JP2910649B2

JP2910649B2 - 画像形成装置および画像形成方法

Info

Publication number: JP2910649B2
Application number: JP7343380A
Authority: JP
Inventors: 浩史川本; 透布施; 彰司坂本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: US5936634A; JPH09185508A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に画像を記述する言語で表現された命令シーケン
スを複数の命令処理装置により実行して画像情報を得る
ための画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式、インクジェット方式など
の高速ディジタル印刷に適した印刷装置の開発に伴い、
従来の文字情報中心の印刷方式から脱皮した、画像、図
形、文字などを同様に取り扱い、文字、図形等の拡大、
回転、変形などが自由に制御できる「ページ記述言語」
を用いる印刷制御方式が一般に普及してきた。１９８０
年代に様々なページ記述言語が開発され、その代表例が
ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（ポストスクリプト、Ａｄｏｂｅ
Ｓｙｓｔｅｍｓ社商標）と、Ｉｎｔｅｒｐｒｅｓｓ
（インタープレス、Ｘｅｒｏｘ社商標）であるが、様々
なプリンタに多くのページ記述言語が用いられている。

【０００３】従来のページ記述言語処理印刷装置では、
印刷装置の中央処理装置（ＣＰＵ）で逐次的に解釈を行
い、印刷装置のプリンタ装置で印字動作を実行すること
が行われていた。その一例として、特開平１−１８８３
７４号公報にはコンピュータ（以下ホスト装置という）
から送られてくる印字のためのプログラム（以下印刷情
報という）を受け付け、記憶する記憶装置と、その印刷
情報を逐次的に解釈するプロセッサと、この解釈された
印刷情報に従い印字動作をする印刷装置とを設け、ホス
ト装置から印刷装置へ印刷情報が一旦伝送された後は、
印刷装置側で印刷情報を翻訳し、印字動作を行うことに
よりホスト装置の負荷を減らし、システム全体の処理速
度を向上させることが記載されている。

【０００４】しかしながら、ネットワークを用いた分散
環境では、印刷装置を共有して使用する形態が標準とな
ってきた。その印刷装置は多くのホスト装置からのプリ
ント要求を受け付けて、ページ記述言語で記述された印
刷情報の解釈、実行が行われなければならない。多くの
ホスト装置から同時に利用される場合、印刷装置でのペ
ージ記述言語で記述された印刷情報の解釈、実行が直列
的に行われるので、プリント要求をしてから結果を得る
までの待ち時間は長くなる。この状況は印刷解像度の増
大とともに深刻化してきている。

【０００５】そこで、上記の待ち時間を解消し、画像形
成を高速に実行するために、並列的に描画命令の解釈、
実行を行う技術が提案されている。例えば、ＰＣＴ／Ｊ
Ｐ９１／００４５６号に開示された技術では、ネットワ
ーク上に分散された複数のコンピュータ上で印刷画像の
形成処理を分担しており、特開平７−１０４９８７号公
報に開示された技術は、文書印刷プログラムにおける画
像操作手順を解析生成し、並列実行コードを生成するも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の並列処理方式においては、描画命令を並列に実行す
るには命令シーケンスを分割することが必要であるが、
その命令シーケンスの分割が必ずしも十分に行われてい
なかった。すなわち、ＰＣＴ／ＪＰ９１／００４５６号
に開示された技術では、画像形成する領域をバンド状あ
るいは、メッシュ状に分割することにより、描画操作を
複数の処理として並列実行するものであり、実際に入力
される描画命令シーケンスの持つ並列性を十分に引き出
したものではなかった。また、特開平７−１０４９８７
号公報に開示された技術では、並列に描画実行できるか
の判定を、それまでに画像形成された画素と次の命令実
行により画像形成される画素との直接比較によって実施
しているため、大きな処理オーバヘッドを発生させてい
る。これは、ユーザーが編集作業を終えて印刷を指令し
てから誌面を得るまでの総時間を考えると、結局は多く
の時間を消費してしまう可能性がある。

【０００７】さらに、上記いずれの発明においても、図
形の重なりがあるため分割できない領域に関しては、逐
次処理するために十分な高速化がはかれていないという
問題点があった。

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、印刷情報に互いに重なりを持つ画像要素が存
在しても、効率的な並列スケジュールを組むことがで
き、高速な描画命令実行が可能となる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００９】本発明は、また、画像要素が互いに重なっ
ているような印刷情報に対して、高速な描画命令の実行
を可能とする画像形成方法を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明による画像
形成装置の原理構成を示す図である。この図において、
画像形成装置は、ページ記述言語等で記述された画像の
形成を行う命令シーケンスを受けてこれを複数のサブシ
ーケンスに分割するシーケンス分割手段１と、各サブシ
ーケンス間の順序依存性を判定して順序関係を持った構
造データを構成する依存性解析手段２ａおよび管理情報
構成手段２ｂと、サブシーケンスの実行を管理するスケ
ジューリング手段３と、サブシーケンスを実行する複数
の描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎと、これ
らの描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎからの
部分画像を合成して一つの全体画像に纏めるデータ回収
手段５とによって構成されている。

【００１１】依存性解析手段２ａは分割されたサブシー
ケンス間の処理の順序依存性を判定するように構成され
ている。管理情報構成手段２ｂは順序依存性のあるサブ
シーケンスに向きを持った枝を与え、枝が与えられたサ
ブシーケンスに順序依存性のある別のサブシーケンスが
あるときにはそのサブシーケンスを順序依存性の判定処
理対象から除くように構成されている。スケジューリン
グ手段３はシーケンス分割手段１が生成したサブシーケ
ンス群を受け取って、処理の順序関係を保持した状態で
描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎに配分する
ように構成されている。

【００１２】上記構成の画像形成装置によれば、まず、
画像形成処理を記述した命令シーケンスをシーケンス分
割手段１において、それぞれが他に不足情報を必要とせ
ずに実行できるサブシーケンスの集合に分割する。次
に、依存性解析手段２ａが、このサブシーケンスの集合
を構成する各サブシーケンスの間に処理の順序依存性が
存在するかを解析する。

【００１３】管理情報構成手段２ｂでは、命令シーケン
ス全体の依存関係を一つの構造データとして構成し、依
存関係を保存したまま処理実行するためのスケジュール
の準備をする。

【００１４】スケジューリング手段３は、管理情報構成
手段２ｂの作成した構造データを基に、サブシーケンス
群を描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎに配分
する処理計画を立てる。スケジューリング手段３がある
サブシーケンスを実行先の描画命令演算手段に配分する
際に、その描画命令演算手段以外で実行されるサブシー
ケンスに依存している場合には、その依存先のサブシー
ケンスの処理を待ってから処理するようにされる。サブ
シーケンスは、作成されたスケジュールに従って、複数
の描画命令演算手段に転送されて実行される。実行の結
果は、データ回収手段５に回収され、最初の命令シーケ
ンスが意図していた画像が高速に生成される。

【００１５】また、本発明によれば、画像の形成を行う
命令シーケンスを複数の描画命令演算手段により実行し
て高速に画像を形成する画像形成方法が提供される。こ
の画像形成方法によれば、まず、命令シーケンスを複数
のサブシーケンスに分割する。次いで、分割された複数
のサブシーケンスのそれぞれに対して各サブシーケンス
間に処理の順序依存性があるかどうかを判定し、第１の
サブシーケンスが第２のサブシーケンスに依存している
場合に第１のサブシーケンスから第２のサブシーケンス
への有向枝を与えてサブシーケンスの順序関係に関する
構造データを構成する。第１のサブシーケンスとの順序
依存性の判定の際には、第２のサブシーケンスから有向
枝を受けるサブシーケンスを第１のサブシーケンスとの
順序依存性の判定処理対象から除外し、第２のサブシー
ケンスが有向枝を受けるサブシーケンスとは独立な第３
のサブシーケンスを選択する。そして、第１のサブシー
ケンスがその配分先の描画命令演算手段に存在するサブ
シーケンスにのみ依存関係を持つかどうかを判断し、第
１のサブシーケンスが配分先に存在するサブシーケンス
以外に依存関係を持たない場合には第１のサブシーケン
スをそのまま配分先に配分し、第１のサブシーケンスの
配分先以外の配分先に配分される第２のサブシーケンス
に順序依存性を持つ場合には第２のサブシーケンスの処
理完了を待ってから第１のサブシーケンスをその配分先
に配分する。最後に、各描画命令演算手段でのサブシー
ケンスの実行により得られたそれぞれの画像を回収して
全体画像に合成する。

