JP2908730B2 - 物品取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枠体内に積み重ねられ
た物品を一つずつ取り出すことができる物品取出し装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、枠体内に積み重ねられた偏平状の
物品を一つずつ取り出すことができる物品取出し装置と
して、図１４に示すようなものがあった。この物品取出
し装置９０は、偏平状の物品９１を積み重ねて収容する
収容部９２と、モータ９３によって強制的に回転させら
れ、収容部９２の最下部に位置する物品９１を１枚ずつ
取り出す回転円板９５とで構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物品取出し
装置９０は、収容部９２の最下部に位置する物品９１
を、直上の他の物品９１が圧接している状態でスライド
させて取り出すため、仮に直上の他の物品９１の下面に
突起等の凹凸を有している場合、取り出される物品９１
の上面がその凹凸によって傷つき、商品価値を損なうと
いう問題点があった。又、従来の物品取出し装置９０で
は、図１５に示すような上面に係合凸部９６を有し、下
面に係合凹部９７を備えた物品９８が積み重ねられてい
た場合、この物品９８を取り出すことができないという
問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み案出したもの
であって、積み重ねられた物品を上から順番に取り出す
ことができ、下の物品をけして傷つけることがない物品
取出し装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る物品取出し
装置は、上記目的を達成するため、下記の構造を有す
る。すなわち、 （イ）枠体を有すること。 （ロ）枠体内には、上下移動する上下移動手段と、この
上下移動手段に係合して強制的に上方に移動させられ、
下方には自重によって移動する移動部材が設けられてい
ること。 （ハ）移動部材は、磁性体を有しており、枠体内の下部
に設けられた強磁性体を有する物品を吸着するように形
成されていること。 （ニ）枠体内の上部には、枠体の前部に形成された物品
取出し口に向かって下降傾斜する傾斜板が回動自在に設
けられていること。 （ホ）傾斜板は、移動部材が通過できる切り欠き部を有
し、移動部材が上記物品を吸着して上昇すると、物品に
よって上方に回動するように形成されていること。 （ヘ）枠体内であって、傾斜板の上部には、移動部材に
吸着した物品を傾斜板に落下させる落下手段が設けられ
ていることである。

【０００６】

【作用】本発明に係る物品取出し装置は、上記構成を有
するため、上下移動手段を下方に移動させると、移動部
材が自重によって下方に移動する。移動部材は、積み重
ねられた複数の物品の内の一番上の物品に当接すると、
下方に移動しなくなる。上下移動手段は、そのまま下方
に移動している。上下移動手段が上方に移動すると、途
中で移動部材に係合し、移動部材を上方に押し上げてい
く。移動部材には、磁性体が設けられているので、強磁
性体を有する物品が吸着されている。

【０００７】移動部材は、傾斜板の切り欠き部を通過す
るが、物品は、切り欠き部を通過することができず、傾
斜板を上方に回動させて通過する。物品が傾斜板を通過
すると、傾斜板は元の位置に復帰する。移動部材は、さ
らに上昇するが、物品は落下手段によって上方に移動す
ることが阻止され、移動部材から離れて傾斜板上に落下
する。物品は、傾斜板の傾斜に沿って移動し、物品取出
し口から取り出されることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。物品取出し装置１は、図１、図２に示すよう
に、枠体２と、枠体２に着脱自在に取付けられる収容体
６０とからなっている。

【０００９】枠体２を図３乃至図７に基づいて説明す
る。枠体２は、断面略コ字状に形成され、内部に上下移
動手段３と、この上下移動手段３に係合して上下移動す
る移動部材１５とを有している。

【００１０】上下移動手段３は、枠体２の後壁２ａ下部
に設けられた、駆動モータ５を有する減速装置６と、枠
体２内側に突出する減速装置６の出力軸７に取付けられ
た駆動スプロケット９と、枠体２の後壁２ａ上部に回動
自在に設けられた遊動スプロケット１０と、この駆動ス
プロケット９と遊動スプロケット１０間に巻き掛けられ
たチェーン１１とで形成されている。このチェーン１１
を構成する連結ピンの内の一つが長く形成され、この長
く形成された連結ピン１２が後記移動部材１５の下部に
係合し、移動部材１５を上下移動させるようになってい
る。上下移動手段３として、チェーン１１以外にベルト
を用いることもできるのは当然である。

