JP2910013B2 - 物品のピッキング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピッキング設備を用
いた物品のピッキング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高度に自動化された物流センター
では、コンテナを搬送する搬送ラインの上流側から下流
側に沿って、コンテナ発行ステーションと複数組のピッ
キングユニットを配置している。各ピッキングユニット
は、ピッキング情報に基づき、登録された品種の物品を
それぞれ必要個数づつコンテナに投入する複数のピッキ
ング間口と、各ピッキング間口から供給された物品を搬
送ライン上のコンテナに投入する物品投入ステーション
とを有している。そして、コンテナ発行ステーションで
は、コンテナ情報に基づき、各コンテナの識別番号と立
寄り先投入ステーションとを書込んだバーコードラベル
を当該コンテナに付してコンテナを発行することとして
いる。尚、コンテナ情報はデータ配給コンピュータから
コンテナ発行ステーションに転送され、ピッキング情報
はデータ配給コンピュータから各ピッキングユニットに
配給される。

【０００３】これにより、コンテナ発行ステーションか
ら発行されたコンテナは、搬送ラインを搬送される過程
で、バーコードラベルに書込まれたピッキングユニット
の物品投入ステーションに立寄り、当該ピッキングユニ
ット内で選定されているピッキング間口の登録品種物品
を必要個数づつ投入される。即ち、コンテナは上流側の
ピッキングユニットＡで必要品種の物品を必要個数投入
された後、下流側のピッキングユニットＢ、Ｃで順次必
要品種の物品を必要個数投入され、物流センターからの
出荷に供される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ピッキングユニットＡ内で 1品種の出荷を担当す
るあるピッキング間口の自動ピッキング装置がただ 1台
故障しただけで、その品種を投入する予定のコンテナは
その品種の投入完了を待って当該ピッキングユニットの
投入ステーションに停止してしまう。このため、ピッキ
ングユニットＡの下流へのコンテナの流れが当該ピッキ
ング間口の復旧完了まで停止し、下流側のピッキングユ
ニットＢ、Ｃは稼動可能なのに、手待状態となって仕事
ができず、物流センターの出荷能力を低下させるものと
なる。

【０００５】本発明の課題は、複数のピッキング間口を
具備するピッキング設備において、ピッキング稼動中に
あるピッキング間口が故障したとき、他のピッキング間
口からのピッキングを継続可能とし、物流センターの出
荷能力を維持することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、コンテナを搬送する搬送ラインと、ピッキング情報
に基づき、登録された品種の物品をそれぞれ必要個数づ
つコンテナに投入する複数のピッキング間口と、各ピッ
キング間口から供給された物品を搬送ライン上のコンテ
ナに投入する複数の物品投入ステーションと、搬送ライ
ンの上流部で、コンテナ情報に基づき、各コンテナの識
別番号と立寄り先投入ステーションとを当該コンテナに
付してコンテナを発行するコンテナ発行ステーション
と、コンテナ発行ステーション側に各コンテナの識別番
号と立寄り先投入ステーションとからなる前記コンテナ
情報を転送するとともに、各ピッキング間口側に当該ピ
ッキング間口に登録されている物品の各コンテナへの供
給個数である前記ピッキング情報を配給するコンピュー
タとを有してなるピッキング設備による物品のピッキン
グ方法において、ピッキング稼動中にあるピッキング間
口が故障したとき、当該ピッキング間口の稼動停止をダ
ウン登録するとともに、ダウン登録したピッキング間口
の登録品種を他のピッキング間口に転勤登録し、転勤登
録後に、コンピュータは転勤登録先ピッキング間口に基
づいて前記コンテナ情報と前記ピッキング情報とを出力
するようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記ダウン登録により、コン
ピュータは前記コンテナ情報と前記ピッキング情報の出
力を一時停止し、前記コンテナ発行ステーションでのコ
ンテナの発行を停止し、前記転勤登録により、コンピュ
ータは転勤先ピッキング間口に基づく前記コンテナ情報
と前記ピッキング情報の出力を再開し、前記コンテナ発
行ステーションでのコンテナの発行を再開するようにし
たものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記ダウン登録時に、
前記コンテナ発行ステーションから既に発行されていた
コンテナで、ダウン登録したピッキング間口の登録品種
を投入する予定であったコンテナについては、該コンテ
ナを搬送ラインの最下流の荷修正場で停止し、当該コン
テナの欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当該コン
テナに補充し、もしくは当該コンテナに該欠品報告リス
トを投入するようにしたものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】請求項１〜３に記載の本発明によれば下記
〜の作用がある。ピッキング稼動中にある品種の
ピッキング間口が故障し、復旧の見込みがたたない（も
しくは復旧に時間がかかる）と判断した場合、そのピッ
キング間口をダウン登録し、速やかに他の品種のピッキ
ング間口からのピッキングを継続することで、物流セン
ターの出荷能力を維持する。

