JP2919114B2 - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機、乗用型
施肥機等の乗用型水田作業機に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種乗用型水田作業機においては、作業走行中に機体
底部が田面に接触する惧れがあるため、地上高（タイヤ
接地面と機体底面との距離）は可及的に高いほうが望ま
しく、また、機体の重量も可及的に軽いほうが望まし
い。しかるに従来では、ステアリングホイールの操向操
作に基づいて回動するピツトマンアームを、トランスミ
ツシヨンケースの底面よりも下方に配設していたため、
前輪側の地上高がどうしても低くなつてしまう許りでな
く、リヤアクスルケースの左右両端部に屈曲状に設けら
れるフアイナルケース部を傾斜状に配置していたため、
フアイナルケースに軸支される後輪車軸とリヤアクスル
ケース底面との垂直距離が小さくなつて後輪側の地上高
も充分に確保できないのが実状であり、それゆえに、前
輪および後輪に比較的大径（前輪＝６００ｍｍφ、後輪
＝７５０ｍｍφ）のものを用いる必要があつて重量の増
大並びにコストアツプを生じていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる乗用型水
田作業機を提供することを目的として創作されたもので
あつて、機体前部に配設されるトランスミツシヨンケー
スの底面部に、ステアリングホイールの操向操作に基づ
いて回動するピツトマンアームを配し、該ピツトマンア
ームを左右前輪に連結して機体の操向作動を行う一方、
機体後部に配設されるリヤアクスルケースの左右両端部
には、後輪車軸が一体的に組込まれるフアイナルケース
部をリヤアクスルケースに対して屈曲するよう設けてな
る乗用型水田作業機において、前記トランスミツシヨン
ケースの前側底面を前上がり状の船底形状にして、該底
面前側部下方に、底面視したとき凹部になってピットマ
ンアームを収容するためスペースを形成する一方、リヤ
アクスルケースのフアイナルケース部を略垂直状に縦置
き配置したことを特徴とするものである。そして本発明
は、この構成によつて、走行機体の地上高を大きく確保
し、仮令車輪径を小さくしても機体底部が田面に接触し
て作業精度を低下させてしまうような不都合を防止でき
るようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の機体フレーム２は、中空角パイ
プからなる前後および左右のフレーム２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄによつて平面視略長方形の枠状フレームに形成
されているが、機体フレーム２の前後方向中間部には、
ミツシヨンケース用の取付けフレーム３が左右方向に亘
つて架設され、該取付けフレーム３の前側中間部にミツ
シヨンケース取付けブラケツト４が垂下状に固設されて
いる。一方、左右フレーム２ｃ、２ｄの後端および後フ
レーム２ｂの中間部には、リヤアクスルケース取付けブ
ラケツト５、６がそれぞれ固設されており、後フレーム
２ｂのブラケツト６固設部と前記ミツシヨンケース取付
けブラケツト４との間には左右一対の補強フレーム７が
前後方向に架設されている。さらに、左右フレーム２
ｃ、２ｄの後部には、後方上方に傾斜状に延びるリヤフ
エンダ取付けステー８がそれぞれ固設されると共に、中
間部に昇降リンク取付けマスト９が固設されるマスト支
持フレーム１０が架設され、さらに左右フレーム２ｃ、
２ｄの後部は、上方に向けて湾曲状に膨出する膨出部２
ｅが一体成形されている。即ち、枠状に形成される機体
フレーム２に高さ方向の強度的成分を付加することによ
つて機体フレーム２の縦剛性を著しく高めるようになつ
ている。

【０００５】１１は前記機体フレーム２の前端部に固設
されるエンジン支持プレートであつて、該エンジン支持
プレート１１は、前フレーム２ａの中間部から後方に延
びるよう固設されるが、エンジン支持プレート１１の中
間部は、前フレーム２ａに近接して並設される補助フレ
ーム１２に固着され、さらに後半部は、補助フレーム１
２の中間部から後方に向けて延設される支持ステー１３
に支持されている。さらに、１４はエンジン１５が搭載
されるエンジンベースであつて、該エンジンベース１４
は、エンジン支持プレート１１の上面部に重合状に配設
されるが、その前端部は、左右一対の防振ゴム１６を介
してエンジン支持プレート１１前端部に支持される一
方、後端部は後述する伝動ベルト２９の出力方向に対抗
するようエンジン支持プレート１１後端部に一体的に支
持されている。つまり、エンジン１５から機体フレーム
２の中間部に至る振動経路中に、前フレーム２ａおよび
左右フレーム２ｃ、２ｄの前端部を介在させることによ
つて、前フレーム２ａおよび左右フレーム２ｃ、２ｄの
前端部を振動吸収部に構成して機体フレーム２の中間部
側振動を著しく低減せしめるようになつている。

