JP2905750B2 - ボード把持装置 - Google Patents
ボード把持装置Info
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- JP2905750B2 JP2905750B2 JP35488696A JP35488696A JP2905750B2 JP 2905750 B2 JP2905750 B2 JP 2905750B2 JP 35488696 A JP35488696 A JP 35488696A JP 35488696 A JP35488696 A JP 35488696A JP 2905750 B2 JP2905750 B2 JP 2905750B2
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- board
- frame
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- slider
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内装工事における
石膏ボード等の取付作業に使用するボード把持装置に関
するものである。
石膏ボード等の取付作業に使用するボード把持装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、石膏ボード取付作業における石膏
ボードのハンドリング及び位置決めは、作業員一人づつ
が単独で機械装置を使うことなく手作業のみで行ってい
る。これは、石膏ボード取付作業ではボードを隙間なく
取り付けるために機械的な把持が難しく、一般的には手
作業に頼らざるを得ないからである。したがって、作業
者の能力、熟練度及び状態などが施工品質に直接反映さ
れ、品質を安定して確保することが困難である。このよ
うな問題点を背景として、ボード施工機械の開発が各方
面で進められており、これまで開発されてきたボード施
工機械には次のようなものがある。 (1) 走行台車にエンドエフェクタを任意に前後動、左右
動、昇降、俯仰、回動させることのできる機械装置を設
け、そして、そのエンドエフェクタに吸着盤付き把持用
フレームを用い、かつ、その吸着盤に真空ポンプを接続
した、吸着による把持方式を採用したもの（特公平5-48
829 号公報）。 (2) 走行台車に前例同様の機能を有する機械装置を設
け、そのエンドエフェクタにボードの側縁部へ係合把持
させる把持機構を用いた、機械的な把持方式を採用した
もの（実開平4-43654 号公報、実開平4-100758号公
報）。
ボードのハンドリング及び位置決めは、作業員一人づつ
が単独で機械装置を使うことなく手作業のみで行ってい
る。これは、石膏ボード取付作業ではボードを隙間なく
取り付けるために機械的な把持が難しく、一般的には手
作業に頼らざるを得ないからである。したがって、作業
者の能力、熟練度及び状態などが施工品質に直接反映さ
れ、品質を安定して確保することが困難である。このよ
うな問題点を背景として、ボード施工機械の開発が各方
面で進められており、これまで開発されてきたボード施
工機械には次のようなものがある。 (1) 走行台車にエンドエフェクタを任意に前後動、左右
動、昇降、俯仰、回動させることのできる機械装置を設
け、そして、そのエンドエフェクタに吸着盤付き把持用
フレームを用い、かつ、その吸着盤に真空ポンプを接続
した、吸着による把持方式を採用したもの（特公平5-48
829 号公報）。 (2) 走行台車に前例同様の機能を有する機械装置を設
け、そのエンドエフェクタにボードの側縁部へ係合把持
させる把持機構を用いた、機械的な把持方式を採用した
もの（実開平4-43654 号公報、実開平4-100758号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】吸着による把持方式
は、把持操作が簡便で、汎用性も高いが、反面、真空ポ
ンプが必要であるため、機械装置全体の大きさ、重量が
共に増加する。また、ボードの素材、形状などが吸着性
に大きく影響を与えるため、把持が不安定になる場合が
ある。また、機械的な把持方式は、把持機構をボードの
側縁部へ係合把持させるため、エンドエフェクタたる把
持機構が機械的に複雑になり、ボートを把持させるまで
にボードに一定の準備を要して操作が面倒であり、更
に、ボードを隙間なく取り付ける場合に把持機構が邪魔
になり、取り付けが困難である。これらの理由から、簡
易・軽量な機構によりボードを安定して把持することが
