JP2912460B2 - カップ寸法測定装置 - Google Patents
カップ寸法測定装置Info
- Publication number
- JP2912460B2 JP2912460B2 JP3277991A JP3277991A JP2912460B2 JP 2912460 B2 JP2912460 B2 JP 2912460B2 JP 3277991 A JP3277991 A JP 3277991A JP 3277991 A JP3277991 A JP 3277991A JP 2912460 B2 JP2912460 B2 JP 2912460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- measuring device
- light source
- cups
- size measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はカップ寸法測定装置に関
し、特に多段に積み重ねられたカール部を有するカップ
の外径、高さ、カール厚さ及びカップ間のピッチ等を測
定するカップ寸法測定装置に関するものである。
し、特に多段に積み重ねられたカール部を有するカップ
の外径、高さ、カール厚さ及びカップ間のピッチ等を測
定するカップ寸法測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、紙製のカール部付のカップは、
自動販売機等のカップ供給機構に対して適性を得るた
め、各所の寸法を許容範囲内に管理され、製造されてい
る。そのため、従来は、カップの寸法を測定する手段と
してノギス等の計測器を用いてカップの外径、高さ、カ
ール部の厚さ及びカップ間のピッチ等を測定している。
自動販売機等のカップ供給機構に対して適性を得るた
め、各所の寸法を許容範囲内に管理され、製造されてい
る。そのため、従来は、カップの寸法を測定する手段と
してノギス等の計測器を用いてカップの外径、高さ、カ
ール部の厚さ及びカップ間のピッチ等を測定している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のノギ
ス等の測定器を用いて測定する方法では多くの時間がか
かり、しかも、個人差によって寸法誤差が生じて正確な
寸法を測定することができないという問題点があった。
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたもので、
簡単な操作によって精度の高い測定値が得られるカップ
寸法測定装置を提供することを目的とする。
ス等の測定器を用いて測定する方法では多くの時間がか
かり、しかも、個人差によって寸法誤差が生じて正確な
寸法を測定することができないという問題点があった。
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたもので、
簡単な操作によって精度の高い測定値が得られるカップ
寸法測定装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、多段に積み重
ねられた外向きフランジ付のカップの外径、高さ、フラ
ンジ厚さ及びカップ間のピッチ等を測定するカップ寸法
測定装置において、水平面上において縦横方向及び回転
方向に移動可能なカップ載置部と、上記カップ載置部上
に載置されるカップの側方から光を照射する光源と、上
記カップに関して上記光源と対称位置に配設されると共
に、上記光源から照射される光のカップ測定部位の像を
検知する検知手段と、上記カップ測定部位と検知手段と
の間に位置して、カップ測定部位の焦点距離を調整する
焦点調整手段とを具備して成ることを特徴とする。
ねられた外向きフランジ付のカップの外径、高さ、フラ
ンジ厚さ及びカップ間のピッチ等を測定するカップ寸法
測定装置において、水平面上において縦横方向及び回転
方向に移動可能なカップ載置部と、上記カップ載置部上
に載置されるカップの側方から光を照射する光源と、上
記カップに関して上記光源と対称位置に配設されると共
に、上記光源から照射される光のカップ測定部位の像を
検知する検知手段と、上記カップ測定部位と検知手段と
の間に位置して、カップ測定部位の焦点距離を調整する
焦点調整手段とを具備して成ることを特徴とする。
【0005】
【作用】上記のように構成されるカップ寸法測定装置に
よれば、カップ載置部上に載置された多段状に積み重ね
られたカップを水平面上で縦横方向及び回転方向に移動
させ、そして、カップに向って光源から光を照射し、こ
の光によるカップ測定部位の像を焦点調整手段を介して
検知手段にて検知することにより、カップの外径、高
さ、カール部厚さ及びカップ間のピッチ等を高精度に測
定することができる。
よれば、カップ載置部上に載置された多段状に積み重ね
られたカップを水平面上で縦横方向及び回転方向に移動
させ、そして、カップに向って光源から光を照射し、こ
の光によるカップ測定部位の像を焦点調整手段を介して
検知手段にて検知することにより、カップの外径、高
さ、カール部厚さ及びカップ間のピッチ等を高精度に測
定することができる。
【0006】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。図1は本発明のカップ寸法測定装置