【００１６】ここで、サブシーケンス間での処理の順序
依存性の判定において、既に順序依存性があると判定さ
れているサブシーケンスを第１のサブシーケンスとの順
序依存性の判定処理対象から外すことにより、処理の負
荷が軽減され、高速処理が可能となる。しかも、配分し
ようとする第１のサブシーケンスが配分先以外に配分さ
れたサブシーケンスと順序依存性を持つ場合には、その
サブシーケンスの処理完了を待ってから第１のサブシー
ケンスをその配分先に配分するようにしたので、順序関
係が保持された状態で、サブシーケンスが実行される。

【００１７】

【発明の実施の形態】まず、本発明の概略について図面
を参照して説明する。図１は本発明による画像形成装置
の原理構成を示す図である。

【００１８】本発明の画像形成装置は、ページ記述言語
等で記述された画像の形成を行う命令シーケンスを受け
てこれを複数のサブシーケンスに分割するシーケンス分
割手段１と、分割されたサブシーケンス間の順序依存性
を判定して順序関係を持った構造データを構成する依存
性解析手段２ａおよび管理情報構成手段２ｂと、サブシ
ーケンスの実行の割り当てを管理するスケジューリング
手段３と、このスケジューリング手段３によって配分さ
れたサブシーケンスを受けてそれを並列に実行する複数
の描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎと、これ
らの描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎによっ
て個々に形成された部分画像を纏めて１つの全体画像に
するデータ回収手段５とによって構成されている。

【００１９】シーケンス分割手段１は、画像形成処理を
記述した命令シーケンスをそれぞれが他に不足情報を必
要とせずに実行できるサブシーケンスの集合に分割する
ように構成されている。依存性解析手段２ａは、シーケ
ンス分割手段１によって分割されたサブシーケンス群を
入力し、これらサブシーケンス群の順序依存性を判定す
るように構成されている。管理情報構成手段２ｂは、第
１のサブシーケンスが第２のサブシーケンスに依存する
という依存性解析手段２ａの解析結果を受けて第１のサ
ブシーケンスから第２のサブシーケンスに有向枝を与
え、サブシーケンス群の順序関係に関する構造データを
構成するとともに、有向枝が与えられた第２のサブシー
ケンスから有向枝を受けるサブシーケンスは第１のサブ
シーケンスとの順序依存性の判定処理対象から除くよう
依存性解析手段１ｂに指示するように構成されている。
したがって、依存性解析手段１ｂでは、第１のサブシー
ケンスとの順序依存性の判定処理対象として、第２のサ
ブシーケンスが有向枝を受けるサブシーケンスとは独立
な第３のサブシーケンスを選択する。スケジューリング
手段３は、シーケンス分割手段１が生成したサブシーケ
ンス群を受け取り、第１のサブシーケンスが配分先の描
画命令演算手段に存在するサブシーケンス以外には他の
サブシーケンスと依存性を持たない場合にはそのまま配
分先での実行系列に加え、第１のサブシーケンスが配分
先とは異なる描画命令演算器に配分される第２のサブシ
ーケンスに順序依存性を持つ場合には、第１のサブシー
ケンスの処理以前に形成した画像データをデータ回収手
段５に転送する旨の指示情報を配分先での実行系列に加
えた後、第１のサブシーケンス１を加えるように構成さ
れている。

【００２０】また、上記構成における依存性解析手段２
ａは、好適には、サブシーケンスが図形生成命令を含む
場合に、その図形生成命令が描画処理する部分空間領域
を解析する描画領域確定手段と、解析された部分空間領
域が互いに重なりあっているかを判定する領域比較手段
とを備え、部分空間領域相互の重なり関係をもってサブ
シーケンス間の依存関係を判定するよう構成される。

【００２１】この画像形成装置によれば、まず、シーケ
ンス分割手段１が画像形成処理を記述した命令シーケン
スをサブシーケンスの集合に分割する。次に、依存性解
析手段２ａが、各サブシーケンスの間に処理の順序依存
性が存在するかを解析する。ここでいう処理の順序依存
性とは、あるサブシーケンスと別のサブシーケンスとの
実行順序を入れ替えた時に、出来上がりの画像に差異が
生じるかどうかを意味している。この処理は、たとえば
サブシーケンスが作用する範囲を生成画像上の部分空間
領域として表現し、それら領域の間の重なり関係を解析
することによって効率的に遂行される。

【００２２】順序依存性をもつサブシーケンス群は、複
数の描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎによっ
て同時に実行するわけにはいかないので、このような順
序関係は常に守る必要がある。管理情報構成手段２ｂ
は、命令シーケンス全体の依存関係を一つの構造情報と
して構成し、依存関係を保存したまま処理実行するスケ
ジュールの準備をする。

【００２３】スケジューリング手段３は、管理情報構成
手段２ｂの作成した構造情報を基に、命令シーケンス群
を描画命令演算手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎに割当て
る手順を作成する。スケジューリング手段３があるサブ
シーケンスを実行先の描画命令演算手段に割当てる際
に、その描画命令演算手段以外で実行されるサブシーケ
ンスに依存している場合には、その依存先のサブシーケ
ンスの処理を待つよう指示する同期情報が付加される。
サブシーケンスをどの描画命令演算手段に割当てるかは
任意の規則に従ってよいが、たとえばＳＰＴ（最短処理
時間）規則もしくはＥＤＤ（最早納期）規則に従うのが
好適である。このように作成されたスケジュールは、複
数の描画命令演算手段に転送され、あるときは並列に遂
行され、あるときは他の処理と同期して逐次に遂行され
る。最終的にそれらの結果は、データ回収手段５に回収
され、目的の画像、すなわち元々の単一の描画命令シー
ケンスが生成しようと意図していたものと同一の画像が
高速に生成される。

【００２４】従来では、画像描画命令を実行して生じる
画像部品の干渉は、干渉し合う部品のすべてを一つの部
品として一つの演算手段で処理しており、負荷集中を招
いていた。そこで、干渉し合う部品を所定の分割規則で
再分割して複数の演算手段で並列処理する方法を採って
いた。本発明では、複数の演算処理手段で処理する対象
は、描画命令の命令単位そのものから成る画像命令のサ
ブシーケンスであり、サブシーケンスの順序依存性に従
って複数の演算手段への配分、複数の演算手段からの合
成を行うので、演算手段で処理する対象を再処理する工
程の必要がなく、並列処理を速く行うことができる。

【００２５】次に、本発明の実施の形態を、ネットワー
クにより粗結合された画像形成装置を例にして説明す
る。図２は画像形成装置の構成例を示すブロック図であ
る。

【００２６】図示の画像形成装置１０は、ローカルエリ
アネットワークの一つであるイーサネット２０を介して
クライアント計算機３１，３２，・・・が接続され、処
理結果をプリント出力するプリントエンジン４０が接続
された構成を有している。

【００２７】クライアント計算機３１，３２，・・・
は、パーソナルコンピュータやワークステーション等か
らなるものであり、本発明に関連して、図示しない文書
作成プログラムを備えたものである。この文書作成プロ
グラムが生成する印刷情報ファイルは、Ｘｅｒｏｘ社の
Ｉｎｔｅｒｐｒｅｓｓで記述されたものであるが、Ｐｏ
ｓｔＳｃｒｉｐｔ（ＡｄｏｂｅＳｙｓｔｅｍｓ社商
標）等の他のページ記述言語、あるいはＧＤＩ（Ｇｒａ
ｐｈｉｃｓＤｅｖｉｃｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ、米国
マイクロソフト社商標）、ＱｕｉｃｋＤｒａｗ（米
国アップル社商標）等のグラフィックコマンドであって
もよい。