可能な装置の開発が望まれている。本発明は、かかる要
望を満たそうとするものであり、内装工事におけるボー
ド取付作業の施工能率の向上、肉体的負担の低減を図る
ため、簡易・軽量な機構によるボード把持装置を提供し
ようとするものである。
は、把持操作が簡便で、汎用性も高いが、反面、真空ポ
ンプが必要であるため、機械装置全体の大きさ、重量が
共に増加する。また、ボードの素材、形状などが吸着性
に大きく影響を与えるため、把持が不安定になる場合が
ある。また、機械的な把持方式は、把持機構をボードの
側縁部へ係合把持させるため、エンドエフェクタたる把
持機構が機械的に複雑になり、ボートを把持させるまで
にボードに一定の準備を要して操作が面倒であり、更
に、ボードを隙間なく取り付ける場合に把持機構が邪魔
になり、取り付けが困難である。これらの理由から、簡
易・軽量な機構によりボードを安定して把持することが
可能な装置の開発が望まれている。本発明は、かかる要
望を満たそうとするものであり、内装工事におけるボー
ド取付作業の施工能率の向上、肉体的負担の低減を図る
ため、簡易・軽量な機構によるボード把持装置を提供し
ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１の発明は、下面がボード装着面の水平なフレーム
１を設け、該フレームの数カ所にバー状のスライダ２を
配して、これらのスライダ２をフレーム１に対し昇降可
動に装備させ、これらのスライダ２の下面にボードへと
突き刺す複数のピン３を突設して各スライダ２の降昇に
伴い下方へと出入させる構造とし、上記フレーム１にグ
リッパ４を設けたことを特徴とする。
求項１の発明は、下面がボード装着面の水平なフレーム
１を設け、該フレームの数カ所にバー状のスライダ２を
配して、これらのスライダ２をフレーム１に対し昇降可
動に装備させ、これらのスライダ２の下面にボードへと
突き刺す複数のピン３を突設して各スライダ２の降昇に
伴い下方へと出入させる構造とし、上記フレーム１にグ
リッパ４を設けたことを特徴とする。
【０００５】請求項２の発明は、下面がボード装着面の
長方形でかつ水平なフレーム１を設け、該フレームの両
長辺部５の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、両傾斜面
６にそれぞれバー状のスライダ２を沿え、かつ、それぞ
れの傾斜面６とスライダ２との間に上下方向の案内手段
７を講じて、各スライダ２を上記フレーム１に対し各傾
斜面に沿い昇降摺動自在に装着するとともに、各スライ
ダ２にロック手段８を講じ、また、これらのスライダ２
の下面にボードへと突き刺す複数のピン３を上記各傾斜
面６に沿わせて斜め下方へ突設して各スライダ２の降昇
に伴い下方へと出入させる構造とし、上記フレーム１の
両長辺部５の上面相互間にコ字状の一対のグリッパ４を
架設したことを特徴とする。
長方形でかつ水平なフレーム１を設け、該フレームの両
長辺部５の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、両傾斜面
６にそれぞれバー状のスライダ２を沿え、かつ、それぞ
れの傾斜面６とスライダ２との間に上下方向の案内手段
７を講じて、各スライダ２を上記フレーム１に対し各傾
斜面に沿い昇降摺動自在に装着するとともに、各スライ
ダ２にロック手段８を講じ、また、これらのスライダ２
の下面にボードへと突き刺す複数のピン３を上記各傾斜
面６に沿わせて斜め下方へ突設して各スライダ２の降昇
に伴い下方へと出入させる構造とし、上記フレーム１の
両長辺部５の上面相互間にコ字状の一対のグリッパ４を
架設したことを特徴とする。
【０００６】また、請求項３の発明は、下面がボード装
着面の三角形でかつ水平なフレーム１を設け、該フレー
ムの各辺部９の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、各傾
斜面６にそれぞれバー状のスライダ２を沿え、かつ、そ
れぞれの傾斜面６とスライダ２との間に上下方向の案内
手段７を講じて、各スライダ２を上記フレーム１に対し
各傾斜面に沿い昇降摺動自在に装着するとともに、これ
らのスライダ２の下面にボードへと突き刺す複数のピン
３を上記各傾斜面６に沿わせて斜め下方へ突設して各ス
ライダ２の降昇に伴い下方へと出入させる構造とし、上
記フレーム１の上面に環状のグリッパ４を設けたことを
特徴とする。
着面の三角形でかつ水平なフレーム１を設け、該フレー
ムの各辺部９の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、各傾
