JP2914543B2 - ダイカストマシンのダイハイト調整方法 - Google Patents

ダイカストマシンのダイハイト調整方法

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JP2914543B2
JP2914543B2 JP4266440A JP26644092A JP2914543B2 JP 2914543 B2 JP2914543 B2 JP 2914543B2 JP 4266440 A JP4266440 A JP 4266440A JP 26644092 A JP26644092 A JP 26644092A JP 2914543 B2 JP2914543 B2 JP 2914543B2
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光明 宮崎
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1751Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はリンクハウジングを移動
することによってダイハイトの調整を行なうダイカスト
マシンや射出成形機のダイハイト調整方法に係り,特に
ダイハイトの設定精度を向上させるダイハイト調整方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来,トグル機構を介して型締を行なう
ダイカストマシンは,たとえば,図1のように,リンク
ハウジング1と固定盤2とを上下左右4本のタイバー3
によって連結するとともに,リンクハウジング1と固定
盤2との間に可動盤4を往復動自在に配設し,タイバー
3をガイドとして前後進できるようになっている。トグ
ル機構5は,相互に屈曲自在に連結された上下一対のリ
ンク6,7,8と上下一対のリンク8を連結するクロス
ヘッド9からなり,リンク6はリンクハウジング1にピ
ン接合し,一方リンク7は可動盤4にピン接合するとと
もに,両リンク6,7の連結部を別のリンク8を介して
クロスヘッド9に連結し,クロスヘッド9をリンクハウ
ジング1の外端部に設けた型締シリング10のピストン
ロッド11の先端に固着する。タイバー3のリンクハウ
ジング1貫通部には締付ナット12を螺合し,締付ナッ
ト12に固着したスプロケットホイル13をダイハイト
調整モータ14(図2に図示)によってチエン15を介
して回転駆動することによってリンクハウジング1を可
動盤4の方向へ前進または後退できるよう構成されてい
る。図3に示す符号16はクロスヘッド9の移動を検出
してダイハイト調整モータ14を停止させるためのリミ
ットスイッチで,リンクハウジング1より水平に張設し
たスタンド17に取り付けられる。目盛18はリミット
スイッチ16の取り付け位置を読み取るためのものであ
る。また,リンクハウジング1には位置センサ20が固
設され,磁気スケール30により停止位置が測定できる
よう構成される。
【0003】このような構造のダイカストマシンでは,
たとえば固定金型2aや可動金型4aを取り換えるとき
にはダイハイト(金型厚さ)が変わるため,ダイハイト
調整(金型厚さを合わせる作業)をする必要があるが,
従来のダイカスト調整の方法は,型開きしたあと新しい
金型を各々固定盤2,可動盤4に取り付け,型締シリン
ダ10を操作してピストンロッド11を前進して可動盤
4を固定盤2の方向へ図4に示すように両金型2a,4
aがメタルタッチするまで移動する。この場合ダイハイ
トHが前回までのダイハイトHよりも大きいときに
は,リンク6,7の節点が一直線上になく折れ曲がった
状態となるのでリンクハウジング1を必要な距離だけ後
退させなければならない。したがって,ダイハイト調整
モータ14を逆転駆動して締付ナット12をアンロック
方向(左回り方向)へ回転しリンクハウジング1の後退
距離を確保したのち型締シリンダ10を再び操作してピ
ストンロッド11をストロークエンド近くまで前進す
る。その後,リンクハウジング1の端面と締付ナット1
2との間隙の距離だけタイハイト調整モータ14を正転
駆動して締付ナット12を前進させ両者が当接したとき
ダイハイト調整モータ14を停止する。一方,ダイハイ
トHが前回のダイハイトHよりも小さいときには,型
締シリンダ10のピストンロッド11を前進させストロ
ークエンドしても両金型はメタルタッチしないから,ダ
イハイト調整モータ14を正転駆動し締付ナット12の
前進によってリンクハウジング1および可動盤4を一体
的に前進させ両金型がメタルタッチした時点でダイハイ
ト調整モータ14を停止していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このようにダイハイト
調整が必要なときに行なう従来のダイハイト調整方法に
おいては,リンクハウジングを前進または後退するとき
