JP2903507B2 - レーザ基準レベル設定装置 - Google Patents
レーザ基準レベル設定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土中にコンクリートパ
イプ等を埋設する場合に、コンクリートパイプの埋設位
置、姿勢等の基準となる基準レベルを設定するレーザ基
準レベル設定装置に関するものである。
イプ等を埋設する場合に、コンクリートパイプの埋設位
置、姿勢等の基準となる基準レベルを設定するレーザ基
準レベル設定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】土中にコンクリートパイプ等を埋設する
場合の作業として代表的なものに、地面を掘下げ、掘下
げた溝に順次コンクリートパイプを設置埋設し、埋戻す
作業法がある。
場合の作業として代表的なものに、地面を掘下げ、掘下
げた溝に順次コンクリートパイプを設置埋設し、埋戻す
作業法がある。
【０００３】一定の直線区間毎に、コンクリートパイプ
を設置する深さ以上に地面を掘下げ、溝の底に設けた仮
台の上にコンクリートパイプを設置する。
を設置する深さ以上に地面を掘下げ、溝の底に設けた仮
台の上にコンクリートパイプを設置する。
【０００４】斯かるコンクリートパイプは上下水道等、
液状物を流す為の流路として供され、或る程度の傾斜を
もって、更に屈曲のない様に設置される。埋設されたコ
ンクリートパイプが、上下、左右に蛇行していると前記
液状物が滞留し、詰まったり或は地中に漏出する事態と
なり、流路としての機能を果たせなくなる。従って、前
記コンクリートパイプ埋設には、適性な基準線を必要と
する。
液状物を流す為の流路として供され、或る程度の傾斜を
もって、更に屈曲のない様に設置される。埋設されたコ
ンクリートパイプが、上下、左右に蛇行していると前記
液状物が滞留し、詰まったり或は地中に漏出する事態と
なり、流路としての機能を果たせなくなる。従って、前
記コンクリートパイプ埋設には、適性な基準線を必要と
する。
【０００５】斯かる基準線としてレーザ光線は都合がよ
く、糸の様に遠距離であっても弛むことなく、作業中の
障害になることもなく、更に作業、コンクリートパイプ
等と干渉して切断されることもない。
く、糸の様に遠距離であっても弛むことなく、作業中の
障害になることもなく、更に作業、コンクリートパイプ
等と干渉して切断されることもない。
【０００６】コンクリートパイプを設置する場合の基準
線を形成するものとして、レーザ基準レベル設定装置が
ある。
線を形成するものとして、レーザ基準レベル設定装置が
ある。
【０００７】該レーザ基準レベル設定装置は、レーザ照
準装置、ターゲットを有し、掘下げた溝の一端にレーザ
照準装置を設置し、溝の他端にターゲットを設置し、該
ターゲットの位置はセオドライト等の測量装置で決定す
る。
準装置、ターゲットを有し、掘下げた溝の一端にレーザ
照準装置を設置し、溝の他端にターゲットを設置し、該
ターゲットの位置はセオドライト等の測量装置で決定す
る。
【０００８】次に、前記レーザ照準装置よりレーザ光線
を発し、前記ターゲットの中心にレーザ光線が照射され
る様前記レーザ照準装置を調整する。調整が完了すると
レーザ照準装置が発しているレーザ光線が、コンクリー
トパイプ設置の基準線となる。
を発し、前記ターゲットの中心にレーザ光線が照射され
る様前記レーザ照準装置を調整する。調整が完了すると
レーザ照準装置が発しているレーザ光線が、コンクリー
トパイプ設置の基準線となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、工事途中に
は作業中の振動、車両通過時の振動等があり、振動によ
る位置ずれが多々あり、又工事を中断した場合の再調整
等、かなりの頻度でレーザ照準装置とターゲットの位置
調整を行わなければならない。
は作業中の振動、車両通過時の振動等があり、振動によ
る位置ずれが多々あり、又工事を中断した場合の再調整
等、かなりの頻度でレーザ照準装置とターゲットの位置
調整を行わなければならない。
【００１０】前記レーザ照準装置とターゲットの設置作
業、位置調整作業はレーザ照準装置側に１人、ターゲッ
ト側に１人と最低でも２人作業となる。更に、前記レー
ザ照準装置とターゲットとの距離が長い場合には無線通