【０００６】１７は前記機体フレーム２の中間部に組付
けられるトランスミツシヨンケースであつて、機体の中
心線Ｃ−Ｃより右側よりにずれた線上に合わせ面１７ｂ
を持ち、左右方向に分割可能に構成されている。該トラ
ンスミツシヨンケース１７の左側ケース前端側は補助ス
テーＳ１を介して前フレーム２ａに支持され、右側ケー
ス前端側は補助ステーＳ２を介して後述する支持プレー
ト４９に支持される一方、後端側は前記ミツシヨンケー
ス取付けブラケツト４に支持されるが、その左右両側面
には、外周径約５５０ｍｍφの左右各前輪１８を軸支す
るフロントアクスルケース１９が組付けられ、該左右の
ケースは取付板を介してフレーム２ｃ、２ｄに支持さ
れ、機体フレーム２を用いてトランスミツシヨンケース
１７を安定的に支承する一方、後端面中央部には、ドラ
イブ軸２０を介して後述するリヤアクスルケース２１に
動力伝動を行う出力軸２２と、第一および第二の連結軸
２３、２４を介して後述する植付作業部２５に動力伝動
を行うＰＴＯ軸２６とが突設されている。つまり、トラ
ンスミツシヨンケース１７は、エンジン１５の左側面に
配設される出力プーリ２７、トランスミツシヨンケース
１７の一側面に配設される入力プーリ２８、両プーリ２
７、２８間に巻回される伝動ベルト２９等で構成される
動力伝動機構を介してエンジン動力を入力し、そして変
速した動力を、前記前輪１８、出力軸２２およびＰＴＯ
軸２６に出力するようになつている。また、本実施例に
おいては、トランスミツシヨンケース１７全体を機体フ
レーム２から降ろすことなくトランスミツシヨンケース
１７内のメンテナンスを行い得るよう配慮されている。
即ち、トランスミツシヨンケース１７は、左右方向に分
割可能に構成されるため、左前輪１８を除く三輪で機体
を支持した状態で、まず左側フロントアクスルケース１
９を取り外し、しかる後トランスミツシヨンケース１７
の左側ケースを取り外せば、トランスミツシヨンケース
１７全体を取り外すことなく内部のメンテナンスを行う
ことができるようになつている。

【０００７】さらに、３０はピツトマンアームであつ
て、該ピツトマンアーム３０は、ステアリングホイール
３１の操向操作に基づいてステアリングシヤフト３１ａ
を介して回動するべく構成され、リンク３２を介して連
結される左右前輪１８を操舵するものであるが、このも
のは、船底状に形成されるトランスミツシヨンケース１
７の底面前端部に配設されている。即ち、トランスミツ
シヨンケース１７の船底形状になつた底面の前側部は前
上がり状態になつていて、底面視したときに凹部１７ａ
が形成されており、そして該凹部１７ａが前記ピツトマ
ンアーム３０を収容するためのスペースとなることによ
つて、前輪側の地上高を可及的に大きく確保するように
なつている。

【０００８】一方、前記リヤアクスルケース２１の左右
両端部には、外周径約７００ｍｍφの左右後輪３３の車
軸３３ａがそれぞれ外側方に向けて突設されるフアイナ
ルケース部２１ａが正面視略直角に屈曲形成されてお
り、そして、前記ドライブ軸２０から入力軸３４が入力
した動力を、サイドクラツチ機構３５、ブレーキ機構３
６、最終減速機構３７等を経由して車軸３３ａに伝動す
るべく構成されるが、このものは、前記フアイナルケー
ス部２１ａが側面視略垂直方向を向くよう縦置き状に配
置されている。つまり、リヤアクスルケース２１の底面
と、車軸３３ａとの垂直距離を可及的に大きくすること
によつて後輪３３の外周径を小に構成しても充分な後輪
側地上高を確保するようになつている。

