JP2909267B2 - 液体の定量供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給すべき液体をシリ
ンジに充填した後、ピストンを押して吐出させ、所定の
場所に所定量供給するための液体の定量供給方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、液体を所定量精密に吐出させ
て所定の位置に供給する液体供給装置としては、例えば
図９に示した様なものが知られている。この液体供給装
置は、図示した様にシリンジ５２に液体５０を充填し、
ピストン５４を押すことによりシリンジ５２内の液体５
０を所定量吐出する様に構成されたものである。ピスト
ン５４は、例えばステッピングモータ５６とボールネジ
５８により駆動される。液体５０の必要供給量に対応し
たステップ数だけステッピングモータ５６を回転させる
ことにより、ピストン５４が図中下方に移動され、液体
５０がニードル５３の先端部から一定量吐出される。そ
して、従来、この様な液体供給装置を用いて所定の物品
を大量に生産する場合の液体の供給方法としては、複数
回分の吐出量に相当する液体５０を前もって収容したシ
リンジ５２を、供給装置本体６０に装着し、この複数回
分の吐出が終了する度に、シリンジ５２を交換するとい
う方法が取られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例においては、液体５０の吐出量を精密に制
御しようとすると、内径の小さいシリンジを用いる必要
がある。一般に市販されているシリンジとピストンは、
シリンジの内径が小さくなると、その容量も小さくな
る。そのため、ある物品を大量に生産することを目的と
した製造装置において、この様な液体の供給方法を用い
た場合には、液体を充填したシリンジの交換頻度が多く
なり、その度に製造装置を停止しなければならず、生産
性の向上を図る上で障害となるという問題点があった。

【０００４】これを解決する一つの方法としては、例え
ばシリンジ５２を供給装置本体６０に装着したまま、図
１０（ａ），（ｂ）に示した様に、別の容器に収容され
た液体５０を、このシリンジ５２内に吸引しては、図１
０（ｃ）に示した様に供給するべき位置に吐出するとい
う工程を繰り返すことが考えられる。しかしながら、シ
リンジに液体５０を吸入する時には、図１０（ａ），
（ｂ）に示した様に、ニードル５３の先端からピストン
５４の下端面までの間に存在する空気６１を同時に吸入
することとなる。そのため、吸入した液体５０を吐出す
る時には、その最後の段階では、図１０（ｃ）に示した
様に吸入されていた空気６１がニードル５３内に入り込
むこととなり、液体５０がニードル５３の内壁面に付着
して残り、液体５０の吐出量が不正確になるという問題
点があった。

【０００５】また、他の方法としては、図１１に示した
様なプランジャポンプを用いる方法が提案されている。
このプランジャポンプを用いる方法においては、プラン
ジャ６２は上記のシリンジとピストンを用いる方法と同
様にステッピングモータ６４とボールネジ６６により駆
動される。そして、ニードル６８の先端部を液体５０を
満たした容器内に浸した状態で、プランジャ６２をこの
ステッピングモータ６４により上昇させ、液体５０をポ
ンプ内に取り込み、液体５０を供給すべき場所でプラン
ジャ６２を降下させ液体５０を吐出する。これを繰り返
すことにより、所定の物品の大量生産に対応することが
できる。

【０００６】しかしながら、このプランジャポンプを用
いる方法においても、図１１に示した様に、プランジャ
６２と取り込まれた液体５０との間に空気層７０が介在
することになるため、上記のシリンジを用いた場合と全
く同様に、液体５０を吐出した時に、ニードル６８の内
壁面に液体５０が付着して残り、吐出量の精度が悪くな
るという問題点があった。特に液体５０の粘度が高い場
合には、この吐出量の精度の悪化は顕著である。従って
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、液体を高精度に供給することがで
き、且つ生産性を確実に向上させることができる様な液
体の定量供給方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明の液体の定量供給方法
は、所定の液体を第１の所定量Ｖ１だけ正確に供給する
ための液体の定量供給方法において、前記所定の液体を
収容した容器から、前記液体をシリンジ内に、前記第１
の所定量Ｖ１以上である第２の所定量Ｖ２だけ吸入する
第１の工程と、前記シリンジ内の前記液体を吐出位置に
前記第１の所定量Ｖ１だけ吐出する第２の工程とを繰り
返すことにより、所定の物品を複数個連続的に生産する
場合において、前記第１の工程は、前記シリンジの先端
部から前記液体を第４の所定量Ｖ４だけ凸状に突出させ
る第１のサブ工程と、前記シリンジの先端部を、該シリ
ンジの先端部から前記液体を前記凸状に突出させた状態
で前記容器内の前記液体に浸す第２のサブ工程と、前記
シリンジ内に前記容器内の前記液体を前記第１の所定量
Ｖ１と前記第４の所定量Ｖ４と第５の所定量Ｖ５を加え
たＶ２＝（Ｖ１＋Ｖ４＋Ｖ５）で表わされる前記第２の
所定量Ｖ２だけ吸入する第３のサブ工程とを具備し、前
記第２の工程は、前記液体を前記第５の所定量Ｖ５だけ
空吐出する第４のサブ工程と、前記液体を前記第１の所
定量Ｖ１だけ前記吐出位置に吐出する第５のサブ工程と
を具備し、前記第１の工程と前記第２の工程を通じて、
前記シリンジ内には少なくとも第３の所定量Ｖ３の前記
液体を常に存在させることを特徴としている。

