JP2927688B2 - コンテナのハンドリング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナとそのハンド
リング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばカセットテープ等の物品を
収納するためのコンテナは、コンテナに蓋を被着し、或
いは上下のコンテナを段積みして用いられる。このた
め、コンテナへの物品の収納、取外しに際しては、コン
テナへの蓋の被着と取外し、上下のコンテナの段積みと
段ばらしの作業が必要となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、蓋の被着と取外しのための専用装置、コンテナの
段積みと段ばらしのための専用装置が必要であり、装置
の複雑、大型化を招いている。

【０００４】本発明は、小型で単純な装置を用いて、コ
ンテナへの蓋の被着と取外し、上下のコンテナの段積み
と段ばらしを行なうことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、コンテナ本体の上下の外周部に上下のフランジを備
え、上フランジにハンドリング用切欠を備えるととも
に、蓋の外周部に蓋フランジを備え、蓋の蓋フランジを
コンテナの上フランジの上に載置して蓋をコンテナに被
着可能としてなるコンテナのハンドリング方法におい
て、ハンドリング作業位置の側方にハンドリングアーム
を設け、蓋が被着されているコンテナをハンドリング作
業位置に位置付け、該コンテナの上下フランジ間レベル
をハンドリングアームのレベルに合致させ、ハンドリン
グアームを上下フランジ間の側方から上下フランジ間
で、かつ上フランジのハンドリング用切欠の下方に挿入
し、コンテナ及び蓋をハンドリングアームに対して相対
的に下降させ、コンテナはその上フランジのハンドリン
グ用切欠がハンドリングアーム回りを通過することによ
ってハンドリングアームの下方に移動され、蓋はその蓋
フランジがハンドリングアームに担持されて上記コンテ
ナから取外されるようにしたものである。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、コンテナ本体
の上下の外周部に上下のフランジを備え、上フランジに
ハンドリング用切欠を備えるとともに、蓋の外周部に蓋
フランジを備え、蓋の蓋フランジをコンテナの上フラン
ジの上に載置して蓋をコンテナに被着可能としてなるコ
ンテナのハンドリング方法において、ハンドリング作業
位置の側方にハンドリングアームを設け、ハンドリング
アームにより蓋の蓋フランジを担持し、コンテナを上記
蓋の下方に位置付け、コンテナをハンドリングアームに
対して相対的に上昇させ、コンテナはその上フランジの
ハンドリング用切欠がハンドリングアーム回りを通過す
ることによってその上フランジをハンドリングアームの
上方に移動され、蓋はその蓋フランジが上記コンテナの
上フランジに持ち上げられて該コンテナに被着されるこ
ようにしたものである。

【０００７】請求項３に記載の本発明は、コンテナ本体
の上下の外周部に上下のフランジを備え、上フランジに
ハンドリング用切欠を備えるとともに、上側コンテナの
下フランジを下側コンテナの上フランジの上に載置して
上下のコンテナを段積み可能としてなるコンテナのハン
ドリング方法において、ハンドリング作業位置の側方に
ハンドリングアームを設け、複数の段積みされたコンテ
ナ群をハンドリング作業位置に位置付け、下側コンテナ
の上下フランジ間レベルをハンドリングアームのレベル
に合致させ、ハンドリングアームを下側コンテナの上下
フランジ間の側方から上下フランジ間で、かつ上フラン
ジのハンドリング用切欠の下方に挿入し、コンテナ群を
ハンドリングアームに対して相対的に下降させ、下側コ
ンテナはその上フランジのハンドリング用切欠がハンド
リングアーム回りを通過することによってハンドリング
アームの下方に移動され、上側コンテナはその下フラン
ジがハンドリングアームに担持され、結果として、コン
テナ群から下側コンテナを段ばらしするようにしたもの
である。

【０００８】請求項４に記載の本発明は、コンテナ本体
の上下の外周部に上下のフランジを備え、上フランジに
ハンドリング用切欠を備えるとともに、上側コンテナの
下フランジを下側コンテナの上フランジの上に載置して
上下のコンテナを段積み可能としてなるコンテナのハン
ドリング方法において、ハンドリング作業位置の側方に
ハンドリングアームを設け、ハンドリングアームにより
上側コンテナの下フランジを担持し、下側コンテナを上
記上側コンテナの下方に位置付け、下側コンテナをハン
ドリングアームに対して相対的に上昇させ、下側コンテ
ナはその上フランジのハンドリング用切欠がハンドリン
グアーム回りを通過することによってその上フランジを
ハンドリングアームの上方に移動され、上側コンテナは
その下側フランジが上記下側コンテナの上フランジに持
ち上げられて段積みされるようにしたものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】コンテナの上フランジにハンドリング用切欠を
設けることにより、小型で単純なハンドリングアームを
用いて、コンテナへの蓋の被着と取外し、上下のコンテ
ナの段積みと段ばらしを行なうことができる。

