JP2927331B2 - 塵芥収集車の塵芥投入量計量記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は塵芥収集車の塵芥投
入量計量記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥箱を持上げて傾斜ないし反転させ、
内部の塵芥を塵芥投入口に落下させる塵芥収集車は広く
使用されている。ところで、廃棄物の処理に関連する法
律の新設等の影響で、産業界では塵芥の有料処理の傾向
が顕著になりつつある。このような有料処理を前提とし
た場合、従来の無計量の塵芥収集車では費用計算の点で
不都合である。塵芥投入量を何らかの手段で計量し塵芥
収集量及び収集処理費用を記録する必要がある。特開平
５−７２０２３号には、塵芥の計量装置付き塵芥収集車
が提案されている。この塵芥収集車は、塵芥箱を垂直方
向にある程度持ち上げた後反転させて内部の塵芥を塵芥
投入口に落下させ、空になった塵芥箱を再び逆方向に反
転させて垂直方向に下降させ、もとの場所に降ろすよう
になっている。塵芥の計量は、塵芥箱を垂直方向に下か
ら上に移動させる間（計量値Ａ）と、上から下に移動さ
せる間（計量値Ｂ）のそれぞれで行なわれ、計量値Ａ−
計量値Ｂが正味の塵芥投入量として記録されるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の計量装置付き塵
芥収集車は、塵芥箱の重量を正しく計量するために塵芥
箱を垂直方向に移動させる機構と、塵芥を落下させるた
めに塵芥箱を反転させる機構の２つの異なる機構が必要
で、このために塵芥箱の持上げ機構が複雑化していた。

【０００４】本発明の目的は、塵芥箱を単純な回転機構
のみで持上げつつ反転させ、かつ、その間に塵芥箱の重
量計測を正確に行なうことを可能にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、側面に水平バーが固設された塵芥箱の前記水
平バーに、塵芥投入口に隣接して配設され上下方向に回
動自在な上下動アームの先端部を係合させ、前記上下動
アームにより前記塵芥箱を持上げつつ回転傾斜させ、塵
芥箱内部の塵芥を前記塵芥箱投入口に落下させるように
した塵芥収集車において、

【０００６】前記上下動アームの先端部の荷重負荷部分
に配設されたロードセンサと、前記ロードセンサに隣接
して揺動自在に配設され、前記水平バーの押圧力を前記
ロードセンサに伝達する枕アームと、前記ロードセンサ
による計量値を塵芥箱の重量値に換算する換算手段と、
前記塵芥箱が所定高さ位置を下から上に移動する積込時
と、上から下に移動する空荷時に、前記換算手段から得
られた重量値をそれぞれ記憶する第１及び第２の記憶手
段と、

【０００７】前記第１の記憶手段の記憶値から、第２の
記憶手段の記憶値を減算して、塵芥投入口に対する正味
塵芥投入量を演算する重量演算手段と、

【０００８】前記重量演算手段の演算結果を記録する記
録手段とを有する。

【０００９】また、塵芥箱の表面に、塵芥箱を特定する
ための識別情報を含んだ標識手段を配設すると共に、標
識手段に近接して識別情報を読取る読取り手段を配設す
ることにより、読取り手段が読取った識別情報と、前記
重量演算手段の演算結果を、前記記録手段が関連付けて
記録することができる。

【００１０】また、前記塵芥箱をその内部に収容する塵
芥の種類に応じて区別し、前記標識手段に塵芥の種類を
表す識別情報を含ませ、前記重量演算手段が求めた塵芥
の正味投入量及び前記読取り手段が読み取った塵芥の種
類から、費用演算手段により塵芥処理費用を演算するこ
とができる。

【００１１】また、塵芥箱を塵芥の発生者ごとに区別
し、標識手段に塵芥発生者を表す識別情報を含ませ、費
用記憶手段によって、塵芥処理費用と塵芥発生者の識別
情報を関連付けて記憶することができる。

