CN109141848B - 垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器和装载垃圾桶的测试平台；还包括设置在测试平台上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶；踏板驱动机构，用于驱动踏板转动使翻盖打开；翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖是否完全打开；所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器电连接；优点在于通过控制器的控制，由踏板驱动机构驱动踏板打开关闭翻盖，翻盖打开检测将检测到的翻盖打开信息传输给控制器记录，从而可对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪。
背景技术
塑料垃圾桶用于存放医疗废物或家庭垃圾。由于需要用手提放垃圾袋，为方便打开翻盖和个人卫生的整洁，塑料垃圾桶上一般设有脚踏翻盖机构，通过用脚踩动踏板就可使翻盖打开，将垃圾袋放入垃圾桶中，从而避免手触碰垃圾桶翻盖。为保持用户的使用舒适性，需要确保脚踏翻盖机构的使用性能，急需一种能够对脚踏翻盖机构进行检测的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，能够对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器和装载垃圾桶的测试平台；
还包括设置在测试平台上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶；
踏板驱动机构，用于驱动踏板转动使翻盖打开；
翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖是否完全打开；
所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过控制器的控制，由踏板驱动机构驱动踏板打开关闭翻盖，翻盖打开检测机构将检测到的翻盖打开信息传输给控制器记录，从而可对垃圾桶脚踏翻盖机构的性能进行自动化检测。
作为优选，所述踏板驱动机构包括驱动器和支柱，以及作用端用于下压踏板的摆杆；所述驱动器与测试平台的底部固定，支柱固定在测试平台上，摆杆的传动端与驱动器推杆的顶端铰接，摆杆的中部与支柱铰接；所述驱动器与控制器电连接。驱动器推杆的上下移动通过支柱的杠杆作用，转化为摆杆的摆动，驱动器推杆上移时摆杆作用端下摆，将踏板后下压使翻盖打开，驱动器推杆下移时摆杆作用端上摆，踏板失去压力，由重力作用翻盖自动关闭，结构比较简单。
作为优选，所述摆杆作用端上设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。通过压力传感器的压力变化，来判断脚踏翻盖机构是否变形损坏。
作为优选，所述翻盖打开检测机构包括支杆，支杆伸到垃圾桶上方的端部固定有垃圾桶翻盖完全打开后能接触到的触碰传感器；所述触碰传感器与控制器电连接。在踏板驱动机构作用时，而垃圾桶翻盖未能接触到触碰传感器，判断脚踏翻盖机构变形损坏。
作为改进，还包括踏板连接杆变形监测机构；所述踏板连接杆变形监测机构由第一摄像头及其高度调节机构组成，所述高度调节机构由与测试平台固定的丝杆组件及丝杆驱动电机组成，第一摄像头和丝杆驱动电机分别与控制器电连接，所述控制器上设置有图像比较模块。在固定好垃圾桶后，通过高度调节机构的丝杆驱动电机将第一摄像头调节到可以拍摄到踏板连接杆的位置，拍摄踏板连接杆的初始照片用于提取踏板连接杆的特征，在后续监测中拍到的照片通过特征比对，确定踏板连接杆是否变形。
作为改进，还包括用于监测翻盖推动杆的第二摄像头，所述第二摄像头通过立杆与测试平台固定，所述第二摄像头与控制器电连接。翻盖推动杆是否变形的判断方法，与踏板连接杆的变形判断方法相同。
作为优选，所述垃圾桶定位机构包括桶背定位组件和转轮抱定组件；所述转轮抱定组件包括抱杆和固定在测试平台上的基座，所述抱杆与基座之间设有棘轮棘齿结构；所述桶背定位组件包括推动器和移动板，移动板与推动器的推杆固定连接，移动板与测试平台之间设有导向结构，移动板上设置有支架和用于与垃圾桶背面相贴的贴板，支架与移动板固定，贴板的中部与支架铰接，贴板下部铰接的角度调节杆与支架通过螺栓固定；所述推动器与控制器电连接。对垃圾桶的固定比较简便，检测完成后方便打开。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图1所示为一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器1和装载垃圾桶的测试平台2，还包括设置在测试平台2上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶100；踏板驱动机构，用于驱动踏板101转动使翻盖102打开；翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖102是否完全打开；踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器1电连接。