【００１２】

【実施例】図１はコンテナを示す斜視図、図２は蓋を示
す斜視図、図３はコンテナへの蓋被着状態を示す斜視
図、図４はコンテナの段積み状態を示す斜視図、図５は
段積みコンテナへの蓋被着状態を示す斜視図、図６はコ
ンテナを示す平面図、図７はコンテナを示す側面図、図
８は図６のVIII-VIII 線に沿う一部断面図、図９は図６
のIX-IX 線に沿う断面図、図１０は図６のX-X 線に沿う
一部断面図、図１１は蓋を示す平面図、図１２は図１１
の側面図、図１３は図１１のXIII-XIII 線に沿う断面
図、図１４はコンテナの防塵構造を示す模式図、図１５
は蓋の防塵構造を示す模式図、図１６はコンテナの品種
判別構造を示す模式図、図１７は段積み手順を示す模式
図、図１８は段ばらし手順を示す模式図である。

【００１３】図５に示す防塵性コンテナ１０は、例えば
カセットテープ組み立てラインで用いられ、コンテナ本
体１１の収納空間１２にカセットテープ等の物品１を収
納可能としている。このとき、コンテナ１０は、図６〜
図１０に示す如く、コンテナ本体１１の内部に複数の突
条部１３を並列配置するとともに、各突条部１３に沿う
多数位置に一定間隔で突起部１４を設け、それらの突条
部１３と突起部１４とに画定される物品収納部１２Ａに
各１個の物品１を縦置状態で収納可能としている。

【００１４】そして、コンテナ１０は、図１、図６〜図
１０に示す如く、コンテナ本体１１の上下の外周部に上
下のフランジ１５、１６を備えるとともに、コンテナ本
体１１の底部下面に補強リブ１７を備え、上側コンテナ
１０の下フランジ１６を下側コンテナ１０の上フランジ
１５の上に載置して上下のコンテナ１０、１０を段積み
可能としている（図４）。

【００１５】蓋３０は、コンテナ１０に付帯して用いら
れ、図２、図１１〜図１３に示す如く、蓋本体３１の外
周部に蓋フランジ３２を備えるとともに、蓋本体３１の
下面に蓋補強リブ３３を備え、蓋フランジ３２をコンテ
ナ１０の上フランジ１５の上に載置して蓋３０をコンテ
ナ１０に被着可能としている（図３）。尚、図５は、４
個の段積みコンテナ群１０Ａの最上位のコンテナ１０に
蓋３０を被着した状態を示すものである。

【００１６】以下、(A) コンテナ１０と蓋３０の防塵構
造、(B) コンテナ１０の品種判別構造、(C) コンテナ１
０の段積み／段ばらし方法、及び蓋３０の被着／取外し
方法について説明する。

【００１７】(A) コンテナ１０と蓋３０の防塵構造 (A-1) コンテナ１０の防塵構造 コンテナ１０は、図８〜図１０に示す如く、下フランジ
１６の載置面レベルを補強リブ１７の下面レベルより下
方に突き出している。即ち、コンテナ１０を床、コンベ
ヤ等に載置したとき、コンテナ本体１１の外周部の下フ
ランジ１６のみが床、コンベヤ等に接触し、補強リブ１
７は床、コンベヤ等と接触することがなく汚れない（図
１４（Ｂ））。

【００１８】また、コンテナ１０は、図６、図８〜図１
０に示す如く、上フランジ１５に、この上フランジ１５
の上に載置される上側コンテナ１０の下フランジ１６内
周部に係止し得る位置決めリブ２１を無端周回状に備え
る。位置決めリブ２１は、上下のコンテナ１０、１０の
段積み時に、上側コンテナ１０の下フランジ１６内周部
に係止して段積みの位置決め機能を果たすと同時に、上
側コンテナ１０の下フランジ１６を下側コンテナ１０の
収納空間１２に対して遮断する仕切りとなる。この仕切
り機能は、床、コンベヤ等に接触する下フランジ１６に
付着した汚れが下側コンテナ１０の収納空間１２に侵入
するのを防ぐ（図１４（Ｂ））。

【００１９】また、コンテナ１０は、図９に示す如く、
下フランジ１６の内周部の複数位置のそれぞれに、この
下フランジ１６の下に段積みされる下側コンテナ１０の
上フランジ１５に設けた前記位置決めリブ２１が係止す
る位置決め切欠２２を備える。そして、この位置決め切
欠２２が位置決めリブ２１の上フランジ１５寄り立上が
り面（反収納空間１２側）と接することにて係止するよ
うに設定してある（図１４（Ｃ））。位置決めリブ２１
と位置決め切欠２２の擦れによって摩耗粉を生じたとし
ても、この摩耗粉は下側コンテナ１０の収納空間１２に
対し位置決めリブ２１により仕切られ、この摩耗粉が収
納空間１２に侵入することを防ぐ。

【００２０】(A-2) 蓋３０の防塵構造 蓋３０は、図１１〜図１３に示す如く、蓋フランジ３２
の載置面レベルを蓋補強リブ３３の下面レベルより下方
に突き出している。即ち、蓋３０を床、コンベヤ等に載
置したとき、蓋本体３１の外周部の蓋フランジ３２のみ
が床、コンベヤ等に接触し、蓋補強リブ３３は床、コン
ベヤ等と接触することがなく汚れない（図１５
（Ｂ））。

