JP2903965B2 - 光ディスク記録再生装置のディスクモータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク記録再生装
置のディスクモータ制御装置に関し、特に垂直同期マー
クを有する光ディスク（光磁気ディスク、相変化型光デ
ィスクをも含む。）に対して１トラックに１フレームの
映像信号あるいは１フレームの映像信号および音声信号
を記録し、またはこれを再生する光ディスク記録再生装
置のディスクモータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対して１トラックに１フレ
ームの映像信号を記録し、またはこれを再生する装置で
は、記録以前においてはディスクの盤面上には映像信号
が存在しないことから、再生専用のプレーヤのように、
再生水平同期信号を用いてディスクモータサーボをかけ
ることはできない。このため、例えばディスクの各トラ
ック毎にアドレス情報をプリフォーマットするととも
に、プリフォーマットされたアドレス部がディスクの１
回転につき１ケ所ディスク半径方向に整列するように設
けておき、この垂直同期マークを検出してこの検出タイ
ミングが映像信号の時間軸上の所定位置となるようにデ
ィスクモータサーボをかけるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、サーチやラ
ンダムアクセス時のようにトラッキングサーボをＯＦＦ
にした状態で光学ヘッドを移動させるときには、トラッ
キングサーボがかかっていないためピックアップで再生
される信号のＳ／ＮがトラッキングＯＮ時と比較すると
劣化し、よってディスクにプリフォーマットされた垂直
同期マークを再生信号から分離して検出する検出精度が
低下し、よって垂直同期マークが検出されるべきタイミ
ングで検出抜けが発生したり、あるいは逆に誤検出によ
り本来検出すべきでないタイミングで垂直同期マークの
検出が発生したりすることがある。このような検出抜け
や誤検出が発生した場合に、垂直同期マークによるディ
スクモータの位相制御を行うと、ディスクモータの回転
が不安定になり位相制御がはずれるという問題点があ
る。

【０００４】更に、上記の課題に対して垂直同期マーク
を誤検出した場合には、ディスクモータの回転制御につ
いて位相制御を行わないで速度制御のみ行うようにした
場合には、ディスクモータのドライブ基準電圧のオフセ
ットやバラツキにより、定常速度偏差が発生し、所定の
回転速度よりも回転数が低くなったり、逆に高くなるこ
とが起こり、最悪の場合には、垂直同期マークが安定し
て復調できないような回転数で速度制御が安定してしま
うこともある。また速度制御に移行すると、回転位相基
準信号に対する垂直同期マークの位相関係がずれてしま
い、例えばランダムアクセス動作やサーチ動作が終了
し、ふたたびトラッキングサーボがオンとなり垂直同期
マークが安定して検出されるようになった後、位相制御
をオンしても、速度制御期間における位相ずれのため、
位相引き込みが遅いという問題点がある。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、垂直同期マークが安定して検出されない場合にも、
ディスクモータの回転を安定に保つことができ、また位
相制御の引き込み時間を短縮できる光ディスク記録再生
装置のディスクモータ制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク記録再生装置のディスクモータ
制御装置は、光ディスクを回転駆動するディスクモータ
と、前記光ディスクにプリフォーマットされている垂直
同期マークを検出して垂直同期マーク検出信号を発生す
る検出手段と、前記垂直同期マーク検出信号と時間軸基
準信号に対する位相差に応じて前記ディスクモータの位
相制御を行う第１の位相制御手段と、前記ディスクモー
タの１回転当りＮパルスの第１の回転検出信号を発生す
る回転検出装置と、前記回転検出装置から出力される第
１の回転検出信号を入力として前記ディスクモータの回
転速度を制御する速度制御手段と、前記垂直同期マーク
検出信号及び前記第１の回転検出信号を入力として前記
第１の回転検出信号を１／Ｎ分周した回転検出信号であ
るとともに前記垂直同期マーク検出信号と所定の位相関
係を有する第２の回転検出信号を出力する分周手段と、
前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
差を検出する位相差検出手段と、前記第２の回転検出信
号と前記時間軸基準信号の所定の位相差に対応する基準
位相差データを出力する基準位相差出力手段と、前記位
相差検出手段から出力される位相差データと前記基準位
相差出力手段から出力される基準位相差データとの差に
対応した位相制御信号を出力する第２の位相制御手段
と、前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との
位相差を検出し、その位相差が所定の範囲内にあること
を検出したときに位相ロック検出信号を出力する位相ロ
ック検出手段と、前記ディスクモータの回転数が所定の
範囲内にあるときに回転数判別信号を出力する回転数判
別手段と、前記垂直同期マーク信号が正常に出力されて
いるときに垂直同期マーク信号検出信号を出力する垂直
同期マーク信号判別手段と、前記回転数判別手段から出
力される回転数判別信号および前記垂直同期マーク信号
判別手段から出力される垂直同期マーク信号検出信号お
よび前記位相ロック検出手段から出力される位相ロック
検出信号により前記第１の位相制御手段から出力される
位相エラー信号あるいは前記第２の位相制御手段から出
力される位相エラー信号が選択されて、前記速度制御手
段から出力される速度エラー信号とミックスされて前記
ディスクモータを駆動制御するディスクモータ駆動手段
とを有する構成で成る。

【０００７】また、本発明の光ディスク記録再生装置の
ディスクモータ制御装置は、光ディスクを回転駆動する
ディスクモータと、前記光ディスクにプリフォーマット
されている垂直同期マークを検出して垂直同期マーク検
出信号を発生する検出手段と、前記垂直同期マーク検出
信号と時間軸基準信号に対する位相差に応じて前記ディ
スクモータの位相制御を行う第１の位相制御手段と、前
記ディスクモータの１回転当りＮパルスの第１の回転検
出信号を発生する回転検出装置と、前記回転検出装置か
ら出力される第１の回転検出信号を入力として前記ディ
スクモータの回転速度を制御する速度制御手段と、前記
垂直同期マーク検出信号及び前記第１の回転検出信号を
入力として前記第１の回転検出信号を１／Ｎ分周した回
転検出信号であるとともに前記垂直同期マーク検出信号
と所定の位相関係を有する第２の回転検出信号を出力す
る分周手段と、前記第２の回転検出信号と前記時間軸基
準信号との位相差を検出する位相差検出手段と、前記第
２の回転検出信号と前記時間軸基準信号の所定の位相差
に対応する基準位相差データを出力する基準位相差出力
手段と、前記位相差検出手段から出力される位相差デー
タと前記基準位相差出力手段から出力される基準位相差
データとの差に対応した位相制御信号を出力する第２の
位相制御手段と、前記垂直同期マーク検出信号と前記時
間軸基準信号との位相差を検出し、その位相差が所定の
範囲内にあることを検出したときに位相ロック検出信号
を出力する位相ロック検出手段と、前記ディスクモータ
の回転数が所定の範囲内にあるときに回転数判別信号を
出力する回転数判別手段と、前記垂直同期マーク信号が
正常に出力されているときに垂直同期マーク信号検出信
号を出力する垂直同期マーク信号判別手段と、前記回転
数判別手段から出力される回転数判別信号および前記垂
直同期マーク信号判別手段から出力される垂直同期マー
ク信号検出信号および前記位相ロック検出手段から出力
される位相ロック検出信号により前記第１の位相制御手
段から出力される位相エラー信号あるいは前記第２の位
相制御手段から出力される位相エラー信号が選択され
て、前記速度制御手段から出力される速度エラー信号と
ミックスされて前記ディスクモータを駆動制御するディ
スクモータ駆動手段とを有する構成で成る。

【０００８】また、本発明の光ディスク記録再生装置の
ディスクモータ制御装置は、光ディスクを回転駆動する
ディスクモータと、前記光ディスクにプリフォーマット
されている垂直同期マークを検出して垂直同期マーク検
出信号を発生する検出手段と、前記垂直同期マーク検出
信号と時間軸基準信号に対する位相差に応じて前記ディ
スクモータの位相制御を行う第１の位相制御手段と、前
記ディスクモータの１回転当りＮパルスの第１の回転検
出信号を発生する回転検出装置と、前記回転検出装置か
ら出力される第１の回転検出信号を入力として前記ディ
スクモータの回転速度を制御する速度制御手段と、前記
垂直同期マーク検出信号及び前記第１の回転検出信号を
入力として前記第１の回転検出信号を１／Ｎ分周した回
転検出信号であるとともに前記垂直同期マーク検出信号
と所定の位相関係を有する第２の回転検出信号を出力す
る分周手段と、前記第２の回転検出信号と前記時間軸基
準信号との位相差を検出する位相差検出手段と、前記デ
ィスクモータの回転数が所定の範囲内にあり、かつ前記
垂直同期マーク検出信号が正常に出力されているときに
前記位相差検出手段の出力データを基準位相差データと
する基準位相差出力手段と、前記位相差検出手段から出
力される位相差データと前記基準位相差出力手段から出
力される基準位相差データとの差に対応した位相制御信
号を出力する第２の位相制御手段と、前記垂直同期マー
ク検出信号と前記時間軸基準信号との位相差を検出し、
その位相差が所定の範囲内にあることを検出したときに
位相ロック検出信号を出力する位相ロック検出手段と、
前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあるとき
に回転数判別信号を出力する回転数判別手段と、前記垂
直同期マーク信号が正常に出力されているときに垂直同
期マーク信号検出信号を出力する垂直同期マーク信号判
別手段と、前記回転数判別手段から出力される回転数判
別信号および前記垂直同期マーク信号判別手段から出力
される垂直同期マーク信号検出信号および前記位相ロッ
ク検出手段から出力される位相ロック検出信号により前
記第１の位相制御手段から出力される位相エラー信号あ
るいは前記第２の位相制御手段から出力される位相エラ
ー信号が選択されて、前記速度制御手段から出力される
速度エラー信号とミックスされて前記ディスクモータを
駆動制御するディスクモータ駆動手段とを有する構成で
成る。