【００２８】画像形成装置１０は、クライアント計算機
３１，３２，・・・から転送される印刷情報をラスタラ
イズ処理してプリントエンジン４０に出力するものであ
る。その画像形成装置１０は、命令シーケンス分割部１
１、依存性解析部１２、管理情報構成部１３、およびス
ケジューリング部１４を含んだ管理プロセッサ１５と、
命令シーケンスを実行して画素情報を生成する描画命令
演算器１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、各描画命令演算器１
６ａ、１６ｂ、１６ｃで生成された画素情報を収集して
保持するページメモリ１７と、プリンタインタフェース
１８とを、内部バス１９で結合した形式により構成され
ている。また、依存性解析部１２は作業空間確定部１２
ａと、干渉判定部１２ｂとによって構成され、管理情報
構成部１３は依存リスト管理部１３ａと依存リスト１３
ｂとによって構成されている。ページメモリ１７上に形
成された画像情報はプリンタインタフェース１８を介し
てプリントエンジン４０に出力される。

【００２９】各描画命令演算器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
は命令シーケンスの処理実行に必要なだけのローカルメ
モリを備えている。本実施例では、画像形成装置１０は
３つの描画命令演算器を備えている。この数は本発明の
本質にかかわるものではないが、共有バスの通信効率か
らして、２〜３２程度の範囲にしておくのが好適な構成
である。

【００３０】プリントエンジン４０は、ＣＭＹＫ（シア
ン、マゼンタ、イエロー、黒）カラーの１色毎に露光、
現像、転写を繰り返すことによりフルカラー画像を出力
することができるレーザ走査式の電子写真方式を用いた
カラーページプリンタである。その性能は、例えば記録
サイズＡ３、解像度４００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎ
ｃｈ）、階調各色８ビットである。従って本実施例にお
いて、ページメモリ１７は、少なくとも１２８ＭＢ（Ｍ
ｅｇａＢｙｔｅ）を備えている。

【００３１】なお、本実施例において本発明の主要部を
構成する管理プロセッサ１５上の各処理部は、画像形成
装置１０に含まれるものであるが、これに限定されるも
のではなく、同様の処理を行う手段がクライアント計算
機３１，３２，・・・に含まれていても良い。

【００３２】次に、画像形成装置１０の各構成要素につ
いて詳細に説明する。クライアント計算機３１，３２，
・・・から送られてくる印刷情報は、クライアント計算
機３１，３２，・・・上の文書処理アプリケーションソ
フトウェア（あるいはビルトインドライバ）によって生
成されたページ記述言語（以下、ＰＤＬ）のプログラム
である。命令シーケンス分割部１１は、このソースコー
ドを１描画命令が実行可能なだけの単位に分割する。本
実施例で対象とする並列化の範囲はいわゆるグラフィク
ス描画の命令であり、ラスター画像の分割処理は除外す
る。

【００３３】また、本発明はページ記述言語よりも単純
な形式の描画命令列を対象とできることは言うまでもな
く、ある描画単位に関して後述する描画範囲の推定がで
きるならば、あらゆる形式の描画命令体系に適用可能で
ある。

【００３４】依存性解析部１２において、作業空間確定
部１２ａは、命令シーケンス中の描画命令が画像形成空
間において作用する範囲を求めるものである。ここで求
められた作用範囲は、管理情報構成部１３の依存リスト
１３ｂに蓄積される。このとき、管理情報構成部１３の
依存リスト管理部１３ａが、新たに入力される作用範囲
をそれまでに入力されたものと関係付けて依存リスト１
３ｂを更新する。この関係付けの解析演算を行うモジュ
ールが、干渉判定部１２ｂである。以下に、以上の各機
能モジュールの動作およびデータ表現について説明す
る。

【００３５】作業空間確定部１２ａにおいて、作用範囲
の表現形式は、これが実際の描画範囲に近いほど並列性
の抽出が漏れることなく行われる。しかしながら、作用
範囲の表現が実際の描画に近づくほど作用範囲を確定す
るために必要な演算量と干渉判定に必要な演算量とが処
理オーバヘッドとなって増加する。本実施例では、この
トレードオフに関する適切なバランス点のひとつとし
て、描画内容の凸包表現を用いている。この選択は、凸
包が以下の良い性質をもつことによる。

【００３６】すなわち、描画にしばしば用いられる円錐
曲線およびベジエ曲線は、開始点／制御点／終点で構成
される凸包に包含され、凸包同士の交わり（重なり）判
定は簡便な処理で実行でき、複数の凸包の合成凸包を構
成することも簡便な処理で実行できることによる。

【００３７】なお、描画命令の作用範囲はこの凸包形式
だけに限らず、外接矩形やいわゆる単純な多角形を用い
ても容易に表現できる。外接矩形の場合には、交わり
（重なり）判定と領域合成はさらに簡便化されるが、領
域と描画実体とのズレが増加するため、実際には重なり
のないケースを重なりと判定しまう場合が増加する。逆
に、単純な多角形は、凸包よりも領域と描画実体との一
致性が向上するが、交わり（重なり）判定と領域合成の
処理量が増加する。

【００３８】交わり（重なり）判定のために作業空間確
定部１２ａで構成される描画命令の作用範囲について以
下に説明する。図３は凸包の構成例を示す説明図であ
り、図４は凸包の作用範囲の表現例を示す図である。

【００３９】ここでは、描画命令がベジエ曲線５０であ
る場合を示している。この例では、ベジエ曲線５０は、
開始点（０．０，０．０）と、２つの制御点（０．１，
０．３），（０．５，０．７）と、終点（０．７，０．
５）とで表され、このベジエ曲線５０を包む四辺形
（０．０，０．０，０．１，０．３，０．５，０．７，
０．７，０．５）を、作用範囲を表す凸包５１としてい
る。

【００４０】命令シーケンス分割部１１から引き出され
たベジエ曲線５０の描画命令は、命令シーケンスＤｉ内
で、開始点と制御点および終点との座標点によって記述
されているので、これから、ベジエ曲線５０の描画区域
を限定する凸包領域が、図４に示したように、「ＣＯＮ
ＶＥＸ（座標点リスト）」の形式で表現され、その図形
がどこまで領域を占有するかを座標点を頂点とする多角
形で表している。

【００４１】作業空間確定部１２ａで抽出された作用範
囲（凸包）は、管理情報構成部１３の依存リスト管理部
１３ａによって、依存リスト１３ｂとして構成される。
ここでいう依存リスト１３ｂとは、複数の作用範囲をそ
れらの間の重なり関係により半順序関係のリストとして
構成した情報表現である。以下に、依存リストの構成例
について説明する。

【００４２】図５は命令シーケンスが生成しようとする
画像の例を示す図であり、図６は依存リストの例を示す
図である。図５において、紙面６０上にはたとえば６つ
の図形が描画されるものとし、各図形はそれぞれ作業空
間確定部１２ａで抽出された作用範囲によって表してい
る。ここでは、作用範囲６１の上に作用範囲６２が重な
っており、作用範囲６１および作用範囲６２の上に作用
範囲６３が重なっており、作用範囲６３の上に作用範囲
６４が重なっている。また、別の場所では、作用範囲６
６の上に作用範囲６５が重なっている。

