JP2925953B2 - 研削盤における砥石のスライド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研削盤の砥石を往復動
させる研削盤における砥石のスライド装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の研削盤は、当該研削盤に対して前
後方向及び左右方向に往復動可能なコラムが設けられ、
このコラムには砥石が鉛直方向に往復動可能に設けられ
ている。又、研削盤にはワークを固定するためのテーブ
ルが設けられている。そして、テーブルにワークを固定
し、コラム及び砥石を往復動させながら砥石でワークを
研削することにより、ワークを任意の形状に加工するよ
うにしている。

【０００３】図８に示すように、コラム７１を構成する
ハウジング７２内には砥石７３を鉛直方向に往復動させ
るためのリンク機構７４が設けられている。このリンク
機構７４は、支持軸７５によって回動可能に支持された
回動レバー７６を備えている。そして、回動レバー７６
の基端部は、電動モータ７７によって駆動されるクラン
ク７８に駆動レバー７９を介して連結されている。又、
回動レバー７６の先端部はハウジング７２の内側面付近
まで延び、その先端部には当該レバー７６と同方向に延
びる切欠部８０が形成されている。この切欠部８０に
は、鉛直方向に往復動可能に設けられた被駆動体８１か
ら回動レバー７６に対して直交する方向に突出するピン
８２が挿入されている。又、ハウジング７２において被
駆動体８１に対応する位置には鉛直方向に延びるスリッ
ト８３が形成され、このスリット８３からは被駆動体８
１が突出し、その突出端には砥石７３が取り付けられて
いる。

【０００４】そして、電動モータ７７によってクランク
７８を駆動すると、回動レバー７６が支持軸７５を中心
に回動し、回動レバー７６の先端部は支持軸７５を中心
とする円弧状の軌跡を描いて移動する。この時、被駆動
体８１のピン８２が切欠部８０の延びる方向に摺動して
ピン８２に加わる水平方向の力を逃がすため、ピン８２
には鉛直方向のみに力が加わる。従って、被駆動体８１
は鉛直方向のみに往復動され、砥石７３も鉛直方向のみ
に往復動される。

【０００５】しかしながら、前記リンク機構７４では、
回動レバー７６の先端部に切欠部８０が形成されている
ため、その先端部の剛性が低下する。又、被駆動体８１
のピン８２が切欠部８０に対して摺動する時、ピン８２
が切欠部８０に引っ掛かかるため、被駆動体８１ががた
ついて振動が発生し易くなる。そして、この振動によっ
て被駆動体８１を精度良く直線運動させることが困難に
なり、高い精度でワーク加工をすることができなくなっ
ていた。更に、被駆動体８１を高速で往復動させようと
すると被駆動体８１の振動が激しくなるため、被駆動体
８１を往復動させることができなくなるという問題があ
った。

【０００６】そこで、被駆動体８１を実開昭４８─６２
６６８号公報に示すスライド駆動装置を介してクランク
７８に連結することが考えられる。即ち、クランク７８
に連結杆の基端部を回動可能に取り付け、その連結杆の
中程に基端部を回動可能に固定した第２リンクの先端部
を軸支する。更に、連結杆の先端部には第３リンクの先
端部を軸支し、その第３リンクの基端部をピン８２によ
って回動可能に支持する。

【０００７】この場合、電動モータ７７によってクラン
ク７８を駆動すると、連結杆が第２リンクの先端部を中
心に回動し、連結杆の先端部が第２リンクの先端部を中
心とする円弧状の軌跡を描いて移動する。この時、第３
リンクがピン８２を中心に回動してピン８２に加わる水
平方向の力を逃がすため、ピン８２には鉛直方向のみに
力が加わり、被駆動体８１が鉛直方向のみに往復動され
る。このように構成すれば、第３リンクがピン８２に対
して摺動しないため、被駆動体８１ががたついて振動が
発生するのを防止することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記スライ
ド装置では、ハウジング７２の内側面付近に設けられた
被駆動体８１に第３リンクが連結されるため、第３リン
クが回動する時に当該第３リンクがハウジング７２に干
渉するという問題があった。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、砥石を精度良く直線
運動させつつ、リンク機構がハウジングに干渉するのを
防止することにある。