【０００９】ところで、上記リヤアクスルケース２１
は、ケース前半部を形成する前ケース３８と、ケース後
半部を形成する後ケース３９との前後割ケースで構成さ
れるものであるが、両ケース３８、３９は同一形状に形
成されている。つまり、単一の金型で成形された両ケー
ス３８、３９を反転状に組付けることでリヤアクスルケ
ース２１が形成されるようになつている。このため、両
ケース３８、３９の中央部には入力軸３４が貫通するた
めの貫通孔３８ａ、３９ａがそれぞれ形成されることに
なるが、前ケース３８の貫通孔３８ａには、入力軸３４
を軸受する軸受ホルダ４０が組付けられる一方、後ケー
ス３９の貫通孔３９ａには、後述する油圧シリンダ４１
を取付けるためのシリンダブラケツト４２によつて覆蓋
するようになつている。また、５３は入力軸３４基端に
固設の駆動ベベルギヤ５４に噛合する従動ベベルギヤで
あつて、該従動ベベルギヤ５３は、軸受５５に回動自在
に支持されるが、軸芯部に穿設される内孔５３ａには左
右後輪３３の駆動軸５６、５７基端部が自由回動自在に
内嵌し、この構成によつて前記軸受５５が従動ベベルギ
ヤ５３および左右駆動軸５６、５７の軸受部材に兼用さ
れるようになつている。さらに、従動ベベルギヤ５３の
左右両側面にはそれぞれクラツチ爪が形成され、各クラ
ツチ爪に、左右駆動軸５６、５７にスプライン嵌合する
スリーブ５８の基端面に形成されたクラツチ爪が噛合し
て前記サイドクラツチ機構３５を構成している。そして
サイドクラツチ機構３５においては、弾機５９に常時付
勢されるスリーブ５８を、シフタ６０の作動に基づいて
強制的に外側方に摺動せしめることによつてクラツチの
断操作を行うようになつているが、このときスリーブ５
８に一体固定のシフタ受け６１が前記ブレーキ機構３６
を押圧してクラツチ断作動と共にブレーキ機構３６も制
動作動せしめるようになつている。

【００１０】さらに、４３は前記昇降リンク取付けマス
ト９に基端が連結される昇降リンク機構であつて、該昇
降リンク機構４３は、アツパリンク４４およびロアリン
ク４５で構成され、そして、前記シリンダブラケツト４
２とアツパリンク４４との間に介設される油圧シリンダ
４１の伸縮作動に基づいて昇降リンク機構４３の先端に
連結される植付作業部２５を昇降せしめるが、上記油圧
シリンダ４１は、その伸縮作動方向が前方上方を向くよ
う前傾姿勢に配置されている。即ち、油圧シリンダ４１
は、植付作業部２５に前傾状に設けられる苗載台４６の
傾斜方向に沿うべく配置されると共に、植付作業部２５
の牽引力を前方に押し戻す如く伸長作動することによ
り、昇降リンク取付けマスト９に作用する牽引荷重を軽
減するよう配慮している。

【００１１】またさらに、４７は各種電装品に電流供給
を行うためのバツテリであつて、該バツテリ４７を機体
前部に配設するに当り、その配設スペースは、エンジン
１５の右側面に組付けられるリコイルスタータ４８の下
方近接位置に形成されている。つまり、エンジン１５の
後部をトランスミツシヨンケース１７の前部上方に重合
配設することでエンジン１５下方に形成されたスペース
のうち、前記伝動ベルト２９等で構成される動力伝動機
構が位置するエンジン１５の左側面の配設スペースを除
くデツドスペースを有効に利用してバツテリ４７を配設
するようになつている。

【００１２】ところで、本実施例では、バツテリ４７の
配設スペースを形成すべく、右フレーム２ｄの前端部を
凹部状に形成しているが、該部にはガイド孔４９ａを有
する前後一対の支持プレート４９が固設されると共に、
支持プレート４９間には前記ガイド孔４９ａに嵌合する
嵌合ピン５０ａを介してバツテリケース５０が機体左右
方向に移動自在に支持されている。即ち、上記ガイド孔
４９ａに、バツテリケース５０をリコイルスタータ４８
下方のバツテリ配設スペースに係止するための山越え部
４９ｂと、バツテリケース５０を下方外側方に移動ガイ
ドする傾斜部４９ｃとを形成することによつて、バツテ
リケース５０に収容されるバツテリ４７を容易に着脱で
きるように構成している。さらに、５１はバツテリケー
ス５０に設けられるコ字状のレバーであつて、該レバー
５１は、その両端部がバツテリケース５０の両側面にス
ライド自在に支持されて外側方に向けて出没自在である
が、バツテリケース５０が前記バツテリ配設スペースに
係止された状態では、レバー５１を没入させることによ
り、レバー５１中間部がバツテリ４７に接当して脱落規
制すると共に、レバー５１の左右両端が前記支持プレー
ト４９に穿設される係止孔４９ｄに嵌合してバツテリケ
ース５０のガタつきを防止する一方、バツテリ４７を取
外す際には、レバー５１を突出操作すことによりバツテ
リケース５０の引出し操作が許容されるようになつてい
る。またさらに、５２はゴムバンドであつて、該ゴムバ
ンド５２は、前記レバー５１と機体フレーム２との間に
弾性的に掛止められることでバツテリ４７を保持すると
共に、レバー５１の外止めをするようになつている。