【００４３】このような作用範囲の重なり関係は、図６
に示したような依存リスト７０で表現される。この依存
リスト７０は図形を描画する命令シーケンスのノード
と、重なり関係を示す向きを持った矢印（有向枝）とで
構成される木構造によって表現される。ここで、ノード
の中に示した符号は図５に示した作用範囲の符号に対応
させてある。この依存リスト７０によれば、ノード間の
有向枝の方向を見ることにより作用範囲の重なり関係
を、有向枝の数によって作用範囲の重なり数を知ること
ができる。図６に示される依存リスト７０は、管理情報
構成部１３において作成し、依存リスト１３ｂに保存さ
れるが、内部的には、以下のようなリストで表現され
る。

【００４４】

【数１】｛（６４（６３（（６１）（６２（６
１）））））（６５（６６））｝このリストを構成する各要素６１〜６６は、各作用範囲
すなわち凸包を示す座標点リストへのポインタである。
このような依存リストの構成方法について以下に示す。

【００４５】図７は依存リスト管理部の処理の流れを示
すフローチャートである。まず、依存リストを空に初期
化し、命令シーケンス分割部１１より入力される描画ブ
ロックＤｉに関して、その凸包Ｃｉを求める（Ｓ１）。
次に、凸包Ｃｉと依存性解析をするための比較対象ノー
ド群｛Ｃ１，，Ｃｍ｝を依存リスト中に確定する（Ｓ
２）。この確定方法は後にいくつかの方法を述べる。な
お、ここで比較対象を依存リスト全体とせず、依存リス
トの部分集合｛Ｃ１，，Ｃｍ｝として段階的に比較判定
して行くのは比較処理の効率を高めるためである。単に
依存性を解析するだけであれば、悉皆的に依存リスト中
のブロックすべてと比較して行くだけでも目的は果たせ
る。次に、依存リスト中のすべてのブロックをチェック
したかどうかが判断され（Ｓ３）、依存リスト中に比較
対象がなくなったらば、すなわちすべての要素と実質的
に比較処理が完了したならば、依存リストの構成手続き
は完了する。

【００４６】依存リスト中に比較対象が存在しているな
らば、比較対象ノード群にセットされた各描画ブロック
要素｛Ｃｊ｜Ｃ１，・・・，Ｃｍ｝を、Ｃｉと共に依存
性解析部１２の干渉判定部１２ｂに送る（Ｓ４）。干渉
判定部１２ｂではＣｉとＣｊとの依存性の有無を判定す
る（Ｓ５）。もし、ＣｉとＣｊとの依存性が見つかった
場合は、ＣｉはＣｊの親ノードとして、すなわち（Ｃｉ
（Ｃｊ））という表現でリスト要素を構成する（Ｓ
６）。このときＣｉは常に一時的なルートノードになっ
ている。もし、ＣｉとＣｊとの依存性が見つからなかっ
た場合は、独立ノードとして（ＣｉＣｊ）と構成して
依存リストに加える（Ｓ７）。判定を終えたＣｊを比較
対象ノード群から除く（Ｓ８）。次に、比較対象ノード
が残っているかどうかが判断され（Ｓ９）、まだ、比較
対象ノードが残っているならば、ステップＳ４に戻って
ステップＳ４からの手順を繰り返す。もし、比較対象が
空になったならば、すなわち比較対象ノード群｛Ｃｊ｜
Ｃ１，・・・，Ｃｍ｝のすべてのＣｊとＣｉとを比較し
たならば、依存リスト中においてすでに比較対象に設定
したもの以外から比較対象を設定・更新する（Ｓ１
０）。このときはステップＳ３から依存リスト構成手順
を繰り返し、依存リストすべてについて比較する。

【００４７】以下では、上記のステップＳ２およびＳ１
０の方法、すなわち、探索を効率化するために比較対象
ノード群を効果的に規定する３つのヒューリスティック
な方法について述べる。

【００４８】第１は、ルート伝播に基づく方法である。
比較対象ノードＣｊの初期値は、依存リストにおけるル
ートノードＲｍをセットして開始する。なぜならば、依
存リストにおけるルートノードは、描画ブロックの最上
位レイヤに属するものであり、もし、これらとの依存性
が検出されたならば、その描画ブロックの下位レイヤに
存在する描画ブロックすなわちルートノードの下流に従
属するノード全体について依存性解析の必要がなくなる
からである。ルートノードＲｍをセットする際には、こ
れらのノードに、走査したことを示す走査済みフラグを
立てておく。次回からは、走査済みフラグの立っていな
い集合のみを問題にする。

【００４９】ルートノードとのチェックが完了したなら
ば、次は、比較対象ノードＣｊを各ルートノードの子ノ
ード群、すなわちルートノードＲｍのいずれかと１本の
エッジで接続したノード群Ｒｍ’に更新して依存性解析
部１２に処理を依頼する。このとき各Ｒｍ’の走査済み
フラグを立てる。

【００５０】以下Ｃｊに最後のノード群、すなわちすべ
てのリーフがセットされるまで、これを繰り返す。第２
は、深さ優先の方法である。

【００５１】上記の第１の方法と同様に、比較対象ノー
ドＣｊの初期値は、依存リストにおけるルートノードＲ
ｉをセットする。この方法では、依存リストに新たなノ
ードＣｉを加える際に、そのノードの画面上の深さ値Ｚ
ｉを添付しておく。すなわち、例えばルートノードＣ０
がＺ＝５、その子ノードのＺ＝４、その孫ノードのＺ＝
３という具合である。そして、比較対象ノードＣｊのセ
ットはこのＺ値の高い順に行う。

【００５２】その根拠は、Ｚ値の高いものほど多くの重
なった画像要素の頂上にあることを意味しており、その
描画ブロックとの依存性が検出されたならば、その下層
にある多くの描画ブロックとの依存性解析処理が省略で
きるからである。あるＣｊとの依存性が検出されたなら
ば、Ｃｊの子孫となるノード群はすべて無視してよいの
で、Ｃｉとそれらとを比較することなく走査済みフラグ
を立て、以降の処理では比較対象ノードの候補とはしな
い。比較対象ノードの更新はＺ＝０のノード群を解析処
理完了した時点で終了する。

【００５３】第３は、広さ優先の方法である。上記の第
１の方法と同様に、比較対象ノードＣｊの初期値は、依
存リストにおけるルートノードＲｉをセットする。この
方法では、依存リストに新たなノードＣｉを加える際
に、そのノードの画面上の拡がり度を反映する値Ｓｉを
添付しておく。Ｓｉは様々なパラメータにより設定でき
るが、ここでは例えば凸包Ｃｉの外接矩形面積とするこ
とで、処理を簡素化できる。すなわち、

【００５４】

【数２】Ｓｉ＝｛ｍａｘ（Ｃｉｋｘ）−ｍｉｎ（Ｃｉｋ
ｘ）｝×｛ｍａｘ（Ｃｉｋｙ）−ｍｉｎ（Ｃｉｋｙ）｝に従うＳｉを依存リスト中の各要素Ｃｉに添付する。式
中、ＣｉｋｘはＣｉの要素座標点Ｃｉｋの各軸の座標
値、ＣｉｋｙはＣｉの要素座標点Ｃｉｙの各軸の座標
値、ｍａｘ，ｍｉｎ演算はｋに関する。

【００５５】そして、比較対象ノードＣｊのセットはこ
のＳｉの高い順に行うものとする。その根拠は、Ｓｉ値
の大きなものほど対象領域と干渉する確率が高いと期待
できるからである。もし干渉するＣｊが発見されたなら
ば、第２の方法と同様に、Ｃｊの子孫となるノード群は
すべて無視し、走査済みフラグを立てる。

【００５６】以下、Ｓｉ値の大きい順に依存リスト中を
探索し、すべてのノードに走査済みフラグが立つまで、
繰り返す。なお、上記各方法は互いに組み合せても実施
できることは言うまでもない。たとえば、第１の方法に
おいて、ノード群Ｒｍ’の集合内における依存性解析順
序を、深さ値Ｚｉあるいは拡がり度Ｓｉに従わせること
でＲｍ’自体を縮退させることがより一層期待できるよ
うになる。