【００１０】又、第２の目的は、支持軸と各レバーとの
間に転がり軸受を設け、各レバーを支持軸に対してスム
ーズに回動させることにある。更に、第３の目的は、転
動体と内輪及び外輪との間に潤滑流体を入り込ませ、各
レバーを支持軸に対してより一層スムーズに回動させる
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、リンク機構を、砥石に先
端部が回動可能に軸支された第１のレバーと、前記第１
のレバーの先端部より基端部側及びクランクにそれぞれ
先端部及び基端部が回動可能に軸支された第２のレバー
と、基端部が回動可能かつ移動不能に軸支されるととも
に、先端部が前記第１のレバーの先端部より基端部側に
回動可能に軸支された第３のレバーとから構成した。

【００１２】請求項２記載の発明では、前記第１，第２
及び第３のレバーは、当該各レバーの回動方向に対して
直交する方向に延びる支持軸によって軸支され、前記各
レバーと支持軸との間にそれぞれ転がり軸受を設けた。

【００１３】請求項３記載の発明では、前記転がり軸受
は、内輪及び外輪と当該内輪及び外輪の間に転動可能に
支持された転動体とから構成され、支持軸には前記内輪
と外輪との間に潤滑流体を供給するための供給通路を形
成した。

【００１４】

【作用】即ち、請求項１記載の発明では、クランクを駆
動すると第２のレバーによって第１のレバーが第３のレ
バーの先端部を中心に回動される。この時、第３のレバ
ーがその基端部を中心にコラムのハウジングに干渉する
ことなく回動され、この回動により第１のレバーが当該
第１のレバーの延びる方向に移動される。更に、その第
１のレバーの移動によって、第１のレバーの先端部が直
線状の軌跡を描いて往復動し、砥石も第１のレバーの先
端部に伴って直線状に往復動される。

【００１５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、第１，第２及び第３のレバーが支持
軸を中心に回動する時、各レバーと支持軸との間に設け
られた転がり軸受によって各レバーが各支持軸に対して
スムーズに回動する。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、支持軸の供給通路から転がり軸受の
内輪と外輪との間に潤滑流体を供給すると、転動体と内
輪及び外輪との間に潤滑流体が入り込む。この潤滑流体
によって転動体が内輪と外輪との間でがたつくことが防
止され、各レバーが支持軸に対してスムーズに回動す
る。

【００１７】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図５に従って説明する。

【００１８】図１に示すように、研削盤１の研削盤本体
２上にはコラム３が前後方向（図１の紙面と直交する方
向）及び左右方向に往復動可能に設けられ、コラム３に
は砥石４が鉛直方向に往復動可能に設けられている。
又、研削盤本体２上にはテーブル５が設けられている。
そして、テーブル５上にワークＷを固定し、コラム３及
び砥石４を往復動させながら砥石４でワークＷを研削す
ることにより、ワークＷを任意の形状に加工するように
している。

【００１９】図２に示すように、コラム３はハウジング
３ａを備え、ハウジング３ａ内には前後（図２の上下）
に一対の第１及び第２の隔壁６，７が形成されている。
そして、両隔壁６，７によってハウジング３ａ内の中央
に駆動室８が形成されるとともに、駆動室８の前後両側
にそれぞれ第１及び第２の側室９，１０が形成されてい
る。

【００２０】第１の側室９の外側面には電動モータ１１
が取り付けられている。この電動モータ１１の出力軸１
２は第１の側室９内まで突出し、出力軸１２には第１の
プーリ１３が取付固定されている。又、第１及び第２の
隔壁６，７には前後方向に延びる連結軸１４が貫通して
回転可能に支持され、連結軸１４の両端部はそれぞれ第
１及び第２の側室９，１０内まで突出している。そし
て、連結軸１４において、第１の側室９側の端部及び第
２の側室１０側の端部にはそれぞれ第２及び第３のプー
リ１５，１６が取付固定され、第２のプーリ１５はベル
ト１７を介して前記第１のプーリ１３に連結されてい
る。