【００１２】また、費用記憶手段にプリンタを連結し、
塵芥発生者ごとの塵芥処理費用をプリンタによって記録
シートに印字することができる。

【００１３】また、第１及び第２の記憶手段により、積
込時と空荷時に、ロードセンサの計量値から換算した重
量値を所定回数積算した後、この積算値を積算回数で除
算して平均重量値を記憶することができる。

【００１４】塵芥箱は回転持上げ手段によって塵芥投入
口まで持ち上げられ、かつ、反転され、内部の塵芥が塵
芥投入口に落下される。塵芥箱は、所定の高さまで持ち
上げられた時にロードセンサによって計量される。この
時の計量値は、塵芥箱が回転しつつ持ち上げられるため
塵芥箱の重量を直接的に表さないので、換算手段により
正しい重量に換算される。この換算された重量は第１の
記憶手段に記憶される。

【００１５】塵芥を投入して空になった塵芥箱は、所定
の高さまで降ろされた時に、同様にロードセンサによっ
て計量され、この時の計量値も換算手段によって換算さ
れ、第２の記憶手段によって記憶される。そして第１及
び第２の記憶手段の記憶値に基づき、重量演算手段によ
り正味の塵芥投入量が演算される。

【００１６】このように正味の塵芥投入量が分かると、
塵芥箱の標識手段から読取られた各種識別情報と関連さ
せて、塵芥処理費用等を記録手段によって記録し、必要
に応じてプリンタにより記録シートに印字する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の一形態を図
に基づいて説明する。図１は計量記録装置付き塵芥収集
車２を示したものであって、同図において２ａは塵芥収
容箱、２ｂは運転席キャビン、２ｃは矢印にて示す上下
方向に開閉動可能なテールゲート、４は車輪４ａ付きの
塵芥箱である。テールゲート２ｃの後面には車両のほぼ
全幅の広がりを有する塵芥投入口６が形成されている。
塵芥投入口６の左右両側には、塵芥箱４を回転させて持
ち上げつつ反転させる上下動アーム８（回転持上げ手
段）が配設されている。この上下動アーム８の所定箇所
に、塵芥箱４の重量を計量するロードセンサ５０（図９
参照）が配設されている。

【００１８】塵芥箱４の一側面には、上下動アーム８に
係合される水平バー１２が固設されている。この水平バ
ー１２の左右両端は塵芥箱４の左右にやや突出してお
り、この突出した部分に上下動アーム８の上縁が係合す
るように構成されている。水平バー１２のやや下方の塵
芥箱４の側面には、標識手段としての識別標識１４が取
り付けられている。この識別標識１４はバーコードや磁
気等を使用して塵芥箱の所有者、塵芥箱の通し番号、塵
芥の種類などを表示するようになっている。

【００１９】上下動アーム８の先端部には、識別標識１
４を読取るための読取り器１６が配設されている。この
読取り器１６は識別標識１４に所定距離内に接近して正
対することにより識別標識１４内の各種情報を光学的又
は磁気的方法等により読取るようになっている。光学的
読取り装置としてはＬＥＤ発光素子とＣＣＤ受光センサ
の組合せが典型的である。また磁気的読取り装置として
は公知の磁気センサを利用できる。ロードセンサ５０の
計量情報や読取り器１６で読取られた識別情報は、運転
席キャビン２ｂのコントローラ１８内のコンピュータ２
０（図４参照）に信号線を通じて伝達され、コンピュー
タ２０によって情報処理された後、コントローラ１８の
表示器２２に図２（Ａ）のように顧客名、コンテナ番
号、ゴミ種別、正味重量、料金などの各種情報が表示さ
れ、「切換」のタッチスイッチ２４に触れると図２
（Ｂ）のように累積重量、投入回数、累計金額、収集
日、時刻などの各種情報が表示されるようになってい
る。また、これらの情報は例えばＩＣカード２１に記録
して持ち運ぶことが可能で、ＩＣカードを別のコンピュ
ータに接続することにより多様な情報処理が可能であ
る。また前記情報をプリンタ２６を使用して例えば図３
の形式で記録シート２７に印刷できるようになってい
る。