の概略平面図、図2はカップ寸法測定装置の正面図、図
3はカップ寸法測定装置の側面図である。この発明のカ
ップ寸法測定装置は、水平面上において縦横方向及び回
転方向に移動可能なカップ載置部1と、このカップ載置
部1上に載置される多段状に積み重ねられた紙製のカッ
プ2の側方から光を照射する光源3と、カップ2に関し
て光源3と対称位置に配設されると共に、光源3から照
射される光のカップ測定部位の像を検知する検知手段で
あるCCDラインセンサ4と、カップ測定部位とCCD
ラインセンサ4との間に位置して、カップ測定部位の焦
点距離を調整する焦点調整手段であるCCDカメラ5と
で構成されている。なお、CCDラインセンサ4には検
知状態を画像上に表示するモニター用テレビジョン6が
接続されている。
について説明する。図1は本発明のカップ寸法測定装置
の概略平面図、図2はカップ寸法測定装置の正面図、図
3はカップ寸法測定装置の側面図である。この発明のカ
ップ寸法測定装置は、水平面上において縦横方向及び回
転方向に移動可能なカップ載置部1と、このカップ載置
部1上に載置される多段状に積み重ねられた紙製のカッ
プ2の側方から光を照射する光源3と、カップ2に関し
て光源3と対称位置に配設されると共に、光源3から照
射される光のカップ測定部位の像を検知する検知手段で
あるCCDラインセンサ4と、カップ測定部位とCCD
ラインセンサ4との間に位置して、カップ測定部位の焦
点距離を調整する焦点調整手段であるCCDカメラ5と
で構成されている。なお、CCDラインセンサ4には検
知状態を画像上に表示するモニター用テレビジョン6が
接続されている。
【0007】カップ載置部1は、固定ベッド7上に摺動
ベアリング8を介して搭載される縦横方向すなわちX−
Y方向に移動可能な移動テーブル9と、この移動テーブ
ル9の中心部に回転可能に取付けられる回転テーブル1
0とで構成されている。この場合、回転テーブル10は
ステッピングモータ11にて回転される。また、回転テ
ーブル10にはカップ2を固定保持するカップ保持部1
2が設けられている(図5参照)。
ベアリング8を介して搭載される縦横方向すなわちX−
Y方向に移動可能な移動テーブル9と、この移動テーブ
ル9の中心部に回転可能に取付けられる回転テーブル1
0とで構成されている。この場合、回転テーブル10は
ステッピングモータ11にて回転される。また、回転テ
ーブル10にはカップ2を固定保持するカップ保持部1
2が設けられている(図5参照)。
【0008】このカップ保持部12は、図4ないし図6
に示すように、回転テーブル10と同心上に配設される
第1のピニオン13と噛合する従動ラック14に連結板
15を介して連結されると共に、回転中心から放射方向
に移動可能な120°の間隔を有する3つの保持板16
と、第1のピニオン13と同軸上に位置する第2のピニ
オン17に噛合する駆動ラック18を有する操作レバー
19と、この操作レバー19に設けられ、常時操作レバ
ー19を図6中矢印A方向に付勢する圧縮ばね20とで
主要部が構成されている。
に示すように、回転テーブル10と同心上に配設される
第1のピニオン13と噛合する従動ラック14に連結板
15を介して連結されると共に、回転中心から放射方向
に移動可能な120°の間隔を有する3つの保持板16
と、第1のピニオン13と同軸上に位置する第2のピニ
オン17に噛合する駆動ラック18を有する操作レバー
19と、この操作レバー19に設けられ、常時操作レバ
ー19を図6中矢印A方向に付勢する圧縮ばね20とで
主要部が構成されている。
【0009】この場合、各保持板16の上面には、長手
方向に沿って適宜間隔をおいて突出する複数(図面では
5つの場合を示す)の保持爪21が設けられている。こ
の保持爪21がカップ2の底部フランジ2bの内周面に
当接することによりカップ2の固定保持が行われるよう
になっている。したがって、圧縮ばね20の付勢力によ
り図4及び図6において駆動ラック18が右方向に押さ
れ、第1及び第2のピニオン13,17が反時計方向に
回転することにより、保持板16が外周方向へ移動し
て、カップ2の底部フランジ2bの内周面の3箇所を外
方へ押圧するので、カップ2は中心位置に固定保持され
る。また、操作レバー19を圧縮ばね20の付勢力に抗
して押込むことにより、第1及び第2のピニオン13,
17が上述と反対の回転をして、保持板16が中心側へ
移動するので、別のサイズのカップ2をカップ載置部1
上に載置した後、操作レバー19から手を離せば、圧縮
ばね20の付勢力によって上記と同様にカップ2が固定
される。
方向に沿って適宜間隔をおいて突出する複数(図面では
5つの場合を示す)の保持爪21が設けられている。こ
の保持爪21がカップ2の底部フランジ2bの内周面に
当接することによりカップ2の固定保持が行われるよう
になっている。したがって、圧縮ばね20の付勢力によ
り図4及び図6において駆動ラック18が右方向に押さ
れ、第1及び第2のピニオン13,17が反時計方向に
回転することにより、保持板16が外周方向へ移動し
て、カップ2の底部フランジ2bの内周面の3箇所を外
方へ押圧するので、カップ2は中心位置に固定保持され
る。また、操作レバー19を圧縮ばね20の付勢力に抗