【０００８】また、本発明の液体の定量供給方法は、所
定の液体をｎケ所の吐出位置に夫々第１の所定量Ｖ１だ
け正確に供給するための液体の定量供給方法において、
前記所定の液体を収容した容器から、前記液体をシリン
ジ内に、ｎ回分の前記第１の所定量Ｖ１の総和としての
総合供給量（ｎ×Ｖ１）以上である第２の所定量Ｖ２だ
け吸入する第１の工程と、前記シリンジ内の前記液体を
前記ｎケ所の吐出位置に、夫々前記第１の所定量Ｖ１だ
け吐出する第２の工程とを繰り返すことにより、所定の
物品を複数個連続的に生産する場合において、前記第１
の工程は、前記シリンジの先端部を前記容器内の前記液
体内に浸す第１のサブ工程と、前記液体を前記シリンジ
内に前記第２の所定量Ｖ２だけ吸入する第２のサブ工程
と、前記シリンジの先端部を前記容器内の前記液体内か
ら引き上げる第３のサブ工程と、前記シリンジの先端部
の周囲に付着した前記液体を拭き取る第４のサブ工程と
を具備し、前記第１の工程と前記第２の工程を通じて、
前記シリンジ内には少なくとも第３の所定量Ｖ３の前記
液体を常に存在させることを特徴としている。

【０００９】また、本発明の液体の定量供給方法は、所
定の液体をｎケ所の吐出位置に夫々第１の所定量Ｖ１だ
け正確に供給するための液体の定量供給方法において、
前記所定の液体を収容した容器から、前記液体をシリン
ジ内に、ｎ回分の前記第１の所定量Ｖ１の総和としての
総合供給量（ｎ×Ｖ１）以上である第２の所定量Ｖ２だ
け吸入する第１の工程と、前記シリンジ内の前記液体を
前記ｎケ所の吐出位置に、夫々前記第１の所定量Ｖ１だ
け吐出する第２の工程とを繰り返すことにより、所定の
物品を複数個連続的に生産する場合において、前記第１
の工程では、前記液体を前記シリンジ内に、前記総合供
給量（ｎ×Ｖ１）と第４の所定量Ｖ４とを加えたＶ２＝
（ｎ×Ｖ１＋Ｖ４）で表わされる前記第２の所定量Ｖ２
だけ吸入し、前記第２の工程は、前記液体を前記第４の
所定量Ｖ４だけ空吐出する第１のサブ工程と、前記液体
を前記ｎケ所の吐出位置に夫々前記第１の所定量Ｖ１だ
け吐出する第２のサブ工程とを具備し、前記第１の工程
と前記第２の工程を通じて、前記シリンジ内には少なく
とも第３の所定量Ｖ３の前記液体を常に存在させること
を特徴としている。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】以上の様に、この発明に係わる液体の定量供給
方法は構成されているので、液体の吸入と吐出を行う時
に、シリンジ内に一定量の液体を残しておくことによ
り、シリンジの先端部に空気が入り込んで、その内壁に
液体が付着して残る様なことがなくなるので、液体を高
精度に供給することが可能となる。