【００２１】前記第２の隔壁７の左右方向中央には、前
後方向に延びる筒状の支持体１８が貫挿されている。こ
の支持体１８内には円柱状のクランクとしての駆動軸１
９が回転可能に支持され、駆動軸１９の両端部はそれぞ
れ駆動室８及び第２の側室１０内まで延びている。そし
て、駆動軸１９において第２の側室１０側には第４のプ
ーリ２０が取付固定され、第４のプーリ２０はベルト２
１を介して前記第３のプーリ１６に連結されている。
又、駆動軸１９において駆動室８側の端部には、当該駆
動軸１９の軸線に対して変位した位置に支持軸２２が突
出形成されている。

【００２２】一方、前記第１の隔壁６において、駆動軸
１９より左側には円柱状の軸部材２３が貫挿され、軸部
材２３の駆動室８側の端部には支持軸２４が突出形成さ
れている。又、駆動室８内の右内側面近傍には被駆動体
２５が配設されている。この被駆動体２５の左側面から
は前後一対の支持片２６が突出形成され、両支持片２６
によって前後方向に延びる支持軸２７が支持されてい
る。

【００２３】図３に示すように、被駆動体２５には鉛直
方向に延びるガイド穴２８が形成されている。そして、
ガイド穴２８にはハウジング３ａに貫挿されたガイド軸
２９が挿入され、このガイド軸２９によって被駆動体２
５が鉛直方向のみに移動可能に案内されるようになって
いる。又、ハウジング３ａの被駆動体２５に対応する位
置には鉛直方向に延びるスリット３０が形成され、被駆
動体２５から延びる連結部材３１がスリット３０を通っ
てハウジング３ａの外部に突出している。更に、連結部
材３１には、前記砥石４を回転可能に支持したスピンド
ル３２が連結されている。

【００２４】前記各支持軸２２，２４，２７にはリンク
機構３３が連結されている。このリンク機構３３は、先
端部が支持軸２７に軸支された第１のレバー３４を備え
ている。第１のレバー３４の長手方向中央には支持軸３
５によって第２のレバー３６の先端部が軸支され、第２
のレバー３６の基端部は前記支持軸２２に軸支されてい
る。又、第１のレバー３４の基端部には支持軸３７によ
って第３のレバー３８の先端部が軸支され、第３のレバ
ー３８の基端部は前記支持軸２４に軸支されている。こ
の支持軸２４は、第３のレバー３８が当該支持軸２４を
中心に回動した時にハウジング３ａの左内側面に干渉し
ないように、その左内側面から離間した位置に設けられ
ている。そして、これら第１，第２及び第３のレバー３
４，３６，３８によってリンク機構３３が構成され、こ
のリンク機構３３，前記コラム３，ハウジング３ａ及び
駆動軸１９によって砥石４のスライド装置Ｓが構成され
ている。

【００２５】次に、前記第１及び第２のレバー３４，３
６と支持軸２２及び支持軸３５との連結構造を説明す
る。図４に示すように、第２のレバー３６の基端部には
支持軸２２より大径の貫通孔３９が形成され、貫通孔３
９内には転がり軸受４０が配設されている。転がり軸受
４０は外輪４１及び内輪４２と、その外輪４１及び内輪
４２との間に転動可能に支持された転動体としてのボー
ル４３とから構成されている。前記内輪４２には支持軸
２２が貫通し、第２のレバー３６が支持軸２２に対して
回動すると外輪４１と内輪４２との間でボール４３が転
動するようになっている。

【００２６】又、支持軸２２には外輪４１と内輪４２と
の間に連通する供給通路４４が形成され、この供給通路
４４は図示しない潤滑油供給源に接続されている。そし
て、潤滑油供給源から潤滑流体としての潤滑油を供給通
路４４を介して外輪４１と内輪４２との間に供給する
と、潤滑油がボール４３と外輪４１及び内輪４２との間
に入り込むようになっている。又、第２のレバー３６に
はその基端部を挟むように一対の取付プレート４５がボ
ルト４６によって取り付けられ、この取付プレート４５
によって外輪４１が貫通孔３９内に固定されている。