斜面６にそれぞれバー状のスライダ２を沿え、かつ、そ
れぞれの傾斜面６とスライダ２との間に上下方向の案内
手段７を講じて、各スライダ２を上記フレーム１に対し
各傾斜面に沿い昇降摺動自在に装着するとともに、これ
らのスライダ２の下面にボードへと突き刺す複数のピン
３を上記各傾斜面６に沿わせて斜め下方へ突設して各ス
ライダ２の降昇に伴い下方へと出入させる構造とし、上
記フレーム１の上面に環状のグリッパ４を設けたことを
特徴とする。
【０００７】
その1.図１乃至図４は、請求項１、請求項２のボード把
持装置Ａの発明に係る実施の形態を示している。図にお
いて、１は、フレーム、２は、該フレームに昇降摺動自
在に装着した一対のバー状のスライダ、３は、各スライ
ダの下面からボードへと突き刺し得るように突設した複
数のピン、４は、フレームの上面に架設した一対のグリ
ッパ、７は、各スライダの昇降摺動のための案内手段、
８は、各スライダのロック手段であり、これらの部材
は、可能な限り中空のアルミニウム等の軽金属、プラス
チック、木材、その他により、軽量に形成する。
持装置Ａの発明に係る実施の形態を示している。図にお
いて、１は、フレーム、２は、該フレームに昇降摺動自
在に装着した一対のバー状のスライダ、３は、各スライ
ダの下面からボードへと突き刺し得るように突設した複
数のピン、４は、フレームの上面に架設した一対のグリ
ッパ、７は、各スライダの昇降摺動のための案内手段、
８は、各スライダのロック手段であり、これらの部材
は、可能な限り中空のアルミニウム等の軽金属、プラス
チック、木材、その他により、軽量に形成する。
【０００８】フレーム１は、水平でかつ平面形状長方形
であり、下面をボード装着面とするものであって、両長
辺部５の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、両長辺部５
の上面相互間に側面形状コ字状の一対のグリッパ４を架
設している。一対のスライダ２は、各々が断面菱形のバ
ー状のものであり、フレーム１の長辺部５の長さよりも
わずかに短く形成して各長辺部５の傾斜面６にそれぞれ
昇降摺動自在に沿えており、また、両スライダ２には、
下面にボードへと突き刺す針状の複数のピン３を各傾斜
面６に沿わせて斜め下方へ突設して各スライダ２の降昇
に伴い下方へと出入させるようにしている。案内手段７
は、フレーム１の各傾斜面６にそれぞれ左右２条の上下
方向の案内突条10を配し、これらの案内突条に対応させ
て各スライダ２にそれぞれ左右２条の案内凹溝11を形成
して、相互に摺動自在に係合させている。これらの案内
突条10と案内凹溝11には、あり溝型式、Ｔ溝型式等を採
用するとよい。ロック手段８は、各スライダの中央部に
摘み付きねじを貫通螺装させて成り、該摘み付きねじを
締め付けることで各スライダ２を上昇位置又は下降位置
に保持させるようにしている。
であり、下面をボード装着面とするものであって、両長
辺部５の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、両長辺部５
の上面相互間に側面形状コ字状の一対のグリッパ４を架
設している。一対のスライダ２は、各々が断面菱形のバ
ー状のものであり、フレーム１の長辺部５の長さよりも
わずかに短く形成して各長辺部５の傾斜面６にそれぞれ
昇降摺動自在に沿えており、また、両スライダ２には、
下面にボードへと突き刺す針状の複数のピン３を各傾斜
面６に沿わせて斜め下方へ突設して各スライダ２の降昇
に伴い下方へと出入させるようにしている。案内手段７
は、フレーム１の各傾斜面６にそれぞれ左右２条の上下
方向の案内突条10を配し、これらの案内突条に対応させ
て各スライダ２にそれぞれ左右２条の案内凹溝11を形成
して、相互に摺動自在に係合させている。これらの案内
突条10と案内凹溝11には、あり溝型式、Ｔ溝型式等を採
用するとよい。ロック手段８は、各スライダの中央部に
摘み付きねじを貫通螺装させて成り、該摘み付きねじを
締め付けることで各スライダ２を上昇位置又は下降位置
に保持させるようにしている。
【０００９】如上の構成であり、作業員の手作業に供す
るが、その使用に当たっては、作業員がグリッパ４を把
持して当該ボード把持装置Ａを所要の石膏ボードＢに適
宜な位置、方向にて近づけ（図２(1) ，図３）、該石膏
ボードＢの表面にフレーム１の下面たるボード装着面を
当接させる（図２(2) ）。次に、両スライダ２を下降動
させてそれぞれのピン３を石膏ボードＢへと差し込ま
せ、両スライダ２のロック手段８を締め付けて両スライ
ダ２の位置を確保させる（図２(3) ，図４）。これによ