【００２１】また、蓋３０は、図１１〜図１３に示す如
く、蓋フランジ３２の内周部が、コンテナ１０の上フラ
ンジ１５に設けてある前述の位置決めリブ２１に係止し
得るように構成されている。位置決めリブ２１は、蓋３
０をコンテナ１０に被着したとき、蓋３０の蓋フランジ
３２内周部に係止して蓋３０の位置決め機能を果たすと
同時に、蓋３０の蓋フランジ３２をコンテナ１０の収納
空間１２に対して遮断する仕切りとなる。この仕切り機
能は、床、コンベヤ等に接触する蓋フランジ３２に付着
した汚れがコンテナ１０の収納空間１２に侵入すること
を防ぐ（図１５（Ｂ））。

【００２２】また、蓋３０は、図１３に示す如く、蓋フ
ランジ３２の内周部の複数位置のそれぞれに、この蓋フ
ランジ３２が被着されるコンテナ１０の上フランジ１５
に設けた前記位置決めリブ２１が係止する位置決め切欠
３４を備える。そして、この位置決め切欠３４が位置決
めリブ２１の上フランジ１５寄り立上がり面（反収納空
間１２側）と係止するように設定してある（図１５
（Ｃ））。位置決めリブ２１と位置決め切欠３４の擦れ
によって摩耗粉を生じたとしても、この摩耗粉はコンテ
ナ１０の収納空間１２に対し位置決めリブ２１により仕
切られ、この摩耗粉が収納空間１２に侵入することを防
ぐ。

【００２３】尚、蓋３０は上面の外周に沿う位置決めリ
ブ３０Ａを有しており、この位置決めリブ３０Ａは、蓋
３０の上に重ね合わされる他の蓋３０との嵌合、或いは
蓋３０の上に載置されるコンテナ１０との嵌合に供さ
れ、それらの重ね合わせ時の互いのずれを防止する（図
１２）。

【００２４】従って、以上のコンテナ１０と蓋３０の防
塵構造によれば、下記〜の作用がある。 コンテナ１０の下フランジ１６の載置面レベルが補強
リブ１７の下面レベルより下方に突き出している。この
ため、コンテナ１０を床、コンベヤ等に載置したとき、
床、コンベヤ等に接触するのはコンテナ本体１１の外周
部の下フランジ１６のみであり、補強リブ１７は床、コ
ンベヤ等と接触することがなく汚れない。従って、上下
のコンテナ１０を段積みしたとき、下側コンテナ１０の
収納空間１２の上方に位置する上側コンテナ１０の底部
は何ら汚れの付着なく、下側コンテナ１０の収納空間１
２への汚れの落下を招かない。

【００２５】段積みされたコンテナ群１０Ａを図１６
で示す様にローラコンベヤ５０等で搬送するとき、下側
コンテナ１０の外周部に設けた広幅下フランジ１６がロ
ーラーコンベヤ５０上を滑るものとなり、搬送性を向上
できる。

【００２６】上下のコンテナ１０を段積みしたとき、
上下のコンテナ１０の位置決めのために下側コンテナ１
０の上フランジ１５に設けた位置決めリブ２１が、上側
コンテナ１０の下フランジ１６内周部に係止する。この
ため、上側コンテナ１０の下フランジ１６が下側コンテ
ナ１０の収納空間１２に対し位置決めリブ２１にて仕切
られる如くになり、床、コンベヤ等に接触する下フラン
ジ１６に付着した汚れが下側コンテナ１０の収納空間１
２に侵入することを確実に防ぐ。

【００２７】上下のコンテナ１０を段積みしたとき、
上側コンテナ１０の下フランジ１６内周部に設けた位置
決め切欠２２が、前記の位置決めリブ２１の上フラン
ジ１５寄り（反収納空間側）立上がり面と係止する。従
って、位置決めリブ２１と位置決め切欠２２の擦れによ
って摩耗粉を生じたとしても、この摩耗粉は下側コンテ
ナ１０の収納空間１２に対し位置決めリブ２１により仕
切られ、該収納空間１２に侵入することがない。

【００２８】尚、上下のコンテナ１０は、上記、の
位置決めリブ２１、位置決め切欠２２を具備することに
より、段積み容易となり、段積み後には崩れにくくなる
ため、それらのハンドリング性を向上できる。

【００２９】また、コンベヤ上等における、段積みされ
たコンテナ群の荷姿は、上下のコンテナ１０の位置決め
リブ２１、位置決め切欠２２の存在により確実容易に整
列される。従って、荷姿整列フラップが段積み最上部の
コンテナ位置まで達している必要がない（下位のコンテ
ナを整列すれば、上位のコンテナも倣う）。