して押込むことにより、第1及び第2のピニオン13,
17が上述と反対の回転をして、保持板16が中心側へ
移動するので、別のサイズのカップ2をカップ載置部1
上に載置した後、操作レバー19から手を離せば、圧縮
ばね20の付勢力によって上記と同様にカップ2が固定
される。
【0010】上記のように構成されるカップ載置部1の
回転テーブル10にカップ2のセット位置や零点位置等
のマークを施すことによって精度を向上させることがで
きる。光源3は両側を遮光した垂直線状の光線を照射す
るもので、例えば多数の発光ダイオード(LED)を直
線状に配列したLED透過方式となっている。このよう
に、光源3の形を縦長にすることにより、カップ2の外
向きフランジすなわちカール部2aの反射光の影響を少
なくでき、測定寸法の精度を向上させることができる。
回転テーブル10にカップ2のセット位置や零点位置等
のマークを施すことによって精度を向上させることがで
きる。光源3は両側を遮光した垂直線状の光線を照射す
るもので、例えば多数の発光ダイオード(LED)を直
線状に配列したLED透過方式となっている。このよう
に、光源3の形を縦長にすることにより、カップ2の外
向きフランジすなわちカール部2aの反射光の影響を少
なくでき、測定寸法の精度を向上させることができる。
【0011】一方、CCDラインセンサ4はCCDカメ
ラ5の像形成位置に垂直方向に配設されており、CCD
カメラ5と一体となっている。また、CCDラインセン
サ4の背面側にはプリント基板22が配設されてCCD
ラインセンサ4にて検知した信号をモニター用テレビジ
ョン6及び図示しないマイクロコンピュータに伝達し得
るようになっている。なお、CCDカメラ5は垂直方向
に移動可能に取付けられている。この場合、CCDカメ
ラ5の中間リング(図示せず)を小さくして倍率を下げ
ると共に、レンズ5aの絞り値を小さくすることによ
り、ピントをシャープにすることができる。また、CC
Dカメラ5にフードを取付け、外光と光源3の照度に応
じてレベルを自動調整にしたり、あるいは、カメラの内
部及び光学系に近い外周りを黒くすることにより、外光
の影響を受けにくくすることができる。更に、レンズ5
aを固定することにより、ガタツキがなくなり、精度の
向上が図れる。
ラ5の像形成位置に垂直方向に配設されており、CCD
カメラ5と一体となっている。また、CCDラインセン
サ4の背面側にはプリント基板22が配設されてCCD
ラインセンサ4にて検知した信号をモニター用テレビジ
ョン6及び図示しないマイクロコンピュータに伝達し得
るようになっている。なお、CCDカメラ5は垂直方向
に移動可能に取付けられている。この場合、CCDカメ
ラ5の中間リング(図示せず)を小さくして倍率を下げ
ると共に、レンズ5aの絞り値を小さくすることによ
り、ピントをシャープにすることができる。また、CC
Dカメラ5にフードを取付け、外光と光源3の照度に応
じてレベルを自動調整にしたり、あるいは、カメラの内
部及び光学系に近い外周りを黒くすることにより、外光
の影響を受けにくくすることができる。更に、レンズ5
aを固定することにより、ガタツキがなくなり、精度の
向上が図れる。
【0012】次に、この発明のカップ寸法測定装置によ
るカップ2の諸寸法を測定する手順について説明する。
測定されるカップ2は図7に示すように適宜数が多段に
積み重ねられた状態でカップ載置部1上に載置固定さ
れ、そして、カップ2の外径A、高さB、カール部2a
の厚さC(図8参照)及び各カップ間のピッチDが測定
される。
るカップ2の諸寸法を測定する手順について説明する。
測定されるカップ2は図7に示すように適宜数が多段に
積み重ねられた状態でカップ載置部1上に載置固定さ
れ、そして、カップ2の外径A、高さB、カール部2a
の厚さC(図8参照)及び各カップ間のピッチDが測定
される。
【0013】カップ2の寸法を測定するには、まず、カ
ップ載置部1上に多段状に積み重ねられたカップ2を載
置すると共に、最上段のカップ2の底部に重り23を載
せてカップ2を固定した後、回転テーブル10及び移動
テーブル9を移動させて最下段のカップ2のカール部2
aの外径に焦点が合うようにCCDカメラ5の焦点距離
を合わせる(図9参照)。このような状態において、回
転テーブル10を45°間隔で回転させてカップ2の全
周の8点を測定することにより、カップ2の基準中心と
外周間の距離が分かるので、カップ2の真円度及び外径
Aが測定される。また、カップ載置部1すなわち回転テ
ーブル10の上面から最下段のカップ2の上面との距離
がCCDラインセンサ4にて検知されるので、カップ2
の高さBが測定される。このカップ高さBの測定値はカ
ップ2を45°間隔で回転させた場合の平均値である。
ップ載置部1上に多段状に積み重ねられたカップ2を載
置すると共に、最上段のカップ2の底部に重り23を載
せてカップ2を固定した後、回転テーブル10及び移動
テーブル9を移動させて最下段のカップ2のカール部2
aの外径に焦点が合うようにCCDカメラ5の焦点距離
を合わせる(図9参照)。このような状態において、回
転テーブル10を45°間隔で回転させてカップ2の全
周の8点を測定することにより、カップ2の基準中心と
外周間の距離が分かるので、カップ2の真円度及び外径