り、当該ボード把持装置Ａが石膏ボードＢへと結合され
ることとなるから、グリッパ４を把持してその石膏ボー
ドＢを建込み、組み付ければよい。その後、両ロック手
段８を緩め、両スライダ２を上昇動させてぞれぞれのピ
ン３を石膏ボードＢから引き抜き、当該ボード把持装置
Ａを離脱させればよい。
るが、その使用に当たっては、作業員がグリッパ４を把
持して当該ボード把持装置Ａを所要の石膏ボードＢに適
宜な位置、方向にて近づけ（図２(1) ，図３）、該石膏
ボードＢの表面にフレーム１の下面たるボード装着面を
当接させる（図２(2) ）。次に、両スライダ２を下降動
させてそれぞれのピン３を石膏ボードＢへと差し込ま
せ、両スライダ２のロック手段８を締め付けて両スライ
ダ２の位置を確保させる（図２(3) ，図４）。これによ
り、当該ボード把持装置Ａが石膏ボードＢへと結合され
ることとなるから、グリッパ４を把持してその石膏ボー
ドＢを建込み、組み付ければよい。その後、両ロック手
段８を緩め、両スライダ２を上昇動させてぞれぞれのピ
ン３を石膏ボードＢから引き抜き、当該ボード把持装置
Ａを離脱させればよい。
【００１０】その2.図５、図６は、請求項１、請求項３
のボード把持装置Ａの発明に係る他の実施の形態を示し
ている。図において、１は、フレーム、２は、該フレー
ムに昇降摺動自在に装着した３本のバー状のスライダ、
３は、各スライダの下面からボードへと突き刺し得るよ
うに突設した複数のピン、４は、フレームの上面に付設
した環状のグリッパ、７は、各スライダの昇降摺動のた
めの案内手段であり、これらの部材は、可能な限り中空
のアルミニウム等の軽金属、プラスチック、木材、その
他により、軽量に形成する。
のボード把持装置Ａの発明に係る他の実施の形態を示し
ている。図において、１は、フレーム、２は、該フレー
ムに昇降摺動自在に装着した３本のバー状のスライダ、
３は、各スライダの下面からボードへと突き刺し得るよ
うに突設した複数のピン、４は、フレームの上面に付設
した環状のグリッパ、７は、各スライダの昇降摺動のた
めの案内手段であり、これらの部材は、可能な限り中空
のアルミニウム等の軽金属、プラスチック、木材、その
他により、軽量に形成する。
【００１１】フレーム１は、水平でかつ平面形状正三角
形であり、下面をボード装着面とするものであって、各
辺部９の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、各辺部９の
上面からそれぞれ起立片12を立設させて、これらの起立
片の上端に環状のグリッパ４を架設している。３つのス
ライダ２は、各々が断面菱形のバー状のものであり、フ
レーム１の各辺部９の長さよりもわずかに短く形成して
各辺部９の傾斜面６にそれぞれ昇降摺動自在に沿えてお
り、また、それらのスライダ２には、下面にボードへと
突き刺す針状の複数のピン３を各傾斜面６に沿わせて斜
め下方へ突設して各スライダ２の降昇に伴い下方へと出
入させるようにしている。案内手段７は、フレーム１の
各傾斜面６にそれぞれ左右２条の上下方向の案内突条10
を配し、これらの安定突条に対応させて各スライダ２に
それぞれ左右２条の案内凹溝11を形成して、相互に摺動
自在に係合させている。これらの案内突条10と安定凹溝
11には、あり溝型式、Ｔ溝型式等を採用するとよい。な
お、この場合、ロック手段はないが、各スライダを上昇
限で保持させることができれば無くてもよいのである。
形であり、下面をボード装着面とするものであって、各
辺部９の外面をそれぞれ傾斜面６に形成し、各辺部９の
上面からそれぞれ起立片12を立設させて、これらの起立
片の上端に環状のグリッパ４を架設している。３つのス
ライダ２は、各々が断面菱形のバー状のものであり、フ
レーム１の各辺部９の長さよりもわずかに短く形成して
各辺部９の傾斜面６にそれぞれ昇降摺動自在に沿えてお
り、また、それらのスライダ２には、下面にボードへと
突き刺す針状の複数のピン３を各傾斜面６に沿わせて斜
め下方へ突設して各スライダ２の降昇に伴い下方へと出
入させるようにしている。案内手段７は、フレーム１の
各傾斜面６にそれぞれ左右２条の上下方向の案内突条10
を配し、これらの安定突条に対応させて各スライダ２に
それぞれ左右２条の案内凹溝11を形成して、相互に摺動
自在に係合させている。これらの案内突条10と安定凹溝
11には、あり溝型式、Ｔ溝型式等を採用するとよい。な
お、この場合、ロック手段はないが、各スライダを上昇
限で保持させることができれば無くてもよいのである。
【００１２】如上の構成であり、作業員の手作業に供す