【００３０】蓋３０の蓋フランジ３２の載置面レベル
が蓋補強リブ３３の下面レベルより下方に突き出してい
る。このため、蓋３０を床、コンベヤ等に載置したと
き、床、コンベヤ等に接触するのは蓋本体３１の外周部
の蓋フランジ３２のみであり、蓋補強リブ３３は床、コ
ンベヤ等と接触することがなく汚れない。従って、蓋３
０をコンテナ１０に被着したとき、コンテナ１０の収納
空間１２の上方に位置する蓋３０の下面は何ら汚れの付
着なく、コンテナ１０の収納空間１２の汚れの落下を招
かない。

【００３１】蓋３０をコンテナ１０に被着したとき、
蓋３０の位置決めのためにコンテナ１０の上フランジ１
５に設けた位置決めリブ２１が、蓋３０の蓋フランジ３
２内周部に係止する。このため、蓋３０の蓋フランジ３
２がコンテナ１０の収納空間１２に対し位置決めリブ２
１によって仕切られる如くになり、床、コンベヤ等に接
触する蓋フランジ３２に付着した汚れがコンテナ１０の
収納空間１２に侵入することを確実に防ぐ。

【００３２】蓋３０をコンテナ１０に被着したとき、
蓋３０の蓋フランジ３２内周部に設けた位置決め切欠３
４が、前記の位置決めリブ２１の上フランジ１５寄り
（反収納空間側）立上がり面と係止する。従って、位置
決めリブ２１と位置決め切欠３４の擦れによって摩耗粉
を生じたとしても、この摩耗粉はコンテナ１０の収納空
間１２に対し位置決めリブ２１により仕切られ、該収納
収納空間１２に侵入することがない。

【００３３】(B) コンテナ１０の品種判別構造 コンテナ１０は、収納物品１の品種判別手段として、図
１〜図５に示す如く、当該品種に対応してコンテナ本体
１１の外周部の特定位置に光貫通部を設けてある。具体
的には、コンテナ１０の上下のフランジ１５、１６に定
めた第１〜第５の位置から選択した単一位置に孔もしく
は溝状の第１〜第５の光貫通部４１Ａ〜４１Ｅのいずれ
か１つを切欠形成してある（図１６（Ｂ））。即ち、コ
ンテナ１０の収納物品１が第１品種であれば第１の位置
に第１光貫通部４１Ａが設けられ、第２品種であれば第
２の位置に第２光貫通部４１Ｂが設けられる…の如くで
ある。

【００３４】他方、図１６に示す如く、カセット組立ラ
イン等のコンテナ搬送コンベヤ５０上には品種判別位置
が定められ、この品種判別位置にはストッパ５１、前後
４個の荷姿整列フラップ５２、左右２個の荷姿整列フラ
ップ５３を設けている。そして、段積みされたコンテナ
群１０Ａは、コンベヤ５０の下方から突き出てくるスト
ッパ５１によって停留され、荷姿整列フラップ５２によ
って前後を挟まれて前後方向の荷姿を矯正され、荷姿整
列フラップ５３によって左右を挟まれて左右方向の荷姿
を矯正され、結果として、品種判別位置に正確に位置付
けられる。ストッパ５１、荷姿整列フラップ５３はシリ
ンダによって待機位置と作業位置との間を直線移動し、
荷姿整列フラップ５２はロータリアクチュエータによっ
て待機位置と作業位置との間を移動する。

【００３５】また、コンベヤ５０上の品種判別位置の側
傍には、品種判別位置に位置付けられたコンテナ群１０
Ａの外周部を段積み方向にて挟む上下の両側に光貫通検
出装置５４が設けられている。光貫通検出装置５４は、
具体的には、コンテナ群１０Ａを構成する最上位のコン
テナ１０の上フランジ１５の一辺の上方に第１〜第５の
５台の投光器５４Ａ〜５４Ｅを配置し、最下位のコンテ
ナ１０の下フランジ１６の一辺の下方（コンベヤ５０の
下方）に上記投光器５４Ａ〜５４Ｅに対応する第１〜第
５の５台の受光器５５Ａ〜５５Ｅを配置することにて構
成される。第１の投光器５４Ａ、受光器５５Ａはコンテ
ナ１０の上下のフランジ１５、１６に定めた第１の位置
（第１の光貫通部４１Ａが設けられる）に対応し、第２
の投光器５４Ｂ、受光器５５Ｂはコンテナ１０の上下の
フランジ１５、１６に定めた第２の位置（第２の光貫通
部４１Ｂが設けられる）に対応する…の如くである。

【００３６】従って、コンベヤ５０上の品種判別位置に
おいて、コンテナ群１０Ａを構成する各コンテナ１０の
特定位置（第１の位置〜第５の位置のいずれか１つの位
置）の光貫通部（第１の光貫通部４１Ａ〜第５の光貫通
部４１Ｅのいずれか１つ）における光の貫通を光貫通検
出装置５４の各投光器５４Ａ〜５４Ｅ及び各受光器５５
Ａ〜５５Ｅによって検出する。そして、光貫通検出装置
５４のいずれかの投光器５４Ａ〜５４Ｅ及び受光器５５
Ａ〜５５Ｅが光の貫通を検出したことを条件に、各コン
テナ１０が当該光貫通部（第１の光貫通部４１Ａ〜第５
の光貫通部４１Ｅのいずれか１つ）の位置（第１の位置
〜第５の位置のいずれか１つの位置）に対応する品種
（第１品種〜第５品種のいずれか）であるものと判定す
る。

