JPH0868629A - レーザ勾配設定装置 - Google Patents

レーザ勾配設定装置

Info

Publication number
JPH0868629A
JPH0868629A JP6228946A JP22894694A JPH0868629A JP H0868629 A JPH0868629 A JP H0868629A JP 6228946 A JP6228946 A JP 6228946A JP 22894694 A JP22894694 A JP 22894694A JP H0868629 A JPH0868629 A JP H0868629A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
tilt sensor
encoder
laser projector
tilt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6228946A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3563457B2 (ja
Inventor
Yohei Ogawa
洋平 小川
Hiroyuki Nishizawa
裕之 西澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP22894694A priority Critical patent/JP3563457B2/ja
Priority to DE69522058T priority patent/DE69522058T2/de
Priority to EP95306004A priority patent/EP0699891B1/en
Priority to US08/521,024 priority patent/US5655307A/en
Priority to CN95117127.5A priority patent/CN1071891C/zh
Publication of JPH0868629A publication Critical patent/JPH0868629A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3563457B2 publication Critical patent/JP3563457B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーザ基準レベル設定に於ける傾斜角設定の精
度の向上を図る。 【構成】チルトセンサ１６の傾動に対応して回転するエ
ンコーダ４３を設け、該エンコーダが検出する傾斜角が
設定勾配に一致する様前記チルトセンサを傾斜させ、該
チルトセンサが水平になる様該チルトセンサをレーザ投
光機１１と一体に傾動させる様構成し、レーザ投光機を
水平状態とし、先ずエンコーダをチルトセンサと一体
に、前記エンコーダからの信号が設定値と合致する様傾
斜させ、次にチルトセンサの値が水平を検出する位置ま
でレーザ投光機を傾動させ、レーザ投光機が発するレー
ザ光を設定勾配に合致させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種土木工事を行う際
の基準線を設定するレーザ勾配設定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】土木工事をする場合に水平基準線、或は
水平に対し所要角度傾斜した基準線が必要となるが、斯
かる基準線を設定するものにレーザ勾配設定装置があ
る。
【０００３】例えば、下水工事にコンクリートパイプを
埋設する場合、屈曲のない様、更に所要の角度で傾斜さ
せなければならない。
【０００４】斯かるコンクリートパイプは上下水道等、
液状物を流す為の流路として供され、或る程度の勾配を
もって、更に屈曲のない様に設置される。埋設されたコ
ンクリートパイプが上下、左右に蛇行していると、前記
液状物が滞留し、詰まったり或は地中に漏出する事態と
なり、流路としての機能を果たせなくなる。従って、前
記コンクリートパイプ埋設には、適性な基準線を必要と
する。
【０００５】斯かる基準線として、レーザ光線は都合が
よく、遠距離であっても糸の様に弛むことなく、作業中
の障害になることもなく、更に作業、コンクリートパイ
プ等と干渉して切断されることもない。