【００５７】次に、依存性解析部１２の干渉判定部１２
ｂについて説明する。干渉判定部の行うことは、２つの
作用範囲、すなわち本実施例では、２つの凸包領域Ｃ
ｉ，Ｃｉ’を比較してその重なり性を判定することであ
る。しかし、凸包同士の干渉判定処理は、処理の負荷に
なりかねない。一方、一般的な印刷情報における描画要
素はさほど頻繁に干渉することはない。そこで本実施例
では、まず、２つの作用範囲の間の独立性を凸包より粗
い外接矩形の単位で解析し、独立性を検出できなかった
ものについてのみ、細かく凸包領域の解析をする。

【００５８】図８は干渉関係の成立を説明するための説
明図である。この関係図は描画要素間の干渉関係を集合
要素としたベン図である。この図において、描画要素の
実体同士が実際に干渉する場合を集合８１で示してい
る。この集合８１は、その凸包領域が干渉する場合の集
合８２に包含され、さらにその集合８２は凸包の外接矩
形が干渉する場合の集合８３に包含されることがわか
る。

【００５９】ここで、符号８４によって示したように、
描画要素は独立であるが凸包領域が干渉するような場合
は、集合８１には含まれないが集合８２には含まれる領
域８１’に入り、また、符号８５によって示したよう
に、描画要素の凸包領域は独立であるがその外接矩形が
干渉するような場合は、集合８２には含まれないが集合
８３には含まれる領域８２’に入る。

【００６０】これにより、干渉判定処理は、最初に２つ
の作用範囲の間の独立性を凸包より粗い外接矩形の単位
で解析することにより、独立性を検出できなかった集合
８３に絞り、さらに、独立性を検出できなかったものに
ついてのみ、細かく凸包領域の解析をすることにより、
無駄な処理はなくなることになる。以下に、この干渉判
定部１２ｂの動作について説明する。

【００６１】図９は干渉判定部の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。まず、初期化として、比較すべき２
つの領域（凸包）Ｃｉ，Ｃｉ’を作業記憶装置上に格納
して、Ｃｉ，Ｃｉ’それぞれの外接矩形ＢＢｉ，ＢＢ
ｉ’を計算する（Ｓ１１）。ここで、凸包Ｃｉの外接矩
形ＢＢｉは、ＣｉをＣｉ：｛（Ｃｘ１，Ｃｙ１），・・・，（Ｃｘｍ，Ｃｙ
ｍ）｝と表したとき、

【００６２】

【数３】ＢＢｉ：｛（ｍｉｎ［Ｃｘｉ］，ｍｉｎ［Ｃｙ
ｉ］），（ｍａｘ［Ｃｘｉ］，ｍａｘ［Ｃｙｉ］）｝として、簡便に算出することができる。

【００６３】次に、求めたＢＢｉとＢＢｉ’同士の干渉
判定を行う（Ｓ１２）。矩形ＢＢｉとＢＢｉ’同士の干
渉判定は、ＢＢｉを、ＢＢｉ：｛（Ｂｘ１，Ｂｙ１），（Ｂｘ２，Ｂｙ２）｝（ただし、（Ｂｘ１，Ｂｙ１）はＢＢｉの左下座標点、
（Ｂｘ２，Ｂｙ２）はＢＢｉの右上座標点である。）と
表したときに、

【００６４】

【数４】｛（Ｂｘ１＞Ｂｘ２’）∧（Ｂｘ２＞Ｂｘ
２’）∧（Ｂｙ１＞Ｂｙ２’）∧（Ｂｙ２＞Ｂｙ
２’）｝ ∨ ｛（Ｂｘ１’＞Ｂｘ２）∧（Ｂｘ２’＞Ｂｘ２）∧（Ｂ
ｙ１’＞Ｂｙ２）∧（Ｂｙ２’＞Ｂｙ２）｝を満たせば二者は独立である、という条件判定による。

【００６５】ここで、判定結果が独立であるかどうかが
判定され（Ｓ１３）、もし、ＢＢｉ，ＢＢｉ’が独立で
あると判定されたならば、Ｃｉ，Ｃｉ’も独立であるの
で、その旨を出力し（Ｓ１４）、ＢＢｉ，ＢＢｉ’が独
立でないと判定されたならば、もともとの凸包Ｃｉ，Ｃ
ｉ’に立ち返ってさらに細かな干渉性判定を行う（Ｓ１
５）。そして、凸包Ｃｉ，Ｃｉ’の干渉性判定の結果は
独立であるかどうかが判定され（Ｓ１６）、独立である
と判定されたならば、その旨を出力し（Ｓ１４）、Ｃ
ｉ，Ｃｉ’が独立でないと判定されたならば、その旨を
出力し（Ｓ１７）、手続きを終了する。

【００６６】上のステップＳ１５における凸包Ｃｉ，Ｃ
ｉ’の干渉判定は、まずＣｉとＣｉ’とを構成する辺同
士の交差判定をおこない、さらに辺がまったく交差しな
い場合にＣｉとＣｉ’との包含判定を行う。その詳細な
手続きを以下に説明する。

【００６７】図１０は凸包の干渉判定の流れを示すフロ
ーチャートである。凸包ＣｉとＣｉ’との交差判定手続
きにおいて、まず、ＣｉおよびＣｉ’から辺Ｅｖ，Ｅ
ｖ’をひとつずつ選ぶ。２辺は、ＣｉもしくはＣｉ’に
含まれる頂点のうち隣り合う２点によって構成される。
そして、選ばれた辺ＥｖとＥｖ’との交差判定を行う
（Ｓ２１）。この交差判定は、Ｅｖを構成する２点がＥ
ｖ’を含む直線の同じ側にあるか、もしくは、逆にＥ
ｖ’を構成する２点がＥｖを含む直線の同じ側にあれば
よい。たとえば、２点Ａ，Ｂが直線が構成する半平面の
どちらにあるかは、直線の方程式Ｆ（ｘ，ｙ）＝０に２
点のそれぞれを代入し、符号の一致性によって識別でき
る。すなわち、もし、ｓｇｎ（Ｆ（Ａ）＝Ｆ（Ｂ））な
らば、同じ半平面にあり、ｓｇｎ（Ｆ（Ａ）≠Ｆ
（Ｂ））ならば、異なる半平面にある。この判定はすべ
てのＥｖ∈Ｃｉ’について実施される。

【００６８】ここで、交差判定により辺の交差があった
かどうかが判定され（Ｓ２２）、もしも、１つでも交差
が発見されたならば、ＣｉとＣｉ’とは交差する旨を出
力し（Ｓ２３）、手続きは終了する。

【００６９】すべてのＥｖ∈Ｃｉ’について交差が発見
されなかったならば、ＣｉとＣｉ’とは交差しない。そ
の場合、ＣｉとＣｉ’とは互いに疎（独立）であるか、
包含関係にあるので、各頂点Ｖｃ∈Ｃｉについて包含判
定を行う（Ｓ２４）。頂点と凸包との包含関係により以
下の通り結論付ける（Ｓ２５）。

【００７０】ある頂点Ｖｃ∈ＣｉがＣｉ’に含まれる
か、あるいは、ある頂点Ｖｃ’∈Ｃｉ’がＣｉに含まれ
れば、ＣｉとＣｉ’とは（包含的な）重なりの関係にあ
るとして、交差と判定し（Ｓ２６）、手続きは終了す
る。

【００７１】すべての頂点Ｖｃ∈ＣｉがＣｉ’に含まれ
ず、かつ、すべての頂点Ｖｃ∈Ｃｉ’がＣｉに含まれな
いならば、ＣｉとＣｉ’とは独立であるとして、独立と
判定し（Ｓ２７）、手続きは終了する。

【００７２】ここで、以上の交差判定の手続きのステッ
プＳ２４で用いた手続きである、頂点と凸包との包含関
係判定をするための手続きについて説明する。図１１は
頂点と凸包との包含関係判定の流れを示すフローチャー
トである。

