドゲート６１からはハイレベル信号
が導出され、そのハイレベル信号がインバータ３７によ
り反転され、その反転されたローレベル信号がトランジ
スタ３８のベースに入力される。すると、トランジスタ
３８が非導通状態となり、モータドライバ３９にモータ
駆動用信号が入力されない状態となる。すると、モータ
４６，１６が停止して織機が非作動状態となるとともに
切断糸掻出器４も停止する。一方、アンドゲート６１か
らのハイレベル信号はトランジスタ４３のベースにも入
力され、トランジスタ４３が導通状態となり、ブレーキ
ドライバ４７にブレーキ作動用の信号が入力されてブレ
ーキ４８が作動し、織機が急停止される。なお、モータ
４６，１６をブレーキモータで構成してもよく、その場
合にはブレーキ機構は不要となる。

【００２９】作業者（操作者）が手動により織機を停止
させる場合には、ストップスイッチ６３を作業者が操作
する。すると、フリップフロップ６４はセット状態とな
りハイレベル信号がアンドゲート６５の一方の入力端子
に入力される。この状態で糸引掛体６０が下経糸列２ｂ
とは反対側に回転してきたときに磁気センサ６２から導
出されたハイレベル信号がこのアンドゲート６５の他方
の入力端子に入力された段階で、アンドゲート６５から
ハイレベル信号が出力される。このハイレベル信号は、
インバータ３７により反転されて、ローレベル信号がト
ランジスタ３８のベースに入力され、前述したのと同様
にモータ４６，１６が停止して織機が非作動状態となる
とともに、切断糸掻出器４も停止する。前記アンドゲー
ト６５からのハイレベル信号はトランジスタ４３のベー
スにも入力され、トランジスタ４３が導通状態となり、
前述したようにブレーキ４８が作動して織機が停止され
る。そして、作業者が織機を再び作動状態にしたい場合
には、スタートスイッチ６７を操作することにより、フ
リップフロップ６４がリセットされ、ブレーキ４８が非
作動状態となるともにモータ４６，１６が回転駆動して
織機が作動状態となる。そして同時に切断糸掻出器４も
回転状態となる。なお、切断糸掻出器４は織機本体とは
別の制御系で始動および停止の制御をしてもよい。

【００３０】このように、切断糸に起因した織機の急停
止時および作業者の手動操作に伴う織機の停止時におい
て、糸引掛体６０が下経糸列２ｂとは反対側（下側）に
回転してきたときに織機が停止されて切断糸掻出器４の
回転も停止するために、織機の停止に伴う切断糸掻出器
４の停止時においては、常に糸引掛体６０が下経糸列２
ｂとは反対側（下側）に位置する状態となる。その結
果、織機停止時において正常糸を垂れ下げた後元の位置
に復元する作業を行なった場合においても、正常な経糸
が不則に糸引掛体６０に引掛かりその正常な経糸が伸ば
されたり切断されたりする不都合が生じないという利点
がある。

【００３１】また、前記切断糸に起因した織機の急停止
時においては、警報ランプ３４が点灯するとともにブザ
ー３５から警報音が発せられる。このため、作業者がす
ぐ異常の発生に気付き、経糸切断時に関する復旧作業が
その作業者により迅速に行なわれる。その後、作業者が
リセットスイッチ３６を押下すると、リセットスイッチ
３６からハイレベル信号がフリップフロップ３０のリセ
ット入力端子に入力され、フリップフロップ３０がリセ
ット状態となり、インバータ３７，トランジスタ３３，
４３にそれぞれ前述したのと同様のローレベル信号が入
力され、織機と切断糸掻出器４とが通常の運転状態に復
帰する。なお、本実施の形態ではデジタル回路による制
御を示したが、センサ１０の検出動作に伴って直接織機
を停止させる簡単な電源ＯＮ，ＯＦＦ回路などであって
もよく、制御手段についてはどのようなものであっても
よい。