【０００９】

【作用】上記の構成により本発明は、ディスクモータの
回転数が所定の範囲内にあり、かつ垂直同期マーク検出
信号が正常に出力されており、かつ前記第２の回転検出
信号と前記時間軸基準信号との位相差が所定の範囲内に
ある時に垂直同期マーク検出信号と時間軸基準信号を用
いてディスクモータの位相制御を行い、逆に上記条件が
成立しないときには、ディスクモータの１回転当りＮパ
ルスの第１の回転検出信号を１／Ｎ分周するとともに垂
直同期マーク検出信号と位相同期した第２の回転検出信
号と時間軸基準信号を用いてディスクモータの位相制御
を行うことにより、垂直同期マーク検出信号の検出抜け
や誤検出が発生した場合にも安定したディスクモータ回
転制御を実現するとともに、垂直同期マーク検出信号を
用いた位相制御引き込み時間を大幅に短縮することがで
きる。

【００１０】また、上記の構成により本発明は、ディス
クモータの回転数が所定の範囲内にあり、かつ垂直同期
マーク検出信号が正常に出力されており、かつ前記垂直
同期マーク検出信号と前記時間軸基準信号との位相差が
所定の範囲内にある時に垂直同期マーク検出信号と時間
軸基準信号を用いてディスクモータの位相制御を行い、
逆に上記条件が成立しないときには、ディスクモータの
１回転当りＮパルスの第１の回転検出信号を１／Ｎ分周
するとともに垂直同期マーク検出信号と位相同期した第
２の回転検出信号と時間軸基準信号を用いてディスクモ
ータの位相制御を行うことにより、垂直同期マーク検出
信号の検出抜けや誤検出が発生した場合にも安定したデ
ィスクモータ回転制御を実現するとともに、垂直同期マ
ーク検出信号を用いた位相制御引き込み時間を大幅に短
縮することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図５を用いて本発明の第１の実
施例の説明を行う。

【００１２】図１に本発明の第１の実施例の光ディスク
記録再生装置のディスクモータ制御装置の概略構成図を
示す。

【００１３】図１において、１０１は光ディスクで、デ
ィスクモータ１０２により回転する。

【００１４】１０３はピックアップで、光ディスク１０
１の１回転につき１箇所にプリフォーマットされた垂直
同期マークを含む再生信号を出力する。ピックアップ１
０３から出力される再生信号は復調回路１０４で２値信
号に復調される。復調信号はＶマーク検出回路１０５に
入力され、Ｖマーク検出回路１０５は復調信号に含まれ
る同期マーク成分を検出して垂直同期マーク検出信号を
出力する。この垂直同期マーク検出信号は、垂直同期マ
ーク信号判別回路１０６に入力されるとともに、第１の
位相差検出回路１０７および分周回路１２０に入力され
る。

【００１５】垂直同期マーク信号判別回路１０６は垂直
同期マーク検出信号を所定の周期で連続して複数回検出
すると垂直同期マーク検出信号が正常に出力されている
と判断し、ハイレベルの垂直同期マーク検出ＯＫ信号を
出力する。逆に、垂直同期マーク検出信号の周期が所定
の範囲外であれば垂直同期マーク検出信号が異常である
と判断し、垂直同期マーク検出ＯＫ信号はローレベルと
なる。この垂直同期マーク検出ＯＫ信号は３入力のＡＮ
Ｄゲート１１４に入力される。

【００１６】第１の位相差検出回路１０７には垂直同期
マーク検出信号と基準信号発生回路１１３から出力され
るフレーム信号が入力される。

【００１７】基準信号発生回路１１３から出力されるフ
レーム信号は、映像信号のフレームの切り換わりを現す
とともに、ディスクモータ１０２の位相制御の基準信号
として第１の位相差検出回路１０７，第２の位相差検出
回路１０８に入力される。

【００１８】第１の位相差検出回路１０７では、垂直同
期マーク検出信号とフレーム信号の位相差を求め、位相
差データを第１の位相比較回路１０９に出力する。第１
の位相比較回路１０９では、第１の位相差検出回路１０
７から出力される位相差データと、第１の位相差基準値
１１１を比較し、これらの差に対応した位相エラー値を
Ｄ／Ａ変換して位相エラー信号として出力する。

【００１９】第１の位相比較回路１０９から出力された
位相エラー信号はスイッチ回路１１５に入力される。

【００２０】光ディスク１０１を回転駆動するディスク
モータ１０２には、回転速度を検出するための周波数発
電機（ＦＧ）１１９が取り付けられている。この周波数
発電機１１９からはディスクモータ１０２の１回転当り
Ｎパルスの第１の回転検出信号が発生され、速度制御回
路１１７，回転数判別回路１１８，分周回路１２０に入
力される。

【００２１】速度制御回路１１７では第１の回転検出信
号の周期を計測することにより、ディスクモータ１０２
の回転速度の基準速度に対する誤差を検出し、その誤差
を示す回転速度エラー信号を出力する。速度制御回路１
１７から出力された回転速度エラー信号はディスクモー
タ駆動回路１１６に入力される。

【００２２】回転数判別回路１１８は第１の回転検出信
号の周期を計測することにより、ディスクモータ１０２
の回転速度が所定の範囲内であるかどうかの判別を行
い、回転速度が所定の範囲内にあればハイレベルの回転
数判別信号を出力し、回転速度が所定の範囲内になけれ
ば回転数判別信号はローレベルとなる。回転数判別回路
１１８から出力される回転数判別信号は３入力のＡＮＤ
ゲート１１４の第２の入力となる。

【００２３】分周回路１２０は、Ｖマーク検出回路１０
５の出力である垂直同期マーク検出信号をリセット入力
とし、周波数発電機１１９から出力される第１の回転検
出信号をクロック入力とするカウンタ回路で構成され、
垂直同期マーク検出信号が入力されるとカウント値がゼ
ロリセットされ、第１の回転検出信号が入力される毎に
カウント値が１ずつカウントアップし、カウント値がＮ
になれば再度カウント値がリセットされるように動作す
るリセット入力付きの１／Ｎ分周回路であり、垂直同期
マーク検出信号と位相同期したディスクモータ１０２の
１回転当り１パルスの第２の回転検出信号を出力する。
第２の回転検出信号は第２の位相差検出回路１０８に入
力される。

【００２４】第２の位相差検出回路１０８には分周回路
１２０から出力される第２の回転検出信号と基準信号発
生回路１１３から出力されるフレーム信号が入力され
る。第２の位相差検出回路１０８では、第２の回転検出
信号とフレーム信号の位相差を求め、位相差データを第
２の位相比較回路１１０に出力する。第２の位相比較回
路１１０では、第２の位相差検出回路１０８から出力さ
れる位相差データと、第２の位相差基準値１１２を比較
し、これらの差に対応した位相エラー値をＤ／Ａ変換し
て位相エラー信号として出力する。第２の位相比較回路
１１０から出力された位相エラー信号はスイッチ回路１
１５に入力される。

【００２５】同時に、第２の位相比較回路１１０では、
第２の位相差検出回路１０８から出力される位相差デー
タと第２の位相差基準値１１２との比較を行い、第２の
位相差検出回路１０８から出力される位相差データの値
が第２の位相差基準値１１２に対して所定の範囲内にあ
れば、ハイレベルのＦＧ分周位相ロック信号を出力し、
所定の範囲になければローレベルのＦＧ分周位相ロック
信号を出力する。ＦＧ分周位相ロック信号は３入力のＡ
ＮＤゲート１１４の第３の入力となる。