【００３７】尚、光貫通検出装置５４による上述の光の
貫通有無の検出が、コンテナ群１０Ａを構成するコンテ
ナ１０に蓋３０が被着されていても可能となるように、
蓋３０の蓋フランジ３２には透光用切欠３５が設けられ
ている。蓋３０は、これが被着されるコンテナ１０の上
フランジ１５における第１〜第５の光貫通部４１Ａ〜４
１Ｅの切欠形成範囲に相当する広い範囲に透光用切欠３
５を形成され、全品種のコンテナ１０に兼用できるよう
になっている（図３、図５）。

【００３８】また、コンテナ１０にあっては、フランジ
１５、１６に定めた第１〜第５の位置の全てに孔もしく
は溝を設けるとともに、これら５個の孔もしくは溝を開
閉できるシャッター等を設けておけば、単一のコンテナ
１０を用いて上述の第１〜第５の光貫通部４１Ａ〜４１
Ｅの任意のものを形成できる。即ち、第１品種〜第５品
種のそれぞれに専用のコンテナ１０を用意することな
く、同一のコンテナ１０を全品種に兼用できる。

【００３９】従って、以上のコンテナ１０の品種判別構
造によれば、以下の如くの作用がある。コンテナ群１０
Ａを品種判別位置に位置付け、コンテナ群１０Ａを構成
する各コンテナ１０の特定位置の光貫通部４１Ａ〜４１
Ｅにおける光の貫通の有無を光貫通検出装置５４によっ
て検出することにより、光貫通検出装置５４が上記光の
貫通を検出したとき、コンテナ群１０Ａを構成する各コ
ンテナ１０が互いに同一品種で、かつ当該光貫通部４１
Ａ〜４１Ｅの位置に対応する品種であるものと判定する
ことができる。

【００４０】従って、コンテナ１０の品種判別に際し、
人為的作業を削減し、システムを簡素化しながら、シス
テムの信頼性を向上できる。

【００４１】このとき、コンテナ群１０Ａが複数の異な
る品種のコンテナ１０を混在させたものであると、光貫
通検出装置５４は光の貫通を検出せず、従って各コンテ
ナ１０の品種を判別しない。また、コンベヤ５０上の品
種判別位置に対するコンテナ群１０Ａの進入方向、或い
はコンテナ群１０Ａ内での各コンテナ１０の積み方向が
予め定めた標準方向でないと、コンテナ群１０Ａがたと
え同一品種のコンテナ１０のみから構成されていても、
光貫通検出装置５４は光の貫通を検出せず、従って各コ
ンテナ１０の品種を判別しない。従って、コンテナ群１
０Ａにおける品種の混在、コンテナ群１０Ａの搬送方
向、コンテナ群１０Ａ内の各コンテナ１０の積み方向の
正否も同時に判別できる。

【００４２】そして、光貫通検出装置５４により上下の
コンテナ１０、１０が互いに同一の正しい積み方向で段
積みされていることを、段ばらし工程前に知ることがで
きる。この段積みコンテナ１０、１０の積み方向が異常
であれば、段ばらしを中止するものとすることができ、
これによって段ばらし不能を予め知り或いは段ばらし中
の崩れ発生を未然に防ぐことができる。

【００４３】また、光貫通検出装置５４により上下のコ
ンテナ１０、１０が互いに同一の正しい積み方向で段積
みされていることを確認できることは、上下のコンテナ
１０、１０が隙間なく段積みされていて、防塵の確実が
達成できているか否かのチェックにもなる。

【００４４】尚、コンテナ１０が上下のフランジ１５、
１６を備えるものであるとき、上下のフランジ１５、１
６の両方に光貫通部４１Ａ〜４１Ｅを設けることが好ま
しいが、光貫通部４１Ａ〜４１Ｅを上下のフランジ１
５、１６の一方にのみ設け、他方のフランジ１５、１６
にはその光貫通部４１Ａ〜４１Ｅの切欠形成範囲を含む
広い範囲に渡る透光用切欠（蓋３０の透光用切欠３５と
類似）を設けるものであっても良い。

【００４５】また、コンベヤ５０上の品種判別位置の側
傍にコンテナ群１０Ａの高さ判別手段を設けておくこと
もできる。コンテナ群１０Ａの高さと段積み数との関係
を予め記憶しておくことにより、コンテナ群１０Ａの段
積み数も同時に認識できるものとなる。

【００４６】このコンテナ１０の品種判別方法は、規格
化された物品を扱う自動倉庫等において、その搬入手
順、排出手順を簡略化し、システムの簡素、信頼性の向
上に寄与するものとなる。

【００４７】尚、光貫通検出手段は、透過式光電センサ
に限らず、反射式光電センサを用いるものであっても良
い。

【００４８】(C) コンテナ１０の段積み／段ばらし方
法、及び蓋３０の被着／取外し方法 コンテナ１０は、図１に示す如く、コンテナ本体１１の
上フランジ１５の各辺それぞれにハンドリング用切欠２
３を２ケ所ずつ設けてある。

