JP2907257B2 - 管継手におけるシール材位置の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平方向の管の受口内
周面と挿口外周面との間でシール材を圧縮するようにし
た管継手におけるシール材位置の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管継手の一種として、図10に示す
ように、一方の管の受口61の内部に他方の管の挿口62を
挿入して、これら受口61の内周面と挿口62の外周面との
間でシール材63を圧縮するようにした、いわゆるスリッ
プオンタイプの管継手がある。このスリップオンタイプ
の管継手では、所定位置にシール材63を収容した受口61
の内部に挿口62を挿入することで、継手の接合が行われ
る。このため、接合時に図11に示すように摩擦力でシー
ル材63が受口61の奥側にずれることがあり、管内流体の
漏れの原因となる。

【０００３】この対策として従来は、図12に示すように
受口61の開口端における受口61と挿口62との隙間から作
業者が受口挿口間に薄板製のゲージ64を差し込んで、シ
ール材63が適正な位置に存在するかどうかを検査してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような作
業者の手作業による検査では、著しく能率が悪いという
問題点がある。また管路を地表から掘削した溝内に敷設
する場合には、検査の際に作業者が溝内に入らねばなら
ず、危険を伴うという問題点もある。

【０００５】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、溝内に敷設された管路におけるスリップオンタイプ
の管継手のシール材の位置を、溝上からの遠隔操作によ
って能率良く検査できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の管継手におけるシール材位置の検査装置は、
水平方向の管の受口内周面と挿口外周面との間でシール
材を圧縮するようにした管継手におけるシール材位置の
検査装置であって、上端部を開閉中心として下部が開閉
可能な一対の半円状の固定用アームを設け、これら固定
用アームに、上記受口の開口端における受口と挿口との
隙間からシール材に当たるまで挿入されるゲージを備え
た移動部材を設け、上記両固定用アームに宙吊り用治具
を設け、この宙吊り用治具を、水平方向の吊り部材と、
この吊り部材の両端に上端が揺動自在かつ上下に変位自
在に連結された一対の吊り杆とにより形成し、一方およ
び他方の吊り杆の下端を上記一方および他方の固定用ア
ームにそれぞれ揺動自在に連結したものである。

【０００７】

【作用】上記構成によると、棒などの先端に吊り部材を
連結して、検査装置を継手部の挿口側の上方に吊り上げ
る。そして、両固定用アームの下部を開いた状態で、検
査装置を挿口側に上方から降ろす。その後、両固定用ア
ームの下部を閉じることにより、両固定用アームが挿口
の外周面に抱き付いて、検査装置が継手部の挿口側に装
着される。

【０００８】この際、吊り部材の位置が管の位置に対し
てずれた場合でも、吊り杆の上端が吊り部材に対して揺
動かつ上下に変位するとともに吊り杆の下端が固定用ア
ームに対して揺動するため、両吊り杆は吊り部材のずれ
量に応じて下端を中心に揺動し吊り部材のずれを吸収す
る。同様に、吊り部材が傾斜した場合でも、吊り杆の上
端が吊り部材に対して揺動かつ上下に変位するとともに
吊り杆の下端が固定用アームに対して揺動するため、両
吊り杆は吊り部材の傾斜角に応じて下端を中心に揺動し
吊り部材の傾斜を吸収する。これにより、離れた場所か
ら遠隔操作で、検査装置を継手部の挿口側に確実に装着
することが容易に行える。

【０００９】検査装置装着後、移動部材を移動させて、
受口と挿口との隙間からゲージを挿入させることによ
り、シール材が適正な位置に存在しているかどうかを検
査する。

【００１０】シール材位置の検査終了後、両固定用アー
ムの下部を開くことにより、検査装置は継手部の挿口側
から取り外される。そして、吊り部材に連結された棒な
どで検査装置を管の上方に吊り上げ、検査装置を撤収す
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。図２，図３に示すように、１と２とは互
いに接続された水平方向の管であり、両管１，２は地表
から掘削した溝３の内部に敷設されている。上記一方の
管１の受口４には他方の管２の挿口５が挿入されて接続
されている。そして、受口４の内周面と挿口５の外周面
との間でシール材６を圧縮することにより継手部をシー
ルしている。７は、前記シール材６の位置を検査する検
査装置で、継手部の挿口５側に着脱自在に装着される。

【００１２】すなわち、図３〜図５において、検査装置
７の固定部材８は、左右一対の半円状の固定用アーム９
と、両固定用アーム９の上端間をピン10を介して回動自
在に連結する固定用ブラケット11とから形成されてい
る。これにより、図５に示すように、両固定用アーム９
は上端部を開閉中心として下部側が開閉可能である。