【００２６】スイッチ回路１１５の１つの入力端子には
第１の位相比較回路１０９から出力される位相エラー信
号が入力され、他の入力端子には第２の位相比較回路１
１０から出力される位相エラー信号が入力され、これら
２つの位相エラー信号がＡＮＤゲート１１４の出力信号
のレベルに対応して切り換えられてディスクモータ駆動
回路１１６に入力される。スイッチ回路１１５におい
て、ＡＮＤゲート１１４の出力信号がハイレベルのとき
に第１の位相比較回路１０９の出力である位相エラー信
号が選択され、逆にＡＮＤゲート１１４の出力信号がロ
ーレベルのときには第２の位相比較回路１１０の出力で
ある位相エラー信号が選択される。すなわち、ディスク
モータ１０２の回転速度が所定の範囲内にあるとき、す
なわち回転数判別回路１１８からハイレベルの回転数判
別信号が出力されており、かつ垂直同期マーク検出信号
が正常に出力されているとき、すなわち垂直同期マーク
信号判別回路１０６からハイレベルの垂直同期マーク検
出ＯＫ信号が出力されており、かつ第２の回転検出信号
のフレーム信号に対する位相関係が所定の範囲内にある
とき、すなわち第２の位相比較回路１１０からハイレベ
ルのＦＧ分周位相ロック信号が出力されているときに
は、垂直同期マーク検出信号とフレーム信号の位相比較
によりディスクモータ１０２の位相制御が行われる。

【００２７】逆に、ディスクモータ１０２の回転速度が
所定の範囲内にないとき、すなわち回転数判別回路１１
８からローレベルの回転数判別信号が出力していると
き、あるいは垂直同期マーク検出信号が所定の周期で検
出されないとき、すなわち垂直同期マーク信号判別回路
１０６から出力される垂直同期マーク検出ＯＫ信号がロ
ーレベルのとき、あるいは第２の回転検出信号がフレー
ム信号に対して所定の範囲内に位相制御が引き込んでい
ないとき、すなわち第２の位相比較回路１１０から出力
されるＦＧ分周位相ロック信号がローレベルのときに
は、ディスクモータの回転検出信号を分周して得られ、
垂直同期マーク検出信号と位相同期した第２の回転検出
信号とフレーム信号の位相比較によりディスクモータ１
０２の位相制御が行われる。

【００２８】速度制御回路１１７から出力される速度エ
ラー信号と、スイッチ回路１１５によって選択された位
相エラー信号はディスクモータ駆動回路１１６に入力さ
れ、ディスクモータ駆動回路１１６では位相エラー信号
と速度エラー信号を所定のミックス比でミックスしてデ
ィスクモータ１０２を回転駆動するための駆動信号を発
生する。

【００２９】次に図２を用いて、垂直同期マーク検出信
号とフレーム信号の位相比較によるディスクモータの位
相制御動作について説明する。

【００３０】図２において、（ａ）は基準信号発生回路
１１３から出力されるフレーム信号２ａで、フレーム信
号２ａの１周期期間が映像信号の１フレームに対応す
る。（ｂ）はＶマーク検出回路１０５から出力される垂
直同期マーク検出信号２ｂで光ディスク１０１の１回転
に１パルスの信号である。

【００３１】第１の位相差検出回路１０７ではフレーム
信号２ａの立ち下がりエッジから垂直同期マーク検出信
号２ｂの立ち下がりエッジまでの位相差を計測し、位相
差データＴref1＋△t1，Ｔref1＋△t2，Ｔref1＋△t3，
・・・を出力する。第１の位相比較回路１０９では第１
の位相差検出回路１０７から出力される位相差データＴ
ref1＋△t1，Ｔref1＋△t2，Ｔref1＋△t3，・・・と第
１の位相差基準値１１１（Ｔref1）との差△t1，△t2，
△t3，・・・に対応した電圧v1，v2，v3，・・・を位相
エラー信号２ｃとして出力する（同図の（ｃ）を参
照）。

【００３２】第１の位相比較回路１０９から出力される
位相エラー信号がスイッチ回路１１５により選択されて
ディスクモータ駆動回路１１６に入力されると、垂直同
期マーク検出信号とフレーム信号を位相比較する位相制
御ループが構成され、フレーム信号２ａと垂直同期マー
ク検出信号２ｂが位相差Ｔref1となるような位相制御を
実現することができる。

【００３３】次に図３を用いて、ディスクモータの回転
検出信号を分周して得られた回転検出信号とフレーム信
号の位相比較によるディスクモータの位相制御動作につ
いて説明する。

【００３４】図３において、（ａ）は基準信号発生回路
１１３から出力されるフレーム信号３ａで、フレーム信
号３ａの１周期期間が映像信号の１フレームに対応す
る。（ｂ）はディスクモータ１０２に取り付けられた周
波数発電機（ＦＧ）１１９から出力される第１の回転検
出信号３ｂで、ディスクモータ１０２の１回転当りＮパ
ルスの信号である（図３においてＮ＝１５）。（ｃ）は
垂直同期マーク検出信号３ｃを示す。垂直同期マーク検
出信号３ｃが分周回路１２０に入力されると、分周回路
１２０を構成するカウンタのカウント値はゼロリセット
されるとともに、周波数発電機（ＦＧ）１１９から出力
される第１の回転検出信号３ｂが入力される毎にカウン
ト値は１ずつインクリメントされ、カウント値が１５に
なるとふたたびゼロリセットされる。分周回路１２０の
出力信号はカウント値がゼロでローレベルとなるような
信号である。このようにして垂直同期マーク検出信号３
ｃと位相同期して第１の回転検出信号３ｂを１／Ｎ分周
する分周回路１２０を実現し、同図の（ｄ）に示すよう
な、デイスクモータ１０２の１回転あたり１パルスの第
２の回転検出信号３ｄを得る。

【００３５】第２の位相差検出回路１０８ではフレーム
信号３ａの立ち下がりエッジから第２の回転検出信号３
ｄの立ち下がりエッジまでの位相差を計測し、位相差デ
ータＴref2＋△t4，Ｔref2＋△t5，Ｔref2＋△t6，・・
・を出力する。第２の位相比較回路１１０では第２の位
相差検出回路１０８から出力される位相差データＴref2
＋△t4，Ｔref2＋△t5，Ｔref2＋△t6，・・・と第２の
位相差基準値１１２（Ｔref2）との差△t4，△t5，△t
6，・・・に対応した電圧v4，v5，v6，・・・を位相エ
ラー信号３ｅとして出力する（同図の（ｅ）を参照）。

【００３６】第２の位相比較回路１１０から出力される
位相エラー信号がスイッチ回路１１５により選択されて
ディスクモータ駆動回路１１６に入力されると、第２の
回転検出信号とフレーム信号を位相比較する位相制御ル
ープが構成され、フレーム信号３ａと第２の回転検出信
号３ｄが位相差Ｔref2となるような位相制御を実現する
ことができる。

【００３７】さらに、第２の回転検出信号３ｄは垂直同
期マーク検出信号３ｃと位相同期しており、このときに
フレーム信号３ａと垂直同期マーク検出信号３ｃの位相
差はＴref2〜Ｔref2＋ｔFGの範囲となる。ここで、ｔFG
は第１の回転検出信号３ｂの周期に相当する。

【００３８】次に図４，図５を用いて、図１に示すディ
スクモータ制御装置の動作について説明する。

【００３９】図４はディスクモータ１０２の立ち上げ動
作を示すものである。図４において、（ａ）はディスク
モータＯＮ／ＯＦＦ指令信号を示し、ディスクモータＯ
Ｎ／ＯＦＦ指令信号がローレベルのときは（ｅ）に示す
ようにディスクモータ１０２は停止モードＤ１に設定さ
れ、ディスクモータＯＮ／ＯＦＦ指令信号がハイレベル
になるとディスクモータ１０２が回転を開始する。
（ｂ）は回転数判別回路１１８から出力される回転数判
別信号４ｂで、ディスクモータ１０２の回転開始時には
ローレベルの信号であり、ディスクモータ１０２の回転
速度が所定の範囲内に達するとハイレベルになる。

【００４０】ディスクモータ１０２の回転開始時にはＡ
ＮＤゲート１１４の出力はローレベルであり、よって第
２の位相比較回路１１０の出力である位相エラー信号が
スイッチ回路１１５により選択されて、ディスクモータ
駆動回路１１６に入力される。すなわち、ディスクモー
タ制御モードは（ｅ）に示すようにＦＧ分周位相制御モ
ードＤ２となる。

【００４１】ディスクモータ１０２の回転速度が所定の
範囲内に達すると、（ｂ）に示す回転数判別信号はロー
レベルからハイレベルにかわるとともに、ピックアップ
１０３のフォーカスサーボ、トラッキングサーボがオン
となり（タイミングＴ１）、よって垂直同期マーク検出
信号が出力される。垂直同期マーク検出信号３ｃが出力
されると、分周回路１２０からは、ディスクモータ１０
２に取り付けられた周波数発電機１１９から出力される
第１の回転検出信号３ｂを分周しかつ垂直同期マーク検
出信号３ｃと位相同期した第２の回転検出信号３ｄが出
力され、（ｅ）に示すように、第２の回転検出信号とフ
レーム信号が位相ロックした状態Ｄ３となる。位相ロッ
ク状態Ｄ３になれば、第２の位相比較回路１１０から出
力されるＦＧ分周位相ロック信号４ｃはローレベルから
ハイレベルにかわる。