に,ダイハイト調整モータ14を回転駆動して単純に前
進したあと停止,または,後退したあと停止するという
方法をとっている。しかしながら,このような方法にお
いては,下記の3つの理由により,停止目標位置と停止
位置(実際値)との間に微妙なずれが生じ,ダイハイト
設定精度が低下する。すなわち,第1の理由は制御系の
遅れ(センサ検知から動作指令に至るタイムラグ)によ
るオーバランであり,第2の理由はリンクハウジングお
よび動力系の慣性によるオーバランであり,第3の理由
は前進から停止させた場合と後退から停止させたときで
は,従来の技術で説明したスプロケットとローラチエン
との遊びによる噛み合わせが逆になるというクリアラン
ス誤差が混入することであり,動力伝達系が歯車の噛合
のときにも同様にバックラッシ分の誤差が混入する。以
上3つの理由による誤差が積算されて,停止目標位置か
らずれた位置に停止し,ダイハイト調整の精度が低下す
るという課題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】以上述べた課題を解決
し,ダイハイト調整精度を向上するために本発明の方法
においては,リンクハウジングと固定盤を複数本のタイ
バーで連結するとともに,該タイバーを案内として該リ
ンクハウジングと固定盤との間に可動盤を往復動可能に
配設し,該可動盤をトグル機構を介して型締し,前記リ
ンクハウジングを移動することによってダイハイトを調
整するダイカストマシンにおいて,該リンクハウジング
初期点と目標の停止位置間の所定距離だけ前進または
後退してダイハイト調整する場合に,一旦後退起動し該
リンクハウジングが後退移動中定常速度に到達したあと
の任意の位置で停止指令を発信するとともに初期点と該
停止指令発信位置間の停止指令発信距離を計測し,該停
止指令発信位置からオーバランして停止した後退限位置
から,その後に前進起動し前記所定距離と前記停止指令
発信距離を加算した距離だけ前進した位置に来たときに
停止指令を発信して停止することとした。
【0006】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
詳細に説明する。図1〜図7は本発明のダイハイト調整
方法に係るダイカストマシンの実施例を示し,図1はダ
イカストマシン(型開時)の側面図,図2はダイカスト
マシンの正面図,図3はダイカストマシンの要部側面
図,図4はダイカストマシン(メタルタッチ時)の側面
図,図5はダイカストマシン(型締時)の側面図,図6
はリンクハウジングを前進させる場合のダイハイト調整
方法の手順を示す説明図,図7はリンクハウジングを後
退させる場合のダイハイト調整方法の手順を示す説明図
である。
【0007】ダイカストマシンの構造ならびに作動につ
いては従来の技術に説明したとおりであるので省略す
る。本発明のダイカストマシンのダイハイト調整方法
は,リンクハウジング1を所定距離だけ固定盤2の方向
へ前進するときやあるいは所定距離だけ後退するときも
全く同一の手順で調整を行なう。すなわち,所定距離だ
け前進させるときには,図6に示すように,初期点P0
より後退起動し駆動装置が定常速度に達したあとの任意
の位置(初期点P0より停止指令発信距離A)で駆動装
置に停止指令を発信する。そうすると,リンクハウジン
グ1はそのあと慣性等により微小な距離aほどオーバラ
ンして停止する。図中P1は停止指令発信位置を示し,
2後退限位置を示す。このあと,目標停止位置P4
に停止させるために前進起動し,停止指令発信位置P3
で停止指令を発信する。停止指令発信位置P3はリンク
ハウジング1が停止指令を受けたあとオーバランして
標の停止位置P4でピタリと停止するように決定する必
要がある。
【0008】停止指令発信位置P3を決定するてめに
は,定常速度から停止する場合オーバラン距離aはP1
2間およびP34間がともに等しくなることに着目し
て算出する。すなわち,図6の最左端に0点を有する座
標軸上にP0,P1,・・・ P4が位置していると考えて,
各位置の座標を位置の記号で表示するものとした場合
に,停止指令発信位置P3はP4−aと等価であり,a=
1−P2,P1=P0−Aであることを考慮すると,停止
指令発信位置P3=(P4−P0)+P2+Aとなり, 3
−P 2 =(P 4 −P 0 )+Aとなって,後退限位置P 3 から
起動後に停止指令を発信するまでの前進距離(P 3
2 )は,所定距離( 4−P0)と停止指令発信距離A
の和なる。
【0009】この場合,前述のダイハイト設定の誤差と
なる3つの理由のうち,オーバラン距離aに第2および
第3の理由で述べた動力系の慣性によるずれと駆動装置
の伝達機構の遊びやバックラッシによるずれとによる誤
差が相殺されて排除される。また,初期点P0から任意
の停止指令発信位置P1までの停止指令発信距離Aに
は,制御系の遅れによる誤差(位置センサが位置を検知
してから実際に駆動装置に停止指令が到達する間に空走