【００１１】移動部材１５は、両側に軸受けボス１６，
１７が形成されている。この軸受けボス１６，１７は、
一対のガイド軸１９，２０に摺動自在に取付けられてい
る。この一対のガイド軸１９，２０は、後壁２ａの下端
に折曲されて形成された折曲片２ｂと、枠体２の上端開
放部を覆う上板２ｃに取付けられている。

【００１２】移動部材１５は、軸受けボス１６，１７間
にチェーン１１を逃がすための凹部２１が形成され、先
端部に環状の収容部２２が設けられている。この収容部
２２内には、磁石２３（磁性体）が取付けられている。

【００１３】移動部材１５の右側の軸受けボス１７に
は、台形状の押圧突起２５が突設されている。この押圧
突起２５は、後壁２ａの上部に設けられた検知部品２６
のスイッチ２７と、後壁２ａの下部に設けられた検知部
品２９のスイッチ３０をＯＮ、ＯＦＦするようになって
いる。この検知部品２６，２９は、図示しない制御手段
を介して駆動モータ５に電気的に接続されている。

【００１４】枠体２内の上部には、傾斜板３３が設けら
れている。この傾斜板３３は、両側下部に係合突起３
３，３５が突設され、この係合突起３５，３５が枠体２
の両側壁２ｄ，２ｅに形成された係合孔３６，３７に係
合することにより、回動自在となっている。又、傾斜板
３３は、これの両側上部が枠体２の両側壁２ｄ，２ｅに
設けられたストッパー片３９，４０に係止され、回動が
規制され、傾斜を保っている。この傾斜板３３には、移
動部材１５の収容部２２が通過できる略Ｕ字状の切り欠
き部３４が形成されている。

【００１５】傾斜板３３の前部には、枠体２の側壁２
ｄ，２ｅ間にボルト等によって取付けられた、物品通過
箱４１が設けられている。この物品通過箱４１は、前面
に物品取出し口４２が形成され、この物品取出し口４２
に物品を導く下壁４３と上壁４５からなる通路４６が形
成されている。この通路４６は、傾斜板３３と略平行と
なるように形成されている。なお、上壁４５の上端４５
ａが枠体２内に折曲されて突出し、傾斜板３３の回動ス
トッパーとなっている。

【００１６】物品通過箱４１内であって、上板４７には
発光素子４９が設けられ、下板５０には発光素子４９と
対向するようにして受光素子５１が設けられている。こ
の発光素子４９と受光素子５１間の光の伝達を妨げない
ように、上壁４５には孔５２が形成され、下壁４３には
孔５３が形成されている。この発光素子４９と受光素子
５１からなるセンサは、図示しない制御手段に電気的に
接続されている。

【００１７】傾斜板３３の上方であって、枠体２の両側
壁２ｄ，２ｅには、略コ字状に切り欠かれて内側に折曲
された折曲板２ｆ，２ｇが形成されている。この折曲板
２ｆ，２ｇの下面にはウレタンゴム５５，５６が一体に
固着されている。折曲板２ｆ，２ｇ間は、移動部材１５
の収容部２２が通過でき、収容部２２の磁石２３に吸着
される収容部２２より大きい物品の上方移動を妨げる距
離に設定される。この折曲板２ｆ，２ｇとウレタンゴム
５５，５６で移動部材１５に吸着された物品を傾斜板３
３上に落下させる落下手段を構成している。

【００１８】収容体６０を図８乃至図１２に基づいて説
明する。収容体６０は、一対の側壁６１，６２と、この
両側壁６１，６２の上部をボルトにより一体に連結する
連結軸６３と、両側壁６１，６２の下部をボルトにより
連結する底板６５とで形成されている。両側壁６１，６
２の先端部６６，６７は内側に折曲されて積み重ねられ
た環状の物品８０の周縁を保持するように形成されてい
る。この両側壁６１，６２の先端部６６，６７間は移動
部材１５の収容部２２が通過できる距離に設定されてい
る。

【００１９】又、一対の側壁６１，６２は、積み重ねら
れた円板状の物品８０の周縁に当接して横方向の移動を
規制するガイド棒６９，７０の上端が六角袋ナット７
１，７２によって固定されている。このガイド棒６９，
７０の下端は、ナット７３，７４により底板６５に固定
されている。この側壁６１，６２とガイド棒６９，７０
によって囲まれる空間に、図１３に示す偏平円板状の物
品８０が積み重ねられて収容される。この物品８０は、
紙、プラスチック等によって下面に突起８１を備えた独
楽状に形成され、内部に鉄片等の強磁性体８２が埋設さ
れている。なお、この物品８０は、偏平状、円板状でな
くても構わない。