【００１３】図３，図４に示すように、固定部材８から
管軸方向に距離をおいた位置には、上記固定部材８と同
様の形状をした移動部材14が配置されている。すなわ
ち、移動部材14は、左右一対の半円状の移動用アーム15
と、両移動用アーム15の上端間をピン16を介して回動自
在に連結する移動用ブラケット17とから形成されてい
る。これにより、両移動用アーム15は上端部を開閉中心
として下部側が開閉可能である。この移動部材14は管軸
方向に往復移動して前記受口４に接近離間自在である。
すなわち、移動部材14は、先端が移動用ブラケット17に
取付けられかつ管軸方向に往復移動自在な一対の第１作
動軸18を介して固定部材８に連結されている。この第１
作動軸18は、パイプ材であり、固定部材８の固定用ブラ
ケット11に取付けられたモータ19により移動する。

【００１４】移動部材14には、薄板製のゲージ21が周方
向に距離をおいて複数設けられている。このゲージ21
は、図６に示すように受口４の開口端における受口４と
挿口５との隙間22に挿入されてシール材６に先端が当た
るように形成されている。ゲージ21の基端は、フレーム
25内に設けられた管軸方向の案内バー26に沿って移動自
在な移動ブロック24に固定されている。移動部材14と移
動ブロック24との間にはスプリング27が案内バー26に外
嵌されて配置され、このスプリング27が移動ブロック24
を押すことで、ゲージ21が受口４側に向けて押し出され
ている。

【００１５】前記フレーム25には、移動ブロック検出セ
ンサ29（近接スイッチなど）が設けられている。このセ
ンサ29は、図６に示すように、隙間22に挿入されたゲー
ジ21の先端が正常位置のシール材６に当たったうえで移
動部材14が受口４の端面に接近して、スプリング27が移
動ブロック24により圧縮されたときに、この移動ブロッ
ク24を検出可能である。

【００１６】図４に示すように、前記移動部材14から固
定部材８とは反対側の管軸方向に距離をおいた位置に
は、上記隙間22に挿入される前の各ゲージ21の外側方を
覆うゲージ保護部材30が配置されている。すなわち、ゲ
ージ保護部材30は、左右一対の半円状の保護用アーム31
と、両保護用アーム31の上端間をピン32を介して回動自
在に連結する保護用ブラケット33とから形成されてい
る。これにより、両保護用アーム31は上端部を開閉中心
として下部側が開閉可能である。図３に示すように、こ
のゲージ保護部材30は、管軸方向に往復移動自在でかつ
受口４の端面に当接離間自在であり、スプリング34の付
勢力により受口４側に付勢されている。すなわち、ゲー
ジ保護部材30は、先端が保護用ブラケット33に取り付け
られかつ基端部が前記第１作動軸18内に嵌入されて管軸
方向に往復移動自在な一対の第２作動軸35を介して、移
動部材14に連結されている。尚、前記スプリング34は第
２作動軸35に外嵌されている。図８に示すように、上記
保護用アーム31の内周面および保護用ブラケット33の下
面には、管２の挿口５側の外周面に接触可能なスペーサ
36がそれぞれ取付けられている。

【００１７】また、図３，図４に示すように、上記固定
用アーム９には、管軸方向に延びかつ管軸方向で往復移
動自在な棒状のガイド部材37が周方向に距離をおいて複
数本挿通され、これらガイド部材37の先端は移動用アー
ム15を貫通して保護用アーム31に取付けられている。こ
れにより、移動部材14およびゲージ保護部材30はそれぞ
れガイド部材37に沿って管軸方向に移動自在である。

【００１８】また、40は、検査装置７を吊るための宙吊
り用治具である。図１〜図３に示すように、この宙吊り
用治具40は、上記固定部材８と移動部材14との間の上方
に水平方向に設けられた平板状の吊り部材41と、この吊
り部材41の両側に上端が揺動自在かつ上下に変位自在に
連結された左右一対の吊り杆42とにより形成されてい
る。

【００１９】すなわち、上記吊り部材41の両側部には上
下面に貫通する貫通孔43が形成され、これら貫通孔43
に、上記吊り杆42の上端部が遊びを持った状態で揺動自
在かつ上下に変位自在に挿通されている。各吊り杆42の
上端には、吊り部材41の上面に上方から係合可能な抜止
め体44が設けられている。また、各吊り杆42には、これ
ら吊り杆42を吊り部材41に対して下方に付勢するコイル
スプリング45が外嵌されている。これらコイルスプリン
グ45は、吊り部材41の下面と、各吊り杆42の中間部に設
けられたスプリング押さえ46との間に取付けられてい
る。