【００１２】そして、ダウン登録したピッキング間口か
ら出荷する予定の品種については、下記又はによ
る。 ダウン登録したピッキング間口の登録品種を他のピッ
キング間口に転勤登録し、この品種物品を転勤登録先ピ
ッキング間口からピッキングする。

【００１３】このとき、転勤登録先ピッキング間口に基
づくコンテナ情報とピッキング情報が配給されるまでに
既に発行されていたコンテナについては、該コンテナの
うちダウン品種物品を投入する予定で投入できなかった
コンテナを搬送ラインの最下流の荷修正場で停止し、当
該コンテナの欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当
該コンテナに補充し、もしくは当該コンテナに該欠品報
告リストを投入して出荷先へのお知らせにする。

【００１４】ダウン登録したピッキング間口の登録品
種を欠品登録し、この品種物品の投入を中止する。

【００１５】このとき、欠品登録した品種については、
最下流の荷修正場で修正する。即ち、欠品登録品種を投
入する予定で投入できなかったコンテナを搬送ラインの
最下流の荷修正場で停止し、当該コンテナの欠品報告リ
ストに基づき欠品対象物品を当該コンテナに補充し、も
しくは当該コンテナに該欠品報告リストを投入して出荷
先へのお知らせにする。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１はピッキング間口のダウン登
録処理フローを示す模式図、図２はピッキング間口の品
切れ登録処理フローを示す模式図、図３はピッキング設
備を示す模式図、図４はピッキング設備の制御系統を示
す模式図、図５はボトルピッキングユニットを示す模式
図、図６は図５の要部を示す模式図、図７はボトルピッ
キングユニットの物品切出装置を示す模式図、図８はデ
ジタル表示付きピッキングユニットを示す模式図、図９
は図８の要部を示す模式図、図１０は荷修正場を示す模
式図、図１１はバーコードラベルを示す模式図である。

【００１７】（ピッキング設備１０）（図３、図４） ピッキング設備１０は、図３に示す如く、コンテナ１１
を搬送する搬送ライン１２の上流側から下流側に順次、
コンテナ発行ステーション１３、第１ピッキングユニッ
ト１４、第２ピッキングユニット１５、第３ピッキング
ユニット１６、荷修正場１７、リスト発行ステーション
１８を配置している。各ピッキングユニット１４〜１６
は、物品投入ステーション１４Ａ〜１６Ａを有してい
る。

【００１８】ピッキング設備１０は、図４に示す如く、
コンテナ発行ステーション１３を制御するコンテナ発行
ＣＰＵ２１、各ピッキングユニット１４〜１６を制御す
るユニットＣＰＵ２２〜２４、リスト発行ステーション
１８を制御するリスト発行ＣＰＵ２５を有し、それらの
ＣＰＵ２１〜２５の上位に位置するデータ配給ＣＰＵ２
６、ＣＰＵ２６の上位に位置する管理ＣＰＵ２７を有し
ている。データ配給ＣＰＵ２６は、コンテナ発行ステー
ション１３のコンテナ発行ＣＰＵ２１に、各コンテナ１
１の識別番号と立寄り先投入ステーション１４Ａ〜１６
Ａとからなるコンテナ情報を転送するとともに、ピッキ
ングユニット１４〜１６のユニットＣＰＵ２２〜２４
に、各ピッキングユニット１４〜１６のピッキング間口
に登録されている品種物品の各コンテナ１１への供給個
数であるピッキング情報を配給する。また、データ配給
ＣＰＵ２６は、リスト発行ステーション１８のリスト発
行ＣＰＵ２５に、各コンテナ１１のピッキング情報に基
づく投入予定物品の欠品情報を転送する。管理ＣＰＵ２
７は、データ配給ＣＰＵ２６が報告してくる各コンテナ
１１への最終的な物品投入実績に基づき、出荷実績を出
力する。

【００１９】（コンテナ発行ステーション１３）（図
３、図１１） コンテナ発行ステーション１３は、データ配給ＣＰＵ２
６がコンテナ発行ＣＰＵ２１に転送する前述のコンテナ
情報に基づいてラベラー２８を駆動し、このラベラー２
８が作成するバーコードラベル２９をコンテナ１１に貼
付する。バーコードラベル２９は、図１１に示す如く、
例えば10桁のバーコードからなり、第 1〜第 3桁にて立
寄り先投入ステーション１４Ａ〜１６Ａを表示し、第
4、第 5桁にて配送先店No. を表示し、第 6〜第 9桁に
て配送トラック号車No. を表示し、第10桁にて積付け先
パレットサイズを表示する。バーコードラベル２９の第
4、第 5桁の配送先店No. と、第 6〜第 9桁の配送トラ
ック号車No. とがコンテナ１１の前述した識別番号を表
わすものとして用いられる。

