JP2904044B2 - 画像処理装置及び通信対戦型ゲーム装置 - Google Patents
画像処理装置及び通信対戦型ゲーム装置Info
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- JP2904044B2 JP2904044B2 JP7032731A JP3273195A JP2904044B2 JP 2904044 B2 JP2904044 B2 JP 2904044B2 JP 7032731 A JP7032731 A JP 7032731A JP 3273195 A JP3273195 A JP 3273195A JP 2904044 B2 JP2904044 B2 JP 2904044B2
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- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
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- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は画像処理装置に係わ
り、特にゲーム装置に関する。さらに詳しくは、複数人
の参加を許容する通信対戦型ゲーム装置に関する。
り、特にゲーム装置に関する。さらに詳しくは、複数人
の参加を許容する通信対戦型ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からこの種の通信対戦型ゲーム装置
として、例えば図６に示された自動車競技型対戦ゲーム
装置が知られている。このゲーム機は一つの筺体１０の
中に二人を同時に収容できる模擬運転装置（コックピッ
ト）１６を備え、多くは筺体を２基連続して設置して最
大４人が模擬運転の優劣を同時に競うことができるよう
に構成されている。
として、例えば図６に示された自動車競技型対戦ゲーム
装置が知られている。このゲーム機は一つの筺体１０の
中に二人を同時に収容できる模擬運転装置（コックピッ
ト）１６を備え、多くは筺体を２基連続して設置して最
大４人が模擬運転の優劣を同時に競うことができるよう
に構成されている。
【０００３】この対戦型ゲーム装置の前面には、運転者
側の視点に基づく模擬運転画面を展開するディスプレイ
１２が存在し、ハンドル、ギヤ、アクセル、ブレーキ等
の模擬運転用の操作装置１４の操作状況に基づく画像処
理結果がディスプレイに再現される。模擬運転装置に対
する各人の操作状況は、光ファイバケーブル等の通信回
線によって互いに交換される。したがって、各運転模擬
装置は互いに共通の模擬運転の仮想空間を形成し、これ
を各人毎の視点から見た映像としてそれぞれのディスプ
レイに再現する。例えば、ある一人の運転技能が他の３
人に比較して劣っている場合、前面のディスプレイには
自己が最後尾であることに相当する画面、すなわち３台
の車両の後部がいずれも表示される。
側の視点に基づく模擬運転画面を展開するディスプレイ
１２が存在し、ハンドル、ギヤ、アクセル、ブレーキ等
の模擬運転用の操作装置１４の操作状況に基づく画像処
理結果がディスプレイに再現される。模擬運転装置に対
する各人の操作状況は、光ファイバケーブル等の通信回
線によって互いに交換される。したがって、各運転模擬
装置は互いに共通の模擬運転の仮想空間を形成し、これ
を各人毎の視点から見た映像としてそれぞれのディスプ
レイに再現する。例えば、ある一人の運転技能が他の３
人に比較して劣っている場合、前面のディスプレイには
自己が最後尾であることに相当する画面、すなわち３台
の車両の後部がいずれも表示される。
【０００４】自動車の模擬運転競技ゲーム装置の参加者
を実際の運転者として考えれば、この模擬運転競技を観
戦する者は実レースの観客となる。そこで、従来からこ
の種の通信対戦ゲーム装置には、運転者以外、例えば中
継カメラ、観客の視点に基づく映像を表示する中継モニ
タを別に設けることが行われている。
を実際の運転者として考えれば、この模擬運転競技を観
戦する者は実レースの観客となる。そこで、従来からこ
の種の通信対戦ゲーム装置には、運転者以外、例えば中
継カメラ、観客の視点に基づく映像を表示する中継モニ
タを別に設けることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の中継モニタを別に設置することには相応の場所と費用
とが必要になる。そこで、この発明はこのような中継モ
ニタを別に必要とすることなく、参加者以外の視点に基
づく映像を表示できるようにした画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
の中継モニタを別に設置することには相応の場所と費用
とが必要になる。そこで、この発明はこのような中継モ
ニタを別に必要とすることなく、参加者以外の視点に基
づく映像を表示できるようにした画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係わる画像処理装置は、複数
人がそれぞれの参加要求を介して参加可能であるととも
に、各人毎に操作手段と表示手段とを備え、各操作手段
からの操作信号に基づいて画像処理を実行し、画像処理
結果を各人毎の表示手段に出力する画像処理手段と、前
記参加要求の有無を判定する参加要求有無判定手段とを
さらに備え、前記画像処理手段は、参加者の視点とは異
なる視点からの画像を形成するとともに、これを参加が
要求されていない表示手段に出力する中継映像作成手段
を備えることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明に係わる画像処理装置は、複数
人がそれぞれの参加要求を介して参加可能であるととも
に、各人毎に操作手段と表示手段とを備え、各操作手段
からの操作信号に基づいて画像処理を実行し、画像処理
結果を各人毎の表示手段に出力する画像処理手段と、前