るが、その使用に当たっては、作業員がグリッパ４を把
持して当該ボード把持装置Ａを所要の石膏ボードに適宜
な位置、方向にて近づけ、該石膏ボードの表面にフレー
ム１の下面たるボード装着面を当接させる。次に、全ス
ライダ２を下降動させてそれぞれのピン３を石膏ボード
へと差し込ませる。これにより、当該ボード把持装置Ａ
が石膏ボードへと結合されることとなるから、グリッパ
４を把持してその石膏ボードを建込み、組み付ければよ
い。その後は、全スライダ２を上昇動させてそれぞれの
ピン３を石膏ボードから引き抜き、当該ボード把持装置
Ａを離脱させればよい。
るが、その使用に当たっては、作業員がグリッパ４を把
持して当該ボード把持装置Ａを所要の石膏ボードに適宜
な位置、方向にて近づけ、該石膏ボードの表面にフレー
ム１の下面たるボード装着面を当接させる。次に、全ス
ライダ２を下降動させてそれぞれのピン３を石膏ボード
へと差し込ませる。これにより、当該ボード把持装置Ａ
が石膏ボードへと結合されることとなるから、グリッパ
４を把持してその石膏ボードを建込み、組み付ければよ
い。その後は、全スライダ２を上昇動させてそれぞれの
ピン３を石膏ボードから引き抜き、当該ボード把持装置
Ａを離脱させればよい。
【００１３】以上のその1.及びその2.に示すボード把持
装置Ａは、図７に示すように、ボード施工機械のエンド
エフェクタとしても使用可能である。
装置Ａは、図７に示すように、ボード施工機械のエンド
エフェクタとしても使用可能である。
【００１４】
【発明の効果】請求項１、請求項２、請求項３の発明に
よれば、既述構成により次の効果を奏する。 (1) 機構が単純で、軽量に製作できるため、人力作業に
都合よく使用でき、また、ボード施工機械のエンドエフ
ェクタとしても好適であり、これによりボード施工機械
全体としての重量を低減させることができる。 (2) 大型の重量ボードでも、複数のピン３の突き刺しで
しっかりと結合させることができて容易にかつ安定に把
持でき、人力作業においてハンドリング及び位置決めを
容易にすることができる。 (3) スライダ２の摺動だけで複数のピン３をボードへ突
き刺し・引き抜きでき、楽な姿勢で、簡単かつ容易な操
作で、ボードに着脱でき、しかも、容易に把持できて、
作業性を向上させることができる。 (4) 以上より、内装工事におけるボード取付作業の品質
及び施工能率の向上、肉体的負担の低減が可能となる。
よれば、既述構成により次の効果を奏する。 (1) 機構が単純で、軽量に製作できるため、人力作業に
都合よく使用でき、また、ボード施工機械のエンドエフ
ェクタとしても好適であり、これによりボード施工機械
全体としての重量を低減させることができる。 (2) 大型の重量ボードでも、複数のピン３の突き刺しで
しっかりと結合させることができて容易にかつ安定に把
持でき、人力作業においてハンドリング及び位置決めを
容易にすることができる。 (3) スライダ２の摺動だけで複数のピン３をボードへ突
き刺し・引き抜きでき、楽な姿勢で、簡単かつ容易な操
作で、ボードに着脱でき、しかも、容易に把持できて、
作業性を向上させることができる。 (4) 以上より、内装工事におけるボード取付作業の品質
及び施工能率の向上、肉体的負担の低減が可能となる。
【図１】 請求項１、請求項２の発明に係る実施の形態
その1.を示す傾斜図である。
その1.を示す傾斜図である。
【図２】 同実施の形態における使用説明図である。
【図３】 図２(1) における具体的斜視図である。
【図４】 図２(3) における具体的斜視図である。
【図５】 請求項１、請求項３の発明に係る実施の形態
その2.を示す平面図である。
その2.を示す平面図である。
【図６】 同実施の形態における正面図である。
【図７】 請求項１、請求項２、請求項３の発明に係る
ボード把持装置をボード施工機械のエンドエフェクタと
して使用した場合の説明側面図である。
ボード把持装置をボード施工機械のエンドエフェクタと
して使用した場合の説明側面図である。
１…フレーム ２…スライダ ３…ピン ４…グリッパ ６…傾斜面 ７…案内手段 ８…ロック手段 ９…辺部 10…案内突条 11…安定凹溝 12…起立片 Ａ…ボード把持装置 Ｂ…石膏ボード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04G 21/16 E04F 21/18
Claims (3)
- 【請求項１】 下面がボード装着面の水平なフレーム１
を設け、該フレームの数カ所にバー状のスライダ２を配
して、これらのスライダ２をフレーム１に対し昇降可動