【００２０】（第１、第２ピッキングユニット１４、１
５）（図５〜図７） 第１ピッキングユニット１４（第２ピッキングユニット
１５も同じ）はボトルピッキングユニットであり、図５
に示す如く、流動棚３１、物品供給ロボット３２、物品
取り出し装置３３、物品切り出し装置３４、ガイドシュ
ート３５、固定シュート３６、荷受コンベヤ３７、荷移
載装置３８の各装置を有して構成され、これらの各装置
の作動をユニットＣＰＵ２２により制御するものとして
いる。以下、各装置の詳細について説明する。

【００２１】(A) 流動棚１１及び物品供給ロボット３２
（図５参照） 流動棚３１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）のピッ
キング間口を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品
を複数個づつ収納した段ボールケース４１を一時貯留し
ている。

【００２２】物品供給ロボット３２は流動棚３１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース４１を
対応する物品切り出し装置３４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット３２は特定間口の段ボールケース
４１を支持台４２上に受入れ、ハンド４３に保持した物
品取り出し装置３３を支持台４２上の段ボールケース４
１上面に装着し、この支持台４２とハンド４３とで挟持
した段ボールケース４１を反転した状態で、物品取り出
し装置３３を対応する物品切り出し装置３４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット３２は物品切り出し
装置３４上で空になった段ボールケース４１を物品取り
出し装置３３とともに流動棚３１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース４１を流動棚３１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ４４に落下処理せしめる。

【００２３】(B) 物品取り出し装置３３及び物品切り出
し装置３４（図５〜７参照） 物品取り出し装置３３と物品切り出し装置３４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
ユニット１４は、流動棚３１の間口数に対応するよう
に、複数品種の各物品の品種毎に対応する複数組（例え
ば第 1間口〜第20間口）の物品取り出し装置３３、物品
切り出し装置３４を備えている。

【００２４】そして、ピッキングユニット１４は、各物
品切り出し装置３４の上部に対応する物品取り出し装置
３３を着脱可能としており、物品取り出し装置３３に装
着された段ボールケース４１の物品の全てを、物品取り
出し装置３３のシャッタ装置４６を開動作することにて
下方の物品切り出し装置３４に移し替えた後、物品切り
出し装置３４のシャッタ装置４７を開動作し、物品切り
出し装置３４から任意個数の上記物品をガイドシュート
３５の側へ切り出すことができる。

【００２５】(C) ガイドシュート３５及び固定シュート
３６（図７参照） 固定シュート３６は、図７に示す如く、各物品切り出し
装置３４の下方にて、各物品切り出し装置３４毎に各物
品切り出し装置３４の間口幅（全切出幅）にて固定配置
される。即ち、固定シュート３６の奥の端は物品切り出
し装置３４の切出口直下に配置され、固定シュート３６
の先端は物品切り出し装置３４の切出口直下より前方へ
突出して荷受コンベヤ３７に臨むように配置されてい
る。

【００２６】(D) 荷受コンベヤ（図５〜図７参照） 荷受コンベヤ３７は、各物品切り出し装置３４に上述の
如くに接続されているガイドシュート３５、固定シュー
ト３６の前面から荷移載装置３８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。

【００２７】即ち、荷受コンベヤ３７は、各荷受部４８
を各切り出し装置３４の間口に同時に位置づけるように
間欠送りする。これにより、コンベヤ装置３７は、各物
品切り出し装置３４から切出された物品を各固定シュー
ト３６から順次各荷受部４８に集荷しながら循環移動す
るものとなる。こうして、荷受コンベヤ３７の各荷受部
４８は、複数品種の物品を集荷するものとなる。

【００２８】(E) 荷移載装置（図５〜図６参照） 荷移載装置３８は、荷受コンベヤ３７に集荷した物品を
物品投入ステーション１４Ａにて第１払い出し手段５１
により押し出して側方に位置する荷受テーブル５０へ払
い出し、荷受テーブル５０に払い出された物品を第２払
い出し手段５２により押し出して側方に位置するコンテ
ナ１１に移し替える。

【００２９】コンテナ１１への物品投入ステーション１
４Ａは、コンテナ搬送ライン１２の側傍に定められ、こ
の位置には荷受テーブル５０に対応するコンテナ姿勢制
御装置５４が設置される。コンテナ姿勢制御装置５４
は、シリンダによりコンテナ搬送ライン１２のローラー
コンベヤ下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと
傾動せしめられるコンテナ支持台を有し、物品投入ステ
ーション１４Ａに設定されるべきコンテナ１１の開口部
１１Ａを荷受テーブル５０に臨ませるようにコンテナ１
１を傾動せしめる。