【００２０】また、一方および他方の吊り杆42の下端は
それぞれ、連結板48を介して一方および他方の固定用ア
ーム９に連結されている。すなわち、上記連結板48は固
定用アーム９の外周面上部に取付けられ、その先端部は
移動用アーム15側に突出している。上記吊り杆42の下端
は、管軸方向のピン49を介して、それぞれ左右方向に揺
動自在に連結板48の先端部に連結されている。尚、上記
吊り部材41には、据付け作業用の作業棒50の下端が連結
固定されている。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
図２に示すように、作業者51は、作業棒50の上端部を持
って検査装置７を吊り上げ、溝３の内部に入れる。この
際、図５に示すように、固定用ブラケット11に作用する
検査装置７の重量Ｗ１により両固定用アーム９が下方に
開動するとともに、両移動用アーム15と両保護用アーム
31とがガイド部材37を介して両固定用アーム９に連動し
下方に開動する。この状態で、検査装置７を管２の挿口
５側に上方から降ろす。そして、固定用ブラケット11の
下端が挿口５の外周面に当接した際、両固定用アーム９
はこれらアーム９の自重Ｗ２により閉動するとともに、
両移動用アーム15と両保護用アーム31とがガイド部材37
を介して両固定用アーム９に連動し閉動する。これによ
り、図１に示すように、検査装置７は、自動的に挿口５
側に抱き付いて装着され、両固定用アーム９で固定され
る。

【００２２】この際、図１の仮想線に示すように、吊り
部材41の位置が管２の位置に対して左右にずれた場合で
も、両吊り杆42の上端が吊り部材41に対して左右に揺動
しかつ上下に変位するとともに、両吊り杆42の下端が固
定用アーム９に対して左右に揺動するため、両吊り杆42
は吊り部材41のずれ量に応じて下端を中心に揺動し吊り
部材41のずれを吸収する。同様に、図２に示すように、
吊り部材41が傾斜した場合でも、両吊り杆42の上端が吊
り部材41に対して左右に揺動しかつ上下に変位するとと
もに、両吊り杆42の下端が固定用アーム９に対して左右
に揺動するため、両吊り杆42は吊り部材41の傾斜角に応
じて下端を中心に揺動し吊り部材41の傾斜を吸収する。
これにより作業者51は、作業棒50を介して地表から遠隔
操作で、検査装置７を継手部の挿口５側に確実かつ容易
に装着することが可能である。

【００２３】また、検査装置７の装着時、作業者51が作
業棒50を下方に押し込み過ぎた場合、吊り部材41が下動
してコイルスプリング45が圧縮されることにより、検査
装置７に作用する過大な力を吸収することができる。さ
らに、図８に示すように、ゲージ保護部材30の各スペー
サ36が管２の挿口５側の外周面に接触することにより、
ゲージ保護部材30が挿口５側の外周面に支持されるた
め、装着時に検査装置７がゲージ保護部材30側に倒れる
ことは防止される。

【００２４】検査装置７を装着した後、モータ19を作動
させて第１作動軸18を受口４側に送り出すことにより、
図９の実線に示すように、移動部材14が受口４側に移動
するとともに、ゲージ保護部材30がスプリング34を介し
て受口４側に押され受口４の端面に当接する。その後、
図９の仮想線に示すように、移動部材14のみが、ガイド
部材37に案内されかつスプリング34の付勢力に抗して、
さらに受口４側に接近する。

【００２５】これにより、ゲージ21の先端が受口４と挿
口５との隙間22内に挿入されるが、図６に示すようにシ
ール材６が適正な位置に存在する場合には、この挿入さ
れたゲージ21の先端がただちにシール材６に当たる。こ
のため、ゲージ21および移動ブロック24はそれ以上前進
することができず、移動部材14のさらなる移動にもとづ
いてスプリング27が圧縮変形される。すると、図示のよ
うに移動ブロック24がセンサ29によって検出され、その
結果、シール材６が適正位置に存在することが検出され
る。

【００２６】これに対し、図７に示すようにシール材６
が受口４の奥側にずれ込んだ異常な位置に存在する場合
には、ゲージ21の先端が受口４の奥側まで入り込み、セ
ンサ29による移動ブロック24の検出が行われないので、
その異常が検出される。

【００２７】シール材６の位置の検査が終了後、モータ
19を逆に作動させて第１作動軸18を受口４とは反対側に
送り出すことにより、移動部材14が固定部材８側に移動
してゲージ21の先端が隙間22から脱抜されるとともに、
図３に示すようにゲージ保護部材30が受口４の端面から
離間して固定部材８側に移動する。