【００２７】第２のレバー３６の先端部には一対の支持
片４７が形成され、両支持片４７には支持軸３５が貫挿
されている。そして、支持軸２２に対する第２のレバー
３６と同様に、両支持片４７間において第１のレバー３
４が支持軸３５に支持されている。即ち、第１のレバー
３４には貫通孔３９が形成され、貫通孔３９内には支持
軸３５が貫通する転がり軸受４０が設けられている。更
に、支持軸３５には、図示しない潤滑油供給源に接続さ
れるとともに、転がり軸受４０の外輪４１と内輪４２と
の間に連通する供給通路４４が形成されている。又、外
輪４１は第１のレバー３４に取り付けられた取付プレー
ト４５によって、貫通孔３９内に固定されている。

【００２８】尚、支持軸２４と第３のレバー３８との連
結構造は、支持軸２２と第２のレバー３６との連結構造
と同様の構成となっている。又、支持軸３７と第１及び
第３のレバー３４，３８との連結構造は、支持軸３５と
第１及び第２のレバー３４，３６との連結構造と同様の
構成となっている。更に、支持軸２７と第１のレバー３
４の連結構造は、支持軸３５と第１のレバー３４との連
結構造と同様の構成となっている。

【００２９】次に、上記のように構成されたスライド装
置Ｓの作用を説明する。電動モータ１１を駆動して出力
軸１２を回転させると、連結軸１４を介して駆動軸１９
が回転し、支持軸２２は図５の二点鎖線で示す位置Ａ１
に移動する。支持軸２２が位置Ａ１に移動すると、第２
のレバー３６によって第１のレバー３４が支持軸３７を
中心に回動する。この時、第３のレバー３８は、支持軸
２４を中心に二点鎖線で示す位置Ｂまで回動する。この
回動により第１のレバー３４が二点鎖線で示す位置Ｃま
で移動し、第１のレバー３４の先端部は鉛直方向に延び
る直線状の軌跡を描いて移動する。

【００３０】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
５の破線で示す位置Ａ２に移動すると、第２のレバー３
６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に回動
する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中心に
実線で示す位置Ｄまで回動する。この回動により第１の
レバー３４が破線で示す位置Ｅまで移動し、第１のレバ
ー３４の先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描い
て移動する。

【００３１】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
５の二点鎖線で示す位置Ａ３に移動すると、第２のレバ
ー３６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に
回動する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中
心に前記位置Ｂまで回動する。この回動により第１のレ
バー３４が前記位置Ｃまで移動し、第１のレバー３４の
先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描いて移動す
る。

【００３２】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
５の実線で示す位置Ａ４に移動すると、第２のレバー３
６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に回動
する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中心に
前記位置Ｄまで回動する。この回動により第１のレバー
３４が実線で示す位置Ｆまで移動し、第１のレバー３４
の先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描いて移動
する。

【００３３】以上の動作を繰り返すことにより第１のレ
バー３４の先端部に連結された被駆動体２５が鉛直方向
に往復動され、砥石４も被駆動体２５に伴って鉛直方向
に延びる直線状の軌跡を描いて往復動される。

【００３４】以上詳述したように本実施例では、第１の
レバー３４の先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を
描いて往復動する。そのため、従来の様に第１のレバー
３４の先端部をリンクを介して被駆動体２５に連結する
必要がなくなり、リンク機構３３がハウジング３ａに干
渉するのを防止することができる。

【００３５】又、本実施例のリンク機構３３では、従来
と異なり切欠部を形成しなくてもよいため、第１のレバ
ー３４の先端部の剛性が高くなる。更に、従来と異なり
各レバー３４，３６，３８を摺動させることなく回動さ
せるだけで被駆動体２５を往復動させることができるた
め、被駆動体２５ががたついて振動が発生するのを防止
することができる。従って、被駆動体２５を精度良く直
線運動させることができ、高い精度でワークＷを加工す
ることができる。又、被駆動体２５には振動が発生しな
いため、被駆動体２５を高速で往復動させることができ
る。

【００３６】又、本実施例では、各支持軸２２，２４，
２７，３５，３７と各レバー３４，３６，３８との間に
転がり軸受４０を設けたため、各レバー３４，３６，３
８が各支持軸２２，２４，２７，３５，３７に対してス
ムーズに回動する。従って、被駆動体２５を更に精度良
く直線運動させることができ、より高い精度でワークＷ
を加工することができる。