【００３０】(F) 物品投入ステーション１４Ａ（図５、
図６参照） コンテナ搬送ライン１２は、物品投入ステーション１４
Ａの入側に、バーコードリーダ５５を備えるとともに、
物品投入ステーション１４Ａの前後２位置に設けられる
ストッパ５６Ａ、５６Ｂを備えている。

【００３１】ユニットＣＰＵ２２は、コンテナ１１に貼
付されているバーコードラベル２９に書込まれている立
寄り先投入ステーション表示コードをバーコードリーダ
５５により読み取り、当該ステーション１４Ａに止めて
物品を供給すべきコンテナ１１か否かを判別する。当該
ステーション１４Ａに止めて物品を供給すべきコンテナ
１１については、下流側のストッパ５６Ａによって当該
コンテナ１１を止めるとともに、上流側のストッパ５６
Ｂによって後続するコンテナ１１も止め、コンテナ姿勢
制御装置５４によりコンテナ１１を傾動し、コンテナ１
１の開口部１１Ａを荷受テーブル５０に臨ませるように
横向き配置せしめる。

【００３２】以上により、ユニットＣＰＵ２２は、各配
送先のピッキング情報に基づいてピッキングユニット１
４を制御し、ピッキングユニット１４の各ピッキング間
口に登録されている品種の物品をそれぞれ必要個数づつ
荷受コンベヤ３７の荷受部４８に集荷した後、この集荷
物品を荷移載装置３８により上記投入ステーション１４
Ａで当該配送先に対応するコンテナ１１に投入するので
ある。

【００３３】（第３ピッキングユニット１６）（図８、
図９） 第３ピッキングユニット１６は、デジタル表示付きピッ
キングユニットであり、図８に示す如く、流動棚６１
（保管設備）の前面にローラーコンベヤ６２を設置して
構成されている。そして、流動棚６１はローラーコンベ
ヤ６２の搬送方向に沿って複数のゾーン（物品収納区
間）に分割され、ローラーコンベヤ６２は単一配送先分
もしくは複数配送先分のコンテナ群をまとめて流動棚６
１の各ゾーンに順次搬送して停止する。各ゾーンでは、
作業者が流動棚６１から取り出した物品をコンテナ群の
各コンテナ６５に収納する。このようにして、コンテナ
群の各コンテナ６５が全てのゾーンを通過することによ
り、所定のバラピッキングが終了するものとなる。尚、
ピッキングユニット１６は、ローラーコンベヤ６２に沿
って移動できる仮置き台６３を備えている。

【００３４】以下、各装置の詳細について説明する。 (A) 流動棚６１（図８、図９） 流動棚６１は、バラピッキングされる物品を保管する傾
斜コンベヤ７１を複数列、複数段にて配設しており、各
傾斜コンベヤ７１のそれぞれが形成する各ピッキング間
口のそれぞれに、同一品種の物品を収納してある段ボー
ルケース６６を一時保管している。そして、本実施例で
は、５列分のピッキング間口を１つのゾーンとして定め
ている。従って、本実施例で、傾斜コンベヤ７１を各列
で上中下３段配置するものとすれば、１つのゾーン毎
に、５列３段分の全１５品種のためのピッキング間口を
備えることになる。

【００３５】各傾斜コンベヤ（ピッキング間口）７１の
先端には、当該間口からの物品の取り出し個数を表示す
るピッキング数量表示器７２と、取り出し完了したこと
をユニットＣＰＵ２４に伝える取出完了ボタン７３とを
備えている。

【００３６】また、ローラーコンベヤ６２における各コ
ンテナ６５の停止位置には、当該停止位置に停止したコ
ンテナ６５が物品投入すべきであることを表示する投入
コンテナ表示器７４と、投入完了したことをユニットＣ
ＰＵ２４に伝える投入完了ボタン７５とが設置されてい
る。

【００３７】(B) ローラーコンベヤ６２（図８、図９） ローラーコンベヤ６２は、流動棚６１の前面に沿って配
置され、コンテナ群の各コンテナ６５を密着させなが
ら、滑らかに発進、停止させて、順次、下流のゾーンへ
と搬送する。

【００３８】ローラーコンベヤ６２は、各ゾーン毎に独
立に駆動停止できる。そして、当該ゾーンの投入完了ボ
タン７５がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発
進済であることを条件に、当該ゾーンのコンテナ群を発
進させるものとする。