【００４９】また、カセット組立ライン等のコンベヤ５
０上に定めたハンドリング作業位置（コンテナ１０の段
積み／段ばらし位置、蓋３０の被着／取外し位置）の下
方にはリフタ６１が設置され、かつ該ハンドリング作業
位置の両側方には一対のハンドリングアーム６２、６２
が設置されている。リフタ６１は第１シリンダ６１Ａ、
第２シリンダ６１Ｂによって、コンベヤ５０の搬送面の
下位と、中位、高位の２段階上昇位置との間を昇降す
る。ハンドリングアーム６２はシリンダ６２Ａによっ
て、コンテナ群１０Ａの側方位置と、コンテナ１０、蓋
３０のフランジ１５、１６、３２の下方位置との間を移
動する。

【００５０】以下、コンテナ１０の段積み／段ばらし手
順、及び蓋３０の被着／取外し手順について説明する。 (C-1) 蓋３０の被着手順 蓋３０をハンドリング作業位置に搬入する。

【００５１】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａ、第２
シリンダ６１Ｂにより高位に上昇し、蓋３０の蓋フラン
ジ３２をハンドリングアームレベル（ハンドリングアー
ム６２のレベル）より上方に持ち上げる。このとき、リ
フト６１は、蓋３０の蓋フランジ３２が下記でハンド
リングアーム６２によって担持されることとなる位置
が、下記で該蓋３０が被着されるコンテナ１０の上フ
ランジ１５のハンドリング用切欠２３に対応することと
なるように該蓋３０を支持する。

【００５２】ハンドリングアーム６２を前進する。続
いて、リフタ６１を第１シリンダ６１Ａ、第２シリンダ
６１Ｂにより下位に下降する。これにより、蓋３０の蓋
フランジ３２をハンドリングアーム６２により担持す
る。

【００５３】コンテナ１０をハンドリング作業位置に
搬入し、コンテナ１０を蓋３０の下方に位置付ける。

【００５４】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａにより
中位に上昇し、コンテナ１０を持ち上げる。このとき、
コンテナ１０はその上フランジ１５のハンドリング用切
欠２３がハンドリングアーム６２回りを通過することに
よって、その上フランジ１５をハンドリングアーム６２
の上方に移動され、蓋３０はその蓋フランジ３２が上記
コンテナ１０の上フランジ１５に持ち上げられて該コン
テナ１０に被着される。

【００５５】ハンドリングアーム６２を後退する。続
いてリフタ６１を第２シリンダ６１Ｂにより高位に上昇
する。

【００５６】ハンドリングアーム６２を前進する。続
いてリフタ６１を第１シリンダ６１Ａ、第２シリンダ６
１Ｂにより下位に下降する。これにより、蓋３０が被着
されたコンテナ１０の下フランジ１６をハンドリングア
ーム６２により担持する。

【００５７】(C-2) コンテナ１０の段積手順（図１７） 上記(C-1) により蓋３０が被着された上側コンテナ１
０の下フランジ１６をハンドリングアーム６２により担
持する。

【００５８】下側コンテナ１０をハンドリング作業位
置に搬入し、この下側コンテナ１０を上記上側コンテナ
１０の下方に位置付ける（図１７（Ａ））。

【００５９】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａにより
中位に上昇し、下側コンテナ１０を持ち上げる。このと
き、下側コンテナ１０はその上フランジ１５のハンドリ
ング用切欠２３がハンドリングアーム６２回りを通過す
ることによって、その上フランジ１５をハンドリングア
ーム６２の上方に移動され、上側コンテナ１０はその下
フランジ１６が上記下側コンテナ１０の上フランジ１５
に持ち上げられて段積みされる（図１７（Ｂ））。

【００６０】ハンドリングアーム６２を後退する（図
１７（Ｃ））。続いてリフタ６１を第２シリンダ６１Ｂ
により高位に上昇する（図１７（Ｄ））。

【００６１】ハンドリングアーム６２を前進する（図
１７（Ｅ））。続いてリフタ６１を第１シリンダ６１
Ａ、第２シリンダ６１Ｂにより下位に下降する。これに
より、上記で段積みされたコンテナ群１０Ａをハンド
リングアーム６２により担持する（図１７（Ｆ））。

【００６２】コンテナ群１０Ａが所定段数のコンテナ１
０を段積みするまで、上記〜を繰り返す。そして、
所定段数の段積み終了後、リフタ６１を第１シリンダ６
１Ａ、第２シリンダ６１Ｂにより高位に上昇してコンテ
ナ群１０Ａを担持し、その後ハンドリングアーム６２を
後退し、続いてリフタ６１を第１シリンダ６１Ａ、第２
シリンダ６１Ｂにより下位に下降することにて、コンテ
ナ群１０Ａをコンベヤ５０に移載する。