Aが測定される。また、カップ載置部1すなわち回転テ
ーブル10の上面から最下段のカップ2の上面との距離
がCCDラインセンサ4にて検知されるので、カップ2
の高さBが測定される。このカップ高さBの測定値はカ
ップ2を45°間隔で回転させた場合の平均値である。
【0014】次に、回転テーブル10及び移動テーブル
9を縦横に移動して、カップ2のカール部2aの厚さC
測定位置を焦点の合う位置に移動させる(図8及び図1
0参照)。そして、この状態において回転テーブル10
を45°間隔で回転させてカップ2の全周の8点を測定
し、その平均値からカップ2のカール部2aの厚さCが
測定される。
9を縦横に移動して、カップ2のカール部2aの厚さC
測定位置を焦点の合う位置に移動させる(図8及び図1
0参照)。そして、この状態において回転テーブル10
を45°間隔で回転させてカップ2の全周の8点を測定
し、その平均値からカップ2のカール部2aの厚さCが
測定される。
【0015】次に、CCDカメラ5及びCCDラインセ
ンサ4を上方に移動させて下段のカップ2のカール部2
aとその上段のカップ2のカール部2aとの間の距離を
測定することにより、カップ2間のピッチDが測定され
る。このピッチDも回転テーブル10を45°間隔で回
転させてカップ2の全周を測定した平均値である。な
お、上記実施例ではCCDラインセンサ4及びCCDカ
メラ5を下方から上方へ移動させてカップ間のピッチD
を測定する場合について説明したが、必ずしも下方から
上方へ移動させる必要はなく、逆に上方から下方へ移動
させてカップ間のピッチDを測定するようにしてもよ
い。また、上記実施例では紙製のカップ2の諸寸法を測
定する場合について説明したが、勿論紙製以外のカップ
においても同様に測定することができるものである。
ンサ4を上方に移動させて下段のカップ2のカール部2
aとその上段のカップ2のカール部2aとの間の距離を
測定することにより、カップ2間のピッチDが測定され
る。このピッチDも回転テーブル10を45°間隔で回
転させてカップ2の全周を測定した平均値である。な
お、上記実施例ではCCDラインセンサ4及びCCDカ
メラ5を下方から上方へ移動させてカップ間のピッチD
を測定する場合について説明したが、必ずしも下方から
上方へ移動させる必要はなく、逆に上方から下方へ移動
させてカップ間のピッチDを測定するようにしてもよ
い。また、上記実施例では紙製のカップ2の諸寸法を測
定する場合について説明したが、勿論紙製以外のカップ
においても同様に測定することができるものである。
【0016】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したことによ
り、簡単な操作によって迅速にカップの諸寸法を測定す
ることができる。また、高精度の測定値を得ることがで
きる等の効果を奏する。
り、簡単な操作によって迅速にカップの諸寸法を測定す
ることができる。また、高精度の測定値を得ることがで
きる等の効果を奏する。
【図1】本発明のカップ寸法測定装置の概略平面図であ
る。
る。
【図2】カップ寸法測定装置の正面図である。
【図3】カップ寸法測定装置の側面図である。
【図4】本発明におけるカップ載置部の要部の概略平面
図である。
図である。
【図5】図4の側面図である。
【図6】カップ載置部のカップ保持構造を示す要部分解
斜視図である。
斜視図である。
【図7】カップの寸法測定部を示す概略側面図である。
【図8】カップのフランジ厚さ寸法部位を示すカップの
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図9】この発明における焦点調整手段による焦点距離
調整の状態を示す概略平面図である。
調整の状態を示す概略平面図である。
【図10】カップの外向きフランジ厚さの測定状態を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
1 カップ載置部 2 カップ 3 光源 4 CCDラインセンサ(検知手段) 5 CCDカメラ(焦点調整手段) 9 移動テーブル 10 回転テーブル 12 カップ保持部 A 外径 B 高さ C カール部の厚さ D ピッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−166752(JP,A) 特開 平1−213505(JP,A) 特開 昭60−88307(JP,A) 特開 昭59−166807(JP,A) 特開 昭56−81417(JP,A) 特開 昭52−9464(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01N 21/84 - 21/91
Claims (1)
- 【請求項1】 多段に積み重ねられた外向きフランジ付
のカップの外径、高さ、フランジ厚さ及びカップ間のピ
ッチ等を測定するカップ寸法測定装置において、水平面
上において縦横方向及び回転方向に移動可能なカップ載
置部と、上記カップ載置部上に載置されるカップの側方
から光を照射する光源と、上記カップに関して上記光源
と対称位置に配設されると共に、上記光源から照射され
る光のカップ測定部位の像を検知する検知手段と、上記
カップ測定部位と検知手段との間に位置して、カップ測