記参加要求の有無を判定する参加要求有無判定手段とを
さらに備え、前記画像処理手段は、参加者の視点とは異
なる視点からの画像を形成するとともに、これを参加が
要求されていない表示手段に出力する中継映像作成手段
を備えることを特徴とする。
【０００７】前記画像処理手段は模擬運転の仮想空間を
作成して、各人毎に模擬運転者の視点に基づく仮想空間
の画像データを各表示手段に出力するとともに、前記中
継映像作成手段は模擬運転者以外の視点に基づく前記仮
想空間の画像データを形成するように構成できる。
作成して、各人毎に模擬運転者の視点に基づく仮想空間
の画像データを各表示手段に出力するとともに、前記中
継映像作成手段は模擬運転者以外の視点に基づく前記仮
想空間の画像データを形成するように構成できる。
【０００８】この発明の好適な実施態様には、各手段を
それぞれ備える模擬運転装置を複数基備え、これらの模
擬運転装置を互いに通信回線を介して接続したゲーム装
置が存在する。前記中継映像作成手段は、参加が要求さ
れていない複数の表示手段のそれぞれに異なる視点から
の画像を出力しても良い。また、中継映像作成手段は画
像処理結果に応じて視点を移動させても良い。参加要求
の有無は、例えば模擬運転装置へのコインの投入の有無
により判定される。
それぞれ備える模擬運転装置を複数基備え、これらの模
擬運転装置を互いに通信回線を介して接続したゲーム装
置が存在する。前記中継映像作成手段は、参加が要求さ
れていない複数の表示手段のそれぞれに異なる視点から
の画像を出力しても良い。また、中継映像作成手段は画
像処理結果に応じて視点を移動させても良い。参加要求
の有無は、例えば模擬運転装置へのコインの投入の有無
により判定される。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明に係わるゲーム装置によれ
ば、参加要求の対象となっていない表示装置が参加要求
有無判定手段により特定され、この表示装置に、中継映
像作成手段により作成された参加者の視点とは異なる視
点からの画像に基づく映像が表示される。この結果、参
加要求の対象になっている表示装置には、参加者の側か
らの視点の映像を表示しながら、参加要求の対象になっ
ていない表示装置には異なる視点の映像を表示する。し
たがって、画像処理手段により模擬運転の仮想空間が構
築されるとすると、後者の表示装置を模擬運転者以外の
視点に基づく中継モニタとして利用することができる。
ば、参加要求の対象となっていない表示装置が参加要求
有無判定手段により特定され、この表示装置に、中継映
像作成手段により作成された参加者の視点とは異なる視
点からの画像に基づく映像が表示される。この結果、参
加要求の対象になっている表示装置には、参加者の側か
らの視点の映像を表示しながら、参加要求の対象になっ
ていない表示装置には異なる視点の映像を表示する。し
たがって、画像処理手段により模擬運転の仮想空間が構
築されるとすると、後者の表示装置を模擬運転者以外の
視点に基づく中継モニタとして利用することができる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の一実施例を添付図面を参照しな
がら説明する。この実施例は、従来の技術における説明
と同様に、自動車の運転競技を模した模擬運転用の通信
対戦ゲーム装置に基づき説明されるものとする。図１は
本発明が適用される模擬運転用のゲーム装置の全体を後
方から見た斜視図であり、従来例で説明した筺体１０を
２基連続して並べることにより、最大４人分の模擬運転
装置１６が連結された構成となっている。各模擬運転装
置毎にコインシュート１７を備え、このコインシュート
へコインを投入することによって、各模擬運転装置毎に
模擬運転競技への参加を許容するように構成されてい
る。
がら説明する。この実施例は、従来の技術における説明
と同様に、自動車の運転競技を模した模擬運転用の通信
対戦ゲーム装置に基づき説明されるものとする。図１は
本発明が適用される模擬運転用のゲーム装置の全体を後
方から見た斜視図であり、従来例で説明した筺体１０を
２基連続して並べることにより、最大４人分の模擬運転
装置１６が連結された構成となっている。各模擬運転装
置毎にコインシュート１７を備え、このコインシュート
へコインを投入することによって、各模擬運転装置毎に
模擬運転競技への参加を許容するように構成されてい
る。
【００１１】図２にも示すように、４基の模擬運転装置
１６−１乃至１６−４はそれぞれ通信装置１８を備え、
これら通信装置が双方向にデータの送受信を可能とする
通信回線２０によって互いに接続され、他の模擬運転装
置との間でデータを相互に交換できるようになってい
る。この各模擬運転装置は、アクセル、ブレーキ、ハン
ドル、ギヤ等を模した操作装置１４と、操作装置からの
操作出力に応じて模擬運転の画像処理、音声処理等を実
行する画像処理装置を備える。
１６−１乃至１６−４はそれぞれ通信装置１８を備え、
これら通信装置が双方向にデータの送受信を可能とする
通信回線２０によって互いに接続され、他の模擬運転装
置との間でデータを相互に交換できるようになってい
る。この各模擬運転装置は、アクセル、ブレーキ、ハン
ドル、ギヤ等を模した操作装置１４と、操作装置からの
操作出力に応じて模擬運転の画像処理、音声処理等を実
行する画像処理装置を備える。
【００１２】図３に各模擬運転装置の詳細な機能ブロッ
ク図を示す。この模擬運転装置は、ディスプレイ１２
と、このディスプレイに対する表示制御回路２２と、通
信装置１８と、この通信装置の制御回路２４と、模擬運
転用の操作信号を出力する操作装置１４と、音声信号を
スピーカＳＰに与えるサウンド回路２６と、模擬運転用
の画像データと音声データとを形成し、この画像データ
及び音声データに基づいて通信データを形成する主処理
回路２８とを備える。
ク図を示す。この模擬運転装置は、ディスプレイ１２
と、このディスプレイに対する表示制御回路２２と、通