に装備させ、これらのスライダ２の下面にボードへと突
き刺す複数のピン３を突設して各スライダ２の降昇に伴
い下方へと出入させる構造とし、上記フレーム１にグリ
ッパ４を設けたことを特徴とするボード把持装置。 - 【請求項２】 下面がボード装着面の長方形でかつ水平
なフレーム１を設け、該フレームの両長辺部５の外面を
それぞれ傾斜面６に形成し、両傾斜面６にそれぞれバー
状のスライダ２を沿え、かつ、それぞれの傾斜面６とス
ライダ２との間に上下方向の案内手段７を講じて、各ス
ライダ２を上記フレーム１に対し各傾斜面に沿い昇降摺
動自在に装着するとともに、各スライダ２にロック手段
８を講じ、また、これらのスライダ２の下面にボードへ
と突き刺す複数のピン３を上記各傾斜面６に沿わせて斜
め下方へ突設して各スライダ２の降昇に伴い下方へと出
入させる構造とし、上記フレーム１の両長辺部５の上面
相互間にコ字状の一対のグリッパ４を架設したことを特
徴とするボード把持装置。 - 【請求項３】 下面がボード装着面の三角形でかつ水平
なフレーム１を設け、該フレームの各辺部９の外面をそ
れぞれ傾斜面６に形成し、各傾斜面６にそれぞれバー状
のスライダ２を沿え、かつ、それぞれの傾斜面６とスラ
イダ２との間に上下方向の案内手段７を講じて、各スラ
イダ２を上記フレーム１に対し各傾斜面に沿い昇降摺動
自在に装着するとともに、これらのスライダ２の下面に
ボードへと突き刺す複数のピン３を上記各傾斜面６に沿
わせて斜め下方へ突設して各スライダ２の降昇に伴い下
方へと出入させる構造とし、上記フレーム１の上面に環
状のグリッパ４を設けたことを特徴とするボード把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35488696A JP2905750B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | ボード把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35488696A JP2905750B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | ボード把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184022A JPH10184022A (ja) | 1998-07-14 |
| JP2905750B2 true JP2905750B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=18440578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35488696A Expired - Fee Related JP2905750B2 (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | ボード把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2905750B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100815201B1 (ko) | 2007-10-11 | 2008-03-19 | 변석주 | 타일 부착기 |
| JP6336301B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2018-06-06 | Ｊｆｅ建材株式会社 | 薄金属板貼付け施工用治具 |
| CN105275216B (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-29 | 张启志 | 一种建筑施工用移动铺浆器 |
| RU2748831C1 (ru) * | 2020-06-16 | 2021-05-31 | Борис Клавдиевич Никитин | Устройство оштукатуривания поверхностей |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP35488696A patent/JP2905750B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10184022A (ja) | 1998-07-14 |
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