話機等の通信手段も必要となり、作業性が悪く、ロスタ
イムの多い作業となっていた。
業、位置調整作業はレーザ照準装置側に１人、ターゲッ
ト側に１人と最低でも２人作業となる。更に、前記レー
ザ照準装置とターゲットとの距離が長い場合には無線通
話機等の通信手段も必要となり、作業性が悪く、ロスタ
イムの多い作業となっていた。
【００１１】本発明は斯かる実情に鑑み、再調整が不要
でロスタイムを短縮すると共に１人で作業を行える様に
して省力化を図るものである。
でロスタイムを短縮すると共に１人で作業を行える様に
して省力化を図るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ照準装
置とターゲットから構成され、前記レーザ照準装置は偏
光のレーザ光線を前記ターゲットに向けて照射する回転
自在に支持されたレーザ発光部と、前記ターゲットから
反射された反射レーザ光線を検出する受光手段と、前記
レーザ発光部を垂直方向に回動させる第１駆動手段と、
前記レーザ発光部を水平方向に回動させる第２駆動手段
と、前記レーザ発光部を所要角度で回動し、前記ターゲ
ットから反射された反射レーザ光線を検出する前記受光
部の出力に基づき、前記ターゲット中心にレーザ光線を
向ける様に前記第１駆動手段又は第２駆動手段の回動を
制御する制御部とを具備し、前記ターゲットは少なくと
も２つの反射部を有し、該反射部の１つは偏光状態を変
更する変換手段を有し、前記反射部は前記回動方向に配
列されるものであり、又前記ターゲットの反射部の境界
にレーザ光線を向けるものであり、又前記反射部は反射
される領域により反射レーザ光線の偏光を互いに異なら
せるものであり、又変換手段は、ターゲットに入射する
レーザ光線に対して反射レーザ光線の偏光方向を変える
手段であるものであり、又前記反射部の少なくとも１つ
の反射部は変換手段を貼設したものであり、又変換手段
は、λ／４波長板であり、更に又偏光レーザ光線の射出
手段と、レーザ光線を反射する反射部を有するターゲッ
トと、前記反射部からの反射レーザ光線を検出する受光
手段と、前記レーザ光線を少なくとも一方向に走査させ
る駆動手段と、前記レーザ光線を所要角度で走査させ、
前記受光手段の検出に基づき、前記ターゲット中心に照
射光束を向けるように駆動手段を制御する制御部とを具
備し、前記ターゲットは少なくとも２つの反射部を有
し、該反射部の１つは偏光状態を変更する変換手段を有
し、前記反射面は前記走査方向に配列されるものであ
る。
置とターゲットから構成され、前記レーザ照準装置は偏
光のレーザ光線を前記ターゲットに向けて照射する回転
自在に支持されたレーザ発光部と、前記ターゲットから
反射された反射レーザ光線を検出する受光手段と、前記
レーザ発光部を垂直方向に回動させる第１駆動手段と、
前記レーザ発光部を水平方向に回動させる第２駆動手段
と、前記レーザ発光部を所要角度で回動し、前記ターゲ
ットから反射された反射レーザ光線を検出する前記受光
部の出力に基づき、前記ターゲット中心にレーザ光線を
向ける様に前記第１駆動手段又は第２駆動手段の回動を
制御する制御部とを具備し、前記ターゲットは少なくと
も２つの反射部を有し、該反射部の１つは偏光状態を変
更する変換手段を有し、前記反射部は前記回動方向に配
列されるものであり、又前記ターゲットの反射部の境界
にレーザ光線を向けるものであり、又前記反射部は反射
される領域により反射レーザ光線の偏光を互いに異なら
せるものであり、又変換手段は、ターゲットに入射する
レーザ光線に対して反射レーザ光線の偏光方向を変える
手段であるものであり、又前記反射部の少なくとも１つ
の反射部は変換手段を貼設したものであり、又変換手段
は、λ／４波長板であり、更に又偏光レーザ光線の射出
手段と、レーザ光線を反射する反射部を有するターゲッ
トと、前記反射部からの反射レーザ光線を検出する受光
手段と、前記レーザ光線を少なくとも一方向に走査させ
る駆動手段と、前記レーザ光線を所要角度で走査させ、
前記受光手段の検出に基づき、前記ターゲット中心に照
射光束を向けるように駆動手段を制御する制御部とを具
備し、前記ターゲットは少なくとも２つの反射部を有
し、該反射部の１つは偏光状態を変更する変換手段を有
し、前記反射面は前記走査方向に配列されるものであ
る。
【００１３】
【作用】レーザ光線のターゲット照射位置によりレーザ