【００２０】上記収容体６０は、一対の側壁６１，６２
下端に形成された溝７５，７６を枠体２の下部にボルト
等によって取付けられた係止軸１３に係止し、側壁６
１，６２の折曲された後端部６４，６８が枠体２の側壁
２ｄ，２ｅの開放端に当接するまで押し込むことによっ
て枠体２内に取付けられる。又、収容体６０は、図２に
示すように前記六角袋ナット７１，７２が枠体２の側壁
２ｄ，２ｅにボルト等によって取付けられた板バネ３
１，３２に係止され、枠体２内において固定されてい
る。

【００２１】上記物品取出し装置１の使用について説明
する。この物品取出し装置１は、図３、図５において二
点鎖線で示すカバー体８５内に取り付けられて使用され
る。カバー体８５には、コイン挿入口８６が設けられ、
コイン挿入口８６には、コインが挿入されたことを検知
する検知手段８７が設けられている。この検知手段８７
は、前記図示しない制御手段に電気的に接続されてい
る。そのため、コインをコイン挿入口８６から挿入する
と、検知手段８７が検知信号を制御手段に送り、制御手
段が駆動モータ５を駆動させる。駆動モータ５の回転が
減速装置６、出力軸７に伝達され、駆動スプロケット９
が回転する。駆動スプロケット９が回転するとチェーン
１１が、図５の正面からみて、半時計方向に回動し、連
結ピン１２が下方に移動する。最上部にあった移動部材
１５は、連結ピン１２に載っている形となっているた
め、連結ピン１２の下方の移動に伴ない、自重により下
方に移動することになる。

【００２２】移動部材１５の収容部２２が、収容体６０
の側壁６１、６２間を通って、収容体６０内に積み重ね
られた物品８０の最上部に位置する物品８０に当接し、
移動部材１５の下方への移動が停止する。連結ピン１２
はさらに下方に移動していくが、連結ピン１２が略最下
位置にきたときに、制御装置が駆動モータ５の駆動を停
止させる。この駆動モータ５の駆動時間（通電時間）
は、制御手段により設定されている。

【００２３】制御手段が、駆動モータ５を逆回転させ
る。チェーン１１が、図５の正面からみて時計方向に回
動し、連結ピン１２が上方に移動する。連結ピン１２
は、途中から移動部材１５の下面に係合し、移動部材１
５を押し上げる。収容部２２内の磁石２３が物品８０の
強磁性体８２を引きつけ、その結果収容部２２に物品８
０が吸着される。なお、磁石２３の着磁量により収容部
２２が物品８０を１つだけ吸着するようになっている。

【００２４】移動部材１５は、連結ピン１２によって押
し上げられていき、収容部２２が傾斜板３３の切り欠き
部３４を通過する。しかし、物品８０は傾斜板３３の切
り欠き部３４を通過できないので傾斜板３３を上方に回
動させるようにして、傾斜板３３上に移動する。傾斜板
３３は、回動後、自重により直ちに元の位置に復帰す
る。

【００２５】移動部材１５は、連結ピン１２によってさ
らに押し上げられ、折曲板２ｆ、２ｇ間を通過するが、
物品８０は折曲板２ｆ、２ｇに設けられたウレタンゴム
５５、５６によって上方に移動するのを阻止され、収容
部２２から強制的に引き離される。移動部材１５は、上
昇すると、これの押圧突起２５が検知部品２６のスイッ
チをＯＮし、制御手段を介して駆動モータ５を停止さ
せ、略最上位置で停止する。

【００２６】収容部２２から強制的に引き離された物品
８０は、傾斜板３３上に落下し、傾斜板３３の傾斜に従
って、物品通過箱４１の通路４６に送られる。通路４６
も傾斜しているので、物品８０は物品通過箱４１の物品
取出し口４２から取り出される。通路４６には、発光素
子４９と、受光素子５１からなるセンサーが設けられて
いるので、通路４６を物品８０が通過したことを検知す
ることができ、検知した場合はこの物品取出し装置１は
作業を終了する。コインを入れてから所定時間経過して
も、センサーが物品８０の通過を検知しない場合は、制
御手段が再度駆動モータ５を駆動させ、上記したのと同
じ作業を繰り返すことになる。