【００３２】次に本実施の形態における織機の特徴につ
いて説明する。図５は図１の切断糸掻出器４の回転動作
を説明するための図である。

【００３３】図を参照して、切断糸掻出器４は図中の矢
印方向（反時計回り）に回転する。切断糸掻出器４に設
けられた掻出爪６は、“Ａ”内の角度を保っているとき
に下経糸列２ｂに進入している。すなわち、“Ａ”の角
度において、掻出爪は図中符号６で示される位置から符
号６′で示される位置に移動する。掻出爪６が“Ｂ”内
の角度にあるときは、掻出爪６は下経糸列２ｂに進入し
ない。

【００３４】本実施の形態においては、切断糸掻出器４
の回転速度を掻出爪６の位置によって変速することを特
徴としている。より具体的には、掻出爪６が“Ａ”内の
角度にあるときには切断糸掻出器４の回転速度は遅くな
るように制御され、掻出爪６の角度が“Ｂ”の間にある
ときには、切断糸掻出器４の回転速度は速くなるように
制御が行なわれる。

【００３５】これにより、切断糸掻出器４の回転速度は
速くしながらも、掻出爪６が下経糸列２ｂに進入してい
るときには、掻出爪６の移動が遅くなるため、下経糸列
２ｂが不用意に切断されることが防止される。

【００３６】角度“Ａ”は好ましくは１２０°程度であ
り、角度“Ｂ”は２４０°程度である。

【００３７】図６は、切断糸掻出器４の回転速度を変速
させる制御装置の回路図である。図を参照して、切断糸
掻出器４の制御装置は、抵抗器１００と、スイッチ１０
２とインバータ１０４とを含む。スイッチ１０２の端子
“Ｃ”は、切断糸掻出器４を回転駆動するモータ１６
（図２参照）のインバータ１０４の一端に接続されてい
る。スイッチ１０２の端子“Ｄ”および“Ｅ”は、抵抗
器１００の異なる位置にそれぞれ接続されている。掻出
爪６の角度が図５の“Ａ”の範囲にあるときには、スイ
ッチ１０２の端子“Ｃ”と“Ｅ”とが導通する。これに
より、モータ１６の回転速度は遅くなる。これに対し、
掻出爪６の角度が図５の“Ｂ”の範囲にあるときには、
スイッチ１０２の端子“Ｃ”および“Ｄ”が導通する。
これにより切断糸掻出器４の回転速度は速くなる。

【００３８】なお、スイッチ１０２の切換タイミング
は、前述の磁気センサ６２（図４参照）からの出力信号
のタイミングに応じて決定される。

【００３９】［第１の変形例］なお、上記実施の形態に
おける切断糸掻出器４の変速方法を以下のように変形す
ることもできる。

【００４０】すなわち図７を参照して、モータ１６の回
転力は、前述したとおりプーリ１４およびベルト１５に
より切断糸掻出器４に伝達される。このとき、切断糸掻
出器４に接続されているプーリの直径を２つ用意し、ク
ラッチにより切換えるようにしてもよい。具体的には、
掻出爪６が“Ａ”の角度にあるときには、図７（Ａ）に
示されるように、直径の大きいプーリ１３ａが選択され
ることにより、切断糸掻出器４の回転速度が遅くなるよ
うに制御が行なわれる。これに対し、掻出爪６が“Ｂ”
の角度にあるときには、図７（Ｂ）に示されるように、
直径の小さいプーリ１３ｂが選択される。これにより、
切断糸掻出器４の回転速度は速くなるように制御が行な
われる。

【００４１】［第２の変形例］上述の実施の形態におけ
る切断糸掻出器４の変速機構を以下のように変形するこ
ともできる。

【００４２】すなわち図８を参照して、モータ１６に
は、その回転中心がその外周に対して偏心している偏心
プーリ１２０が接続される。偏心プーリ１２０が回転す
る力は、ベルト１５により切断糸掻出器４を回転させる
ためのプーリ１３に伝達される。ベルト１５の弛みを防
止するために、テンションプーリ１１０が用いられてい
る。

【００４３】図９を参照して、偏心プーリ１２０が用い
られることにより、プーリ１３の回転速度は、３６０°
の周期を持って変速される。プーリ１３の回転が最も速
くなる時点を、掻出爪６の角度が“Ｂ”の範囲の中心に
くるにときに一致させ、同時にプーリ１３の回転速度が
最も遅くなるときを掻出爪６の角度が“Ａ”の中心にあ
るときに合わせると、掻出爪６の先端側が経糸列に進入
しているときに切断糸掻出器４の回転速度を遅くするこ
とができるため、上述した実施の形態と同様の効果をこ
の変形例においても奏することができる。