光線の反射状態が変化し、反射レーザ光線を受光したレ
ーザ照準装置は受光状態に応じてレーザ発振装置を回動
させ、レーザ光線のターゲット照射位置を反射状態が所
定の状態となる様に調整する。
光線の反射状態が変化し、反射レーザ光線を受光したレ
ーザ照準装置は受光状態に応じてレーザ発振装置を回動
させ、レーザ光線のターゲット照射位置を反射状態が所
定の状態となる様に調整する。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１５】図１〜図３はレーザ照準装置を示し、図４
はターゲット３６を示す。
はターゲット３６を示す。
【００１６】先ずレーザ照準装置について説明する。
【００１７】フレーム１の前端近傍に水平な俯仰軸２を
中心に回動自在に枠状の俯仰フレーム３を設け、該俯仰
フレーム３に垂直方向に延びる揺動軸４を中心に揺動自
在にレーザ発振装置５を設ける。
中心に回動自在に枠状の俯仰フレーム３を設け、該俯仰
フレーム３に垂直方向に延びる揺動軸４を中心に揺動自
在にレーザ発振装置５を設ける。
【００１８】前記俯仰フレーム３の下辺には、後方に延
出する水平補助フレーム６が設けられ、該水平補助フレ
ーム６には水平なピン７が突設され、該ピン７と前記フ
レーム１間にスプリング８が掛渡され、前記俯仰フレー
ム３を図１中時計方向に付勢する。又、前記フレーム１
のベースには俯仰モータ９が設けられ、該俯仰モータ９
の出力軸には俯仰スクリュー１０が連結され、該俯仰ス
クリュー１０にナット１１が螺合され、該ナット１１に
突設されたピン１２が前記ピン７に係合している。
出する水平補助フレーム６が設けられ、該水平補助フレ
ーム６には水平なピン７が突設され、該ピン７と前記フ
レーム１間にスプリング８が掛渡され、前記俯仰フレー
ム３を図１中時計方向に付勢する。又、前記フレーム１
のベースには俯仰モータ９が設けられ、該俯仰モータ９
の出力軸には俯仰スクリュー１０が連結され、該俯仰ス
クリュー１０にナット１１が螺合され、該ナット１１に
突設されたピン１２が前記ピン７に係合している。
【００１９】前記俯仰フレーム３の側辺に垂直補助フレ
ーム１３が設けられ、該垂直補助フレーム１３にギアボ
ックス１４を介して揺動モータ１５が設けられ、前記ギ
アボックス１４より水平方向にガイドシャフト１６、揺
動スクリュー１７が延設され、該揺動スクリュー１７は
前記揺動モータ１５の出力軸に連結されている。前記揺
動スクリュー１７に螺合するナットブロック１８は、前
記ガイドシャフト１６に摺動自在に嵌合する。
ーム１３が設けられ、該垂直補助フレーム１３にギアボ
ックス１４を介して揺動モータ１５が設けられ、前記ギ
アボックス１４より水平方向にガイドシャフト１６、揺
動スクリュー１７が延設され、該揺動スクリュー１７は
前記揺動モータ１５の出力軸に連結されている。前記揺
動スクリュー１７に螺合するナットブロック１８は、前
記ガイドシャフト１６に摺動自在に嵌合する。
【００２０】前記レーザ発振装置５の後端より水平に突
出するピン１９は、前記ナットブロック１８に突設する
係合ピン２０と係合し、前記ピン１９と前記垂直補助フ
レーム１３間に設けたスプリング２１により前記レーザ
発振装置５は水平方向、図３中右方に付勢されている。
出するピン１９は、前記ナットブロック１８に突設する
係合ピン２０と係合し、前記ピン１９と前記垂直補助フ
レーム１３間に設けたスプリング２１により前記レーザ
発振装置５は水平方向、図３中右方に付勢されている。
【００２１】而して、前記俯仰モータ９と前記揺動モー
タ１５の駆動により直交する２方向に回動する様になっ
ている。
タ１５の駆動により直交する２方向に回動する様になっ
ている。
【００２２】次に、図５によりレーザ発振装置５につい
て略述する。
て略述する。
【００２３】図中、２２はレーザ光発光部であり、該レ
ーザ光発光部２２からは直線偏光のレーザ光が発せられ
る。レーザ光発光部２２からのレーザ光はハーフミラー
２３又は孔開きミラー、λ／４波長板２４を透過し、円
偏光レーザ光２５に偏光され照射される。
ーザ光発光部２２からは直線偏光のレーザ光が発せられ
る。レーザ光発光部２２からのレーザ光はハーフミラー
２３又は孔開きミラー、λ／４波長板２４を透過し、円
偏光レーザ光２５に偏光され照射される。
【００２４】前記ターゲット３６からの反射光２５′は