信装置１８と、この通信装置の制御回路２４と、模擬運
転用の操作信号を出力する操作装置１４と、音声信号を
スピーカＳＰに与えるサウンド回路２６と、模擬運転用
の画像データと音声データとを形成し、この画像データ
及び音声データに基づいて通信データを形成する主処理
回路２８とを備える。
【００１３】主処理回路２８は、模擬運転用の各種デー
タと模擬運転進行用のプログラムと通信用の動作プログ
ラム等とを記憶するメモリ３０と、このメモリからの各
データ及び操作装置１４からの操作信号に基づいて、模
擬運転処理を実行するとともに、画像信号及び音声信号
を発生させる模擬運転ゲーム展開手段３２とを備える。
タと模擬運転進行用のプログラムと通信用の動作プログ
ラム等とを記憶するメモリ３０と、このメモリからの各
データ及び操作装置１４からの操作信号に基づいて、模
擬運転処理を実行するとともに、画像信号及び音声信号
を発生させる模擬運転ゲーム展開手段３２とを備える。
【００１４】メモリ３０は画面上の表示体（キャラク
タ、背景画像等）を連続的に移動させるためのモーショ
ンデータを備えており、このモーションデータに基づい
て、ゲーム展開手段３２は、ディスプレイ１２に模擬運
転感覚を達成するための移動映像を表示する画像信号を
形成し、これを表示制御回路２２に与えるようになって
いる。
タ、背景画像等）を連続的に移動させるためのモーショ
ンデータを備えており、このモーションデータに基づい
て、ゲーム展開手段３２は、ディスプレイ１２に模擬運
転感覚を達成するための移動映像を表示する画像信号を
形成し、これを表示制御回路２２に与えるようになって
いる。
【００１５】モーションデータとしては、例えば、自己
の模擬運転車両がコース上を移動する平常運転状況、及
び模擬運転の異常状態であるクラッシュ、スピン等に対
応したものが用意されている。各模擬運転装置のゲーム
展開手段はメモリ３０のデータと操作装置１４からのデ
ータに基づいて、３次元座標上に模擬運転の仮想空間を
形成するとともに、これを運転者側からの視点から見た
画像にして表示制御回路２２に供給することにより、デ
ィスプレイ１２には、運転者側の視点に相当する映像が
連続的に表示される。なお、ここで、運転者側の視点に
は運転席からの視点を含むことは勿論であるが、これだ
けに限定されることなく、自分が運転する車両（キャラ
クタの一つ）を斜め後方より見た視点等も含まれるとす
る。また、後述するように、このゲーム展開手段は、運
転者であるゲーム装置への参加者以外の視点に基づく画
像データを形成することもできる。
の模擬運転車両がコース上を移動する平常運転状況、及
び模擬運転の異常状態であるクラッシュ、スピン等に対
応したものが用意されている。各模擬運転装置のゲーム
展開手段はメモリ３０のデータと操作装置１４からのデ
ータに基づいて、３次元座標上に模擬運転の仮想空間を
形成するとともに、これを運転者側からの視点から見た
画像にして表示制御回路２２に供給することにより、デ
ィスプレイ１２には、運転者側の視点に相当する映像が
連続的に表示される。なお、ここで、運転者側の視点に
は運転席からの視点を含むことは勿論であるが、これだ
けに限定されることなく、自分が運転する車両（キャラ
クタの一つ）を斜め後方より見た視点等も含まれるとす
る。また、後述するように、このゲーム展開手段は、運
転者であるゲーム装置への参加者以外の視点に基づく画
像データを形成することもできる。
【００１６】モーションデータは、キャラクタ、背景画
像の各単位時間毎の映像を連続したものからなり、この
モーションデータにより模擬運転の一連の動作を再現す
ることができる。ゲーム展開手段３２は操作装置１４か
らの操作信号に基づき、必要なモーションデータを得、
キャラクタ等が画面上の所定位置で選択されたモーショ
ン（動作）を採るような画像信号を演算出力する。ここ
で、キャラクタとしては、例えば模擬運転競技が実現さ
れるコース、車両、壁等がある。このキャラクタは、例
えばポリゴンデータによって構成される。その他、スク
ロールデータによって構成される背景画像も存在する。
像の各単位時間毎の映像を連続したものからなり、この
モーションデータにより模擬運転の一連の動作を再現す
ることができる。ゲーム展開手段３２は操作装置１４か
らの操作信号に基づき、必要なモーションデータを得、
キャラクタ等が画面上の所定位置で選択されたモーショ
ン（動作）を採るような画像信号を演算出力する。ここ
で、キャラクタとしては、例えば模擬運転競技が実現さ
れるコース、車両、壁等がある。このキャラクタは、例
えばポリゴンデータによって構成される。その他、スク
ロールデータによって構成される背景画像も存在する。
【００１７】主処理回路２８はゲーム展開手段３２によ
って得られた画像信号及び／又は音声信号を通信データ
に変換する通信手段３４を備える。この通信データは通
信制御回路２４によって通信装置２０において光信号に
変換され通信回線２０を介して他の運転模擬装置に出力
される。通信装置は他の運転模擬装置からの光信号を受
信し、これを通信手段３４によって電気信号に変換し、
この電気信号がゲーム展開手段３２に与えられる。した
がって、ゲーム展開手段は他の３基の模擬運転装置から
のデータをも受けてこれらデータに基づく画像データを
形成し、これをディスプレイ１２に表示できるようにな
っている。
って得られた画像信号及び／又は音声信号を通信データ
に変換する通信手段３４を備える。この通信データは通
信制御回路２４によって通信装置２０において光信号に
変換され通信回線２０を介して他の運転模擬装置に出力
される。通信装置は他の運転模擬装置からの光信号を受
信し、これを通信手段３４によって電気信号に変換し、
この電気信号がゲーム展開手段３２に与えられる。した
がって、ゲーム展開手段は他の３基の模擬運転装置から
のデータをも受けてこれらデータに基づく画像データを
形成し、これをディスプレイ１２に表示できるようにな
っている。
【００１８】すなわち、各模擬運転装置のゲーム展開手