【００４４】なお、図１０に示されるようにモータ１６
に偏心プーリ１２１を接続し、切断糸掻出器４を回転さ
せるためのプーリ１２２としても偏心プーリを採用して
もよい。このようにしても、切断糸掻出器４の回転速度
を調節することができるため、上述した実施の形態と同
様の効果を奏することができる。

【００４５】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
おける織機および切断糸掻出器４の構成は第１の実施の
形態におけるものとほぼ同一である。ここでは、異なる
部分についてのみ説明する。

【００４６】本実施の形態においては、図２におけるワ
イヤ９の代わりに複数本（ここでは３本）のワイヤが用
いられ、複数本の経糸のうちどの経糸が切断されたかを
容易に判定することができるようになっている。図１１
は、本実施の形態における切断糸掻出器４に含まれるワ
イヤＴ１〜Ｔ３の配置を示す図である。

【００４７】第１の実施の形態と同様に、ワイヤＴ１〜
Ｔ３は切断糸２′が切断糸掻出器４の外周に巻き付くこ
とにより、くの字状に変形し、切断糸２′が発生した旨
の検出を行なう。

【００４８】図１１に示されるように、切断糸掻出器４
にはワイヤ支持ピン５の他に、ピンＳ１〜Ｓ４が設けら
れている。ピンＳ１〜Ｓ４およびワイヤ支持ピン５のそ
れぞれの間隔はほぼ等しくなるようにされている。

【００４９】ワイヤＴ１の一端はセンサ１０へ接続され
る。ワイヤＴ１の他端はピンＳ２の先端に固定される。
これにより、ワイヤＴ１はエリアおよびでの経糸の
切断を検出することができる。

【００５０】ワイヤＴ２の一端はセンサ１０へ接続され
る。ワイヤＴ２の一部は切断糸掻出器４の内部を通り、
ピンＳ１の位置でピンＳ１に支持されながら、切断糸掻
出器４の外部に現れる。ワイヤＴ２の他端は、ピンＳ４
の先端に固定される。これにより、ワイヤＴ２はお
よびのエリアにおいて経糸の切断を検出することがで
きる。

【００５１】ワイヤＴ３の一端はセンサ１０に接続され
る。ワイヤＴ３は切断糸掻出器４の内部を通りながら、
ピンＳ３の位置でピンＳ３に支持されながら切断糸掻出
器４の外部へ現れる。ワイヤＴ３の他端はワイヤ支持ピ
ン５に接続される。これにより、ワイヤＴ３はおよび
のエリアで生じた経糸の切断を検出することができ
る。

【００５２】図１２は、センサ１０の内部構成を説明す
るための一部断面図である。なお、図１２においては説
明の簡略化のために、ワイヤＴ１による切断糸の検出機
構のみを図示するが、図１２に示される機構と同様の機
構がワイヤＴ２，Ｔ３においても設けられている。

【００５３】図を参照して、センサ１０には、回動軸２
０１を中心として回動する回動体２０２が設けられてい
る。回動体２０２の一端はワイヤＴ１の一端に接続され
る。回動体２０２の他端には接点２０３が設けられてい
る。また、センサ１０には電極板２０４が設けられてい
る。電極板２０４には後述する電極Ｅ１〜Ｅ３が設けら
れる。電極板２０４の電極はコード２０７に接続され
る。回転レール８にはコード２０６が接続される。コー
ド２０６および２０７はコネクタ２０５に接続される。

【００５４】切断糸が存在しない場合、回動体２０１は
ばねにより図１１に示される位置に固定されるようにな
っている。切断糸が発生することにより、ワイヤＴ１に
張力が加わると、回動体２０２はばねの力に反して回動
軸２０１を中心として図中時計回りに回転する。これに
より、回動体２０２に設けられた接点２０３は電極板２
０４の電極と接する。これにより、コード２０６，回転
レール８，回動体２０２，接点２０３，電極板２０４，
コード２０７を介して閉回路が形成される。この閉回路
の形成をコネクタ２０５を介して検出することにより、
切断糸の発生を検出することができる。