前記レーザ発振装置５に入光し、前記λ／４波長板２４
を透過する。該λ／４波長板２４を透過することで、反
射光２５′は直線偏光に偏光され、前記ハーフミラー２
３でハーフミラー２６に向かって反射される。該ハーフ
ミラー２６は前記反射光２５′を分割し、透過した一部
の反射光２５′をコリメートレンズ２７、偏光板２８を
通して第１検出器２９へ、又反射した残りの反射光２
５′をコリメートレンズ３０、偏光板３１を通して第２
検出器３２へそれぞれ導いている。又、前記偏光板２８
と前記偏光板３１とは偏光面を９０°ずらせている。
前記レーザ発振装置５に入光し、前記λ／４波長板２４
を透過する。該λ／４波長板２４を透過することで、反
射光２５′は直線偏光に偏光され、前記ハーフミラー２
３でハーフミラー２６に向かって反射される。該ハーフ
ミラー２６は前記反射光２５′を分割し、透過した一部
の反射光２５′をコリメートレンズ２７、偏光板２８を
通して第１検出器２９へ、又反射した残りの反射光２
５′をコリメートレンズ３０、偏光板３１を通して第２
検出器３２へそれぞれ導いている。又、前記偏光板２８
と前記偏光板３１とは偏光面を９０°ずらせている。
【００２５】前記第１検出器２９、第２検出器３２はそ
れぞれ受光光量に応じた電気信号を発する様になってお
り、前記第１検出器２９、第２検出器３２からの信号は
制御部３３に入力される。該制御部３３は前記第１検出
器２９からの信号と前記第２検出器３２からの信号とを
比較して偏差を演算する。又前記制御部３３は演算結果
を基に俯仰モータ９の駆動器３４、揺動モータ１５の駆
動器３５に駆動指令を発する。
れぞれ受光光量に応じた電気信号を発する様になってお
り、前記第１検出器２９、第２検出器３２からの信号は
制御部３３に入力される。該制御部３３は前記第１検出
器２９からの信号と前記第２検出器３２からの信号とを
比較して偏差を演算する。又前記制御部３３は演算結果
を基に俯仰モータ９の駆動器３４、揺動モータ１５の駆
動器３５に駆動指令を発する。
【００２６】制御部３３からの駆動指令を受けた前記駆
動器３４、駆動器３５は前記偏差を解消する様俯仰モー
タ９、揺動モータ１５を駆動する。
動器３４、駆動器３５は前記偏差を解消する様俯仰モー
タ９、揺動モータ１５を駆動する。
【００２７】次に、前記ターゲット３６を説明する。
【００２８】ターゲット３６は反射プレート３７を有
し、該反射プレート３７の表面は小球、又は小プリズム
等から成る再帰反射面であり、該表面の図４中右半分に
λ／４波長板３８を貼設して偏光反射面３９を形成し、
残りの左半分は直反射面４０を形成する。
し、該反射プレート３７の表面は小球、又は小プリズム
等から成る再帰反射面であり、該表面の図４中右半分に
λ／４波長板３８を貼設して偏光反射面３９を形成し、
残りの左半分は直反射面４０を形成する。
【００２９】而して、前記レーザ発振装置５からの円偏
光レーザ光２５が前記偏光反射面３９で反射されると反
射光２５′は回転方向が逆となった円偏光レーザ光とな
り、前記直反射面４０で反射されると円偏光レーザ光２
５の回転方向が保存されて反射される。
光レーザ光２５が前記偏光反射面３９で反射されると反
射光２５′は回転方向が逆となった円偏光レーザ光とな
り、前記直反射面４０で反射されると円偏光レーザ光２
５の回転方向が保存されて反射される。
【００３０】以下、作動を説明する。
【００３１】前記ターゲット３６を目標位置にセットす
る。前記レーザ発振装置５よりレーザ光線を発してレー
ザ光線が前記ターゲット３６を照射する様、前記フレー
ム１の姿勢を手動粗調整する。前記揺動モータ１５を駆
動させ、前記レーザ発振装置５を所要角度で水平方向に
往復走査させ、前記ターゲット３６から反射光２５′を
受光した時点で前記制御部３３が前記揺動モータ１５の
往復走査を停止させ、自動微調整に移行する。
る。前記レーザ発振装置５よりレーザ光線を発してレー
ザ光線が前記ターゲット３６を照射する様、前記フレー
ム１の姿勢を手動粗調整する。前記揺動モータ１５を駆
動させ、前記レーザ発振装置５を所要角度で水平方向に
往復走査させ、前記ターゲット３６から反射光２５′を
受光した時点で前記制御部３３が前記揺動モータ１５の
往復走査を停止させ、自動微調整に移行する。
【００３２】前記レーザ発振装置５から発せられる円偏
光レーザ光２５はターゲット３６の偏光反射面３９と直