【００１９】また、このことにより、同じシリンジを用
いて液体の吸入と吐出を繰り返し行っても、液体の供給
を正確に行うことができるので、シリンジを液体がなく
なる度に交換する必要がなくなり、生産性の向上を図る
ことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。この液体の定量供給
方法は、所定の物品を複数個連続的に製造する場合に、
その製造工程において用いられるものである。すなわ
ち、この定量供給方法は、連続的に製造される複数の物
品の夫々に対して、所定の液体を所定量次々と供給する
のもである。以下、この定量供給方法を、物品の製造装
置に適用した場合について説明する。

【００２１】まず、この液体の定量供給方法について説
明する前に、この方法を適用する製造装置、特に液体供
給装置の部分の構成について、図１を参照して概略説明
する。図１において、参照番号４２は、物品の製造装置
４０の本体を示しており、この製造装置本体４２は、工
場等の床面上に配置されている。この製造装置本体４２
上には、不図示のロボットが配設されており、このロボ
ットのアーム部４４の先端部に、液体の供給装置１２が
取り付けられている。そして、アーム部４４は、ロボッ
トの動作により、製造装置本体４２に対して図中上下左
右方向、及び紙面に垂直な方向に３次元的に移動可能に
されている。従って、供給装置１２も同様に製造装置本
体４２に対して３次元的に移動可能である。

【００２２】この供給装置１２は、図９に示した従来の
シリンジとピストンを用いた供給装置と同様のものであ
るが、その構成について少し詳しく説明する。供給装置
１２のフレームを構成する略コの字形の支持部材１４
は、アーム部４４に、その腕部１４ａ，１４ｂを水平線
に沿わせた状態で取り付けられている。このコの字形の
支持部材１４の下側の腕部１４ｂには、シリンジ２２が
取り付けられている。シリンジ２２は、内部に液体を収
容する空間を有する円筒状のシリンジ本体２４と、この
シリンジ本体２４に挿入されたピストン２６と、シリン
ジ本体２４の先端部に着脱自在に取り付けられ、シリン
ジ２２の先端部を構成するニードル２８とから構成され
ている。そして、シリンジ本体２４が、その中心軸線を
垂直線に沿わせた状態で、コの字形の支持部材１４の下
側の腕部１４ｂの先端部に着脱自在に取り付けられてい
る。

【００２３】また、ピストン２２の上端部には、スライ
ド部材３０が取り付けられており、このスライド部材３
０がコの字形の支持部材１４に対して上下方向（シリン
ジの軸線に沿う方向）に移動することにより、ピストン
２６がシリンジ２４内で上下動し、液体１１の吸入及び
吐出が行われる。このピストン２６をコの字形の支持部
材１４に対して上下方向に移動させる機構は以下の様に
構成されている。コの字形の支持部材１４の上下の腕部
１４ａ，１４ｂの間には、その軸線を垂直線に沿わせた
状態で、ガイドシャフト１６が固定されている。またコ
の字形の支持部材１４の上下の腕部１４ａ，１４ｂの間
には、更にこのガイドシャフト１６に平行にされた状態
でボールネジ１８が回転自在に支持されている。このボ
ールネジ１８の上端部には、コの字形の支持部材１４の
上側の腕部１４ａに固定されたステッピングモータ２０
が連結されており、このステッピングモータ２０の回転
により、支持部材１４に対して、ボールネジ１８がその
軸線回りに回転駆動される様に構成されている。

【００２４】一方、ピストン２６の上端部に取り付けら
れたスライド部材３０には、ガイドシャフト１６に嵌合
する嵌合穴が穿設されており、また、この嵌合穴に隣接
した位置には、ボールネジ１８に嵌合するボールブッシ
ュが取り付けられている。従って、ステッピングモータ
２０が回転することにより、このスライド部材３０は、
ガイドシャフト１６にガイドされながら、ボールネジ１
８に沿って上下方向に駆動されることになる。そして、
ピストン２６の上下方向の移動量は、ステッピングモー
タ２０の回転ステップ数により決定され、これにより、
液体１１の吸入及び吐出量が制御されるものである。