在本实施例中，踏板驱动机构包括驱动器11和支柱12，以及作用端用于下压踏板101的摆杆13；驱动器11与测试平台2的底部固定，支柱12固定在测试平台2上，摆杆13的传动端与驱动器11推杆的顶端铰接，摆杆13的中部与支柱12铰接；驱动器11与控制器1电连接。控制器1控制驱动器11的工作，并记录次数。作为优选，摆杆13作用端上设有压力传感器14，压力传感器14与控制器1电连接；压力传感器14采用S型压力传感器，对压力变化比较敏感，可通过压力传感器14传送的压力信息变化，判断脚踏翻盖机构是否变形损坏。
在本实施例中，翻盖打开检测机构包括支杆21，支杆21伸到垃圾桶100上方的端部固定有垃圾桶翻盖102完全打开后能接触到的触碰传感器22；触碰传感器22与控制器1电连接。触碰传感器22在受到翻盖触碰后会传输信号给控制器1，控制器1对触碰次数进行记录，并与驱动器11的工作次数进行比对。
作为改进，还包括踏板连接杆变形监测机构；踏板连接杆变形监测机构由第一摄像头51及其高度调节机构组成，高度调节机构由与测试平台2固定的丝杆组件及丝杆驱动电机52组成，第一摄像头51和丝杆驱动电机52分别与控制器1电连接，控制器1上设置有图像比较模块，图像比较采用现有的sift算法和zernik矩算法，先用sift算法提取初始照片及监测照片中的踏板连接杆的特征(主要为外形大小)，然后应用zernik矩算法对这些特征进行分析。还包括用于监测翻盖推动杆的第二摄像头61，第二摄像头61通过立杆62与测试平台2固定，第二摄像头61与控制器1电连接，对于翻盖推动杆是否变形的检测方法与上述的踏板连接杆基本相同。
在本实施例中，垃圾桶定位机构包括桶背定位组件和转轮抱定组件；转轮抱定组件包括抱杆31和固定在测试平台2上的基座32，抱杆31与基座32之间设有棘轮棘齿结构；桶背定位组件包括推动器41和移动板42，移动板42与推动器41的推杆固定连接，移动板42与测试平台2之间设有导向结构，移动板42上设置有支架44和用于与垃圾桶100背面相贴的贴板43，支架44与移动板42固定，贴板43的中部与支架44铰接，贴板43下部铰接的角度调节杆45与支架44通过螺栓固定；推动器41与控制器1电连接。其中，移动板42也可采用伺服电机与丝杠组件来替换移动；角度调节杆45用于调节贴板43的角度，使贴板43能够贴合不同垃圾桶100的背面。
在这里，驱动器11和推动器41可采用气缸或液压缸，优选为液压缸。
Claims (6)
1.一种垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，包括控制器(1)和装载垃圾桶的测试平台(2)，其特征在于：还包括设置在测试平台(2)上的垃圾桶定位机构，用于固定垃圾桶(100)；踏板驱动机构，用于驱动踏板(101)转动使翻盖(102)打开；
翻盖打开检测机构，用于测定垃圾桶翻盖(102)是否完全打开；
所述踏板驱动机构和翻盖打开检测机构分别与控制器(1)电连接；
所述垃圾桶定位机构包括桶背定位组件和转轮抱定组件；所述转轮抱定组件包括抱杆(31)和固定在测试平台(2)上的基座(32)，所述抱杆(31)与基座(32)之间设有棘轮棘齿结构；所述桶背定位组件包括推动器(41)和移动板(42)，移动板(42)与推动器(41)的推杆固定连接，移动板(42)与测试平台(2)之间设有导向结构，移动板(42)上设置有支架(44)和用于与垃圾桶(100)背面相贴的贴板(43)，支架(44)与移动板(42)固定，贴板(43)的中部与支架(44)铰接，贴板(43)下部铰接的角度调节杆(45)与支架(44)通过螺栓固定；所述推动器(41)与控制器(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述踏板驱动机构包括驱动器(11)和支柱(12)，以及作用端用于下压踏板(101)的摆杆(13)；所述驱动器(11)与测试平台(2)的底部固定，支柱(12)固定在测试平台(2)上，摆杆(13)的传动端与驱动器(11)推杆的顶端铰接，摆杆(13)的中部与支柱(12)铰接；所述驱动器(11)与控制器(1)电连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述摆杆(13)作用端上设有压力传感器(14)，压力传感器(14)与控制器(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：所述翻盖打开检测机构包括支杆(21)，支杆(21)伸到垃圾桶(100)上方的端部固定有垃圾桶翻盖(102)完全打开后能接触到的触碰传感器(22)；所述触碰传感器(22)与控制器(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：还包括踏板连接杆变形监测机构；所述踏板连接杆变形监测机构由第一摄像头(51)及其高度调节机构组成，所述高度调节机构由与测试平台(2)固定的丝杆组件及丝杆驱动电机(52)组成，第一摄像头(51)和丝杆驱动电机(52)分别与控制器(1)电连接，所述控制器(1)上设置有图像比较模块。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶脚踏翻盖机构测试仪，其特征在于：还包括用于监测翻盖推动杆的第二摄像头(61)，所述第二摄像头(61)通过立杆(62)与测试平台(2)固定，所述第二摄像头(61)与控制器(1)电连接。
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