定部位の焦点距離を調整する焦点調整手段とを具備して
成ることを特徴とするカップ寸法測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3277991A JP2912460B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | カップ寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3277991A JP2912460B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | カップ寸法測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04270907A JPH04270907A (ja) | 1992-09-28 |
JP2912460B2 true JP2912460B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12368337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3277991A Expired - Lifetime JP2912460B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | カップ寸法測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2912460B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110595368B (zh) * | 2019-09-23 | 2020-10-23 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 片式结构产品aoi检测设备 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3277991A patent/JP2912460B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04270907A (ja) | 1992-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7916281B2 (en) | Apparatus for producing optical signatures from coinage | |
US3330964A (en) | Photoelectric coordinate measuring system | |
GB2031144A (en) | Apparatus for measuring the contor configuration of articles | |
JPS63173904A (ja) | 非接触空間測定およびその装置 | |
US4747689A (en) | Optical measurement apparatus | |
CN106461572A (zh) | 用于光学检查的非成像相干的行扫描仪系统和方法 | |
US9494414B2 (en) | Tool measuring apparatus for mounting surface to cast shadow | |
JP2912460B2 (ja) | カップ寸法測定装置 | |
EP0215656A2 (en) | Optical measurement apparatus | |
US5886786A (en) | Subject positioning device for optical interferometer | |
JP3593161B2 (ja) | 回転体上異物位置測定装置 | |
JPH0318352A (ja) | X線診断装置 | |
JP2000230816A (ja) | 角度測定装置 | |
US5291900A (en) | Instrument for measuring the length of infants | |
JPH0915151A (ja) | 拡散特性測定装置 | |
JPS63155616A (ja) | 回路印刷用縮小対物レンズの一体的な測定装置 | |
CN113959349B (zh) | 一种膜片质量检测装置及其方法 | |
JP6645868B2 (ja) | 穴径計測装置及びそれを用いた計測方法 | |
CN117742085A (zh) | 检测平行光路平行半角和光偏角的装置和方法及检测系统 | |
CN114413758A (zh) | 一种激光透射定位精度检测组件 | |
CN118169038A (zh) | 一种光学检测设备 | |
US3315562A (en) | Bathythermograph data records production | |
JPH05180642A (ja) | 平面物体の真直度測定機 | |
JP3003739B2 (ja) | 平床式マイクロカメラ | |
JP3042693B2 (ja) | 透視歪の測定方法及びその装置並びに表面3次元形状の測定方法及びその装置 |