【００４２】位相ロック状態Ｄ３においてはディスクモ
ータの回転は安定しており、よって安定して垂直同期マ
ーク検出信号３ｃが得られ、よって図４の（ｄ）に示す
垂直同期マーク検出ＯＫ信号４ｄがハイレベルとなる。

【００４３】ここで、ＡＮＤゲート１１４の３入力がす
べてハイレベルとなり、よってＡＮＤゲート１１４の出
力はハイレベルとなる。ＡＮＤゲート１１４の出力がハ
イレベルとなると、第１の位相比較回路１０９からの出
力信号がスイッチ回路１１５により選択されて、ディス
クモータ駆動回路１１６に入力される。すなわち、ディ
スクモータ制御モードは図４の（ｅ）に示すように垂直
同期マーク位相制御モードＤ４となる。

【００４４】ここで図２および図３より、ＦＧ分周位相
制御モードで位相ロック状態Ｄ３から垂直同期マーク位
相制御モードＤ４に移行した場合を考えると、垂直同期
マーク位相制御モードの位相差基準値Ｔref1とＦＧ分周
位相制御モードの位相差基準値Ｔref2の関係がＴref1＝
Ｔref2であれば、モードＤ３からモードＤ４に切り替わ
った際のフレーム信号３ａに対する垂直同期マーク検出
信号３ｃの位相差はＴref1〜Ｔref1＋ｔFGの範囲にあ
り、位相差基準値Ｔref1に対する位相ずれは０〜ｔFGの
範囲にあり、よってモードＤ３からモードＤ４に切り替
わって位相ロック状態Ｄ５となるまでの位相引き込み時
間はごく短時間である。

【００４５】図５は、サーチモード（検索モード）時の
動作を示したものである。図５において、（ａ）はサー
チモードの開始及び終了を示す。（ｂ）はトラッキング
サーボＯＮ／ＯＦＦを示す。図５の（ａ）に示すよう
に、サーチモードには、トラッキングサーボをＯＦＦに
してトラックを横切る数をカウントして粗動モータを駆
動する粗アクセスモードと、トラッキングサーボをＯＮ
にして、アドレス情報をもとに目的アドレスを検索する
精細アクセスモードからなる。

【００４６】粗アクセスモードにおいて、図５の（ｃ）
に示すように、トラッキングサーボをＯＦＦにすると垂
直同期マーク検出信号の出力が不安定になり、よって垂
直同期マーク検出ＯＫ信号がローレベルになる。よっ
て、この期間においてはＡＮＤゲート１１４の出力はロ
ーレベルとなり、第２の位相比較回路１１０の位相エラ
ー出力信号がスイッチ回路１１５により選択されてディ
スクモータ駆動回路１１６に入力され、ディスクモータ
制御モードはＦＧ分周位相制御モードとなる（同図の
（ｅ）を参照）。ここで、制御モードは速度制御だけで
なく、位相制御ループも構成されており、ディスクモー
タの回転速度は速度偏差ゼロで正確に所定回転速度をキ
ープするだけでなく、図３で説明したように、フレーム
信号３ａに対する垂直同期マーク検出信号３ｃの位相関
係はＴref2〜Ｔref2＋ｔFGの範囲にあり、Ｔref1＝Ｔre
f2と設定すると、ＦＧ分周位相制御モードにおいてもＶ
マーク位相制御モードにおけるフレーム信号に対する垂
直同期マーク検出信号の所定の位相関係から位相ずれは
０から＋ｔFGの範囲にあるため、ＦＧ分周位相ロック信
号５ｄはハイレベルを保ったままである。

【００４７】粗アクセスが終了し、精細アクセスに移行
するとトラッキングサーボがＯＮとなり、よって同期マ
ーク検出信号が安定して出力される。垂直同期マーク信
号判別回路１０６において、垂直同期マーク検出信号が
所定の周期で連続して複数回検出されると、図５の
（ｃ）に示すように、垂直同期マーク検出ＯＫ信号がハ
イレベルとなり、よってＡＮＤゲート１１４の出力はハ
イレベルとなり、第１の位相比較回路１０９の出力信号
がスイッチ回路１１５により選択されてディスクモータ
駆動回路１１６に入力され、ディスクモータ１０２の位
相制御モードは垂直同期マーク位相制御モードとなる。

【００４８】ここで、ＦＧ分周位相制御モードにおいて
も垂直同期マーク位相制御モードにおけるフレーム信号
に対する垂直同期マーク検出信号の所定の位相関係から
のずれは０〜＋ｔFGの範囲にあるため、ＦＧ分周位相制
御モードから垂直同期マーク位相制御モードに切り替わ
って、すぐに位相ロック状態になる。

【００４９】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によれば、ディスクモータ立ち上がり時には、ＦＧ信
号を分周して得られた回転検出信号により位相制御ルー
プを構成することにより、速度制御のみでディスクモー
タの回転制御を行った際におこる定常速度偏差をゼロと
することができ、正確に所定の回転速度を実現すること
ができる。この状態で光ピックアップのフォーカスサー
ボ、トラッキングサーボをかければ、安定した垂直同期
マーク検出信号が得られ、更にＦＧ信号を分周して得ら
れた回転同期信号を垂直同期マーク検出信号に位相同期
させることで、ＦＧ分周位相制御モードにおいて、垂直
同期マーク検出信号とフレーム信号の位相関係をほぼ所
定の関係とすることができ、よってＦＧ分周位相制御モ
ードから垂直同期マーク検出信号による位相制御モード
に切り換えた際に、垂直同期マーク検出信号による位相
制御がロックするまでの引き込み時間を大幅に短縮する
ことができ、安定したディスクモータ立ち上げ動作を実
現できるという効果がある。

【００５０】また、サーチ動作時や検索動作時のよう
に、ピックアップのトラッキングサーボをＯＦＦするこ
とにより垂直同期マーク検出信号の出力が不安定なとき
には、垂直同期マーク検出信号の出力状態に対応して位
相制御ループを切り換えることで、ディスクモータの回
転を安定に保つことができ、かつ垂直同期マーク検出信
号の出力が不安定なときにはＦＧ分周位相制御モードと
し、ＦＧ分周位相制御モードにおいても、ＦＧ信号を分
周して得られる回転検出信号を垂直同期マーク検出信号
と所定の位相関係に保つことで、垂直同期マーク検出信
号のフレーム信号に対する位相誤差をＦＧ周期内とする
ことができ、よってディスクモータの回転速度を正確に
所定の回転速度を保持することができるとともに、再度
ＦＧ分周位相制御モードから垂直同期マーク検出信号に
よる位相制御ループを構成したときの位相引き込みを安
定に、かつ引き込み時間を大幅に短縮することができる
という効果がある。

【００５１】次に、図６を用いて本発明の第２の実施例
の説明を行う。図６に本発明の第２の実施例の光ディス
ク記録再生装置のディスクモータ制御装置の概略構成図
を示す。

【００５２】図６において、図１に示した本発明の第１
の実施例の光ディスク記録再生装置のディスクモータ制
御装置と同じ動作を行う構成要素については、同じ符号
をつけて、説明は省略する。

【００５３】図６に示す本発明の第２の実施例であるデ
ィスクモータ制御装置の概略構成図において、図１に示
す概略構成図と異なる構成について説明する。

【００５４】垂直同期マーク信号判別回路１０６は、垂
直同期マーク検出信号を所定の周期で連続して複数回検
出すると垂直同期マーク検出信号が正常に出力されてい
ると判断し、ハイレベルの垂直同期マーク検出ＯＫ信号
を出力する。逆に、垂直同期マーク検出信号の周期が所
定の範囲外であれば垂直同期マーク検出信号が異常であ
ると判断し、垂直同期マーク検出ＯＫ信号はローレベル
となる。この垂直同期マーク検出ＯＫ信号は３入力のＡ
ＮＤゲート６０３に入力される。

【００５５】回転数判別回路１１８は、ディスクモータ
１０２に取り付けられた周波数発電機１１９から出力さ
れるディスクモータ１０２の１回転当りＮパルスの第１
の回転検出信号の周期を計測することにより、ディスク
モータ１０２の回転速度が所定の範囲内であるかどうか
の判別を行い、回転速度が所定の範囲内にあればハイレ
ベルの回転数判別信号を出力し、回転速度が所定の範囲
内になければ回転数判別信号はローレベルとなる。回転
数判別回路１１８から出力される回転数判別信号は３入
力のＡＮＤゲート６０３の第２の入力となる。