段３２は、全ての模擬運転装置の操作状況を全て取り込
んだ共通の仮想空間を合成し、各模擬運転装置毎にそれ
ぞれの運転者側からの視点に基づく画像データを合成し
てこれを各ディスプレイに表示する。したがって、各運
転模擬装置のディスプレイには他の運転模擬装置との関
連において模擬運転画面が再生され、例えば、自己の運
転模擬車両が他人の模擬運転車両より後方にあるとき
に、前面にあるディスプレイには他人の模擬車両の後部
が表示される。このために、それぞれの模擬運転装置へ
の参加者は、この模擬運転装置を介して他人と模擬運転
の優劣を競うことが可能になる。ゲーム展開手段３２は
三次元座標上で画像信号を形成しており、ディスプレイ
１２には三次元的な画面が合成・表示される。このディ
スプレイには、キャラクタや背景を一画面として表示す
ると共に、これらが移動表示される。
段３２は、全ての模擬運転装置の操作状況を全て取り込
んだ共通の仮想空間を合成し、各模擬運転装置毎にそれ
ぞれの運転者側からの視点に基づく画像データを合成し
てこれを各ディスプレイに表示する。したがって、各運
転模擬装置のディスプレイには他の運転模擬装置との関
連において模擬運転画面が再生され、例えば、自己の運
転模擬車両が他人の模擬運転車両より後方にあるとき
に、前面にあるディスプレイには他人の模擬車両の後部
が表示される。このために、それぞれの模擬運転装置へ
の参加者は、この模擬運転装置を介して他人と模擬運転
の優劣を競うことが可能になる。ゲーム展開手段３２は
三次元座標上で画像信号を形成しており、ディスプレイ
１２には三次元的な画面が合成・表示される。このディ
スプレイには、キャラクタや背景を一画面として表示す
ると共に、これらが移動表示される。
【００１９】表示制御回路２２は、ゲーム展開手段３２
で形成された画像信号を記憶するＲＡＭ３６（キャラク
ター・画像メモリ）と、このメモリに記憶された画像信
号に基づいて所定の画像表示制御動作を実行する画像制
御回路４０と、画像信号に基づいてカラー映像信号を形
成するカラー拡張回路４２とを備える。ディスプレイ１
２はこのカラー映像信号に基づく画面が表示される。サ
ウンド回路２６は、ゲーム展開手段３２で得られた音声
信号をスピーカーから実音声として出力する。
で形成された画像信号を記憶するＲＡＭ３６（キャラク
ター・画像メモリ）と、このメモリに記憶された画像信
号に基づいて所定の画像表示制御動作を実行する画像制
御回路４０と、画像信号に基づいてカラー映像信号を形
成するカラー拡張回路４２とを備える。ディスプレイ１
２はこのカラー映像信号に基づく画面が表示される。サ
ウンド回路２６は、ゲーム展開手段３２で得られた音声
信号をスピーカーから実音声として出力する。
【００２０】図４及び図５は各運転模擬装置におけるゲ
ーム展開手段の動作を示すフローチャートである。ここ
では、ある一つの模擬運転装置のゲーム展開手段の動作
について説明する。先ず、Ｓ４００において、コインシ
ュート１７にコインの投入の有無を判定し、コインの投
入が有った場合は、模擬運転競技への参加が要求された
と判定してＳ４０２に移行する。Ｓ４０２では、所定時
間、他の模擬運転装置への参加、すなわち他のエントリ
を受け付ける。次いでＳ４０４では、操作装置からの操
作の優劣に応じて所定の模擬運転画像データを作成し、
これを模擬運転を競う映像としてディスプレイに順次表
示する。この模擬運転は所定時間経過するまで継続さ
れ、所定時間経過すると模擬運転競技は終了されたと判
定される（Ｓ４０６）。
ーム展開手段の動作を示すフローチャートである。ここ
では、ある一つの模擬運転装置のゲーム展開手段の動作
について説明する。先ず、Ｓ４００において、コインシ
ュート１７にコインの投入の有無を判定し、コインの投
入が有った場合は、模擬運転競技への参加が要求された
と判定してＳ４０２に移行する。Ｓ４０２では、所定時
間、他の模擬運転装置への参加、すなわち他のエントリ
を受け付ける。次いでＳ４０４では、操作装置からの操
作の優劣に応じて所定の模擬運転画像データを作成し、
これを模擬運転を競う映像としてディスプレイに順次表
示する。この模擬運転は所定時間経過するまで継続さ
れ、所定時間経過すると模擬運転競技は終了されたと判
定される（Ｓ４０６）。
【００２１】一方、Ｓ４００においてコインの投入が無
いと、模擬運転装置への参加要求が無いと判定されて次
の処理に移行する。Ｓ４０８では、ゲームの名称、ゲー
ムの概要、ゲームへの参加を促す等の初期画面（アドバ
タイズ）を表示し、他の模擬運転装置へのエントリがあ
るまでこの処理が継続される（Ｓ４１０）。Ｓ４１０に
おいて、他の模擬運転装置への参加要求があると、この
時点からこの模擬運転装置は他人が模擬運転を競うこと
を表示する中継モニタとして動作するようになる。すな
わち、この模擬運転装置は、ゲームへの参加者を運転者
と仮定すると、運転者以外の視点からの映像を表示す
る。ここで、運転者以外の視点は、模擬運転競技が展開
されているコースのコーナー等所定の箇所における視
点、あるいは、コース全体を上方より臨む視点（いわゆ
る上空カメラ）等、特に限定されないが、本実施例にお
ける説明は、便宜上この二つの視点に基づくものとす
る。なお、ここで述べた視点は、実際の運転競技を中継
するカメラに相当するものであるから、これを「カメ
ラ」と称することもある。
いと、模擬運転装置への参加要求が無いと判定されて次
の処理に移行する。Ｓ４０８では、ゲームの名称、ゲー
ムの概要、ゲームへの参加を促す等の初期画面（アドバ
タイズ）を表示し、他の模擬運転装置へのエントリがあ
るまでこの処理が継続される（Ｓ４１０）。Ｓ４１０に
おいて、他の模擬運転装置への参加要求があると、この
時点からこの模擬運転装置は他人が模擬運転を競うこと
を表示する中継モニタとして動作するようになる。すな
わち、この模擬運転装置は、ゲームへの参加者を運転者
と仮定すると、運転者以外の視点からの映像を表示す
る。ここで、運転者以外の視点は、模擬運転競技が展開
されているコースのコーナー等所定の箇所における視