【００７３】頂点Ｑと凸包Ｃｉの包含判定手続きでは、
まず、作業の補助点として、凸包Ｃｉに包含される１点
Ｐを定める（Ｓ３１）。ここでは、例えば、凸包Ｃｉを
構成する点Ｖｃのうち隣り合わない任意の２点の中点を
求めることにより決定される。次に、凸包Ｃｉを構成す
る辺Ｅｖを一つ選ぶ（Ｓ３２）。これは隣り合う２点Ｖ
ｃによって決定される。次に、Ｅｖに関してＱとＰとが
同じ側にあるかを判定する（Ｓ３３）。これは、Ｅｖを
表す直線の方程式Ｆ（ｘ，ｙ）＝０に点ＱおよびＰのそ
れぞれを代入し、符号の一致性によって識別できる。す
なわち、もし、ｓｇｎ（Ｆ（Ｑ）＝Ｆ（Ｐ））ならば、
同じ半平面にあり、ｓｇｎ（Ｆ（Ｑ）≠Ｆ（Ｐ））なら
ば、異なる半平面にある。このＥｖに関してＱとＰとが
同じ側にあるかの判定を凸包Ｃｉを構成するすべての辺
Ｅｖについて行ったかどうかを判定し（Ｓ３４）、判定
が済んでいない辺Ｅｖがあれば、その辺Ｅｖの選択をす
るステップＳ３２に戻る。このようにして、すべてのＥ
ｖ∈Ｃｉについて判定を繰り返す。

【００７４】すべてのＥｖ∈Ｃｉについての判定が終了
すると、そのすべてのＥｖ∈Ｃｉに関してＰ，Ｑが同一
の半平面内にあるかどうかの判定をする（Ｓ３５）。そ
の判定結果が、すべてのＥｖ∈Ｃｉに関してＰ，Ｑが同
一の半平面内にあるとするならば、ＱはＣｉに包含され
ると結論付け（Ｓ３６）、あるＥｖ∈Ｃｉに関しては
Ｐ，Ｑが互いに異なる半平面内にある場合、ＱはＣｉの
外側にあると結論付けて（Ｓ３７）、手続きは終了す
る。

【００７５】以上のようにして干渉性の判定がなされた
命令シーケンスは、依存リストに新たなノードとして加
えられる。このときの依存リストの更新について以下に
説明する。

【００７６】図１２は依存リスト更新の説明図である。
この図において、依存リストには一例として、既に、１
４個の命令シーケンスのノード９１〜１０４が構造デー
タとして図示のように構成されているとする。このとき
の依存リストは、内部的には以下のようなリストで表現
されている。

【００７７】

【数５】｛（９１（９５（９９）（１０３）））（９２（９６（９７（１００（１０２（（１０３）（１０４）））））））（９３（９８（１０１）））（９４（９８（１０１）））｝さて、このような依存リストに新たに命令シーケンスの
ノード１０５が依存リストに加えられる場合について説
明する。

【００７８】まず、依存リストのルート集合１１１のそ
れぞれのノードと干渉性判定される。ここでは、ルート
集合１１１はノード９９，１０１，１０３，１０４を含
む、依存リスト上で重なり関係が一番上のノードを示
す。ルート集合１１１の各ノードに対して、もしも干渉
性ありと判定されたノードがあるならば、そのノードに
対する有向枝を張り、そうでなければ何もしない。

【００７９】ルート集合１１１のすべてのノードとの比
較解析が終了したならば、有向枝が張られなかったノー
ドの子ノード群全体の集合１１２、すなわち、ノード９
５，９８，１０２を次の比較対象集合に設定する。この
設定は、図７に示した依存リスト管理部の動作説明図の
ステップＳ１０に相当する。

【００８０】以下、同様にして、依存リスト中にルート
集合の子ノードが得られなくなるまで、すなわち依存リ
ストから干渉性検出されたノードの下位ノードを除いた
部分がすべて走査されるまで、干渉性の判定と依存リス
トの更新を繰り返す。この比較対象集合の設定で、すべ
てのノードを比較対象とするのではなく、干渉性検出さ
れたノードの下位ノードは干渉性判定の対象から除くこ
とにより、処理速度の向上をはかっている。

【００８１】次に、上記のようにして管理情報構成部１
３で生成した依存リストを基にして、処理スケジュール
を構成するスケジューリング部１４について説明する。
スケジューリング部１４は、依存リストの依存関係を逆
方向から見た逆依存リストを基にして、実際に複数の描
画命令演算器で処理させるスケジュール、すなわち処理
順序と描画命令演算器への割り付け情報とを作成する図
１３はスケジューリング部の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【００８２】まず、初期化として、逆依存リストにおけ
るルートノードの集合Ｒを設定し、Ｒを描画命令演算器
の数ｐに分割する（Ｓ４１）。分割されたノードまたは
ノード群は各描画命令演算器で処理される描画命令シー
ケンスの列Ｓｉ（ｉ＝１，ｐ）の初期状態になる。以
下、各Ｓｉをスケジュールと呼ぶ。このステップにおけ
る各Ｓｉは複数の命令シーケンスを含む場合があるが、
それらは任意の順番で列Ｓｉを構成してよい。以下、Ｓ
ｉは、線形リストとして成長して行く。次に、ＲをＲの
各要素の子ノード全体の集合に更新する。Ｒが空になっ
たかどうかを判定し（Ｓ４２）、Ｒが空になっていれば
処理終了となる。

【００８３】次に、Ｒの１要素ｒｊを選択し（Ｓ４
３）、そのｒｊの親ノードｑｋへの接続関係を吟味する
（ここで、親ノードｑｋは一世代前のＲの要素であ
る。）。ここで、親ノードｑｋへの接続（枝）が単一か
複数かが判定される（Ｓ４４）。要素ｒｊから親ノード
ｑｋへの枝が１本である場合には、ｒｊをｑｋの属する
スケジュールＳｉの最後尾に加えるとともにＲから除去
する（Ｓ４５）。一方、ｒｊから親ノードｑｋへの枝が
ｗ本（ｗ＞１）である場合には、後に述べる基準に従っ
て、ｑｋからひとつｑｉを選択する（Ｓ４６）。ｑｉの
属するスケジュールＳｉの最後尾に同期ラベルＬｖを挿
入し（Ｓ４７）、その直後にｒｊを加える。Ｌｖは、ｑ
ｋの子ノードのうちＳｉに属さないすべてのノードのラ
ベルが記される。Ｌｖの内容が空のときは添付しない。
この同期ラベルは、ｒｊをデータ回収部に送る前にＬｖ
の処理結果がすべて回収されていることを確認せよとい
う指示情報である。

【００８４】次に、Ｒをすべて走査したかどうかが判断
され（Ｓ４８）、まだ走査していないｒｊ∈Ｒが存在す
ればステップＳ４３に戻ってｒｊを更新する。すべて走
査していたら、ＲをＲの子ノード群に更新する（Ｓ４
９）。そして、ステップＳ４２に戻って、ｒｊ∈Ｒに子
ノードが存在すれば、ステップＳ４３〜Ｓ４８を繰り返
す。ステップＳ４２の判定において、子ノードが存在し
なければ処理を終了する。各Ｓｉは描画命令演算器ｉで
処理する命令シーケンスの列となっている。

【００８５】さて、ステップＳ４３において、ｒｊの先
行ジョブが複数存在する場合のｑｉの選択法は以下のヒ
ューリスティックな３基準のいずれかもしくは組み合せ
て利用する。

【００８６】第１は処理時間による基準である。この基
準によれば、各スケジュールＳｉの処理完了時刻をＴ
（Ｓｉ）、ジョブｒｊ自体の処理時間をｔ（ｒｊ）とし
たとき、ＴＰ（Ｓｉ）＋ｔ（ｒｊ）の最も小さくなるＳ
ｉを選択する。この基準によれば、少なくとも処理時間
のみに着目したときの最早計画が期待される。