【００３７】更に、本実施例では、転がり軸受４０のボ
ール４３と外輪４１及び内輪４２との間に潤滑油が入り
込むため、ボール４３が外輪４１及び内輪４２との間で
がたつくことが防止される。その結果、各レバー３４，
３６，３８が各支持軸２２，２４，２７，３５，３７に
対して更にスムーズに回動され、被駆動体２５を更に精
度良く直線運動させることができ、より一層高い精度で
ワークＷを加工することができる。

【００３８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図６，図７に従って説明する。図６に示すように、本
実施例のリンク機構５０では、第２及び第３のレバー３
６，３８の配置が第１実施例と逆になっている。即ち、
第１のレバー３４の基端部に第２のレバー３６の先端部
が支持軸３５によって連結され、第１のレバー３４の長
手方向中央に第３のレバー３８の先端部が支持軸３７に
よって連結されている。又、駆動軸１９は、第３のレバ
ー３８が支持軸２４を中心に回動して第１のレバー３４
が移動した時、第２のレバー３６がハウジング３ａの左
内側面に干渉しないように、その内側面から離間した位
置に設けられている。

【００３９】この場合、駆動軸１９が回転して支持軸２
２が図７の二点鎖線で示す位置Ａ５に移動すると、第２
のレバー３６によって第１のレバー３４が支持軸３７を
中心に回動する。この時、第３のレバー３８が支持軸２
４を中心に二点鎖線で示す位置Ｇまで回動する。この回
動により第１のレバー３４が二点鎖線で示す位置Ｈまで
移動し、第１のレバー３４の先端部が鉛直方向に延びる
直線状の軌跡を描いて移動する。

【００４０】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
７の破線で示す位置Ａ６に移動すると、第２のレバー３
６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に回動
する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中心に
実線で示す位置Ｉまで回動する。この回動により第１の
レバー３４が破線で示す位置Ｊまで移動し、第１のレバ
ー３４の先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描い
て移動する。

【００４１】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
７の二点鎖線で示す位置Ａ７に移動すると、第２のレバ
ー３６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に
回動する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中
心に前記位置Ｇまで回動する。この回動により第１のレ
バー３４が前記位置Ｈまで移動し、第１のレバー３４の
先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描いて移動す
る。

【００４２】駆動軸１９が更に回転して支持軸２２が図
７に実線で示す位置Ａ８に移動すると、第２のレバー３
６によって第１のレバー３４が支持軸３７を中心に回動
する。この時、第３のレバー３８が支持軸２４を中心に
前記位置Ｉまで回動する。この回動により第１のレバー
３４が実線で示す位置Ｋまで移動し、第１のレバー３４
の先端部が鉛直方向に延びる直線状の軌跡を描いて移動
する。

【００４３】従って、本実施例においても、第１実施例
と同様にリンク機構５０がハウジング３ａに干渉するの
を防止することができるとともに、被駆動体２５ががた
ついて振動が発生するのを防止することができる。又、
被駆動体２５には振動が発生しないため、被駆動体２５
を高速で往復動させることができる。

【００４４】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施例では、砥石４を鉛直方向に往復動さ
せるスライド装置Ｓを設けたが、コラム３を移動不能に
固定した場合には砥石４を前後方向及び左右方向に往復
動させるスライド装置Ｓを設けてもよい。

【００４５】（２）上記各実施例では、転動体としてボ
ール４３を例示したが、これに代えて例えばローラを転
動体としてもよい。 （３）上記各実施例では、潤滑流体として潤滑油を例示
したが、これに代えてエア等の気体にしてもよい。

【００４６】（４）上記各実施例において、駆動軸１９
の軸線に対する支持軸２２の変位量を適宜変更してもよ
い。この場合、その変位量に基づいて砥石４の往復移動
量を変更することができる。

【００４７】（５）上記各実施例では、貫通孔３９と各
支持軸２２，２４，２７，３５，３７との間に転がり軸
受４０を設けたが、これに代えて滑り軸受を設けてもよ
い。この場合、貫通孔３９と各支持軸２２，２４，２
７，３５，３７との間にボール４３を設けなくてもよい
ため、各レバー３４，３６，３８が各支持軸２２，２
４，２７，３５，３７に対してがたつきにくくなる。