【００２５】なお、シリンジ本体２４は、支持部材１４
の下側の腕部１４ｂに対して、前述した様に着脱自在に
取り付けられており、また、ピストン２６も、スライド
部材３０に対して着脱自在に取り付けられているので、
シリンジ２２は必要に応じて、支持部材１４から取りは
ずすことが可能である。また、製造装置本体４２の上面
の１個所には、シリンジの先端のニードル２８に付着し
た液体１１を拭き取るための拭き取り装置４６が配置さ
れている。拭き取り装置４６は、製造装置本体４２上に
配置された拭き取り装置本体４６ａ上に、先端部にスポ
ンジ４６ｄを取り付けた２つのエアシリンダ４６ｂを配
置したものである。拭き取り装置本体４６ａは上方に開
口したコの字形の形状をしており、このコの字形の両先
端部上に、夫々１個づつのエアシリンダ４６ｂが、その
中心軸先を水平線に沿わせた状態で、且つ夫々対向した
状態で配置されている。そして、これら２つのエアシリ
ンダ４６ｂのシリンダロッド４６ｃには夫々スポンジ４
６ｄが取り付けられている。従って、これらのエアシリ
ンダ４６ｂを動作させることにより、夫々のスポンジ４
６ｄの間隔が狭まり、これらのスポンジ４６ｄの間にニ
ードル２８を挟み込んで、このニードル２８を上方に移
動させることにより、ニードル２８の先端に付着した液
体１１を拭き取ることができる。そして、スポンジ４６
ｄに吸収しきれなかった液体１１は、拭き取り装置本体
４６ａ上に配置された受け皿４７上に落下する。

【００２６】次に上記の様に構成された製造装置４０に
おいて、供給装置１２により実際に液体を供給する手順
について図２乃至図８を参照して説明する。まず、液体
の供給動作を行わせる前段階として、シリンジ２２に図
２（ａ）に示した様に、製造装置本体４２上に配置され
た容器４８内から例えばシリンジ本体２４の全容積の１
０〜２０％程度の量の液体１１を吸入しておく。この状
態で、シリンジ本体２４内に液体以外に空気が混入して
いない様にするために、図２（ｂ）に示した様に、シリ
ンジ２２を、その先端部が上方を向く様にした状態で、
ピストン２６を押し、シリンジ本体２４内にに入り込ん
でいる空気を、シリンジ本体２４の外部に押し出す。上
記の様な空気抜きの操作を行った後には、シリンジ本体
２４内には供給すべき液体１１のみが残され、その量
は、シリンジ本体２４の全容積の１０〜２０％の量から
空気抜きの時に吐出される量を差し引いた量となってい
る。そして、このシリンジ２２を図３に示した様に、供
給装置１２に装着する。

【００２７】上記の様な初期設定を行った後、実際の供
給動作が開始され、液体１１のシリンジ本体２４内への
充填、及びシリンジ本体２４内の液体の吐出動作が繰り
返し行われる。まず、図３に示した様に、ステッピング
モータ２０を駆動させ、ピストン２６を僅かに降下させ
て、ニードル２８の先端部から液体１１を凸状に突出さ
せた状態とする。ここで、この供給方法を用いる物品の
製造装置においては、この液体１１を供給すべき１か所
の吐出位置に吐出する液体の量をＶ１ｃｃとする。ま
た、１回のシリンジ本体２４内への液体１１の充填によ
り、ｎ箇所の吐出位置にＶ１ｃｃづつの液体を供給する
ものとする。

【００２８】このとき、図３に示した様にニードル２８
の先端部から液体を凸状に突出させる時の吐出量は、例
えばＶ１／１０ｃｃに設定されている。この様に、ニー
ドル２８の先端から液体を凸状に突出させた状態におい
て、ロボットのアーム部４４を下方に移動させて、ニー
ドル２８の先端部を液体１１が収容されている液体容器
４８内に降下させていき、図４に示した様にこのニード
ル２８の先端部を液体１１内に浸す。このように、ニー
ドル２８の先端から液体を凸状に突出させた状態で、ニ
ードル２８の先端部を液体１１内に浸すことによりこの
後の液体１１の吸入工程において、シリンジ本体２４内
への空気の混入を防止することができる。

【００２９】次に、図５に示した様に、ステッピングモ
ータ２０を動作させて液体１１をシリンジ本体２４内に
吸入する。この時の吸入量は、例えば、（ｎ＋１＋１／
１０）×Ｖ１ｃｃとする。この液体１１の吸入量の内訳
は、ｎ×Ｖ１ｃｃが実際の供給箇所（吐出位置）に吐出
する量であり、１／１０×Ｖ１ｃｃが次回のシリンジ本
体２４内への液体の充填工程において、液体１１にニー
ドル２８を浸す時に、ニードル２８の先端から吐出させ
る液体１１の量であり、１×Ｖ１ｃｃが後述する空吐出
の工程で吐出される量である。