【００２０】コントローラ１８内には、図４のようにコ
ンピュータ２０が内蔵されている。このコンピュータ２
０は第１の記憶手段２０ａ、第２の記憶手段２０ｂ、重
量演算手段２０ｃ及び記録手段２０ｄを有している。ロ
ードセンサ５０の計量値は換算手段５１によって実際の
塵芥箱４の重量値に換算された後、第１の記憶手段２０
ａ及び第２の記憶手段２０ｂに伝達される。コンピュー
タ２０内では重量演算手段２０ｃによって図５に示すフ
ローチャートに従い塵芥の正味投入量（Ｃ）が演算され
る。一方、読取り器１６で読取られた塵芥箱４の識別情
報は、正味投入量（Ｃ）の情報と関連付けて、記録手段
２０ｄにより記録される。コントローラ１８内にはま
た、塵芥の種類ごと及び顧客ごとの収集処理費用に関す
るデータが予め記憶され、正味投入量と識別情報に基づ
き図示しない費用演算手段によって塵芥収集処理費用が
自動的に算出され、かつ、その結果が図示しない費用記
憶手段によって記憶されるように構成されている。

【００２１】上下動アーム８は、詳しくは図６のように
テールゲート２ｃの側面に固定されたプレート２８の先
端に、ピン３０によって上下方向に回動自在に取付けら
れている。この上下動アーム８の先端部には、短アーム
３２を介して押圧ローラ３４が取付けられている。上下
動アーム８の中間部には、油圧シリンダ３６のピストン
ロッド３８がピン４０によって連結されている。油圧シ
リンダ３６の基端部は、ピン４２によってプレート２８
の基端部に連結されている。

【００２２】上下動アーム８には、塵芥箱４の水平バー
１２を抱き抱えるための開閉バー４４と、この開閉バー
４４を駆動する油圧シリンダ（図示せず。他の実施の形
態の同種の油圧シリンダ６４が図１１（Ａ）（Ｂ）に示
される）が取付けられている。開閉バー４４は、図６の
ように塵芥箱４の水平バー１２の両端部を下から上に抱
き込むように引き寄せ、最終的に水平バー１２の両端部
を開閉バー４４と上下動アーム８との間に挟み込む。図
８はこの挟み込んだ状態で上下動アーム８が下から上に
回動し始めた直後の状態を示している。水平バー１２の
両端は、開閉バー４４と上下動アーム８との間の間隙内
で上下動アーム８の長手方向に移動可能に拘束されてい
る。この細長い間隙の上下両端部には緩衝材としてのゴ
ムパッド４６，４８が固定的に配設されている。上下動
アーム８を上方に回動させて塵芥箱４を上昇させると、
水平バー１２の両端部が間隙内で相対的に下降し、下側
のゴムパッド４８に当接支持されるようになっている。

【００２３】油圧シリンダ３６のピストンロッド３８の
先端と、上下動アーム８のピン４０との接続部には、図
９のようにロードセンサ５０が配設されている。このロ
ードセンサ５０は歪みゲージを応用した重量センサであ
って、塵芥箱４の重量がロードセンサ５０によって間接
的に計量されるようになっている。ロードセンサ５０の
取付け位置はピストンロッド３８の先端に限定されな
い。上下動アーム８の荷重負荷部分であれば任意の箇所
にロードセンサ５０を配設可能である。例えばピン３０
にロードセンサ５０を配設してもよい。

【００２４】図１０はロードセンサ５０の他の取付け位
置を示したもので、塵芥箱４の水平バー１２を支持する
下側のゴムパッド４８に代えて、枕アーム５２とロード
センサ５０を配設したものである。枕アーム５２はピン
５４を中心として回動自在であり、ばね５６にて常時上
方に回動付勢され、常時はばね５６の力でストッパピン
５８に当接している。ロードセンサ５０はゴム製外装６
０内に収納され、取付板６２上に固定されている。上下
動アーム８で塵芥箱４を持ち上げた時に水平バー１２が
枕アーム５２に当接すると、ばね５６に抗して枕アーム
５２がロードセンサ５０を押圧し、塵芥箱４の重量がロ
ードセンサ５０によって計量される。ばね５６の付勢力
は、計量精度に実質的に影響しない程度に弱くしてお
く。