【００３９】(C) 仮置き台６３（図８、図９） 仮置き台６３は、流動棚６１から取り出した物品を仮置
きするものであり、ローラーコンベヤ６２の搬送方向に
沿ってスライドする。また、仮置き台６３は、ローラー
コンベヤ６２に近付く側と、流動棚６１に近付く側との
間で移動可能とされる。

【００４０】然るに、ピッキングユニット１６におい
て、ユニットＣＰＵ２４は、ピッキング作業を開始する
と、各ゾーンでピッキングされる配送先（店）のピッキ
ングデータを表示する。例えば、１ゾーンではＡ店のピ
ッキングデータ（２連１段に５個、５連２段に１０
個）、２ゾーンではＢ店のピッキングデータ（１連１段
に９個、３連２段に８個、５連１段に６個）を各対応ピ
ッキング間口のピッキング数量表示器２２に表示する。

【００４１】作業者は、各ゾーンで、上記表示に従っ
て、各ゾーンの各ピッキング間口から必要個数の物品を
取り出し、仮置き台６３に仮取りする。

【００４２】コンテナ６５は、前述の如くのコンテナ群
の形態で、順次ピッキングゾーンへ搬送され、当該コン
テナ群内のコンテナ６５に物品を収納すべきゾーンに到
着すると止められる。このコンテナ群のうち、物品を投
入すべき配送先（店）のコンテナ６５に対応する投入コ
ンテナ表示器７４が点灯する。作業者は、上記表示の点
灯したコンテナ６５のうち、適当なコンテナ６５に、既
に仮置き台６３に仮取りしてある物品を投入する。

【００４３】(D) 物品投入ステーション１６Ａ（図８） 搬送ライン１２は、投入ステーション１６Ａの入側に、
バーコードリーダ７７を備えるとともに、投入ステーシ
ョン１６Ａの前後２位置に設けられるストッパ７８Ａ、
７８Ｂを備えている。

【００４４】ユニットＣＰＵ２４は、コンテナ１１に貼
付されているバーコードラベル２９に書込まれている立
寄り先投入ステーション表示コードをバーコードリーダ
７７により読み取り、当該ステーション１６Ａに止めて
物品を供給すべきコンテナ１１か否かを判別する。当該
ステーション１６Ａに止めて物品を供給すべきコンテナ
１１については、下流側のストッパ７８Ａによって当該
コンテナ１１を止めるとともに、上流側のストッパ７８
Ｂによって後続するコンテナ１１も止める。

【００４５】以上により、ユニットＣＰＵ２４は、各配
送先のピッキング情報に基づいてピッキングユニット１
６を制御し、ピッキングユニット１６の各ピッキング間
口に登録されている品種の物品をそれぞれ必要個数づつ
コンテナ６５に集荷した後、この集荷物品を上記投入ス
テーション１６Ａで当該配送先に対応するコンテナ１１
に投入するのである。

【００４６】尚、図１において、１９は物品補給ライン
である。物品補給ライン１９は、ピッキングユニット１
４〜１６の背面側に沿って延在されている補給コンベヤ
１９Ａと、ピッキングユニット１４〜１６と補給コンベ
ヤ１９Ａとの間に敷設されているレール上を走行してピ
ッキングユニット１４〜１６の各ピッキング間口の背面
に位置付けられるサプライカー１９Ｂとを備える。各ピ
ッキングユニット１４〜１６の各ピッキング間口からの
補給要請に対し、自動倉庫（パレット単位保管）から払
い出された当該品種物品の段ボールケース４１、６６が
コンベヤ１９Ａ、サプライカー１９Ｂを介して補給要請
のあったピッキング間口に補給される。

【００４７】荷修正場１７とリスト発行ステーション１
８（図３〜図１０） 荷修正場１７は、搬送ライン１２の最下流に設けられ、
コンテナ１１の集荷物品の欠品を修正する。リスト発行
ステーション１８は、荷修正場１７に設置され、データ
配給ＣＰＵ２６がリスト発行ＣＰＵ２５に転送してきた
欠品情報に基づき、荷修正場１７の作業ゾーン１７Ａに
到着したコンテナ１１への投入予定品種の欠品を表示し
た欠品報告リスト（どの店にどの品種が何個不足してい
るか）を発行する。

【００４８】作業ゾーン１７Ａの入側にはバーコードリ
ーダ８１が設置されるとともに、作業者に対する作業案
内表示器８２が設置されている。バーコードリーダ８１
は搬送ライン１２が搬送してくるコンテナ１１に貼付さ
れているバーコードラベル２９の識別番号を読み取り、
この識別番号のコンテナ１１に対する欠品情報が転送さ
れているものであれば、作業案内表示器８２に品切れメ
ッセージを表示し、これを作業者に知らせる。