【００２８】そして、作業者51が作業棒50を引き上げる
ことにより、両固定用アーム９の下部が開動するととも
に、両移動用アーム15の下部と両保護用アーム31の下部
とが両固定用アーム９に連動して開動する。これによ
り、検査装置７は、自動的に挿口５側から取り外され
て、地表に引き上げられ撤収される。このように、溝３
の内部に作業者51が入り込むことなく、地表における操
作のみで安全に検査装置７を着脱しかつシール材６の位
置を検査することができる。

【００２９】また、受口４と挿口５との隙間22に挿入前
のゲージ21の外側方はゲージ保護部材30で覆われている
ため、ゲージ21は外部の異物に対してゲージ保護部材30
で保護されている。したがって、検査装置７の吊り下げ
や吊り上げおよび着脱あるいは検査前後の運搬などの
際、誤ってゲージ21を外部の異物にぶつけゲージ21を損
傷させるといった事故を防止できるため、検査装置７の
取扱いが容易になる。

【００３０】上記実施例では、作業棒50の下端に吊り部
材41を連結しているが、管接合用のロボットに吊り部材
41を設けて検査装置７を取付けてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、棒などの
先端に吊り部材を連結して、検査装置を継手部の挿口側
の上方に吊り上げる。そして、両固定用アームの下部を
開いた状態で、検査装置を挿口側に上方から降ろす。そ
の後、両固定用アームの下部を閉じることにより、両固
定用アームが挿口の外周面に抱き付いて、検査装置が継
手部の挿口側に装着される。この際、吊り部材の位置が
管の位置に対してずれた場合でも、吊り杆の上端が吊り
部材に対して揺動かつ上下に変位するとともに吊り杆の
下端が固定用アームに対して揺動するため、両吊り杆は
ずれ量に応じて下端を中心に揺動しずれを吸収する。同
様に、吊り部材が傾斜した場合でも、吊り杆の上端が吊
り部材に対して揺動かつ上下に変位するとともに吊り杆
の下端が固定用アームに対して揺動するため、両吊り杆
は吊り部材の傾斜角に応じて下端を中心に揺動し吊り部
材の傾斜を吸収する。これにより、離れた場所から遠隔
操作で、検査装置を継手部の挿口側に確実かつ容易に装
着することが可能である。

【００３２】検査装置装着後、移動部材を移動させて、
受口と挿口との隙間からゲージを挿入させることによ
り、シール材が適正な位置に存在しているかどうかを検
査する。

【００３３】シール材位置の検査終了後、両固定用アー
ムの下部を開くことにより、検査装置は継手部の挿口側
から取り外される。そして、吊り部材に連結された棒な
どで検査装置を管の上方に吊り上げ、検査装置を撤収す
る。これにより、離れた場所からの遠隔操作で検査装置
を着脱しかつシール材の位置を検査することが可能なた
め、検査の安全性および能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における検査装置の宙吊り用
治具の正面図である。

【図２】検査装置を溝内の管の継手部に装着する方法を
示す図である。

【図３】検査装置の側面図である。

【図４】検査装置の斜視図である。

【図５】開状態の固定用アームの正面図である。

【図６】シール材が適正位置に存在する場合のゲージの
動作を説明する図である。

【図７】シール材がずれた位置に存在する場合のゲージ
の動作を説明する図である。

【図８】ゲージ保護部材の正面図である。

【図９】移動部材およびゲージ保護部材の移動を示す側
面図である。

【図10】本発明の検査装置を適用可能な管継手の構造を
示す断面図である。

【図11】同管継手においてシール材の位置がずれている
場合を示す断面図である。

【図12】従来のシール位置の検査方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１，２ 管 ４ 受口 ５ 挿口 ６ シール材 ７ 検査装置 ９ 固定用アーム 14 移動部材 21 ゲージ 40 宙吊り用治具 41 吊り部材 42 吊り杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 嘉樹 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式 会社クボタ 武庫川製造所内 (56)参考文献 特開 平５−65976（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−26206（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16L 1/00 - 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向の管の受口内周面と挿口外周面
   との間でシール材を圧縮するようにした管継手における
   シール材位置の検査装置であって、上端部を開閉中心と
   して下部が開閉可能な一対の半円状の固定用アームを設
   け、これら固定用アームに、上記受口の開口端における
   受口と挿口との隙間からシール材に当たるまで挿入され
   るゲージを備えた移動部材を設け、上記両固定用アーム
   に宙吊り用治具を設け、この宙吊り用治具を、水平方向
   の吊り部材と、この吊り部材の両端に上端が揺動自在か
   つ上下に変位自在に連結された一対の吊り杆とにより形
   成し、一方および他方の吊り杆の下端を上記一方および
   他方の固定用アームにそれぞれ揺動自在に連結したこと
   を特徴とする管継手におけるシール材位置の検査装置。