する距離に基づく誤差)が含まれているが,前進後に発
信される停止指令からの制御系の遅れによる誤差と同等
であるので両者は相殺される。したがって,前述した3
つの理由による誤差原因がすべて排除されることにな
る。
【0010】初期点P0より所定距離後退を必要とする
ダイハイト調整のときにも,全く同様な手順で実施す
る。この場合には,図7に示すように,初期点P0より
後退起動し,停止指令発信距離だけ後退した位置の
止指令発信位置P5で停止指令を発して後退限位置6
停止する。このあと,前進起動し,後退限位置6 から
起動後に停止指令を発信するまでの前進距離は,所定距
離(P 8 −P 0 )と停止指令発信距離Aの和となる。ただ
し,所定距離(P 8 −P 0 )は後退量すなわち負の前進量
であるので、停止指令発信距離Aより前進量で表示した
所定距離(P0−P8)を引算した距離だけ前進した位置
停止指令位置P7で停止指令を与えると,オーバラン
距離aを移動したのちに目標の停止位置P8に停止す
る。
【0011】以上述べた本発明のダイカストマシンのダ
イハイト調整方法は,リンクハウジングや動力系の慣性
によるオーバランや動力系の遊びや噛み合わせによるク
リアランスに基因する誤差が排除できるばかりでなく,
これらよりも高次の微小量とされる制御系の遅れによる
オーバランに基づく誤差をも排除する。したがって,ダ
イハイト調整精度が飛躍的に向上する。なお,本発明の
方法はダイカストマシンのダイハイト調整方法として記
述したが,勿論射出成形機にも適用しうる。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように,本発明の方法にお
いては,リンクハウジングの移動によるダイハイト調整
の精度が向上する結果,型締力の設定精度が良くなるの
で製品の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係るダイカストマシン(型開
時)の側面図である。
【図2】本発明の実施例に係るダイカストマシンの正面
図である。
【図3】本発明の実施例に係るダイカストマシンの要部
側面図である。
【図4】本発明の実施例に係るダイカストマシン(メタ
ルタッチ時)の側面図である。
【図5】本発明の実施例に係るダイカストマシン(型締
時)の側面図である。
【図6】リンクハウジングを前進させる場合のダイハイ
ト調整方法の手順を示す説明図である。
【図7】リンクハウジングを後退させる場合のダイハイ
ト調整方法の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
1 リンクハウジング 2 固定盤 2a 固定金型 3 タイバー 4 可動盤 4a 可動金型 5 トグル機構 6 リンク 7 リンク 8 リンク 9 クロスヘッド 10 型締シリンダ 11 ピストンロッド 12 締付ナット 13 チエンホイル 14 ダイハイト調整モータ 15 ローラチエン 16 リミットスイッチ 17 スタンド 18 目盛(スケール) 20 位置センサ 30 磁気スケール A 停止指令発信距離 a オーバラン距離 H ダイハイト(金型厚み) H0 前回ダイハイト P0 初期点(およびその座標)1 ,P5 停止指令発信位置(およびその座標)2 ,P6 後退限位置(およびその座標)3 ,P7 停止指令発信位置(およびその座標)4 ,P8 目標の停止位置(およびその座標)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 17/26 B29C 33/22 B29C 45/66 B29C 45/76

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 リンクハウジングと固定盤を複数本のタ
    イバーで連結するとともに,該タイバーを案内として該
    リンクハウジングと固定盤との間に可動盤を往復動可能
    に配設し,該可動盤をトグル機構を介して型締し,前記
    リンクハウジングを移動することによってダイハイトを
    調整するダイカストマシンにおいて, 該リンクハウジングを初期点と目標の停止位置間の所定
    距離だけ前進または後退してダイハイト調整する場合
    に,一旦後退起動し該リンクハウジングが後退移動中定
    常速度に到達したあとの任意の位置で停止指令を発信す
    るとともに初期点と該停止指令発信位置間の停止指令発
    信距離を計測し,該停止指令発信位置からオーバランし
    て停止した後退限位置から,その後に前進起動し前記所
    定距離と前記停止指令発信距離を加算した距離だけ前進
    した位置に来たときに停止指令を発信して停止するダイ
    カストマシンのダイハイト調整方法。
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