反射面４０との間を往復する。前記した様に、前記偏光
反射面３９と直反射面４０とでは反射した場合の円偏光
の回転方向が異なる。従って、レーザ発振装置５に入射
した反射光２５′が前記λ／４波長板２４を透過するこ
とで、前記偏光反射面３９で反射された場合と直反射面
４０で反射された場合とでは偏光面の異なる直線偏光レ
ーザ光線となる。
光レーザ光２５はターゲット３６の偏光反射面３９と直
反射面４０との間を往復する。前記した様に、前記偏光
反射面３９と直反射面４０とでは反射した場合の円偏光
の回転方向が異なる。従って、レーザ発振装置５に入射
した反射光２５′が前記λ／４波長板２４を透過するこ
とで、前記偏光反射面３９で反射された場合と直反射面
４０で反射された場合とでは偏光面の異なる直線偏光レ
ーザ光線となる。
【００３３】而して、前記偏光板２８の偏光面を前記偏
光反射面３９で反射されたレーザ光線の偏光面に合致さ
せたとすると、前記偏光板３１に到達した反射光２５′
は該偏光板３１に遮光されて前記第２検出器３２は検出
しない。
光反射面３９で反射されたレーザ光線の偏光面に合致さ
せたとすると、前記偏光板３１に到達した反射光２５′
は該偏光板３１に遮光されて前記第２検出器３２は検出
しない。
【００３４】前記第１検出器２９からの検出信号と、第
２検出器３２からの検出信号との差が生じ、前記制御部
３３が両信号の偏差を演算して前記駆動器３４に駆動指
令を発する。該駆動指令は揺動モータ１５の回転方向
と、回転量を含み、図４中で前記円偏光レーザ光２５が
左方に移動する様に、前記揺動モータ１５を駆動する。
２検出器３２からの検出信号との差が生じ、前記制御部
３３が両信号の偏差を演算して前記駆動器３４に駆動指
令を発する。該駆動指令は揺動モータ１５の回転方向
と、回転量を含み、図４中で前記円偏光レーザ光２５が
左方に移動する様に、前記揺動モータ１５を駆動する。
【００３５】前記直反射面４０からの反射光２５′が前
記レーザ発振装置５に入光する場合は、前記偏光板２８
により前記第１検出器２９へのレーザ光線が遮光され、
前記制御部３３が演算する偏差は前記偏差とは逆の符号
となり、図４中で前記円偏光レーザ光２５が右方に移動
する様に、前記揺動モータ１５が駆動される。
記レーザ発振装置５に入光する場合は、前記偏光板２８
により前記第１検出器２９へのレーザ光線が遮光され、
前記制御部３３が演算する偏差は前記偏差とは逆の符号
となり、図４中で前記円偏光レーザ光２５が右方に移動
する様に、前記揺動モータ１５が駆動される。
【００３６】前記円偏光レーザ光２５が偏光反射面３９
と直反射面４０の境界に合致すると前記第１検出器２
９、第２検出器３２からの信号の偏差が０となり、前記
俯仰モータ９、揺動モータ１５は駆動されず、レーザ発
振装置５の位置が固定される。
と直反射面４０の境界に合致すると前記第１検出器２
９、第２検出器３２からの信号の偏差が０となり、前記
俯仰モータ９、揺動モータ１５は駆動されず、レーザ発
振装置５の位置が固定される。
【００３７】上記作動により水平方向の位置調整がなさ
れる。
れる。
【００３８】垂直方向の位置調整を行う場合は、前記タ
ーゲット３６を９０°回転し、前記制御部３３が俯仰モ
ータ９を制御する様にし、前記したと同様の手順で垂直
方向の位置調整がなされる。
ーゲット３６を９０°回転し、前記制御部３３が俯仰モ
ータ９を制御する様にし、前記したと同様の手順で垂直
方向の位置調整がなされる。
【００３９】更に、振動等の原因で前記ターゲット３６
の位置がずれると、再び前記第１検出器２９、第２検出
器３２からの信号に偏差が発生し、前記制御部３３は該
偏差を解消する様、前記俯仰モータ９、揺動モータ１５
を駆動し、自動的にレーザ光線の照射位置を前記ターゲ
ット３６の中心に合致する様に追従させる。
の位置がずれると、再び前記第１検出器２９、第２検出
器３２からの信号に偏差が発生し、前記制御部３３は該
偏差を解消する様、前記俯仰モータ９、揺動モータ１５
を駆動し、自動的にレーザ光線の照射位置を前記ターゲ
ット３６の中心に合致する様に追従させる。
【００４０】尚、上記実施例ではレーザ発振装置５を水
平、垂直２方向に回動させる様にしたが、１方向のみの
調整を行う様にしてもよい。又、前記レーザ発振装置５
のλ／４波長板２４を省略し、反射プレート３７の半分