【００５６】第１の位相差検出回路１０７には垂直同期
マーク検出信号と基準信号発生回路１１３から出力され
るフレーム信号が入力される。

【００５７】第１の位相差検出回路１０７では、Ｖマー
ク検出回路１０５から出力される垂直同期マーク検出信
号と基準信号発生回路１１３から出力されるフレーム信
号の位相差を求め、位相差データを第１の位相比較回路
６０１に出力する。第１の位相比較回路６０１では、第
１の位相差検出回路１０７から出力される位相差データ
と、第１の位相差基準値１１１を比較し、これらの差に
対応した位相エラー値をＤ／Ａ変換して位相エラー信号
として出力する。

【００５８】第１の位相比較回路６０１から出力された
位相エラー信号はスイッチ回路１１５に入力される。

【００５９】同時に、第１の位相比較回路６０１では、
第１の位相差検出回路１０７から出力される位相差デー
タと第１の位相差基準値１１１との比較を行い、第１の
位相差検出回路１０７から出力される位相差データの値
が第１の位相差基準値１１１に対して所定の範囲内にあ
れば、ハイレベルのＶマーク位相ロック信号を出力し、
所定の範囲になければローレベルのＶマーク位相ロック
信号を出力する。Ｖマーク位相ロック信号は３入力のＡ
ＮＤゲート６０３の第３の入力となる。

【００６０】第２の位相差検出回路１０８には分周回路
１２０から出力される第２の回転検出信号と基準信号発
生回路１１３から出力されるフレーム信号が入力され
る。第２の位相差検出回路１０８では、第２の回転検出
信号とフレーム信号の位相差を求め、位相差データを第
２の位相比較回路６０２に出力する。第２の位相比較回
路６０２では、第２の位相差検出回路１０８から出力さ
れる位相差データと、第２の位相差基準値１１２を比較
し、これらの差に対応した位相エラー値をＤ／Ａ変換し
て位相エラー信号として出力する。第２の位相比較回路
６０２から出力された位相エラー信号はスイッチ回路１
１５に入力される。

【００６１】スイッチ回路１１５の１つの入力端子には
第１の位相比較回路６０１から出力される位相エラー信
号が入力され、他の入力端子には第２の位相比較回路６
０２から出力される位相エラー信号が入力され、これら
２つの位相エラー信号がＡＮＤゲート６０３の出力信号
のレベルに対応して切り換えられてディスクモータ駆動
回路１１６に入力される。スイッチ回路１１５におい
て、ＡＮＤゲート６０３の出力信号がハイレベルのとき
に第１の位相比較回路６０１の出力である位相エラー信
号が選択され、逆にＡＮＤゲート６０３の出力信号がロ
ーレベルのときには第２の位相比較回路６０２の出力で
ある位相エラー信号が選択される。すなわち、ディスク
モータ１０２の回転速度が所定の範囲内にあるとき、す
なわち回転数判別回路１１８からハイレベルの回転数判
別信号が出力されており、かつ垂直同期マーク検出信号
が正常に出力されているとき、すなわち垂直同期マーク
信号判別回路１０６からハイレベルの垂直同期マーク検
出ＯＫ信号が出力されており、かつ垂直同期マーク検出
信号のフレーム信号に対する位相関係が所定の範囲内に
あるとき、すなわち第１の位相比較回路６０１からハイ
レベルのＶマーク位相ロック信号が出力されているとき
には、垂直同期マーク検出信号とフレーム信号の位相比
較によりディスクモータ１０２の位相制御が行われる。

【００６２】逆に、ディスクモータ１０２の回転速度が
所定の範囲内にないとき、すなわち回転数判別回路１１
８からローレベルの回転数判別信号が出力していると
き、あるいは垂直同期マーク検出信号が所定の周期で検
出されないとき、すなわち垂直同期マーク信号判別回路
１０６から出力される垂直同期マーク検出ＯＫ信号がロ
ーレベルのとき、あるいは垂直同期マーク検出信号がフ
レーム信号に対して所定の範囲内に位相制御が引き込ん
でいないとき、すなわち第１の位相比較回路６０１から
出力されるＶマーク位相ロック信号がローレベルのとき
には、周波数発電機１１９から出力される第１の回転検
出信号を分周して得られるとともに垂直同期マーク検出
信号と位相同期した第２の回転検出信号とフレーム信号
の位相比較によりディスクモータ１０２の位相制御が行
われる。

【００６３】このように構成した本発明の第２の実施例
においても、本発明の第１の実施例と同様に、ディスク
モータ立ち上がり時には、モータの回転がＦＧ信号を分
周して得られた回転検出信号により位相制御ループを構
成することにより、速度制御のみでディスクモータの回
転制御を行った際におこる定常速度偏差をゼロとし、正
確に所定の回転速度を実現することができ、この状態で
光ピックアップのフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボをかければ、安定した垂直同期マーク検出信号が得ら
れ、更にＦＧ信号を分周して得られた回転検出信号を垂
直同期マーク検出信号に位相同期させることで、ＦＧ分
周位相制御モードにおいても、垂直同期マーク検出信号
とフレーム信号の位相関係をほぼ所定の関係とすること
ができ、よってＦＧ分周位相制御モードから垂直同期マ
ーク検出信号による位相制御モードに切り換えた際に、
垂直同期マーク検出信号による位相制御がロックするま
での引き込み時間を大幅に短縮することができ、安定し
たディスクモータ立ち上げ動作を実現できるという効果
がある。

【００６４】次に、図７，図８を用いて本発明の第３の
実施例の説明を行う。図７に本発明の第３の実施例の光
ディスク記録再生装置のディスクモータ制御装置の概略
構成図を示す。

【００６５】図７において、図１に示した本発明の第１
の実施例の光ディスク記録再生装置のディスクモータ制
御装置と同じ動作を行う構成要素については、同じ符号
をつけて、説明は省略する。

【００６６】図７に示す本発明の第３の実施例であるデ
ィスクモータ制御装置の概略構成図において、図１に示
す概略構成図と異なる構成について説明する。

【００６７】図７において、垂直同期マーク信号判別回
路１０６は垂直同期マーク検出信号を所定の周期で連続
して複数回検出すると垂直同期マーク検出信号が正常に
出力されていると判断し、ハイレベルの垂直同期マーク
検出ＯＫ信号を出力する。逆に、垂直同期マーク検出信
号の周期が所定の範囲外であれば垂直同期マーク検出信
号が異常であると判断し、垂直同期マーク検出ＯＫ信号
はローレベルとなる。この垂直同期マーク検出ＯＫ信号
は３入力のＡＮＤゲート１１４および３入力のＡＮＤゲ
ート７０２に入力される。

【００６８】第１の位相差検出回路１０７では、垂直同
期マーク検出信号とフレーム信号の位相差を求め、位相
差データを第１の位相比較回路７０５に出力する。

【００６９】第１の位相比較回路７０５では、第１の位
相差検出回路１０７から出力される位相差データと、第
１の位相差基準値１１１を比較し、これらの差に対応し
た位相エラー値をＤ／Ａ変換して位相エラー信号として
出力する。第１の位相比較回路７０５から出力された位
相エラー信号はスイッチ回路１１５に入力される。

【００７０】同時に、第１の位相比較回路７０５では、
第１の位相差検出回路１０７から出力される位相差デー
タと第１の位相差基準値１１１との比較を行い、第１の
位相差検出回路１０７から出力される位相差データの値
が第１の位相差基準値１１１に対して所定の範囲内にあ
ればハイレベルのＶマーク位相ロック信号を出力し、所
定の範囲になければローレベルのＶマーク位相ロック信
号を出力する。Ｖマーク位相ロック信号は３入力のＡＮ
Ｄゲート７０２の第２の入力となる。

【００７１】回転数判別回路１１８は、ディスクモータ
１０２に取り付けられた周波数発電機１１９から出力さ
れるディスクモータ１０２の１回転当りＮパルスの第１
の回転検出信号の周期を計測することにより、ディスク
モータ１０２の回転速度が所定の範囲内であるかどうか
の判別を行い、回転速度が所定の範囲内にあればハイレ
ベルの回転数判別信号を出力し、回転速度が所定の範囲
内になければ回転数判別信号はローレベルとなる。回転
数判別回路１１８から出力される回転数判別信号は３入
力のＡＮＤゲート１１４の第２の入力信号となるととも
に、３入力のＡＮＤゲート７０２の第３の入力信号とな
る。

【００７２】分周回路１２０は、Ｖマーク検出回路１０
５の出力である垂直同期マーク検出信号をリセット入力
とし、周波数発電機１１９から出力される第１の回転検
出信号をクロック入力とするカウンタ回路で構成され、
垂直同期マーク検出信号が入力されるとカウント値がゼ
ロリセットされ、第１の回転検出信号が入力される毎に
カウント値が１ずつカウントアップし、カウント値がＮ
になれば再度カウント値がリセットされるように動作す
るリセット入力付きの１／Ｎ分周回路であり、垂直同期
マーク検出信号と位相同期したディスクモータ１０２の
１回転当り１パルスの第２の回転検出信号を出力する。
第２の回転検出信号は第２の位相差検出回路１０８に入
力されるとともにラッチパルス出力回路７０１に入力さ
れる。