【００２５】図１１は開閉アーム４４の駆動機構の一例
を示したもので、６４は開閉アーム４４を回動させる油
圧シリンダ、６６は油圧シリンダ６４に連結された小ア
ーム、６８は回動軸である。油圧シリンダ６４が短縮作
動すると開閉アーム４４が開き、伸長作動すると開閉ア
ーム４４が閉じる。

【００２６】次に塵芥箱４の計量記録作動につき説明す
る。まず塵芥を積み込むために塵芥収集車２の後部を図
１のように塵芥箱４に寄せる。次に開閉アーム４４を斜
め下方まで開き、この状態で塵芥箱４を開閉アーム４４
の上方に塵芥箱４の水平バー１２が位置するまで手押し
移動し、その後開閉アーム４４を図６の矢印の如く上方
に回動させる。これにより水平バー１２がテールゲート
２ｃ側に向かって引き寄せられ、塵芥箱４は車輪４ａを
回転させてやや前進する。開閉アーム４４が垂直に起き
て完全に閉じた段階で、塵芥箱４の識別標識１４に読取
り器１６が近接して正対したのを確認して読取り器１６
を作動させ、識別標識１４の情報を読取らせ、コントロ
ーラ１８の記録手段２０ｄに伝達する。

【００２７】次に、油圧シリンダ３６を伸長作動させて
上下動アーム８を矢印で示す如く上方に回動させる。上
下動アーム８を少し回動させると水平バー１２の両端部
が下側のゴムパッド４８に当接支持され、さらに上下動
アーム８を回動させると、水平バー１２の両端部がゴム
パッド４８に支持され、かつ、押圧ローラ３４が塵芥箱
４の側面を押圧した状態で塵芥箱４が図８のように持ち
上げられる。この時ロードセンサ５０が作動し、塵芥箱
４の重量を計量する。ロードセンサ５０は油圧シリンダ
３６のピストンロッド３８の先端に装着されているの
で、塵芥箱４の全重量がロードセンサ５０に作用するわ
けではない。このため、ロードセンサ５０の計量値と実
際の塵芥箱４の重量との間の関係を図４のように例えば
電気的換算機能を有する換算手段５１として予め用意し
ておき、ロードセンサ５０の計量値（ａ）が換算手段５
１によって実際の塵芥箱４の重量値（Ａ）に直ちに換算
された後、コンピュータ２０の第１の記憶手段２０ａに
記憶されるようにする。

【００２８】重量が計量された塵芥箱４はさらに上方に
持ち上げられつつ反転回動され、図６のように内部の塵
芥を塵芥投入口６に落下させる。塵芥を投入後、空にな
った塵外箱４は逆方向に反転回動されつつ下降され、再
び図８の高さまで来たときにロードセンサ５０によって
塵芥箱４の重量が計量される。この計量値（ｂ）は同様
に換算手段５１によって実際の塵芥箱４の重量値（Ｂ）
に直ちに換算された後、コンピュータ２０の第２の記憶
手段２０ｂに記憶される。その後コンピュータ２０によ
って図５に示すように重量値（Ａ）−重量値（Ｂ）が演
算され、塵芥の正味投入量（Ｃ）＝（Ａ）−（Ｂ）が算
出される。この正味投入量（Ｃ）は読取り器１６から得
られた識別標識１４の各種情報と共に関連付けてコンピ
ュータ２０内の記憶装置に記録され、必要に応じてプリ
ンタ２６にて印字される。