【００４９】搬送ライン１２は、単一配送先分のコンテ
ナ１１をまとめて作業ゾーン１７Ａに送り出し、作業ゾ
ーン１７Ａに送り出したコンテナ群の中に欠品コンテナ
１１があれば、それらのコンテナ群を作業ゾーン１７Ａ
に一時停止し、次配送先分のコンテナ１１を作業ゾーン
１７Ａの手前に待機せしめる。作業者は、欠品コンテナ
１１に対し、リスト発行ステーション１８が発行した欠
品報告リストを頼りに、欠品対象物品を投入する。欠品
対象物品がない場合には、代わりに欠品報告リストを当
該コンテナ１１に投入し、出荷先へのお知らせにする。
このコンテナ群に対する荷修正作業が終ると、作業者は
足踏み式作業完了スイッチ８３をオンし、それらのコン
テナ群を積付け場へと送り出す。

【００５０】作業ゾーン１７Ａの出側には、コンテナ数
カウント用バーコードリーダ８４が設置され、積付け場
へ送り出したコンテナ数をカウントしている。

【００５１】然るに、ピッキング設備１０では、ピッキ
ング稼働中にあるピッキングユニット１４〜１６のいず
れかのピッキング間口で故障を生じたときにはダウン登
録処理により対処し、ピッキングユニット１４〜１６の
いずれかのピッキング間口で品切れを生じたときには品
切れ登録処理により対処可能としている。以下、ダウン
登録処理と品切れ登録処理について説明する。

【００５２】（ダウン登録処理） (A) ダウン登録 ピッキング設備１０のピッキング稼働中に、ピッキング
ユニット１４〜１６の中のあるピッキング間口が故障し
たとき、当該ピッキング間口の稼働停止をダウン登録す
る。即ち、ピッキングユニット１４〜１６のユニットＣ
ＰＵ２２〜２４が、あるピッキング間口の故障を警報に
より知らせると、作業者は当該故障間口の復旧を試みる
が、復旧の見込みが立たないと判断したとき、そのピッ
キング間口をダウンして、速やかに他のピッキング間口
での他の品種のピッキングを継続する。作業者が例えば
ピッキングユニット１４内のＡ品のダウンを決意してユ
ニットＣＰＵ２２にダウン登録すると、データ配給ＣＰ
Ｕ２６にその旨報告される。

【００５３】作業者は、ダウン登録の際、ダウン登録し
たＡ品のピッキングをその後どうするかについて、以下
の転勤登録もしくは欠品登録を選択できる。自動倉庫
（パレット単位保管）にＡ品がない（Ａ品を補充できな
い）、もしくはピッキングユニット１４〜１６に空き間
口がない（転勤先がない）場合には、欠品登録が選択さ
れる。

【００５４】(B) 転勤登録 ダウン登録したＡ品を他のピッキング間口（そのときま
でに空いている間口）に転勤登録する。即ち、ピッキン
グユニット１４の間口をダウンしたとき、例えばピッキ
ングユニット１６のピッキング間口（もしくはピッキン
グユニット１４の他のピッキング間口、ピッキングユニ
ット１５のピッキング間口でも可）にＡ品を登録して、
Ａ品のピッキングを行なう。

【００５５】作業者が転勤を選択すると、データ配給Ｃ
ＰＵ２６にその旨報告され、データ配給ＣＰＵ２６は既
に計算済のコンテナ情報とピッキング情報の出力（配
給）を一時停止し、コンテナ発行ステーション１３での
コンテナ１１の発行を停止する。そして、作業者が転勤
先ピッキングユニット１６のユニットＣＰＵ２４にダウ
ンした品種（Ａ品）を登録すると、データ配給ＣＰＵは
新間口（転勤登録先ピッキング間口）に基づくコンテナ
情報とピッキング情報の計算を再開し、コンテナ発行ス
テーション１３でのコンテナ１１の発行、ユニットＣＰ
Ｕ２２〜２４、リスト発行ＣＰＵ２５へのデータ配給を
再開する。

【００５６】上記ダウン登録後の転勤登録時に、コンテ
ナ発行ステーション１３から既に発行されていたコンテ
ナ１１で、ダウン登録したＡ品を投入する予定であった
コンテナ１１については、データ配給ＣＰＵ２６が搬送
ライン１２の最下流の荷修正場１７で停止するように指
示を出す。荷修正場１７では、コンテナ１１の前述した
欠品報告リストに基づきＡ品を補充し（コンテナ１１が
荷修正場１７に到着するときまでに、荷修正場１７にＡ
品を用意した場合（物を入れるか否かは責任者が判断す
る））、もしくは当該コンテナ１１に該欠品報告リスト
を投入する。コンテナ１１にＡ品を補充した場合には、
データ配給ＣＰＵ２６にその旨入力する。データ配給Ｃ
ＰＵ２６は最終的な投入実績を管理ＣＰＵ２７に報告す
る。管理ＣＰＵ２７はこれに基づいて出荷実績を出力す
る。