【００６３】(C-3) コンテナ１０の段ばらし手順 蓋３０が被着されているコンテナ群１０Ａをハンドリ
ング作業位置に位置付ける（図１８（Ａ））。

【００６４】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａにより
中位に上昇し、下側コンテナ１０の上下フランジ間レベ
ルをハンドリングアームレベル（ハンドリングアーム６
２のレベル）に合致させる（図１８（Ｂ））。

【００６５】ハンドリングアーム６２を前進し、ハン
ドリングアーム６２を下側コンテナ１０の上下フランジ
１５、１６の間の側方から、上下フランジ１５、１６の
間で、かつ上フランジ１５のハンドリング用切欠２３の
下方に挿入する（図１８（Ｃ））。

【００６６】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａにより
下位に下降し、コンテナ群１０Ａをハンドリングアーム
６２に対して下降させる。これにより、下側コンテナ１
０はその上フランジ１５のハンドリング用切欠２３がハ
ンドリングアーム６２回りを通過することによってハン
ドリングアーム６２の下方に移動され、上側コンテナ１
０はその下フランジ１６がハンドリングアーム６２に担
持され、結果としてコンテナ群１０Ａから下側コンテナ
１０が段ばらしされる（図１８（Ｄ））。

【００６７】段ばらしされた下側コンテナ１０はコン
ベヤ５０に移載されて払い出される（図１８（Ｅ））。

【００６８】(C-4) 蓋３０の取外し手順 上記(C-3) の繰り返しにより、コンテナ群１０Ａの段
ばらしが終了した後、第１シリンダ６１Ａにより中位に
設定されるリフタ６１により、蓋３０が被着されている
コンテナ１０の上下フランジ間レベルをハンドリングア
ームレベル（ハンドリングアーム６２のレベル）に合致
させる。

【００６９】ハンドリングアーム６２を前進し、ハン
ドリングアーム６２をコンテナ１０の上下フランジ１
５、１６の間の側方から、上下フランジ１５、１６の間
で、かつ上フランジ１５のハンドリング用切欠２３の下
方に挿入する。

【００７０】リフタ６１を第１シリンダ６１Ａにより
下位に下降し、コンテナ１０及び蓋３０をハンドリング
アーム６２に対して下降させる。これにより、コンテナ
１０はその上フランジ１５のハンドリング用切欠２３が
ハンドリングアーム６２回りを通過することによってハ
ンドリングアーム６２の下方に移動され、蓋３０はその
蓋フランジ３２がハンドリングアーム６２に担持され、
コンテナ１０から取外される。

【００７１】蓋３０を取外されたコンテナ１０はコン
ベヤ５０に移載されて払い出される。その後、リフタ６
１を第１シリンダ６１Ａ、第２シリンダ６１Ｂにより高
位に上昇して蓋３０を担持し、その後ハンドリングアー
ム６２を後退し、続いてリフタ６１を第１シリンダ６１
Ａ、第２シリンダ６１Ｂにより下位に下降することに
て、蓋３０をコンベヤ５０に移載する。

【００７２】尚、上記(C-1) 〜 (C-4)において、リフタ
６１、ハンドリングアーム６２は、コンベヤ５０上のハ
ンドリング作業位置回りに設けたコンテナ１０と蓋３０
の判別手段による判別結果に基づいて上記手順で自動動
作せしめられる。

【００７３】従って、以上のコンテナ１０、蓋３０のハ
ンドリング方法によれば、以下の如くの作用がある。

【００７４】コンテナ１０の上フランジ１５にハンドリ
ング用切欠２３を設けることにより、小型で単純なハン
ドリングアーム６２を用いて、コンテナ１０への蓋３０
の被着と取外し、上下のコンテナ１０の段積みと段ばら
しを行なうことができる。

【００７５】段積み／段ばらし中のコンテナ１０は、リ
フタ６１により一定のストローク（コンテナ１０の一段
分の高さと略同等）を昇降された後、ハンドリングアー
ム６２で担持される。従って、一定の小ストロークのリ
フタ６１を用いて、多段の段積み／段ばらしを実現でき
る。また、リフタ６１、ハンドリングアーム６２を備え
る同一の機械装置で、コンテナ１０の段積み、及び段ば
らしの両作業を実施できる。

【００７６】このコンテナ１０、蓋３０のハンドリング
方法は、コンテナ１０の自動搬送、及びその省力化に有
効に寄与する。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、小型で単
純な装置を用いて、コンテナへの蓋の被着と取外し、上
下のコンテナの段積みと段ばらしを行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はコンテナを示す斜視図である。