【００２７】収容体６０内に収容された物品８０が残り
少なくなると、移動部材１５がかなり下がるため、これ
の押圧突起２５が検知部品２９のスイッチ３０をＯＮ
し、制御手段に信号が送られる。この信号を受けた制御
手段がカバー体８５に設けた発光素子を点滅又は発音素
子を発音させ、外部に知らせる。この場合、制御手段に
より駆動モータ５を停止させ、カバー体８５に設けたコ
イン返却口８８からコインを返却させるようにすること
もできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明に係
る物品取出し装置は、枠体内に積み重ねられた物品を上
から順番１つずつ取り出すことができるので、物品の下
面に突起部の凹凸があっても下の物品の上面を傷つける
ことがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体側面断面図であ
る。

【図２】図１の一部省略した平面図である。

【図３】上記一実施例に係る枠体の側面図である。

【図４】上記一実施例に係る枠体の平面図である。

【図５】上記一実施例に係る枠体の正面図である。

【図６】上記一実施例に係る枠体の背面図である。

【図７】上記一実施例に係る枠体の一部省略した断面図
である。

【図８】上記一実施例に係る収容体の側面図である。

【図９】上記一実施例に係る収容体の背面図である。

【図１０】上記一実施例に係る収容体の平面図である。

【図１１】上記一実施例に係る収容体の正面図である。

【図１２】上記一実施例に係る収容体の側面断面図であ
る。

【図１３】上記一実施例に係る物品の断面図である。

【図１４】従来技術を示す斜視図である。

【図１５】従来技術を示す物品の断面図である。

【符号の説明】

１ 物品取出し装置 ２ 枠体 ２ａ 後壁 ２ｂ 折曲片 ２ｃ 上板 ２ｄ 側壁 ２ｅ 側壁 ２ｆ 折曲板 ２ｇ 折曲板 ３ 上下移動手段 ５ 駆動モータ ６ 減速装置 ７ 出力軸 ９ 駆動スプロケット １０ 遊動スプロケット １１ チェーン １２ 連結ピン １３ 係止軸 １５ 移動部材 １６ 軸受けボス １７ 軸受けボス １９ ガイド軸 ２０ ガイド軸 ２１ 凹部 ２２ 収容部 ２３ 磁石 ２５ 押圧突起 ２６ 検知部品 ２７ スイッチ ２９ 検知部品 ３０ スイッチ ３１ 板バネ ３２ 板バネ ３３ 傾斜板 ３４ 切り欠き部 ３５ 係合突起 ３６ 係合孔 ３７ 係合孔 ３９ ストッパー片 ４０ ストッパー片 ４１ 物品通過箱 ４２ 物品取出し口 ４３ 下壁 ４５ 上壁 ４６ 通路 ４７ 上板 ４９ 発光素子 ５０ 下板 ５１ 受光素子 ５２ 孔 ５３ 孔 ５５ ウレタンゴム ５６ ウレタンゴム ６０ 収容体 ６１ 側壁 ６２ 側壁 ６３ 連結軸 ６４ 後端部 ６５ 底板 ６６ 先端部 ６７ 先端部 ６８ 後端部 ６９ ガイド棒 ７０ ガイド棒 ７１ 六角袋ナット ７２ 六角袋ナット ７３ ナット ７４ ナット ７５ 溝 ７６ 溝 ８０ 物品 ８１ 突起 ８２ 強磁性体 ８５ カバー体 ８６ コイン挿入口 ８７ 検知手段 ８８ コイン返却口 ９０ 物品取出し装置 ９１ 物品 ９２ 収容部 ９３ モータ ９５ 回転円板 ９６ 係合凸部 ９７ 係合凹部 ９８ 物品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする物
   品取出し装置。 （イ）枠体を有すること。 （ロ）枠体内には、上下移動する上下移動手段と、この
   上下移動手段に係合して強制的に上方に移動させられ、
   下方には自重によって移動する移動部材が設けられてい
   ること。 （ハ）移動部材は、磁性体を有しており、枠体内の下部
   に設けられた強磁性体を有する物品を吸着するように形
   成されていること。 （ニ）枠体内の上部には、枠体の前部に形成された物品
   取出し口に向かって下降傾斜する傾斜板が回動自在に設
   けられていること。 （ホ）傾斜板は、移動部材が通過できる切り欠き部を有
   し、移動部材が上記物品を吸着して上昇すると、物品に
   よって上方に回動するように形成されていること。 （ヘ）枠体内であって、傾斜板の上部には、移動部材に
   吸着した物品を傾斜板に落下させる落下手段が設けられ
   ていること。