にレーザ発振装置５から発せられる直線偏光レーザ光線
偏光面と４５°の偏光板を貼設し、又残りの半分に９０
°偏光面を回転させた他の偏光板を貼設してもよい等、
種々変更が可能である。
平、垂直２方向に回動させる様にしたが、１方向のみの
調整を行う様にしてもよい。又、前記レーザ発振装置５
のλ／４波長板２４を省略し、反射プレート３７の半分
にレーザ発振装置５から発せられる直線偏光レーザ光線
偏光面と４５°の偏光板を貼設し、又残りの半分に９０
°偏光面を回転させた他の偏光板を貼設してもよい等、
種々変更が可能である。
【００４１】又、フレーム１、フレーム３にレーザ発振
装置を揺動自在に設けたが、２方向に揺動する構造であ
れば玉軸受等の構成でもよい。
装置を揺動自在に設けたが、２方向に揺動する構造であ
れば玉軸受等の構成でもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、レーザ
発振装置がターゲットの変位に自動追従するので、レー
ザ照準装置を調整する為の作業者が不要となり、省力化
が図れると共に再調整の為のロスタイムが短縮され作業
能率が向上するという優れた効果を発揮する。
発振装置がターゲットの変位に自動追従するので、レー
ザ照準装置を調整する為の作業者が不要となり、省力化
が図れると共に再調整の為のロスタイムが短縮され作業
能率が向上するという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例に係るレーザ照準装置を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】同前レーザ照準装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同前本発明の一実施例に係るターゲットの斜視
図である。
図である。
【図５】前記レーザ照準装置のレーザ発振装置の概略図
である。
である。
５ レーザ発振装置 ９ 俯仰モータ １５ 揺動モータ ２９ 第１検出器 ３２ 第２検出器 ３３ 制御部 ３４ 駆動器 ３５ 駆動器 ３６ ターゲット ３９ 偏光反射面 ４０ 直反射面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 洋平 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社 トプコン内 (56)参考文献 実開 平５−17507（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−76612（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 5/00 G01B 11/00 - 11/30 103 G01C 7/06 G01C 15/00 - 15/14
Claims (7)
- 【請求項１】 レーザ照準装置とターゲットから構成さ
れ、前記レーザ照準装置は偏光のレーザ光線を前記ター
ゲットに向けて照射する回転自在に支持されたレーザ発
光部と、前記ターゲットから反射された反射レーザ光線
を検出する受光手段と、前記レーザ発光部を垂直方向に
回動させる第１駆動手段と、前記レーザ発光部を水平方
向に回動させる第２駆動手段と、前記レーザ発光部を所
要角度で回動し、前記ターゲットから反射された反射レ
ーザ光線を検出する前記受光部の出力に基づき、前記タ
ーゲット中心にレーザ光線を向ける様に前記第１駆動手
段又は第２駆動手段の回動を制御する制御部とを具備
し、前記ターゲットは少なくとも２つの反射部を有し、
該反射部の１つは偏光状態を変更する変換手段を有し、
前記反射部は前記回動方向に配列されることを特徴とす
るレーザ基準レベル設定装置。 - 【請求項２】 前記ターゲットの反射部の境界にレーザ
光線を向ける請求項１のレーザ基準レベル設定装置。 - 【請求項３】 前記反射部は反射される領域により反射
レーザ光線の偏光を互いに異ならせる請求項１のレーザ
基準レベル設定装置。 - 【請求項４】 変換手段は、ターゲットに入射するレー
ザ光線に対して反射レーザ光線の偏光方向を変える手段
である請求項３のレーザ基準レベル設定装置。 - 【請求項５】 前記反射部の少なくとも１つの反射部は
変換手段を貼設した請求項３のレーザ基準レベル設定装
置。 - 【請求項６】 変換手段は、λ／４波長板である請求項