【００８７】第２は記憶域条件による基準である。この
基準によれば、｛（各候補スケジュールＳｉの配置され
るプロセサの局所メモリ量）−（ジョブｒｊの要請する
記憶容量）｝が非負最小値となるか、あるいは非負値が
存在しないときは負最大値となるものを選択する。この
基準によれば、処理効率を落とすことなく各局所メモリ
を有効利用できる。

【００８８】そして、第３は先行ジョブの大きさによる
基準である。この基準によれば、各候補スケジュールＳ
ｉにおけるジョブｑｋとｒｊとの共通領域（重なり領
域）の総和が最も大きいものにｑｋを配置する。Ｓｉと
ｑｋとの共通領域は、処理結果のデータ転送量が半分に
なるとみなせるので、この基準により通信オーバヘッド
が削減できる。なお、凸包同士の重なり領域を計算する
のは煩雑となるので、外接矩形同士の重なり領域をもっ
てこれを代替する。この重なり領域の算出例を以下に示
す。

【００８９】図１４は外接矩形の重なり領域を示す説明
図である。外接矩形はそれぞれの左下点と右上点とで表
現する。したがって、２つの外接矩形はＢＢａ｛（Ｘａ
１，Ｙａ１），（Ｘａ２，Ｙａ２）｝およびＢＢｂ
｛（Ｘｂ１，Ｙｂ１），（Ｘｂ２，Ｙｂ２）｝となる。
このとき、Ｘａ１≦Ｘｂ１としても一般性は失われな
い。重なり領域Ｃは、以下の場合分けのそれぞれについ
て求めることができる。

【００９０】最初に、Ｙａ１≦Ｙｂ１のときの４つのケ
ースについて説明する。（Ａ）に示したように、さら
に、Ｘａ２≦Ｘｂ２かつＹｂ２≦Ｙａ２のときの重なり
領域Ｃ１は、ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙｂ１），（Ｘａ２，
Ｙｂ２）｝で求められる。

【００９１】（Ｂ）に示したように、さらに、Ｘａ２≦
Ｘｂ２かつＹａ２＜Ｙｂ２のときの重なり領域Ｃ２は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙｂ１），（Ｘａ２，Ｙａ２）｝で
求められる。

【００９２】（Ｃ）に示したように、さらに、Ｘａ２＞
Ｘｂ２かつＹｂ２≦Ｙａ２のときの重なり領域Ｃ３は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙｂ１），（Ｘｂ２，Ｙｂ２）｝で
求められる。

【００９３】（Ｄ）に示したように、さらに、Ｘａ２＞
Ｘｂ２かつＹａ２＜Ｙｂ２のときの重なり領域Ｃ４は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙｂ１），（Ｘｂ２，Ｙａ２）｝で
求められる。

【００９４】次に、Ｙａ１＞Ｙｂ１のときの残りの４つ
のケースについて説明する。（Ｅ）に示したように、さ
らに、Ｘａ２≦Ｘｂ２かつＹｂ２≦Ｙａ２のときの重な
り領域Ｃ５は、ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙａ１），（Ｘａ
２，Ｙｂ２）｝で求められる。

【００９５】（Ｆ）に示したように、さらに、Ｘａ２≦
Ｘｂ２かつＹａ２＜Ｙｂ２のときの重なり領域Ｃ６は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙａ１），（Ｘａ２，Ｙａ２）｝で
求められる。

【００９６】（Ｇ）に示したように、さらに、Ｘａ２＞
Ｘｂ２かつＹｂ２≦Ｙａ２のときの重なり領域Ｃ７は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙａ１），（Ｘｂ２，Ｙｂ２）｝で
求められる。

【００９７】（Ｈ）に示したように、さらに、Ｘａ２＞
Ｘｂ２かつＹａ２＜Ｙｂ２のときの重なり領域Ｃ８は、
ＢＢＣ｛（Ｘｂ１，Ｙａ１），（Ｘｂ２，Ｙａ２）｝で
求められる。

【００９８】図１５はスケジューリングの事例を説明す
る概念図である。この図において、Ｒ１０は逆依存リス
トにおけるルートノードの集合Ｒであり、Ｒ１１，Ｒ１
２，Ｒ１３は、３つの描画命令演算器１６ａ〜１６ｃに
それぞれ割当てられた初期スケジュールＳ１〜Ｓ３であ
る。初期スケジュールの割り当てが済むと、集合ＲはＲ
１０からＲ２０に更新される。Ｒ２０の要素のうち、ノ
ード９５はスケジュールＳ１に、ノード９６および９７
はスケジュールＳ２に、ノード９８はスケジュールＳ３
に割り当てられる。以下、同様の方法にて、ノードの各
スケジュールＳ１〜Ｓ３への割り当てが進められる。

【００９９】さて、処理が進行して、ノード１０３を割
り当てる際に、スケジュールＳ１かスケジュールＳ２か
という選択が生じる。ここでは、ノード１０３は、スケ
ジュールＳ１に割り当てるものとする。そのため、スケ
ジュールＳ１において、シーケンス識別子「１０３」の
前に、同期ラベル｛１０２｝が挿入される。これは、シ
ーケンス１０３の転送前にシーケンス１０２の回収を確
認せよという旨の指示情報となる。この結果、スケジュ
ールＳ１〜Ｓ３は以下のようになる。

【０１００】Ｓ１：９１，９５，９９，｛１０２｝，１０３Ｓ２：９２，９６，９７，１００，１０２，１０４Ｓ３：９３，９４，９８，１０１以上のように構成された各スケジュールＳｉは、ｉ番目
の各描画命令演算器に転送される。各描画命令演算器
は、スケジュールにおける命令シーケンスを転送された
同期ラベルに遭遇しない限り並列に描画処理を実行し続
ける。各命令シーケンスの処理結果は内部の記憶領域が
不足した段階でページメモリに書き出されるが、処理途
中に同期ラベルを含んでいた場合には、同期ラベルに指
示された、他の描画命令演算器における命令シーケンス
が書き出されたことを確認して、自結果をページメモリ
に書き出す。ここでの処理済み確認は、処理進捗テーブ
ルを図示しない共有メモリ中に置くことで簡便に実施さ
れる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、解決す
べきサブシーケンスの判定対象としてそのサブシーケン
スと順序依存性を持つサブシーケンスとは独立したサブ
シーケンスを選択する依存性解析手段と、あるサブシー
ケンスが複数の親サブシーケンスに属するときには、複
数の親サブシーケンスのうちの一のサブシーケンスにの
み従属させるとともに、その一のサブシーケンスの前
に、その一のサブシーケンス以外の親サブシーケンスの
処理を待つ待ち命令を付加するスケジューリング手段と
を備えるようにした。これにより、複数の描画命令処理
装置において描画命令を並列処理する際に、互いに重な
りをもつ画像要素が存在しても効率的な並列スケジュー
ルが構成され、なおかつ、スケジューリングのための前
処理も部分的な解析で済むため、大きな処理オーバヘッ
ドを含むことなく全体の処理を構成でき、並列処理の効
果すなわち高速な描画命令実行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の原理構成を示す図
である。

【図２】画像形成装置の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】凸包の構成例を示す説明図である。

【図４】凸包の作用範囲の表現例を示す図である。

【図５】命令シーケンスが生成しようとする画像の例を
示す図である。

【図６】依存リストの例を示す図である。

【図７】依存リスト管理部の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図８】干渉関係の成立を説明するための説明図であ
る。

【図９】干渉判定部の処理の流れを示すフローチャート
である。

【図１０】凸包の干渉判定の流れを示すフローチャート
である。

【図１１】頂点と凸包との包含関係判定の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１２】依存リスト更新の説明図である。

【図１３】スケジューリング部の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１４】外接矩形の重なり領域を示す説明図である。