【００５７】(C) 欠品登録 ダウン登録したＡ品を欠品登録する。作業者がユニット
ＣＰＵ２２に欠品登録すると、データ配給ＣＰＵ２６に
その旨報告される。データ配給ＣＰＵ２６は、欠品登録
に基づき、ピッキングユニット１４内の欠品登録先のピ
ッキング間口からのピッキングを中止し、他のピッキン
グ間口からのピッキングを継続せしめる。

【００５８】上記欠品登録したＡ品を投入する予定であ
ったコンテナ１１については、データ配給ＣＰＵ２６が
搬送ライン１２の最下流の荷修正場１７で停止するよう
に指示を出す。荷修正場１７では、コンテナ１１の前述
した欠品報告リストに基づきＡ品を補充し（コンテナ１
１が荷修正場１７に到着するまでに荷修正場１７にＡ品
が入ってきた場合）、もしくは当該コンテナ１１に該欠
品報告リストを投入する。コンテナ１１にＡ品を補充し
た場合には、データ配給ＣＰＵ２６にその旨入力する。
データ配給ＣＰＵ２６は最終的な投入実績を管理ＣＰＵ
２７に報告する。管理ＣＰＵ２７はこれに基づいて出荷
実績を出力する。

【００５９】従って、本実施形態のダウン登録処理によ
れば、以下の如くの作用がある。 ピッキング稼動中にある品種のピッキング間口が故障
し、復旧の見込みがたたない（もしくは復旧に時間がか
かる）と判断した場合、そのピッキング間口をダウン登
録し、速やかに他の品種のピッキング間口からのピッキ
ングを継続することで、物流センターの出荷能力を維持
する。

【００６０】そして、ダウン登録したピッキング間口か
ら出荷する予定の品種については、下記又はによ
る。 ダウン登録したピッキング間口の登録品種を他のピッ
キング間口に転勤登録し、この品種物品を転勤登録先ピ
ッキング間口からピッキングする。

【００６１】このとき、転勤登録先ピッキング間口に基
づくコンテナ情報とピッキング情報が配給されるまでに
既に発行されていたコンテナ１１については、該コンテ
ナ１１のうちダウン品種物品を投入する予定で投入でき
なかったコンテナを搬送ライン１２の最下流の荷修正場
１７で停止し、当該コンテナ１１の欠品報告リストに基
づき欠品対象物品を当該コンテナ１１に補充し、もしく
は当該コンテナ１１に該欠品報告リストを投入して出荷
先へのお知らせにする。

【００６２】ダウン登録したピッキング間口の登録品
種を欠品登録し、この品種物品の投入を中止する。

【００６３】このとき、欠品登録した品種については、
最下流の荷修正場１７で修正する。即ち、欠品登録品種
を投入する予定で投入できなかったコンテナ１１を搬送
ライン１２の最下流の荷修正場１７で停止し、当該コン
テナ１１の欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当該
コンテナ１１に補充し、もしくは当該コンテナ１１に該
欠品報告リストを投入して出荷先へのお知らせにする。

【００６４】（品切れ登録）ピッキング設備１０のピッ
キング稼働中に、ピッキングユニット１４〜１６の中の
あるピッキング間口に品切れを生じたとき、品切れを生
じたピッキング間口の登録品種（例えばＡ品）を品切れ
登録する。即ち、ピッキングユニット１４のユニットＣ
ＰＵ２２が、あるピッキング間口のＡ品の品切れを警報
により知らせたとき、ピッキングユニット１４〜１６に
Ａ品がなく、自動倉庫（パレット単位保管）にもＡ品の
在庫がないとき、作業者がユニットＣＰＵ２２に品切れ
登録すると、この品種（Ａ品）を除いて速やかにピッキ
ングが継続される。品切れ登録されたＡ品を投入する予
定であったコンテナ１１についての欠品情報はデータ配
給ＣＰＵ２６に報告される。

【００６５】上記品切れ登録したＡ品を投入する予定で
あったコンテナ１１については、データ配給ＣＰＵ２６
が搬送ライン１２の最下流の荷修正場１７で停止するよ
うに指示を出す。荷修正場１７では、コンテナ１１の前
述した欠品報告リストに基づきＡ品を補充し（コンテナ
１１が荷修正場１７に到着するまでに荷修正場１７にＡ
品が入ってきた場合）、もしくは当該コンテナ１１に該
欠品報告リストを投入する。コンテナ１１にＡ品を補充
した場合には、データ配給ＣＰＵ２６にその旨入力す
る。データ配給ＣＰＵ２６は最終的な投入実績を管理Ｃ
ＰＵ２７に報告する。管理ＣＰＵ２７はこれに基づいて
出荷実績を出力する。