点、あるいは、コース全体を上方より臨む視点（いわゆ
る上空カメラ）等、特に限定されないが、本実施例にお
ける説明は、便宜上この二つの視点に基づくものとす
る。なお、ここで述べた視点は、実際の運転競技を中継
するカメラに相当するものであるから、これを「カメ
ラ」と称することもある。
【００２２】Ｓ４１０において、他のエントリが在った
と判定されると、ゲーム展開手段３２はエントリが要求
された運転模擬装置の各種データを通信回線２０を介し
て取り込みながら中継対象群を決定する処理（Ｓ４１
４）を実行する。中継対象群の決定は視点位置を決定す
ることにより実行される。この実施例の運転模擬装置
は、この視点位置の決定の一例として、複数の参加者に
よる模擬運転競技が順次展開されている３次元仮想空間
の中で最も模擬車両が多い部分に向けて視点位置を設定
することを採用している。したがって、この部分がディ
スプレイに表示される中継対象群となる。なお、視点の
移動はその位置、向き、角度等によって特定され、その
視点から見た所定の映像が拡大或いは縮小されてディス
プレイ１２に表示される。これら視点の位置を複数設定
することもできる。模擬運転車両の多い箇所は、例え
ば、仮想空間の３次元座標系における模擬車両の集合度
によって判定できる。
と判定されると、ゲーム展開手段３２はエントリが要求
された運転模擬装置の各種データを通信回線２０を介し
て取り込みながら中継対象群を決定する処理（Ｓ４１
４）を実行する。中継対象群の決定は視点位置を決定す
ることにより実行される。この実施例の運転模擬装置
は、この視点位置の決定の一例として、複数の参加者に
よる模擬運転競技が順次展開されている３次元仮想空間
の中で最も模擬車両が多い部分に向けて視点位置を設定
することを採用している。したがって、この部分がディ
スプレイに表示される中継対象群となる。なお、視点の
移動はその位置、向き、角度等によって特定され、その
視点から見た所定の映像が拡大或いは縮小されてディス
プレイ１２に表示される。これら視点の位置を複数設定
することもできる。模擬運転車両の多い箇所は、例え
ば、仮想空間の３次元座標系における模擬車両の集合度
によって判定できる。
【００２３】Ｓ４１４は、中継の対象となった複数の車
両の集合の中から中継対象の車両を決定する処理を実行
する。各参加者の模擬運転車両毎に中継対象の車両であ
ることを示す「中継対象フラグ（Ｆ）」が用意されてお
り、Ｆ＝１のとき中継対象の車両であることを示し、Ｆ
＝０のときは中継対象の模擬車両でないことを示す。各
運転模擬装置のメモリ３０は、各模擬運転車両毎にフラ
グ（Ｆ）の記憶領域を備える。Ｓ４１４では、このフラ
グが立っている模擬車両を中継車両として決定する。中
継対象の選択処理、すなわちフラグのセット、あるいは
リセットの動作については図５において後述する。
両の集合の中から中継対象の車両を決定する処理を実行
する。各参加者の模擬運転車両毎に中継対象の車両であ
ることを示す「中継対象フラグ（Ｆ）」が用意されてお
り、Ｆ＝１のとき中継対象の車両であることを示し、Ｆ
＝０のときは中継対象の模擬車両でないことを示す。各
運転模擬装置のメモリ３０は、各模擬運転車両毎にフラ
グ（Ｆ）の記憶領域を備える。Ｓ４１４では、このフラ
グが立っている模擬車両を中継車両として決定する。中
継対象の選択処理、すなわちフラグのセット、あるいは
リセットの動作については図５において後述する。
【００２４】この模擬運転装置は、三次元仮想空間内の
データから画像データを得るための視点を、既述のよう
に、この空間の上方（上空）とコースを臨む複数の所定
位置に固定し、これらを切り換え可能にしている。固定
カメラの切換は、模擬運転競技の進行に応じて順次行わ
れ、中継対象群との距離が最も小さいカメラが選択され
るものとする。Ｓ４１６は中継対象の車両が固定カメラ
の位置を通過したか否かを判定し、固定カメラの位置を
通過する以前は、固定カメラからの画像データに基づく
映像をディスプレイに表示し（Ｓ４１８）、固定カメラ
の通過が完了した場合は、次の固定カメラとの距離が所
定値に達するまで、上空カメラからの映像に切り換えて
いる（Ｓ４２０）。次いで、全ての模擬運転装置におけ
る模擬運転競技が終了するか否か判定され（Ｓ４２
２）、終了していないと判定された場合はＳ４１２の処
理に移行し、終了したと判定された場合は、中継処理を
終了する。
データから画像データを得るための視点を、既述のよう
に、この空間の上方（上空）とコースを臨む複数の所定
位置に固定し、これらを切り換え可能にしている。固定
カメラの切換は、模擬運転競技の進行に応じて順次行わ
れ、中継対象群との距離が最も小さいカメラが選択され
るものとする。Ｓ４１６は中継対象の車両が固定カメラ
の位置を通過したか否かを判定し、固定カメラの位置を
通過する以前は、固定カメラからの画像データに基づく
映像をディスプレイに表示し（Ｓ４１８）、固定カメラ
の通過が完了した場合は、次の固定カメラとの距離が所
定値に達するまで、上空カメラからの映像に切り換えて
いる（Ｓ４２０）。次いで、全ての模擬運転装置におけ
る模擬運転競技が終了するか否か判定され（Ｓ４２
２）、終了していないと判定された場合はＳ４１２の処
理に移行し、終了したと判定された場合は、中継処理を
終了する。
【００２５】次に、図５に示す中継対象車両の選択につ
いて説明する。この選択は中継対象の車両を仮想空間に
おける変化が生じた車両に設定するものであり、より具
体的には、衝突（クラッシュ）、スピン、コースアウ
ト、追い越し等特殊の運動状態のモーションデータに移
行した模擬車両に主として設定することを内容とする。
いて説明する。この選択は中継対象の車両を仮想空間に
おける変化が生じた車両に設定するものであり、より具
体的には、衝突（クラッシュ）、スピン、コースアウ
ト、追い越し等特殊の運動状態のモーションデータに移
行した模擬車両に主として設定することを内容とする。
【００２６】先ず、Ｓ５００において、中継対象群の中