【００３０】次に、液体１１からニードル２８の先端を
引き上げ、その先端部に付着している液体１１を拭き取
り装置４６により拭き取る。まず、図６（ａ）に示した
様に、ニードル２８の先端部が、拭き取り装置４６の２
つのスポンジ４６ｄの間の位置に来る様に供給装置１２
を移動させる。次に、図６（ｂ）に示した様に２つのエ
アシリンダ４６ｂを動作させて、２つのスポンジ４６ｄ
の間にニードル２８の先端部を挟み込む。この状態で、
図６（ｃ）に示した様に、供給装置１２を上方に移動さ
せて、ニードル２８に付着した液体１１を拭き取る。こ
のとき、スポンジ４６ｄに吸収されなかった液体１１
は、受け皿４７上に落下する。この後、２つのエアシリ
ンダ４６ｂの動作を解除させて、図６（ａ）に示した状
態に戻しておく。

【００３１】このように、ニードル２８の先端部に付着
した液体１１を拭き取っておくことにより、この付着し
た液体１１が、吐出される液体１１に混じって、液体１
１の供給量が不正確になることを防止することができ
る。次に、図７に示した様に、実際に液体１１を供給す
る場所とは異なる場所において、受け皿４９上に空吐出
を行う。この時に吐出する液体の量は、１回分の吐出量
すなわちＶ１ｃｃである。このように、１回分の空吐出
を行うことにより、ｎ個所の供給位置（吐出位置）のう
ちの１個所目の位置への正式な吐出を開始する時のニー
ドル２８の先端の液体１１の状態を、２個所目以降の吐
出におけるニードル２８の先端の液体１１の状態に致さ
せることができる。これにより、１個所目の吐出時と２
個所目以降の吐出時の液体１１の供給量の変化を防止す
ることが可能となる。

【００３２】そして、図８に示した様に、ｎ個所の供給
位置に配置された液体を供給すべき被供給部材４５上に
順次Ｖ１ｃｃずつの液体１１の正式な吐出を行う。そし
てｎ回の吐出が全て終わったところで、再び図３に示し
た様にニードルの先端部から１／１０×Ｖ１ｃｃの液体
を吐出させ、液体容器４８内にニードルの先端を浸す。
このようにして、図３〜図８に示した動作を繰り返す。
この繰り返し動作においては、シリンジ本体２４内に充
填される液体の量と、その後吐出される全吐出量とは同
一にされているので、シリンジ本体２４内には常に一定
量の液体１１が残されていることとなる。また、２回目
以降の液体１１の充填動作においては、シリンジ本体２
４内には、上記の様に一定量の液体が残っているので、
図２に示した様な前準備をする必要はない。

【００３３】以上説明した様に、一実施例の液体定量供
給方法においては、液体の吸入と吐出を行う時に、シリ
ンジ本体２４内に常に一定量の液体を残しているので、
シリンジの先端部に気体が入り込んだり、ニードル２８
の先端部の内壁に液体が付着して残る様なことがなくな
り、液体１１を高精度に供給することが可能となる。ま
た、シリンジ本体２４内に一定量の液体１１を残してい
るので、吸入した液体１１が必要供給量より僅かに少な
くとも、このシリンジ本体２４内に残されている液体１
１で、その不足分を補うことができるので、吸入する液
体１１の量を精密に管理する必要がなくなる。

【００３４】また、ニードル２８の先端を液体１１に浸
す前に、その先端に、液体１１を凸状に突出させた状態
にし、その状態で液体１１中にニードル２８を浸す様に
しているので、シリンジ本体２４への液体１１の吸入時
に、シリンジ本体２４内に空気を吸入することが防止で
きる。また、シリンジ本体２４内への液体１１の吸入後
にニードル２８の先端から液体１１を拭き取る様にして
いるので、ニードル２８の先端に付着した液体１１が供
給すべき液体１１に混じることがないので、液体１１の
供給量を正確に制御することができる。