【００７３】第２の位相差検出回路１０８には分周回路
１２０から出力される第２の回転検出信号と基準信号発
生回路１１３から出力されるフレーム信号が入力され
る。第２の位相差検出回路１０８では、第２の回転検出
信号とフレーム信号の位相差を求め、位相差データを第
２の位相比較回路１１０および第２の位相差基準値出力
回路７０３に出力する。

【００７４】第２の位相比較回路１１０では、第２の位
相差検出回路１０８から出力される位相差データと、第
２の位相差基準値出力回路７０３から出力される第２の
位相差基準値を比較し、これらの差に対応した位相エラ
ー値をＤ／Ａ変換して位相エラー信号として出力する。
第２の位相比較回路１１０から出力された位相エラー信
号はスイッチ回路１１５に入力される。

【００７５】同時に、第２の位相比較回路１１０では、
第２の位相差検出回路１０８から出力される位相差デー
タと第２の位相差基準値出力回路７０３から出力される
第２の位相差基準値との比較を行い、第２の位相差検出
回路１０８から出力される位相差データの値が第２の位
相差基準値に対して所定の範囲内にあれば、ハイレベル
のＦＧ分周位相ロック信号を出力し、所定の範囲になけ
ればローレベルのＦＧ分周位相ロック信号を出力する。
ＦＧ分周位相ロック信号は３入力のＡＮＤゲート１１４
の第３の入力となる。

【００７６】ＡＮＤゲート７０２は３入力のＡＮＤゲー
トであり、垂直同期マーク検出信号が正常に出力されて
いるとき、すなわち垂直同期マーク信号判別回路１０６
からハイレベルの垂直同期マーク検出ＯＫ信号が出力さ
れており、かつディスクモータ１０２の回転速度が所定
の範囲内にあるとき、すなわち回転数判別回路１１８か
らハイレベルの回転数判別信号が出力されており、かつ
Ｖマーク位相制御がロックしているとき、すなわち第１
の位相比較回路７０５からハイレベルのＶマーク位相ロ
ック信号が出力されるときに、ＡＮＤゲート７０２の出
力信号はハイレベルとなる。

【００７７】ＡＮＤゲート７０２の出力信号は２入力の
ＡＮＤゲート７０４の第１の入力信号であり、ラッチパ
ルス出力回路７０１の出力信号はＡＮＤゲート７０４の
第２の入力信号となる。

【００７８】ラッチパルス出力回路７０１には分周回路
１２０から出力された第２の回転検出信号が入力され、
ラッチパルス出力回路７０１からは第２の回転検出信号
と所定の時間差を有し、ディスクモータ１０２の１回転
につき１パルスのラッチパルスが出力される。

【００７９】ＡＮＤゲート７０４からは、垂直同期マー
ク検出信号が正常に出力され、かつディスクモータ１０
２の回転速度が所定の範囲内にあり、かつＶマーク位相
制御がロックしているときに、ラッチパルス出力回路７
０１から出力されたラッチパルスが、第２の位相差基準
値出力回路７０３に入力される。

【００８０】第２の位相差基準値出力回路７０３は、Ａ
ＮＤゲート７０４からラッチパルスが出力されると、第
２の位相差検出回路１０８から出力される位相差データ
をラッチし、ラッチした値を位相差基準値として第２の
位相比較回路１１０に出力する。

【００８１】図８を用いて、本発明の第２の実施例のデ
ィスクモータ制御装置の動作を説明する。

【００８２】図８において、（ａ）は基準信号発生回路
１１３から出力されるフレーム信号８ａで、１周期期間
が映像信号の１フレームに対応する。（ｂ）はＶマーク
検出回路１０５から出力される垂直同期マーク検出信号
８ｂで、光ディスク１０１の１回転に１パルスの信号で
ある。

【００８３】第１の位相差検出回路１０７ではフレーム
信号８ａの立ち下がりエッジから垂直同期マーク検出信
号８ｂの立ち下がりエッジまでの位相差を計測し、位相
差データＴref1＋△t1，・・・，Ｔref1＋△t6，Ｔref1
＋△t7，・・・を出力する。第１の位相比較回路７０５
では第１の位相差検出回路１０７から出力される位相差
データＴref1＋△t1，・・・，Ｔref1＋△t6，Ｔref1＋
△t7，・・・と第１の位相差基準値１１１（Ｔref1）と
の差△t1，・・・，△t6，△t7，・・・に対応した電圧
v1，・・・，v6，v7，・・・を位相エラー信号として出
力する。

【００８４】同時に、第１の位相比較回路７０５では、
第１の位相差検出回路１０７から出力される位相差デー
タの値と第１の位相差基準値１１１との比較を行い、第
１の位相差検出回路１０７から出力される位相差データ
が第１の位相差基準値１１１に対して所定の範囲内にあ
ればハイレベルのＶマーク位相ロック信号を出力し、所
定の範囲になければローレベルのＶマーク位相ロック信
号を出力する。同図（ｂ）に示す場合には位相差が所定
範囲内にあるため、同図（ｃ）に示すようにＶマーク位
相ロック信号８ｃはハイレベルとなる。

【００８５】同図（ｄ）は、ディスクモータ１０２に取
り付けられた周波数発電機（ＦＧ）１１９から出力され
るディスクモータ１０２の１回転当りＮパルスの第１の
回転検出信号を分周回路１２０で１／Ｎ分周するととも
に、垂直同期マーク検出信号８ｂと位相同期して得られ
る１回転１パルスの第２の回転検出信号８ｄである。

【００８６】第２の位相差検出回路１０８ではフレーム
信号８ａの立ち下がりエッジから第２の回転検出信号８
ｄの立ち下がりエッジまでの位相差を計測し、位相差デ
ータＴ1，Ｔ2，Ｔ2＋△t2，Ｔ2＋△t3，Ｔ2＋△t4，・
・・，Ｔ2＋△t5，Ｔ3，Ｔ4，・・・を出力する。

【００８７】同図（ｅ）は垂直同期マーク信号判別回路
１０６の出力信号である垂直同期マーク検出ＯＫ信号８
ｅを示し、垂直同期マーク信号判別回路１０６において
垂直同期マーク検出信号が所定の周期で連続して複数回
検出されると、垂直同期マーク検出ＯＫ信号はハイレベ
ルとなり、逆に同図（ｂ）のタイミングＡに示すよう
に、垂直同期マーク検出信号が欠落すると、垂直同期マ
ーク検出信号の周期が所定の範囲外となり垂直同期マー
ク検出ＯＫ信号はローレベルとなる（タイミングＢ
１）。

【００８８】その後、再び垂直同期マーク検出信号が所
定の周期で連続して複数回検出されると、垂直同期マー
ク信号判別回路１０６から出力される垂直同期マーク検
出ＯＫ信号はハイレベルとなる（タイミングＢ２）。

【００８９】図８においては、ディスクモータ１０２の
回転速度は所定の範囲内であり、よって回転数判別回路
１１８の出力信号はハイレベルであり、さらに第２の位
相差検出回路１０８から出力される位相差データは第２
の位相差基準値出力回路７０３から出力される第２の位
相差基準データに対して所定の範囲内にあるので、第２
の位相比較回路１１０から出力されるＦＧ分周位相ロッ
ク信号もハイレベルとなる。よって、ＡＮＤゲート１１
４の出力信号は垂直同期マーク信号判別回路１０６の出
力信号である垂直同期マーク検出ＯＫ信号のロジックレ
ベルで決まり、同図（ｅ）に示す信号と同じ波形とな
る。

【００９０】同様に、ディスクモータ１０２の回転速度
は所定の範囲内であり、よって回転数判別回路１１８の
出力信号はハイレベルであり、さらに第１の位相差検出
回路１０７から出力される位相差データは第１の位相差
基準値１１１に対して所定の範囲内にあるので、第１の
位相比較回路７０５から出力されるＶマーク位相ロック
信号もハイレベルとなる。よって、ＡＮＤゲート７０２
の出力信号は垂直同期マーク信号判別回路１０６の出力
信号である垂直同期マーク検出ＯＫ信号のロジックレベ
ルで決まり、同図（ｅ）に示す信号と同じ波形となる。

【００９１】同図（ｆ）はラッチパルス出力回路７０１
から出力されるラッチパルス８ｆを示し、ラッチパルス
出力回路７０１は分周回路１２０から出力される第２の
回転検出信号８ｄの立ち上がりエッジから時間ｔａ経過
した時点でパルス信号を発生する。