【００６６】従って、本実施形態の品切れ登録処理によ
れば、以下の如くの作用がある。 ピッキング稼動中にある品種のピッキング間口に品切
れを生じたとき、品切れを生じたピッキング間口の登録
品種を欠品登録し、その品種の投入を中止して速やかに
他の品種のピッキング間口からのピッキングを継続する
ことで、物流センターの出荷能力を維持する。

【００６７】欠品登録した品種については、最下流の
荷修正場１７で修正する。即ち、欠品登録品種を投入す
る予定で投入できなかったコンテナ１１を搬送ライン１
２の最下流の荷修正場１７で停止し、当該コンテナ１１
の欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当該コンテナ
１１に補充し、もしくは当該コンテナ１１に該欠品報告
リストを投入して出荷先へのお知らせにする。

【００６８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のピ
ッキング間口を具備するピッキング設備において、ピッ
キング稼動中にあるピッキング間口が故障したとき、他
のピッキング間口からのピッキングを継続可能とし、物
流センターの出荷能力を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング間口のダウン登録処理フロー
を示す模式図である。

【図２】図２はピッキング間口の品切れ登録処理フロー
を示す模式図である。

【図３】図３はピッキング設備を示す模式図である。

【図４】図４はピッキング設備の制御系統を示す模式図
である。

【図５】図５はボトルピッキングユニットを示す模式図
である。

【図６】図６は図５の要部を示す模式図である。

【図７】図７はボトルピッキングユニットの物品切出装
置を示す模式図である。

【図８】図８はデジタル表示付きピッキングユニットを
示す模式図である。

【図９】図９は図８の要部を示す模式図である。

【図１０】図１０は荷修正場を示す模式図である。

【図１１】図１１はバーコードラベルを示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０ ピッキング設備 １１ コンテナ １２ 搬送ライン １３ コンテナ発行ステーション １４〜１６ ピッキングユニット １４Ａ〜１６Ａ 物品投入ステーション １７ 荷修正場 １８ リスト発行ステーション ２１ コンテナ発行ＣＰＵ ２２〜２４ ユニットＣＰＵ ２５ リスト発行ＣＰＵ ２６ データ配給ＣＰＵ ２７ 管理ＣＰＵ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを搬送する搬送ラインと、 ピッキング情報に基づき、登録された品種の物品をそれ
   ぞれ必要個数づつコンテナに投入する複数のピッキング
   間口と、 各ピッキング間口から供給された物品を搬送ライン上の
   コンテナに投入する複数の物品投入ステーションと、 搬送ラインの上流部で、コンテナ情報に基づき、各コン
   テナの識別番号と立寄り先投入ステーションとを当該コ
   ンテナに付してコンテナを発行するコンテナ発行ステー
   ションと、 コンテナ発行ステーション側に各コンテナの識別番号と
   立寄り先投入ステーションとからなる前記コンテナ情報
   を転送するとともに、各ピッキング間口側に当該ピッキ
   ング間口に登録されている物品の各コンテナへの供給個
   数である前記ピッキング情報を配給するコンピュータと
   を有してなるピッキング設備による物品のピッキング方
   法において、 ピッキング稼動中にあるピッキング間口が故障したと
   き、当該ピッキング間口の稼動停止をダウン登録すると
   ともに、ダウン登録したピッキング間口の登録品種を他
   のピッキング間口に転勤登録し、 転勤登録後に、コンピュータは転勤登録先ピッキング間
   口に基づいて前記コンテナ情報と前記ピッキング情報と
   を出力することを特徴とする物品のピッキング方法。
2. 【請求項２】 前記ダウン登録により、コンピュータは
   前記コンテナ情報と前記ピッキング情報の出力を一時停
   止し、前記コンテナ発行ステーションでのコンテナの発
   行を停止し、 前記転勤登録により、コンピュータは転勤先ピッキング
   間口に基づく前記コンテナ情報と前記ピッキング情報の
   出力を再開し、前記コンテナ発行ステーションでのコン
   テナの発行を再開する請求項１記載の物品のピッキング
   方法。
3. 【請求項３】 前記ダウン登録時に、前記コンテナ発行
   ステーションから既に発行されていたコンテナで、ダウ
   ン登録したピッキング間口の登録品種を投入する予定で
   あったコンテナについては、該コンテナを搬送ラインの
   最下流の荷修正場で停止し、当該コンテナの欠品報告リ
   ストに基づき欠品対象物品を当該コンテナに補充し、も
   しくは当該コンテナに該欠品報告リストを投入する請求
   項１又は２記載の物品のピッキング方法。