【００３５】また、正式な吐出をする前に、別の場所で
１回分の空吐出を行っているので、１回目の正式な吐出
時と、２回目以降の吐出時において、ニードル２８の先
端部の液体１１の状態が一致することとなり、１回目の
吐出量と、２回目以降の吐出量が変化することを防止す
ることができる。また、１つのシリンジにより、液体の
吸入と吐出を繰り返し行うことにより、シリンジを交換
する手間が省けるので、作業時間が短縮され、生産性が
向上する。

【００３６】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
あることは言うまでもない。例えば、上記の実施例にお
いては、図３〜図８に示した工程を全て行う様に説明し
たが、図３，図６，図７に示した工程、すなわち、ニー
ドルの先端から液体を凸状に突出させる工程、ニードル
の先端から液体を拭き取る工程及び液体を空吐出する工
程は、状況により省略することも可能である。液体をシ
リンジ内に一定量残しておく操作を行うだけでも、液体
吐出時にニードル先端部の内壁に液体が残ることが防止
できるので、十分に効果があるものである。

【００３７】また、図５に示した液体の吸入工程におい
て、１回分の吐出量に対応する量をシリンジ内に充填
し、図８に示した正式吐出の工程において、１回の吐出
のみを行う様にしてもよい。また、１回の吐出で、１か
所に液体を供給する様に説明したが、１か所に複数回の
吐出により必要な液体量を供給する様にしてもよい。

【００３８】また、上記実施例では、初期設定として、
図２に示した様にシリンジ内に吸入された空気をシリン
ジ外に排出する空気抜きの操作を行っているが、この操
作を行わないで液体の吸入時に空気を一緒に吸入したま
まの状態でも、液体の吐出時にシリンジ内に一定量の液
体を残しておけば、ニードル内に空気が入り込むことが
ないので、ニードルの内壁に液体が付着して残ることは
防止される。ただし、液体とピストンの間に圧縮性の気
体を介在させることは、ピストンの降下量と、液体の吐
出量が正確に一致しにくくなる要素となるので、上記の
様な空気抜きの操作を行った方が好ましい。

【００３９】また、ニードルの先端部を液体に浸す時の
液体の吐出量をＶ１／１０ｃｃ、空吐出の吐出量をＶ１
ｃｃとしているが、本発明は、この値に限定されるもの
ではない。また、上記の実施例で説明した液体は、水の
様に粘度の低いものから、グリスの様に粘度の高いもの
まで、対象とすることができることは言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の液体の定量
供給方法によれば、液体の吸入と吐出を行う時に、シリ
ンジ内に一定量の液体を残しているので、シリンジの先
端部に空気が入り込んで、その内壁に液体が付着して残
る様なことがなくなり、液体を高精度に供給することが
可能となる。

【００４１】また、このことにより、同じシリンジを用
いて液体の吸入と吐出を繰り返し行っても、液体の供給
を正確に行うことができるので、シリンジを液体がなく
なる度に交換する必要がなくなり、生産性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の液体の定量供給方法を適用する製造
装置の構成を示した図である。

【図２】液体を供給する前準備の工程を示した図であ
る。

【図３】液体をニードルの先端から凸上に突出させた状
態を示した図である。

【図４】ニードルの先端を液体に浸した状態を示した図
である。

【図５】シリンジ内に液体を充填した状態を示した図で
ある。

【図６】ニードルの先端から液体を拭き取る手順を示し
た図である。

【図７】液体を空吐出する状態を示した図である。

【図８】液体を供給すべき部材上に供給した状態を示し
た図である。

【図９】従来の液体の供給装置の１つの構成を示した図
である。

【図１０】従来の液体の供給方法を示した図である。

【図１１】従来の液体の供給装置の他の構成を示した図
である。

【符号の説明】

１１ 液体 １２ 供給装置 １４ 支持部材 １６ ガイドシャフト １８ ボールネジ ２０ ステッピングモータ ２２ シリンジ ２４ シリンジ本体 ２６ ピストン ２８ ニードル ３０ スライド部材 ４０ 製造装置 ４２ 製造装置本体 ４４ アーム部 ４５ 被供給部材 ４６ 拭き取り装置 ４７ 受け皿 ４８ 液体容器 ４９ 受け皿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01F 11/06 F04B 13/00 G01F 13/00 321 G01N 1/00 101