【００９２】同図（ｇ）はＡＮＤゲート７０４の出力信
号８ｇを示し、同図（ｅ）に示す信号と、同図（ｆ）に
示すラッチパルス８ｆのＡＮＤの信号となる。第２の位
相差基準値出力回路７０３はラッチ回路で構成され、Ａ
ＮＤゲート７０４の出力信号８ｇの立ち上がりパルスで
第２の位相差検出回路１０８の出力データをラッチして
出力する。すなわち、ラッチパルスＲ１でデータＴ１を
ラッチして、同図（ｈ）に示す位相差基準データＴ１を
出力し、ラッチパルスＲ２でデータＴ２をラッチして、
同図（ｈ）に示す位相差基準データＴ２を出力する。

【００９３】スイッチ回路１１５では、ＡＮＤゲート１
１４の出力レベルに対応して、第１の位相比較回路７０
５の出力と第２の位相比較回路１１０の出力を選択して
ディスクモータ駆動回路１１６に位相エラー信号として
入力する。スイッチ回路１１５において、ＡＮＤゲート
１１４の出力信号がハイレベルのときに第１の位相比較
回路７０５の出力である位相エラー信号が選択され、逆
にＡＮＤゲート１１４の出力信号がローレベルのときに
は第２の位相比較回路１１０の出力である位相エラー信
号が選択される。すなわち、ディスクモータ１０２の回
転速度が所定の範囲内にあり、かつ垂直同期マーク検出
信号を所定の周期で連続して複数回検出し、垂直同期マ
ーク検出ＯＫ信号がハイレベルで、かつ第２の位相差検
出回路１０８から出力される位相差データが第２の位相
差基準値出力回路７０３から出力される位相差基準値に
対して所定の範囲内にあり、ＦＧ分周位相ロック信号が
ハイレベルのときには、垂直同期マーク検出信号とフレ
ーム信号の位相比較によりディスクモータ１０２の位相
制御が行われ、逆にディスクモータ１０２の回転速度が
所定の範囲内にないか、あるいは垂直同期マーク検出信
号が所定の周期で検出されないか、あるいは第２の位相
差検出回路１０８から出力される位相差データが第２の
位相差基準値出力回路７０３から出力される位相差基準
値に対して所定の範囲内にないときには、ディスクモー
タの回転検出信号を分周して得られた回転検出信号とフ
レーム信号の位相比較によりディスクモータ１０２の位
相制御が行われる。

【００９４】第２の位相比較回路１１０の出力信号は、
同図（ｅ）に示す信号のレベルがローレベルのときに、
ディスクモータ１０２の位相エラー信号としてスイッチ
回路１１５により選択されてディスクモータ駆動回路１
１６に入力される。同図（ｅ）に示す信号のレベルがロ
ーレベルのタイミングで、第２の位相差基準値出力回路
７０３には位相差データＴ2がラッチされており、値Ｔ2
がＦＧ分周位相制御の基準値となり第２の位相比較回路
１１０に入力される。第２の位相比較回路１１０におい
て、第２の位相差検出回路１０８から出力される位相差
データＴ2＋△t2，Ｔ2＋△t3，Ｔ2＋△t4，・・・，Ｔ2
＋△t5と位相制御基準値Ｔ2との差△t2，△t3，△t4，
・・・，△ｔ5に対応した電圧v2，v3，v4，・・・，v5
が位相エラー信号として出力される（同図（ｉ）参
照）。

【００９５】以上説明したように、本発明の第３の実施
例によれば、本発明の第１の実施例で説明した効果に加
えて、以下の効果が得られる。

【００９６】すなわち、垂直同期マーク検出信号の出力
状況に応じて垂直同期マーク信号判別回路１０６から出
力される垂直同期マーク検出ＯＫ信号のレベルが切り換
わり、垂直同期マーク検出信号で位相制御を行っている
ときの光ディスクと基準信号の位相関係と、ＦＧ信号を
分周して得られる回転検出信号で位相制御を行っている
ときの光ディスクと基準信号の位相関係は、ディスクモ
ータと光ディスクとの間で滑り等が発生しない限り変化
せず、よって図８の（ｅ）に示すＢ１，Ｂ２のタイミン
グにおいてもディスクモータの回転は安定しており、Ｂ
２のタイミングにおいても位相引き込みは非常に速い。

【００９７】すなわち、図３，図４を用いて本発明の第
１の実施例で説明したように、本発明の第１の実施例の
構成ではモードＤ３からモードＤ４に切り替わった際に
フレーム信号に対する垂直同期マーク検出信号の位相差
はＴref1〜Ｔref1＋ｔFGとなり位相差基準値Ｔref1に対
して０〜＋ｔFGの範囲内で位相ずれを起こすことがある
が、本発明の第３の実施例においては、位相ずれは発生
せず、よってモード切換時の位相制御引き込みは本発明
の第１の実施例よりも更に速いという効果がある。

【００９８】次に、垂直同期マークの光ディスクにおけ
るプリフォーマットについて説明する。

【００９９】図９は、本発明の光ディスク記録再生装置
に用いられる光ディスクの１例を示す構成図であり、
（ａ）は光ディスク全体、（ｂ）は１セクタの構成を示
したものである。

【０１００】図９の（ａ）に示すように、各トラック９
０１はＳ０からＳｎの各セクタに分割されている。ま
た、同図（ｂ）に示すように、各セクタはＩＤ部９０
２、およびデータ記録部９０３から構成され、ＩＤ部９
０２はＩＤ部９０２の先頭を示すアドレスマーク（Ａ
Ｍ）９０４、トラックアドレス（ＴＡ）９０５、セクタ
アドレス（ＳＡ）９０６、およびトラックアドレス９０
５，セクタアドレス９０６の再生時の誤り検出用のＣＲ
Ｃ９０７がプリフォーマットされている。このように構
成された光ディスクを再生して垂直同期マーク信号を検
出する光ディスクの記録再生装置におけるＶマーク検出
回路１０５は、再生されたセクタアドレスがＳ０である
ことを検出し、垂直同期マーク検出信号を出力するよう
に構成すればよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように本発明は、サーチ動作時や
検索動作時のように、トラッキングサーボをＯＦＦにし
た状態で光学ヘッドを移動させるなど、ピックアップで
再生される信号のＳ／ＮがトラッキングＯＮ時と比較す
ると劣化し、よってディスクにプリフォーマットされた
垂直同期マークを再生信号から分離して検出する検出精
度が低下し、よって垂直同期マークが検出されるべきタ
イミングで検出抜けが発生したり、あるいは逆に誤検出
により本来検出すべきでないタイミングで垂直同期マー
クの検出が発生するなど垂直同期マーク検出信号の出力
が不安定なときでも、ディスクモータの回転を安定に保
つことができるディスクモータ制御装置を実現できる効
果がある。

【０１０２】また、ディスクモータ立ち上げ時の位相制
御引き込み動作を安定にするとともに、位相制御引き込
み時間を短縮できるディスクモータ制御装置を実現でき
る効果がある。

【０１０３】さらに、位相制御モードを切り換えても、
垂直同期マーク信号で位相制御を行っているときのフレ
ーム信号と光ディスクの位相関係が、回転検出信号を分
周して位相制御を行う場合にも持続されるため、位相制
御モード切換時にも安定したディスクモータ回転を実現
できるとともに、位相引き込み時間の著しい短縮を実現
することができ、その実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の光ディスク記録再生装
置のディスクモータ制御装置の概略構成を示すブロック
図

【図２】同第１の実施例において垂直同期マーク検出信
号によるディスクモータの位相制御動作を説明するため
の波形図

【図３】同第１の実施例において回転検出信号によるデ
イスクモータの位相制御動作を説明するための波形図

【図４】同第１の実施例におけるデイスクモータ立ち上
がり時のディスクモータの位相制御動作を説明するため
の波形図

【図５】同第１の実施例におけるサーチモードでのデイ
スクモータの位相制御動作を説明するための波形図

【図６】本発明の第２の実施例の光ディスク記録再生装
置のディスクモータ制御装置の概略構成を示すブロック
図

【図７】本発明の第３の実施例の光ディスク記録再生装
置のディスクモータ制御装置の概略構成を示すブロック
図

【図８】同第３の実施例におけるディスクモータの位相
制御動作を説明するための波形図

【図９】本発明における光ディスクのプリフォーマット
を説明するための光ディスクの平面図およびセクタの構
成を示す説明図

【符号の説明】

１０２ ディスクモータ １０５ Ｖマーク検出回路 １０６ 垂直同期マーク信号判別回路 １０７ 第１の位相差検出回路 １０８ 第２の位相差検出回路 １０９，６０１ 第１の位相比較回路 １１０，６０２ 第２の位相比較回路 １１３ 基準信号発生回路 １１５ スイッチ回路 １１６ ディスクモータ駆動回路 １１７ 速度制御回路 １１８ 回転数判別回路 １２０ 分周回路 ７０１ ラッチパルス出力回路 ７０３ 第２の位相差基準値出力回路 ９０１ トラック