の先頭車両の中継対象フラグに“１”をセットする。次
に、中継対象群の複数の車両の中にクラッシュが発生し
ている車両があれば、これに視点を変更、すなわち現在
表示されている中継対象車両を変更するために、この車
両のフラグを立てるとともに現在中継対象の模擬車両の
フラグを“０”にリセットする（Ｓ５０１）。この結
果、クラッシュが生じている車両を表示するのにもっと
も好適な視点を設定し、この視点から見た映像がディス
プレイ１２に表示される。ここでは、クラッシュが生じ
ている車両に合わせて視点の向き、位置、表示倍率等が
選択される。なお、キャラクタ（車両）毎に専用のクラ
ッシュフラグ（クラッシュ状態にあるか否かを示すフラ
グ）を設定し、このフラグが立っているか否かを判定す
ることにより、どの車両にクラッシュが生じているかを
迅速に判定することもできる。このことは、後述のＳ５
０４、Ｓ５０６においても同様である。
の先頭車両の中継対象フラグに“１”をセットする。次
に、中継対象群の複数の車両の中にクラッシュが発生し
ている車両があれば、これに視点を変更、すなわち現在
表示されている中継対象車両を変更するために、この車
両のフラグを立てるとともに現在中継対象の模擬車両の
フラグを“０”にリセットする（Ｓ５０１）。この結
果、クラッシュが生じている車両を表示するのにもっと
も好適な視点を設定し、この視点から見た映像がディス
プレイ１２に表示される。ここでは、クラッシュが生じ
ている車両に合わせて視点の向き、位置、表示倍率等が
選択される。なお、キャラクタ（車両）毎に専用のクラ
ッシュフラグ（クラッシュ状態にあるか否かを示すフラ
グ）を設定し、このフラグが立っているか否かを判定す
ることにより、どの車両にクラッシュが生じているかを
迅速に判定することもできる。このことは、後述のＳ５
０４、Ｓ５０６においても同様である。
【００２７】Ｓ５０２において、クラッシュ状態にある
車両が存在しないと判定された場合は、スピン状態にあ
る車両の存在が判定され（Ｓ５０４）、スピン車が存在
する場合は、これを中継対象とする（Ｓ５０１）。スピ
ン車がない場合は、中継装置内の仮想空間上の最先頭車
両が最終ラップ（ループ状のコースの最終周回）になっ
た否かが判定され（Ｓ５０６）、該当車両に中継対象が
変更される（Ｓ５０１）。中継対象を変更するためのフ
ラグのセット及びリセットのための動作は、Ｓ５０２で
の説明と同様である。
車両が存在しないと判定された場合は、スピン状態にあ
る車両の存在が判定され（Ｓ５０４）、スピン車が存在
する場合は、これを中継対象とする（Ｓ５０１）。スピ
ン車がない場合は、中継装置内の仮想空間上の最先頭車
両が最終ラップ（ループ状のコースの最終周回）になっ
た否かが判定され（Ｓ５０６）、該当車両に中継対象が
変更される（Ｓ５０１）。中継対象を変更するためのフ
ラグのセット及びリセットのための動作は、Ｓ５０２で
の説明と同様である。
【００２８】Ｓ５０８では、現在中継対象の車両が他車
と競い合っているときは、その状態が継続している間、
現在中継中の車両のフラグ“Ｆ＝１”を維持して、図４
に説明したＳ４１２乃至４２２の処理動作によりその表
示が継続される。そして、所定時間（例えば、数秒から
数十秒）経過するまでこの中継対象のフラグの内容が維
持される（Ｓ５１０）。所定時間経過すると、中継対象
の車両のフラグが“０”にリセットされ、ステップ５０
０の処理にリターンする（Ｓ５１２）。
と競い合っているときは、その状態が継続している間、
現在中継中の車両のフラグ“Ｆ＝１”を維持して、図４
に説明したＳ４１２乃至４２２の処理動作によりその表
示が継続される。そして、所定時間（例えば、数秒から
数十秒）経過するまでこの中継対象のフラグの内容が維
持される（Ｓ５１０）。所定時間経過すると、中継対象
の車両のフラグが“０”にリセットされ、ステップ５０
０の処理にリターンする（Ｓ５１２）。
【００２９】したがって、この模擬運転装置によれば、
模擬運転競技の内容を運転者以外の視点に基づき、しか
も、この視点を模擬運転競技の展開に合わせて最も好適
な位置に順次変更しながら、模擬運転競技を中継するこ
とができる。
模擬運転競技の内容を運転者以外の視点に基づき、しか
も、この視点を模擬運転競技の展開に合わせて最も好適
な位置に順次変更しながら、模擬運転競技を中継するこ
とができる。
【００３０】以上説明したように、本実施例によれば模
擬運転装置とは別に中継用モニタを備えなくても、中継
画面を参加が要求されていない模擬運転装置のディスプ
レイに表示することができる。また、各模擬運転装置へ
の参加要求有無は、コインシュートへのコインの投入の
有無により簡単に判定することができる。なお、参加が
要求されていない模擬運転装置が複数存在する場合は、
一つの模擬運転装置に中継映像を表示し、残り運転装置
に初期画面をそのまま継続して表示しても良い。また、
模擬運転装置毎に視点を変えた中継映像を表示すること
もできる。さらに、複数の視点からなる中継映像を一つ
の模擬運転装置に表示するようにしても良い。また、参
加が要求されている模擬運転装置のディスプレイの一部
に中継映像を表示するようにしても良い。
擬運転装置とは別に中継用モニタを備えなくても、中継
画面を参加が要求されていない模擬運転装置のディスプ
レイに表示することができる。また、各模擬運転装置へ
の参加要求有無は、コインシュートへのコインの投入の
有無により簡単に判定することができる。なお、参加が
要求されていない模擬運転装置が複数存在する場合は、
一つの模擬運転装置に中継映像を表示し、残り運転装置
に初期画面をそのまま継続して表示しても良い。また、
模擬運転装置毎に視点を変えた中継映像を表示すること
もできる。さらに、複数の視点からなる中継映像を一つ
の模擬運転装置に表示するようにしても良い。また、参
加が要求されている模擬運転装置のディスプレイの一部
に中継映像を表示するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる画