【００１３】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、ステアリングホイール３１の操向操作に基づいて
回動するピツトマンアーム３０は、船底状に形成される
トランスミツシヨンケース１７の底面前端側部、つまり
トランスミツシヨンケース１７を底面視したときに凹部
１７ａとなる前側のスペースに配設されるため、トラン
スミツシヨンケース１７の底面よりも上方に位置して前
輪側の地上高を可及的に高く確保できることになる。一
方、リヤアクスルケース２１は、左右両端部に屈曲状に
形成されるフアイナルケース部２１ａが略垂直方向を向
くよう縦置き状に配設されるため、リヤアクスルケース
２１底面と車軸３３ａとの垂直距離を可及的に大きく確
保して後輪側地上高も高くできることになる。つまり、
前輪１８および後輪３３を従来のものより小径のものに
して軽量化を計るようにしても、走行機体１の前輪側お
よび後輪側の地上高を充分に確保できることになるた
め、水田における作業走行中に機体底部の接触によつて
田面を乱してしまうような不具合を防止できると共に、
走行機体１の大幅な軽量化が計れることになり、この結
果、機体の沈下も少なくして作業精度を大幅に向上させ
ることができる。

【００１４】しかも、トランスミツシヨンケース１７と
リヤアクスルケース２１との間に配設されるドライブ軸
２０を走行機体１の左右中心に位置させているため、仮
令機体が左右にローリングしてもその地上高は殆ど変化
することがなく、従つて、ドライブ軸２０が田面等に接
触して走行に悪影響を及ぼすような不具合も防止でき
る。

【００１５】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、機体前部のトランスミツシヨンケ
ース底面部には、ステアリングホイールの操向操作に基
づいて回動するピツトマンアームを配する一方、機体後
部に配設されるリヤアクスルケースの左右両端部には、
後輪車軸が一体的に組込まれるフアイナルケース部をリ
ヤアクスルケースに対して屈曲するよう設けたものであ
りながら、ピツトマンアームを、トランスミツシヨンケ
ース底面前側部に形成され底面視したときに凹部となる
スペースに配設すると共に、リヤアクスルケースを、フ
アイナルケースが略垂直方向を向くよう縦置き配置して
リヤアクスルケース底面と後輪車軸との垂直距離を大き
く確保したため、機体の地上高を高くできる。従つて、
水田作業時において機体底部が田面に接触して作業精度
を低下させてしまうような不都合を防止できて、乗用型
水田作業機の作業性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】主要部品を組付けた状態を示す機体フレームの
平面図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】同上後面図である。

【図５】同上ＡーＡ矢視図である。

【図６】機体フレームの平面図である。

【図７】同上側面図である。

【図８】同上正面図である。

【図９】同上後面図である。

【図１０】同上ＢーＢ矢視図である。

【図１１】エンジン取付け部の平面図である。

【図１２】同上側面図である。

【図１３】リヤアクスルケースの展開図である。

【図１４】同上要部断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 機体フレーム １５ エンジン １７ トランスミツシヨンケース １７ａ 凹部 ２１ リヤアクスルケース ２１ａ フアイナルケース部 ３０ ピツトマンアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に配設されるトランスミツシヨ
   ンケースの底面部に、ステアリングホイールの操向操作
   に基づいて回動するピツトマンアームを配し、該ピツト
   マンアームを左右前輪に連結して機体の操向作動を行う
   一方、機体後部に配設されるリヤアクスルケースの左右
   両端部には、後輪車軸が一体的に組込まれるフアイナル
   ケース部をリヤアクスルケースに対して屈曲するよう設
   けてなる乗用型水田作業機において、前記トランスミツ
   シヨンケースの前側底面を前上がり状の船底形状にし
   て、該底面前側部下方に、底面視したとき凹部になって
   ピットマンアームを収容するためスペースを形成する一
   方、リヤアクスルケースのフアイナルケース部を略垂直
   状に縦置き配置したことを特徴とする乗用型水田作業
   機。