【図１５】スケジューリングの事例を説明する概念図で
ある。

【符号の説明】

１シーケンス分割手段２ａ依存性解析手段２ｂ管理情報構成手段３スケジューリング手段４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ描画命令演算手段５データ回収手段１０画像形成装置１１命令シーケンス分割部１２依存性解析部１２ａ作業空間確定部１２ｂ干渉判定部１３管理情報構成部１３ａ依存リスト管理部１３ｂ依存リスト１４スケジューリング部１５管理プロセッサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ描画命令演算器１７ページメモリ１８プリンタインタフェース１９内部バス２０イーサネット３１，３２，・・・クライアント計算機４０プリントエンジン

フロントページの続き (72)発明者坂本彰司神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内 (56)参考文献特開平３−242731（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 1/00 G06F 3/12 B41J 5/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ページ記述言語で記述された命令シーケ
ンスを複数の描画命令演算手段で実行し、各描画命令演
算手段で処理された画像をデータ回収手段で合成して全
体の画像の形成を行う画像形成装置において、前記命令シーケンスを複数のサブシーケンスに分割する
シーケンス分割手段と、分割された複数のサブシーケンスに対してサブシーケン
ス間の順序依存性を判定する依存性解析手段と、第１のサブシーケンスが第２のサブシーケンスに依存す
るという前記依存性解析手段の判定結果を受けて第１の
サブシーケンスから第２のサブシーケンスに有向枝を与
えて順序関係を持った構造データを構成し、さらに、第
２のサブシーケンスから有向枝を受けるサブシーケンス
を前記第１のサブシーケンスとの順序依存性の判定処理
対象から除外するよう前記依存性解析手段に対して指示
する管理情報構成手段と、前記シーケンス分割手段で生成されたサブシーケンス群
を受け取り、第１のサブシーケンスが配分先の描画命令
演算手段に存在するサブシーケンスにしか依存関係を持
たない場合にはそのまま配分先での実行系列に加え、第
１のサブシーケンスが配分先とは異なる描画命令演算手
段に配分される第２のサブシーケンスに順序依存性を持
つ場合には、第２のサブシーケンスを処理した画像デー
タが前記データ回収手段に転送されたことを確認する同
期情報を実行系列に加え、その後に、第１のサブシーケ
ンスを実行系列に加えるスケジューリング手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記依存性解析手段は、前記サブシーケ
ンスが図形生成命令を含む場合に、前記図形生成命令が
描画処理する部分空間領域を解析する描画領域確定手段
と、解析された前記部分空間領域が互いに重なっている
かを判定して前記サブシーケンス間の依存関係を判定す
る領域比較手段とを有していることを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】ページ記述言語で記述された命令シーケ
ンスをラスタライズして画素情報を得るための画像形成
装置において、前記命令シーケンスを前記画像描画命令の命令単位で複
数に分割して前記画像描画命令のサブシーケンスを作成
するシーケンス分割手段と、前記各サブシーケンスの対応する作業空間を設定する作
業空間確定部、前記作業空間同士の干渉を判定する干渉
判定部、および前記干渉判定部の判定結果を記述した前
記サブシーケンスの依存性リストを作成する依存性リス
ト作成部を有する依存性解析手段と、前記依存性リストに応じて前記シーケンス分割手段より
受けたサブシーケンスの処理を配分するサブシーケンス
配分手段と、配分されたサブシーケンスをそれぞれ依存関係を保持し
たまま実行して部分画素情報を生成する複数の描画命令
実行手段と、前記複数の描画命令実行手段から部分画素情報を回収し
て前記命令シーケンスによる画素情報に合成するデータ
回収手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記依存性リストは、上下関係に前記作
業空間同士の干渉のある前記サブシーケンスを深さ方向
に並べたノードと、上下関係に前記作業空間同士の干渉
のない前記サブシーケンスを横方向に並列に並べたノー
ドとからなる木構造で表現されていることを特徴とする
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記依存性リストは、前記サブシーケン
スをノードで表した木構造で表現されており、前記依存性リスト作成部は、前記干渉判定部の判定結果
により任意ノードが干渉判定対象の一のノードに従属す
る場合、前記一のノードに従属している下位ノードを除
いた他のノードに対して、前記任意ノードとの干渉判定
を行うことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】前記サブシーケンス配分手段は、前記依
存性リストの依存関係を逆方向から見た逆依存リストを
基にして木構造のルートノードを複数の前記描画命令実
行手段に振り分け、前記干渉判定部の判定結果により特
定ノードが複数の親ノードに属するときには、複数の親
ノードのうちの一のノードにのみ従属させるとともに、
前記一のノードの前に、前記一のノード以外の親ノード
の処理を待つ待ち命令を付加することを特徴とする請求
項３記載の画像形成装置。
【請求項７】前記シーケンス分割手段、依存性解析手
段、およびサブシーケンス配分手段は、ネットワーク上
に分散されたクライアント計算機に配置されていること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項８】画像の形成を行う命令シーケンスを複数
の描画命令演算手段により実行して高速に画像を形成す
る画像形成方法において、前記命令シーケンスを複数のサブシーケンスに分割し、分割された複数のサブシーケンスのそれぞれに対してサ
ブシーケンス間の処理の順序依存性を判定し、第１のサブシーケンスが第２のサブシーケンスに依存し
ている場合に前記第１のサブシーケンスから前記第２の
サブシーケンスへの有向枝を与えてサブシーケンスの順
序関係に関する構造データを構成し、前記第１のサブシーケンスがその配分先の描画命令演算
手段に存在するサブシーケンスにのみ依存関係を持つか
どうかを判断し、前記第１のサブシーケンスが配分先に存在するサブシー
ケンス以外に依存関係を持たない場合には前記第１のサ
ブシーケンスをそのまま第１の実行系列に配分し、第１
のサブシーケンスの配分先以外の配分先に配分される第
２のサブシーケンスに順序依存性を持つ場合には前記第
２のサブシーケンスの処理完了を確認する同期情報とと
もに第１のサブシーケンスを第１の実行系列に配分し、各描画命令演算手段でのサブシーケンスの実行により得
られた画像を回収して全体画像に合成する、ことからなる画像形成方法。
【請求項９】前記順序依存性を判定するステップは、
第１のサブシーケンスとの順序依存性の判定対象とし
て、第１のサブシーケンスと順序依存性を持つ第２のサ
ブシーケンスとは独立な第３のサブシーケンスを選択す
ることを特徴とする請求項８記載の画像形成方法。
【請求項１０】前記順序依存性を判定するステップ
は、前記サブシーケンスが図形生成命令を含む場合に、
前記図形生成命令が描画処理する部分空間処理領域を解
析し、解析された部分空間領域が互いに重なり合ってい
るかどうかを判定し、前記部分空間領域が互いに重なり
合っているとの判定により前記サブシーケンス間に依存
関係があると判定することを特徴とする請求項８記載の
画像形成方法。
【請求項１１】前記部分空間処理領域は、描画図形の
凸包で表現するようにしたことを特徴とする請求項１０
記載の画像形成方法。
【請求項１２】前記部分空間処理領域は、描画図形の
外接矩形で表現するようにしたことを特徴とする請求項
１０記載の画像形成方法。
【請求項１３】分割された複数の描画命令シーケンス
間の順序依存性を判定する描画命令解析装置において、少なくとも２つの描画命令シーケンスを受けてそれらの
順序依存性を判定する依存性解析手段と、前記依存性解析手段が出力する順序依存性を有向枝とし
て描画命令シーケンス全体の構造データを構成する管理
情報構成手段とを備え、前記依存性解析手段は、解析すべき第１の描画命令シー
ケンスの判定対象として前記管理情報構成手段にて構成
された前記構造データの中で第１の描画命令シーケンス
と順序依存性を持つ第２の描画命令シーケンスとは独立
な第３の描画命令シーケンスのみを選択することを特徴
とする描画命令解析装置。