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の液体を第１の所定量Ｖ１だけ正確
   に供給するための液体の定量供給方法において、 前記所定の液体を収容した容器から、前記液体をシリン
   ジ内に、前記第１の所定量Ｖ１以上である第２の所定量
   Ｖ２だけ吸入する第１の工程と、前記シリンジ内の前記
   液体を吐出位置に前記第１の所定量Ｖ１だけ吐出する第
   ２の工程とを繰り返すことにより、所定の物品を複数個
   連続的に生産する場合において、 前記第１の工程は、前記シリンジの先端部から前記液体
   を第４の所定量Ｖ４だけ凸状に突出させる第１のサブ工
   程と、前記シリンジの先端部を、該シリンジの先端部か
   ら前記液体を前記凸状に突出させた状態で前記容器内の
   前記液体に浸す第２のサブ工程と、前記シリンジ内に前
   記容器内の前記液体を前記第１の所定量Ｖ１と前記第４
   の所定量Ｖ４と第５の所定量Ｖ５を加えたＶ２＝（Ｖ１
   ＋Ｖ４＋Ｖ５）で表わされる前記第２の所定量Ｖ２だけ
   吸入する第３のサブ工程とを具備し、前記第２の工程
   は、前記液体を前記第５の所定量Ｖ５だけ空吐出する第
   ４のサブ工程と、前記液体を前記第１の所定量Ｖ１だけ
   前記吐出位置に吐出する第５のサブ工程とを具備し、 前記第１の工程と前記第２の工程を通じて、前記シリン
   ジ内には少なくとも第３の所定量Ｖ３の前記液体を常に
   存在させることを特徴とする液体の定量供給方法。
2. 【請求項２】 所定の液体をｎケ所の吐出位置に夫々第
   １の所定量Ｖ１だけ正確に供給するための液体の定量供
   給方法において、 前記所定の液体を収容した容器から、前記液体をシリン
   ジ内に、ｎ回分の前記第１の所定量Ｖ１の総和としての
   総合供給量（ｎ×Ｖ１）以上である第２の所定量Ｖ２だ
   け吸入する第１の工程と、前記シリンジ内の前記液体を
   前記ｎケ所の吐出位置に、夫々前記第１の所定量Ｖ１だ
   け吐出する第２の工程とを繰り返すことにより、所定の
   物品を複数個連続的に生産する場合において、 前記第１の工程は、前記シリンジの先端部を前記容器内
   の前記液体内に浸す第１のサブ工程と、前記液体を前記
   シリンジ内に前記第２の所定量Ｖ２だけ吸入する第２の
   サブ工程と、前記シリンジの先端部を前記容器内の前記
   液体内から引き上げる第３のサブ工程と、前記シリンジ
   の先端部の周囲に付着した前記液体を拭き取る第４のサ
   ブ工程とを具備し、 前記第１の工程と前記第２の工程を通じて、前記シリン
   ジ内には少なくとも第３の所定量Ｖ３の前記液体を常に
   存在させることを特徴とする液体の定量供給方法。
3. 【請求項３】 所定の液体をｎケ所の吐出位置に夫々第
   １の所定量Ｖ１だけ正確に供給するための液体の定量供
   給方法において、 前記所定の液体を収容した容器から、前記液体をシリン
   ジ内に、ｎ回分の前記第１の所定量Ｖ１の総和としての
   総合供給量（ｎ×Ｖ１）以上である第２の所定量Ｖ２だ
   け吸入する第１の工程と、前記シリンジ内の前記液体を
   前記ｎケ所の吐出位置に、夫々前記第１の所定量Ｖ１だ
   け吐出する第２の工程とを繰り返すことにより、所定の
   物品を複数個連続的に生産する場合において、 前記第１の工程では、前記液体を前記シリンジ内に、前
   記総合供給量（ｎ×Ｖ１）と第４の所定量Ｖ４とを加え
   たＶ２＝（ｎ×Ｖ１＋Ｖ４）で表わされる前記第２の所
   定量Ｖ２だけ吸入し、前記第２の工程は、前記液体を前
   記第４の所定量Ｖ４だけ空吐出する第１のサブ工程と、
   前記液体を前記ｎケ所の吐出位置に夫々前記第１の所定
   量Ｖ１だけ吐出する第２のサブ工程とを具備し、 前記第１の工程と前記第２の工程を通じて、前記シリン
   ジ内には少なくとも第３の所定量Ｖ３の前記液体を常に
   存在させることを特徴とする液体の定量供給方法。