像処理装置によれば、参加要求の対象となっていない表
示装置に、中継映像作成手段により作成された参加者の
視点とは異なる視点からの画像に基づく映像を表示する
ことができる。したがって、参加要求の対象になってい
る表示装置には、参加者の側からの視点の映像を表示し
ながら、参加要求の対象になっていない表示装置には異
なる視点の映像を表示することができ、画像処理手段に
より模擬運転の仮想空間が構築されるとすると、後者の
表示装置を模擬運転者以外の視点に基づく中継モニタと
して利用することができ、別に中継モニタを必要としな
い。
像処理装置によれば、参加要求の対象となっていない表
示装置に、中継映像作成手段により作成された参加者の
視点とは異なる視点からの画像に基づく映像を表示する
ことができる。したがって、参加要求の対象になってい
る表示装置には、参加者の側からの視点の映像を表示し
ながら、参加要求の対象になっていない表示装置には異
なる視点の映像を表示することができ、画像処理手段に
より模擬運転の仮想空間が構築されるとすると、後者の
表示装置を模擬運転者以外の視点に基づく中継モニタと
して利用することができ、別に中継モニタを必要としな
い。
【図１】本発明の一実施例に係わる模擬運転型対戦ゲー
ム装置を後方より見た斜視図である。
ム装置を後方より見た斜視図である。
【図２】この実施例の概略ブロック構成図である。
【図３】このゲーム装置における各模擬運転装置のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図４】各模擬運転装置の画像処理手段の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】中継対象となる模擬車両を選択する処理動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図６】従来の模擬運転対戦型ゲーム装置の後方斜視図
である。
である。
１０ 模擬運転対戦型ゲーム装置の筺体 １２ ディスプレイ（表示手段） １４ 操作装置（操作手段） １７ コインシュート １６ 模擬運転装置 ２０ 通信回線 ３２ ゲーム展開手段（画像処理手段、中継映像作成手
段）
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 聡 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式 会社 セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 水口 哲也 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式 会社 セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 佐々木 建二 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式 会社 セガ・エンタープライゼス内 (56)参考文献 特開 平８−182855（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−215433（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63F 9/22
Claims (17)
- 【請求項１】 複数人がそれぞれの参加要求を介して参
加可能であるとともに、各人毎に操作手段と表示手段と
を備え、各操作手段からの操作信号に基づいて画像処理
を実行し、画像処理結果を各人毎の表示手段に出力する
画像処理手段と、前記参加要求の有無を判定する参加要
求有無判定手段とをさらに備え、前記画像処理手段は、
参加者の視点とは異なる視点からの画像を形成するとと
もに、前記参加者以外の観客に対して現在の参加者によ
って進行されているゲームの中継映像を提供するよう
に、前記形成された画像を参加要求の対象となっていな
い表示手段に出力する中継映像作成手段を備える画像処
理装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は模擬運転の仮想空間
を作成して、各人毎に模擬運転者の視点に基づく仮想空
間の画像データを各表示手段に出力するとともに、前記
中継映像作成手段は模擬運転者以外の視点に基づく前記
仮想空間の画像データを形成する請求項１記載の画像処
理装置。 - 【請求項３】 前記各手段をそれぞれ備える模擬運転装
置を複数基備え、これらの模擬運転装置を互いに通信回
線を介して接続した請求項１又は２記載の画像処理装
置。 - 【請求項４】 前記中継映像作成手段は、参加が要求さ
れていない複数の表示手段のそれぞれに、異なる視点か
らの画像を個別に出力する請求項１乃至３のいずれか一
項記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記中継映像作成手段は画像処理結果に
応じて視点を移動させる請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記参加要求有無判定手段は、参加要求
の有無を模擬運転装置へのコインの投入の有無により判
定する請求項３記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記画像処理手段は、参加者以外の視点
からの画像を形成する中継映像作成手段を備え、前記参
加者以外の視点として、少なくとも、模擬運転競技が展
開されているコースのコーナーを含む所定の個所におけ
る視点を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理
装置。 - 【請求項８】 前記画像処理手段は、参加者以外の視点
からの画像を形成する中継映像作成手段を備え、前記参
加者以外の視点として、少なくとも、模擬運転競技が展