【００５５】図１３は、電極板２０４の平面図である。
図を参照して、電極板２０４にはワイヤＴ１の張力を検
出するための電極Ｅ１と、ワイヤＴ２の張力を検出する
ための電極Ｅ２と、ワイヤＴ３の張力を検出するための
電極Ｅ３とが設けられている。ワイヤＴ１〜Ｔ３のそれ
ぞれが張力を生じさせることにより、それぞれの電極Ｅ
１〜Ｅ３が接点と接触し閉回路が形成される。これによ
り、ワイヤＴ１〜Ｔ３のそれぞれの位置における切断糸
の発生が検出される。

【００５６】図１４は、ワイヤＴ１〜Ｔ３のそれぞれに
張力が発生し、閉回路が形成されたときの組合せと、切
断糸が発生した切断箇所（エリア）との関係を説明する
ための図である。

【００５７】ワイヤＴ１〜Ｔ３のすべてに張力が生ぜ
ず、すべての回路がＯＦＦ（開状態）である場合には、
切断が発生していないと判定される。

【００５８】これに対して、図１４を参照してワイヤＴ
１がＯＮであり、ワイヤＴ２，Ｔ３のそれぞれがＯＦＦ
である場合には、エリアで切断が発生したと判定され
る。

【００５９】ワイヤＴ１およびＴ２がＯＮであり、ワイ
ヤＴ３がＯＦＦであるときには、エリアで切断が発生
したと判定される。

【００６０】ワイヤＴ１，Ｔ３がＯＦＦであり、ワイヤ
Ｔ２がＯＮであるときには、エリアで切断が発生した
と判定される。

【００６１】ワイヤＴ１がＯＦＦであり、ワイヤＴ２，
Ｔ３がＯＮであるときには、エリアで切断が発生した
と判定される。

【００６２】ワイヤＴ１，Ｔ２がＯＦＦであり、ワイヤ
Ｔ３がＯＮであるときには、エリアで切断が発生した
と判定される。

【００６３】本実施の形態においては、切断が発生した
と検出された場合にはブザーが鳴り、かつ切断が生じた
エリアがランプにより表示される。これにより、操作者
は切断が生じた箇所（エリア）を容易に判定することが
でき、作業の効率が向上する。

【００６４】また、本実施の形態においては経糸列に対
向する位置に複数のワイヤＴ１〜Ｔ３が設けられ、経糸
列に対向しない位置に複数のワイヤのそれぞれの変形を
検出するセンサ１０が設けられているため、経糸列に付
着した糊が落ちても、その糊がセンサ１０にかかること
はない。これにより、経糸列の切断を確実に検出するこ
とができる。

【００６５】また、図１５を参照してピンＳ１〜Ｓ４の
内部にばね１６１を設けるようにして、ピンＳ１〜Ｓ４
の周囲を上ケーシング１６２と下ケーシング１６３とに
よって構成するようにしてもよい。これにより、ピンＳ
１〜Ｓ４のそれぞれは、上下方向にのみ伸び縮みする。
これにより、ピンＳ１〜Ｓ４の近くで切断経糸が発生し
たとしてもより確実にワイヤに張力を与えることが可能
となる。

【００６６】なお、上述の実施の形態においては、ワイ
ヤＴ１〜Ｔ３により切断糸を検出することとしたが、切
断糸と接触することによりＯＮとなるスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３を図１６に示されるように、エリア〜に配置
することで、切断が生じた場所を検出するようにしても
よい。

【００６７】具体的には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の１
つは図１７に示されるような断面形状をしている。ま
た、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の１つは図１８に示される
ような平面形状をしている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３
は、両面テープＴＰなどにより切断糸掻出器４の表面に
固定される。

【００６８】図１７を参照して対向する電極Ｅ５，Ｅ５
の間に、電極Ｅ５，Ｅ６の間の距離を一定に保つための
スペーサＳＰが挟まれている。切断糸２′が切断糸掻出
器４の外周に巻き付くことにより、電極Ｅ５，Ｅ６が接
触する。この接触により切断糸が発生した旨の検出が行
なわれる。