５のレーザ基準レベル設定装置。 - 【請求項７】 偏光レーザ光線の射出手段と、レーザ光
線を反射する反射部を有するターゲットと、前記反射部
からの反射レーザ光線を検出する受光手段と、前記レー
ザ光線を少なくとも一方向に走査させる駆動手段と、前
記レーザ光線を所要角度で走査させ、前記受光手段の検
出に基づき、前記ターゲット中心に照射光束を向けるよ
うに駆動手段を制御する制御部とを具備し、前記ターケ
ットは少なくとも２つの反射部を有し、該反射部の１つ
は偏光状態を変更する変換手段 を有し、前記反射面は前
記走査方向に配列されることを特徴とするレーザ基準レ
ベル設定装置。
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP5248765A JP2903507B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | レーザ基準レベル設定装置 |
| US08/302,051 US5612781A (en) | 1993-09-09 | 1994-09-07 | Object reflector detection system |
| DE69411102T DE69411102T2 (de) | 1993-09-09 | 1994-09-08 | Laserrotationsssystem mit einem Objektreflektor |
| EP97203395A EP0829702B1 (en) | 1993-09-09 | 1994-09-08 | Laser reference line setting system |
| EP94306605A EP0643283B1 (en) | 1993-09-09 | 1994-09-08 | Laser rotary irradiation system with object reflector |
| DE69433327T DE69433327T2 (de) | 1993-09-09 | 1994-09-08 | Lasersystem zum Festlegen einer Bezugslinie |
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| CNB991107764A CN100397039C (zh) | 1993-09-09 | 1994-09-09 | 管道敷设用的激光校平系统 |
| US08/627,430 US5774211A (en) | 1993-09-09 | 1996-04-04 | Laser leveling system for setting pipes |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5248765A JP2903507B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | レーザ基準レベル設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783656A JPH0783656A (ja) | 1995-03-28 |
| JP2903507B2 true JP2903507B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6276612U (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | ||
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| JP2675937B2 (ja) * | 1991-10-28 | 1997-11-12 | 松下電工株式会社 | 形状検出装置 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP5248765A patent/JP2903507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783656A (ja) | 1995-03-28 |
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