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直同期マークがプリフォーマットされ
   ている光ディスクに対して１トラックに１フレームの映
   像信号を記録再生する光ディスク記録再生装置のディス
   クモータ制御装置であって、 前記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、 前記光ディスクにプリフォーマットされている垂直同期
   マークを検出して垂直同期マーク検出信号を発生する検
   出手段と、 前記垂直同期マーク検出信号と時間軸基準信号に対する
   位相差に応じて前記ディスクモータの位相制御を行う第
   １の位相制御手段と、 前記ディスクモータの１回転当りＮパルスの第１の回転
   検出信号を発生する回転検出手段と、 前記回転検出手段から出力される第１の回転検出信号を
   入力として前記ディスクモータの回転速度を制御する速
   度制御手段と、 前記垂直同期マーク検出信号及び前記第１の回転検出信
   号を入力として前記第１の回転検出信号を１／Ｎ分周し
   た回転検出信号であるとともに前記垂直同期マーク検出
   信号と所定の位相関係を有する第２の回転検出信号を出
   力する分周手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
   差を検出する位相差検出手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号の所定の
   位相差に対応する基準位相差データを出力する基準位相
   差出力手段と、 前記位相差検出手段から出力される位相差データと前記
   基準位相差出力手段から出力される基準位相差データと
   の差に対応した位相制御信号を出力する第２の位相制御
   手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
   差を検出し、その位相差が所定の範囲内にあることを検
   出したときに位相ロック検出信号を出力する位相ロック
   検出手段と、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあるとき
   に回転数判別信号を出力する回転数判別手段と、 前記垂直同期マーク信号が正常に出力されているときに
   垂直同期マーク信号検出信号を出力する垂直同期マーク
   信号判別手段と、 前記回転数判別手段から出力される回転数判別信号およ
   び前記垂直同期マーク信号判別手段から出力される垂直
   同期マーク信号検出信号および前記位相ロック検出手段
   から出力される位相ロック検出信号により前記第１の位
   相制御手段から出力される位相エラー信号あるいは前記
   第２の位相制御手段から出力される位相エラー信号が選
   択されて、前記速度制御手段から出力される速度エラー
   信号とミックスされて前記ディスクモータを駆動制御す
   るディスクモータ駆動手段とを備えて成り、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあり、か
   つ前記垂直同期マーク信号が正常に出力されており、か
   つ前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位
   相差が所定の範囲内にある時に前記第１の位相制御手段
   から出力される位相エラー信号により前記ディスクモー
   タの位相制御が行われ、前記条件が成立しない場合には
   前記第２の位相制御手段から出力される位相エラー信号
   により前記ディスクモータの位相制御が行われることを
   特徴とする光ディスク記録再生装置のディスクモータ制
   御装置。
2. 【請求項２】 垂直同期マークがプリフォーマットされ
   ている光ディスクに対して１トラックに１フレームの映
   像信号を記録再生する光ディスク記録再生装置のディス
   クモータ制御装置であって、 前記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、 前記光ディスクにプリフォーマットされている垂直同期
   マークを検出して垂直同期マーク検出信号を発生する検
   出手段と、 前記垂直同期マーク検出信号と時間軸基準信号に対する
   位相差に応じて前記ディスクモータの位相制御を行う第
   １の位相制御手段と、 前記ディスクモータの１回転当りＮパルスの第１の回転
   検出信号を発生する回転検出手段と、 前記回転検出手段から出力される第１の回転検出信号を
   入力として前記ディスクモータの回転速度を制御する速
   度制御手段と、 前記垂直同期マーク検出信号及び前記第１の回転検出信
   号を入力として前記第１の回転検出信号を１／Ｎ分周し
   た回転検出信号であるとともに前記垂直同期マーク検出
   信号と所定の位相関係を有する第２の回転検出信号を出
   力する分周手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
   差を検出する位相差検出手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号の所定の
   位相差に対応する基準位相差データを出力する基準位相
   差出力手段と、 前記位相差検出手段から出力される位相差データと前記
   基準位相差出力手段から出力される基準位相差データと
   の差に対応した位相制御信号を出力する第２の位相制御
   手段と、 前記垂直同期マーク検出信号と前記時間軸基準信号との
   位相差を検出し、その位相差が所定の範囲内にあること
   を検出したときに位相ロック検出信号を出力する位相ロ
   ック検出手段と、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあるとき
   に回転数判別信号を出力する回転数判別手段と、 前記垂直同期マーク信号が正常に出力されているときに
   垂直同期マーク信号検出信号を出力する垂直同期マーク
   信号判別手段と、 前記回転数判別手段から出力される回転数判別信号およ
   び前記垂直同期マーク信号判別手段から出力される垂直
   同期マーク信号検出信号および前記位相ロック検出手段
   から出力される位相ロック検出信号により前記第１の位
   相制御手段から出力される位相エラー信号あるいは前記
   第２の位相制御手段から出力される位相エラー信号が選
   択されて、前記速度制御手段から出力される速度エラー
   信号とミックスされて前記ディスクモータを駆動制御す
   るディスクモータ駆動手段とを備えて成り、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあり、か
   つ前記垂直同期マーク信号が正常に出力されており、か
   つ前記垂直同期マーク検出信号と前記時間軸基準信号と
   の位相差が所定の範囲内にある時に前記第１の位相制御
   手段から出力される位相エラー信号により前記ディスク
   モータの位相制御が行われ、前記条件が成立しない場合
   には前記第２の位相制御手段から出力される位相エラー
   信号により前記ディスクモータの位相制御が行われるこ
   とを特徴とする光ディスク記録再生装置のディスクモー
   タ制御装置。
3. 【請求項３】 垂直同期マークがプリフォーマットされ
   ている光ディスクに対して１トラックに１フレームの映
   像信号を記録再生する光ディスク記録再生装置のディス
   クモータ制御装置であって、 前記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、 前記光ディスクにプリフォーマットされている垂直同期
   マークを検出して垂直同期マーク検出信号を発生する検
   出手段と、 前記垂直同期マーク検出信号と時間軸基準信号に対する
   位相差に応じて前記ディスクモータの位相制御を行う第
   １の位相制御手段と、 前記ディスクモータの１回転当りＮパルスの第１の回転
   検出信号を発生する回転検出手段と、 前記回転検出手段から出力される第１の回転検出信号を
   入力として前記ディスクモータの回転速度を制御する速
   度制御手段と、 前記垂直同期マーク検出信号及び前記第１の回転検出信
   号を入力として前記第１の回転検出信号を１／Ｎ分周し
   た回転検出信号であるとともに前記垂直同期マーク検出
   信号と所定の位相関係を有する第２の回転検出信号を出
   力する分周手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
   差を検出する位相差検出手段と、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあり、か
   つ前記垂直同期マーク検出信号が正常に出力されている
   ときに前記位相差検出手段の出力データを基準位相差デ
   ータとする基準位相差出力手段と、 前記位相差検出手段から出力される位相差データと前記
   基準位相差出力手段から出力される基準位相差データと
   の差に対応した位相制御信号を出力する第２の位相制御
   手段と、 前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位相
   差を検出し、その位相差が所定の範囲内にあることを検
   出したときに位相ロック検出信号を出力する位相ロック
   検出手段と、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあるとき
   に回転数判別信号を出力する回転数判別手段と、 前記垂直同期マーク信号が正常に出力されているときに
   垂直同期マーク信号検出信号を出力する垂直同期マーク
   信号判別手段と、 前記回転数判別手段から出力される回転数判別信号およ
   び前記垂直同期マーク信号判別手段から出力される垂直
   同期マーク信号検出信号および前記位相ロック検出手段
   から出力される位相ロック検出信号により前記第１の位
   相制御手段から出力される位相エラー信号あるいは前記
   第２の位相制御手段から出力される位相エラー信号が選
   択されて、前記速度制御手段から出力される速度エラー
   信号とミックスされて前記ディスクモータを駆動制御す
   るディスクモータ駆動手段とを備えて成り、 前記ディスクモータの回転数が所定の範囲内にあり、か
   つ前記垂直同期マーク信号が正常に出力されており、か
   つ前記第２の回転検出信号と前記時間軸基準信号との位
   相差が所定の範囲内にある時に前記第１の位相制御手段
   から出力される位相エラー信号により前記ディスクモー
   タの位相制御が行われ、前記条件が成立しない場合には
   前記第２の位相制御手段から出力される位相エラー信号
   により前記ディスクモータの位相制御が行われることを
   特徴とする光ディスク記録再生装置のディスクモータ制
   御装置。
4. 【請求項４】 複数のセクタに分割されたスパイラルあ
   るいは同心円上のトラックを有し、各セクタの先頭には
   トラックアドレスおよびセクタアドレスからなるアドレ
   ス情報、および前記アドレス情報に対するＣＲＣがプリ
   フォーマットされている光ディスクに映像データを記録
   再生する光ディスク記録再生装置のディスクモータ制御
   装置であって、 所定のセクタアドレスを検出して垂直同期マーク検出信
   号を出力することを特徴とする請求項１，２または３記
   載の光ディスク記録再生装置のディスクモータ制御装
   置。