【図２】図２は蓋を示す斜視図である。

【図３】図３はコンテナへの蓋被着状態を示す斜視図で
ある。

【図４】図４はコンテナの段積み状態を示す斜視図であ
る。

【図５】図５は段積みコンテナへの蓋被着状態を示す斜
視図である。

【図６】図６はコンテナを示す平面図である。

【図７】図７はコンテナを示す側面図である。

【図８】図８は図６のVIII-VIII 線に沿う一部断面図で
ある。

【図９】図９は図６のIX-IX 線に沿う断面図である。

【図１０】図１０は図６のX-X 線に沿う一部断面図であ
る。

【図１１】図１１は蓋を示す平面図である。

【図１２】図１２は図１１の側面図である。

【図１３】図１３は図１１のXIII-XIII 線に沿う断面図
である。

【図１４】図１４はコンテナの防塵構造を示す模式図で
ある。

【図１５】図１５は蓋の防塵構造を示す模式図である。

【図１６】図１６はコンテナの品種判別構造を示す模式
図である。

【図１７】図１７は段積み手順を示す模式図である。

【図１８】図１８は段ばらし手順を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ コンテナ １１ コンテナ本体 １５ 上フランジ １６ 下フランジ ２３ ハンドリング用切欠 ３０ 蓋 ３１ 蓋本体 ３２ 蓋フランジ ６１ リフタ ６２ ハンドリングアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−97123（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−176628（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65D 21/02 B65D 25/20 B65G 57/30 B65G 59/06 103

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ本体の上下の外周部に上下のフ
   ランジを備え、上フランジにハンドリング用切欠を備え
   るとともに、蓋の外周部に蓋フランジを備え、蓋の蓋フ
   ランジをコンテナの上フランジの上に載置して蓋をコン
   テナに被着可能としてなるコンテナのハンドリング方法
   において、 ハンドリング作業位置の側方にハンドリングアームを設
   け蓋が被着されているコンテナをハンドリング作業位置
   に位置付け、該コンテナの上下フランジ間レベルをハン
   ドリングアームのレベルに合致させ、 ハンドリングアームを上下フランジ間の側方から上下フ
   ランジ間で、かつ上フランジのハンドリング用切欠の下
   方に挿入し、 コンテナ及び蓋をハンドリングアームに対して相対的に
   下降させ、コンテナはその上フランジのハンドリング用
   切欠がハンドリングアーム回りを通過することによって
   ハンドリングアームの下方に移動され、蓋はその蓋フラ
   ンジがハンドリングアームに担持されて上記コンテナか
   ら取外されることを特徴とするコンテナのハンドリング
   方法。
2. 【請求項２】 コンテナ本体の上下の外周部に上下のフ
   ランジを備え、上フランジにハンドリング用切欠を備え
   るとともに、蓋の外周部に蓋フランジを備え、蓋の蓋フ
   ランジをコンテナの上フランジの上に載置して蓋をコン
   テナに被着可能としてなるコンテナのハンドリング方法
   において、 ハンドリング作業位置の側方にハンドリングアームを設
   け、 ハンドリングアームにより蓋の蓋フランジを担持し、 コンテナを上記蓋の下方に位置付け、 コンテナをハンドリングアームに対して相対的に上昇さ
   せ、コンテナはその上フランジのハンドリング用切欠が
   ハンドリングアーム回りを通過することによってその上
   フランジをハンドリングアームの上方に移動され、蓋は
   その蓋フランジが上記コンテナの上フランジに持ち上げ
   られて該コンテナに被着されることを特徴とするコンテ
   ナのハンドリング方法。
3. 【請求項３】 コンテナ本体の上下の外周部に上下のフ
   ランジを備え、上フランジにハンドリング用切欠を備え
   るとともに、上側コンテナの下フランジを下 側コンテナ
   の上フランジの上に載置して上下のコンテナを段積み可
   能としてなるコンテナのハンドリング方法において、 ハンドリング作業位置の側方にハンドリングアームを設
   け、 複数の段積みされたコンテナ群をハンドリング作業位置
   に位置付け、下側コンテナの上下フランジ間レベルをハ
   ンドリングアームのレベルに合致させ、 ハンドリングアームを下側コンテナの上下フランジ間の
   側方から上下フランジ間で、かつ上フランジのハンドリ
   ング用切欠の下方に挿入し、 コンテナ群をハンドリングアームに対して相対的に下降
   させ、下側コンテナはその上フランジのハンドリング用
   切欠がハンドリングアーム回りを通過することによって
   ハンドリングアームの下方に移動され、上側コンテナは
   その下フランジがハンドリングアームに担持され、結果
   として、コンテナ群から下側コンテナを段ばらしするこ
   とを特徴とするコンテナのハンドリング方法。
4. 【請求項４】 コンテナ本体の上下の外周部に上下のフ
   ランジを備え、上フランジにハンドリング用切欠を備え
   るとともに、上側コンテナの下フランジを下側コンテナ
   の上フランジの上に載置して上下のコンテナを段積み可
   能としてなるコンテナのハンドリング方法において、 ハンドリング作業位置の側方にハンドリングアームを設
   け、 ハンドリングアームにより上側コンテナの下フランジを
   担持し、 下側コンテナを上記上側コンテナの下方に位置付け、 下側コンテナをハンドリングアームに対して相対的に上
   昇させ、下側コンテナはその上フランジのハンドリング
   用切欠がハンドリングアーム回りを通過することによっ
   てその上フランジをハンドリングアームの上方に移動さ
   れ、上側コンテナはその下側フランジが上記下側コンテ
   ナの上フランジに持ち上げられて段積みされることを特
   徴とするコンテナのハンドリング方法。。