【００６９】またこの場合にも、図１６に示されるよう
にスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が位置を変えて配置されてい
るため、ＯＮになったスイッチの組合せにより、切断糸
が生じた場所を判定することができる。

【００７０】なお、導電性の変形しやすい材料であれば
電極Ｅ５，Ｅ６として用いることができるが、ＩＴＯフ
ィルム、フレキシブル基板、ポリエステルフィルムにカ
ーボン印刷をしたものなどを電極Ｅ５，Ｅ６として用い
ることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における織機の動作状態を説
明するための作用説明図である。

【図２】切断糸掻出器およびその周辺機器を示す斜視図
である。

【図３】切断糸掻出器の横断面図である。

【図４】図１の織機に用いられる制御回路の一例を示す
回路図である。

【図５】切断糸掻出器４の回転動作を説明するための図
である。

【図６】切断糸掻出器の回転の速度を変速する機構を説
明するための回路図である。

【図７】第１の実施の形態における第１の変形例を示す
図である。

【図８】第１の実施の形態における第２の変形例を示す
図である。

【図９】図８のプーリ１３の回転速度を説明するための
図である。

【図１０】第１の実施の形態における第３の変形例を示
す図である。

【図１１】第２の実施の形態における切断糸掻出器の構
成を説明するための図である。

【図１２】センサ１０の構成を説明するための図であ
る。

【図１３】図１１の電極板２０４の平面図である。

【図１４】ワイヤＴ１〜Ｔ３と切断箇所との関係を説明
するための図である。

【図１５】ピンＳ１〜Ｓ４の変形例を示す図である。

【図１６】経糸の切断箇所を検出するセンサの変形例を
説明するための図である。

【図１７】図１６のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の１つの断
面図である。

【図１８】図１７のスイッチの平面図である。

【符号の説明】

２ 経糸 ２′ 切断糸 ４ 切断糸掻出器 ８ 回転レール ６ 掻出爪 ９，Ｔ１〜Ｔ３ ワイヤ １０ センサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の経糸が列状に並んだ経糸列間に
   緯糸を織製動作毎に順次挿入して織込む織機に用いら
   れ、経糸の切断を検出する織機用経糸切断検出装置であ
   って、 掻出爪が櫛状に複数本植設されており、回転することに
   より前記掻出爪の先端側が前記経糸列に進入して切断経
   糸を経糸列外に掻出す切断糸掻出器と、 該切断糸掻出器により掻出された切断糸を検出する検出
   手段と、 前記切断糸掻出器の回転速度を前記掻出爪の角度によっ
   て変更する変速手段とを備えた、織機用経糸切断検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記変速手段は、前記掻出爪の先端側が
   前記経糸列に進入していないときの前記切断糸掻出器の
   回転速度を、前記掻出爪の先端側が前記経糸列に進入し
   ているときよりも速くする、請求項１に記載の織機用経
   糸切断検出装置。
3. 【請求項３】 複数本の経糸が列状に並んだ経糸列間に
   緯糸を織製動作毎に順次挿入して織込む織機に用いら
   れ、経糸の切断を検出する織機用経糸切断検出装置であ
   って、 掻出爪が櫛状に複数本植設されており、回転することに
   より前記掻出爪の先端側が前記経糸列に進入して切断経
   糸を経糸列外に掻出す切断糸掻出器と、 該切断糸掻出器により掻出された切断糸を検出する検出
   手段と、 該検出手段が前記切断糸を検出したときに、前記複数本
   の経糸のうちどのエリアの経糸が切断されたかを判定す
   る判定手段とを備え、 前記判定手段は、前記経糸列に対向する位置に設けられ
   た複数のワイヤと、前記経糸列に対向しない位置に設け
   られ、前記掻出された切断経糸によって生じる前記複数
   のワイヤのそれぞれの変形を検出するセンサとを含み、 前記複数本の経糸は、複数のエリアに予め分けられ、 前記判定手段は、前記複数のエリアのうち切断された経
   糸が含まれるエリアを判定し、 前記複数のエリアは、切断された経糸を前記複数のワイ
   ヤの中の１本のワイヤによって検出するエリアと、切断
   された経糸を前記複数のワイヤの中の少なくと も２本の
   ワイヤによって検出するエリアとを含む、 織機用経糸切
   断検出装置。