【００４８】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に
記載する。請求項１記載の研削盤における砥石のスライ
ド装置において、第１，第２及び第３のレバーは、当該
各レバーの回動方向に対して直交する方向に延びる支持
軸によって軸支され、前記各レバーと支持軸との間にそ
れぞれ滑り軸受を設けた研削盤における砥石のスライド
装置。この場合、各レバーが支持軸に対してがたつきに
くくなる。

【００４９】尚、本明細書において、潤滑流体とは転動
体と外輪及び内輪との間に入り込んで転動体が外輪と内
輪との間でがたつくのを防止する流体のことであって、
油等の液体のみならずエア等の気体を含むと定義する。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、砥石を精
度良く直線運動させつつ、リンク機構がハウジングに干
渉するのを防止することができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、支持軸と各レバーとの間の転が
り軸受を設けたため、各レバーを支持軸に対してスムー
ズに回動させることができる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、内輪及び外
輪との間に潤滑流体を入り込ませることができ、各レバ
ーを支持軸に対してより一層スムーズに回動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の研削盤を示す側面図。

【図２】図１のコラムを矢印Ｘ─Ｘ方向から見た断面
図。

【図３】図２のコラムを矢印Ｙ─Ｙ方向から見た断面
図。

【図４】図３の第２のレバーを矢印Ｚ─Ｚ方向から見た
断面図。

【図５】第１実施例のリンク機構の動作を示す概略図。

【図６】第２実施例のコラムを示す断面図。

【図７】第２実施例のリンク機構の動作を示す概略図。

【図８】従来のコラムを示す断面図。

【符号の説明】

１…研削盤、３…コラム、３ａ…ハウジング、４…砥
石、１９…クランクとしての駆動軸、２２，２４，２７
…支持軸、３３…リンク機構、３４…第１のレバー、３
５…支持軸、３６…第２のレバー、３７…支持軸、３８
…第３のレバー、４０…転がり軸受、４１…外輪、４２
…内輪、４３…転動体としてのボール、４４…供給通
路、５０…リンク機構、Ｓ…スライド装置。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削盤（１）にハウジング（３ａ）を備
   えたコラム（３）を設けるとともに、そのコラム（３）
   には前記ハウジング（３ａ）から突出する砥石（４）を
   往復動可能に設け、前記砥石（４）をハウジング（３
   ａ）内に設けられたリンク機構（３３，５０）を介して
   クランク（１９）に連結し、そのクランク（１９）を駆
   動することによって砥石（４）を往復動させる研削盤に
   おける砥石のスライド装置において、 前記リンク機構（３３，５０）を、前記砥石（４）に先
   端部が回動可能に軸支された第１のレバー（３４）と、 前記第１のレバー（３４）の先端部より基端部側及びク
   ランク（１９）にそれぞれ先端部及び基端部が回動可能
   に軸支された第２のレバー（３６）と、 基端部が回動可能かつ移動不能に軸支されるとともに、
   先端部が前記第１のレバー（３４）の先端部より基端部
   側に回動可能に軸支された第３のレバー（３８）とから
   構成した研削盤における砥石のスライド装置。
2. 【請求項２】 前記第１，第２及び第３のレバー（３
   ４，３６，３８）は、当該各レバー（３４，３６，３
   ８）の回動方向に対して直交する方向に延びる支持軸
   （２２，２４，２７，３５，３７）によって軸支され、
   前記各レバー（３４，３６，３８）と支持軸（２２，２
   ４，２７，３５，３７）との間にそれぞれ転がり軸受
   （４０）を設けた請求項１記載の研削盤における砥石の
   スライド装置。
3. 【請求項３】 前記転がり軸受（４０）は、内輪（４
   ２）及び外輪（４１）と当該内輪（４２）及び外輪（４
   １）の間に転動可能に支持された転動体（４３）とから
   構成され、支持軸（２２，２４，２７，３５，３７）に
   は前記内輪（４２）と外輪（４１）との間に潤滑流体を
   供給するための供給通路（４４）を形成した請求項２記
   載の研削盤における砥石のスライド装置。