【００２９】積込時と空荷時の計量は１回だけでは誤差
が大きくなることも考えられるので、計量精度を向上さ
せるため、積込時と空荷時の双方で、上下動アーム８を
図８の高さ位置に一時的に止めたまま所定の時間間隔を
あけて、又は図８の高さ位置近傍の所定の高さ範囲内で
上下動アーム８の所定の角度変位ごとに、複数回の計量
を行ない、各計量値ないし重量値を積算し、この積算値
を計量回数（積算回数）で除算して平均値を算出し、こ
の平均値から正味投入量を演算するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は前述の如く、塵芥箱の回転持上
げ手段にロードセンサを組み込み、塵芥箱を回動させる
間に回転持上げ手段の荷重負荷部分にかかる力をロード
センサで計量し、その計量値から換算手段を介して塵芥
箱の正確な重量値を算出するので、塵芥箱を垂直方向に
昇降させる間に重量計量する従来の装置に比べて塵芥箱
の上下動機構を単純化できる。また回転運動だけで塵芥
箱の持上げと反転を行なうので、従来のように垂直動と
回転動の動作の切換えが不要であり、その分だけ塵芥投
入作業を迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側面図。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は、表示器の画面表示の一例を
示す正面図。

【図３】プリンタによる印字例を示すラベルの平面図。

【図４】コントローラの概略構成図。

【図５】塵芥の正味投入量の演算と記録のフローチャー
ト図。

【図６】塵芥箱４の投入動作を示す側面図。

【図７】テールゲートの後面の部分図。

【図８】計量時の塵芥箱４の側面図。

【図９】油圧シリンダのピストンロッド先端部の側面
図。

【図１０】ロードセンサ５０の他の取付け位置を示す実
施形態であって、（Ａ）は開閉アームの側面図、（Ｂ）
は開閉アームの後面図。

【図１１】（Ａ）はテールゲートの部分側面図、（Ｂ）
はテールゲートの部分後面図。

【符号の説明】

４ 塵芥箱 ６ 塵芥投入口 ８ 上下動アーム １２ 水平バー １４ 標識手段 １６ 読取り器 １８ コントローラ ２０ コンピュータ ２０ａ 第１の記憶手段 ２０ｂ 第２の記憶手段 ２０ｃ 重量演算手段 ２０ｄ 記録手段 ２１ ＩＣカード ２２ 表示器 ２６ プリンタ ３６ 油圧シリンダ ４４ 開閉バー ５０ ロードセンサ ５１ 換算手段 ５２ 枕アーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面に水平バー（１２）が固設された塵
   芥箱（４）の前記水平バー（１２）に、塵芥投入口
   （６）に隣接して配設され上下方向に回動自在な上下動
   アーム（８）の先端部を係合させ、前記上下動アーム
   （８）により前記塵芥箱を持上げつつ回転傾斜させ、塵
   芥箱内部の塵芥を前記塵芥箱投入口に落下させるように
   した塵芥収集車において、 前記上下動アーム（８）の先端部の荷重負荷部分に配設
   されたロードセンサ（５０）と、前記ロードセンサ（５０）に隣接して揺動自在に配設さ
   れ、前記水平バー（１２）の押圧力を前記ロードセンサ
   （５０）に伝達する枕アーム（５２）と、 前記ロードセンサ（５０）による計量値を塵芥箱（４）
   の重量値に換算する換算手段（５１）と、 前記塵芥箱（４）が所定高さ位置を下から上に移動する
   積込時と、上から下に移動する空荷時に、前記換算手段
   （５１）から得られた重量値をそれぞれ記憶する第１及
   び第２の記憶手段（２０ａ）（２０ｂ）と、 前記第１の記憶手段（２０ａ）の記憶値から、第２の記
   憶手段（２０ｂ）の記憶値を減算して、塵芥投入口に対
   する正味塵芥投入量を演算する重量演算手段（２０ｃ）
   と、 前記重量演算手段（２０ｃ）の演算結果を記録する記録
   手段（２０ｄ）とを有することを特徴とする塵芥収集車
   の塵芥投入量計量記録装置。