開されているコースの全体を上方より臨む視点を含むこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 前記画像処理手段は、参加者以外の視点
からの画像を形成する中継映像作成手段を備え、前記参
加者以外の視点として、少なくとも、模擬運転競技が展
開されているコースのコーナーを含む複数の個所におけ
る第１視点及びコースを上方より臨む第２視点を含み、
前記中継映像作成手段は、これら視点を切り替え可能に
構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。 - 【請求項１０】 前記中継映像作成手段は、一つの第１
視点から他の第1視点に切り替えるときに、これらの間
に前記第２視点を選択することを特徴とする請求項９記
載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 前記画像処理手段は、複数の参加者に
よる模擬運転競技が順次展開されている３次元仮想空間
の中で最も模擬車両が多い部分に向けて設定された視点
位置に基づき画像を形成する中継映像作成手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項１２】 前記模擬運転車両の多い個所は、少な
くとも仮想空間の３次元座標系における模擬車両の集合
度によって判定されることを特徴とする請求項１１記載
の画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記画像処理手段は、少なくとも特殊
の運動状態のモーションデータに移行した模擬車両を対
象として変更された視点からの画像を形成する中継映像
作成手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像
処理装置。 - 【請求項１４】 前記特殊の運動状態は、少なくとも衝
突、スピン、コースアウト及び追い越しのいずれかを含
むことを特徴とする請求項１３記載の画像処理装置。 - 【請求項１５】 前記中継映像作成手段は、前記特殊の
運動状態の生じている車両に合わせて視点の向き、位置
及び表示倍率を選択することを特徴とする請求項１３記
載の画像処理装置。 - 【請求項１６】 前記画像処理手段は、複数の参加者に
よる模擬運転競技が順次展開されている３次元仮想空間
の中で中継対象の車両が他車と競い合っているときに、
前記中継対象の車両の表示を継続するように設定された
視点位置に基づき画像を形成する中継映像作成手段を備
えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項１７】 請求項１乃至請求項１６いずれかに記
載の画像処理装置を備え、複数人の参加を許容する通信
対戦型ゲーム装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032731A JP2904044B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 画像処理装置及び通信対戦型ゲーム装置 |
| JP24415098A JP3716634B2 (ja) | 1995-02-21 | 1998-08-28 | 画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032731A JP2904044B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 画像処理装置及び通信対戦型ゲーム装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24415098A Division JP3716634B2 (ja) | 1995-02-21 | 1998-08-28 | 画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224376A JPH08224376A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2904044B2 true JP2904044B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=12366992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032731A Expired - Lifetime JP2904044B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 画像処理装置及び通信対戦型ゲーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904044B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010068932A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Sega Corp | ゲーム装置及び、ゲームの実行を制御するプログラム |
| CN110227254B (zh) * | 2019-06-21 | 2020-07-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视角切换控制方法和装置、存储介质及电子装置 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP7032731A patent/JP2904044B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08224376A (ja) | 1996-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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