【０００６】前記レーザ勾配設定装置は、レーザ光を発
してコンクリートパイプを設置する場合の基準線を形成
する。
【０００７】土中にコンクリートパイプ等を埋設する場
合の作業として代表的なものに、地面を掘下げ、掘下げ
た溝に順次コンクリートパイプを設置埋設し、埋戻すオ
ープンカット法がある。
【０００８】以下に図５を参照してオープンカット法を
説明する。
【０００９】レーザ勾配設定装置１は水平又は勾配を設
けた方向にレーザ光線を発するものであり、レーザ光線
を水平と合致させれば水平基準線に、レーザ光線を所要
角度傾斜させれば勾配を有する基準線となる。
【００１０】一定の直線区間毎に、コンクリートパイプ
２を埋設する始点にコンクリートパイプを設置する深さ
以上の縦穴３を掘削し、該縦穴３に連続する埋設溝４を
コンクリートパイプを設置する深さ以上に掘削する。前
記レーザ勾配設定装置１は前記縦穴３内に設置され、レ
ーザ光線を勾配θで発し、基準レーザ光線Ｌを形成す
る。前記コンクリートパイプ２は軸心が該基準線Ｌに合
致する様、前記埋設溝４内に仮台５を介して設置され
る。
【００１１】コンクリートパイプ２の軸心が前記基準レ
ーザ光線Ｌに合致すると、前記埋設溝４を埋戻してコン
クリートパイプ２を埋設する。
【００１２】前記レーザ勾配設定装置１は水平方向の位
置が正確に設定されなければならない。従来、レーザ勾
配設定装置１の水平方向の位置設定は、前記縦穴３の上
方に支持台６を設け、該支持台６にトランシット７を設
置し、該トランシット７より下げ振り８を垂下させ、既
知の点１０を設定する。更にレーザ勾配設定装置を縦穴
３に設置し、前記下げ振り８を該レーザ勾配設定装置の
中心に合致させ、更に前記レーザ勾配設定装置１から下
げ振り９を垂下させ、該下げ振り９を前記既知の点１０
に合致させることで行っている。
【００１３】図６、図７により従来のレーザ勾配設定装
置について説明する。
【００１４】レーザ投光機１１は水平軸１２を中心に傾
動可能にスイングフレーム１３に設けられ、又該スイン
グフレーム１３は図示しない本体フレームに鉛直軸１４
を中心に水平方向に回動可能に設けられている。又前記
水平軸１２にチルトレバー１５が傾動自在に設けられ、
該チルトレバー１５には電気的出力が得られる電気気泡
管等のチルトセンサ１６が設けられている。
【００１５】前記スイングフレーム１３に連結して水平
角調整機構１７が設けられ、前記レーザ投光機１１に連
結して垂直角調整機構１８が設けられ、前記チルトレバ
ー１５に連結してチルトセンサ傾動機構１９が設けられ
ている。該チルトセンサ傾動機構１９は前記レーザ投光
機１１の支持体に設けられ、レーザ投光機１１と一体に
傾動する。
【００１６】前記水平角調整機構１７は、水平方向に設
けられた回転自在の第１スクリュー２０と、該第１スク
リュー２０に螺合する第１スライドナット２１、該第１
スライドナット２１に植設され、前記スイングフレーム
１３に係合するピン２３、前記第１スクリュー２０に嵌
着された従動ギア２４、該従動ギア２４に駆動ギア２５
を介して連結された水平角調整モータ２６から構成され
ている。
【００１７】前記垂直角調整機構１８は、水平方向に設
けられた回転自在の第２スクリュー２７と、該第２スク
リュー２７に螺合する第２スライドナット２８、該第２
スライドナット２８に植設され、前記レーザ投光機１１
に係合するピン２９、前記第２スクリュー２７に嵌着さ
れた従動ギア３０、該従動ギア３０に駆動ギア３１を介
して連結された垂直角調整モータ３２から構成されてい
る。
【００１８】前記チルトセンサ傾動機構１９は、垂直方
向に設けられた回転自在の第３スクリュー３３と、該第
３スクリュー３３に螺合する第３スライドナット３４、
該第３スライドナット３４に植設され、前記チルトレバ
ー１５に係合するピン３５、第３スクリュー３３に嵌着
された従動ギア３６、該従動ギア３６に駆動ギア３７を
介して連結された勾配設定モータ３８から構成され、該
勾配設定モータ３８としてパルスモータが用いられてい
る。
【００１９】図７に於いて、３９はレーザ光発光体を示
し、該レーザ光発光体３９からのレーザ光はコリメート
レンズ４０を透過し平行光線となって射出される。
【００２０】図８、図９に於いて従来のレーザ勾配設定
装置の作動、基準線が水平に対して所要の角度θ傾斜す
る様設定する場合について説明する。
【００２１】レーザ勾配設定装置を設置し、レーザ勾配
設定装置の上面に設けた棒気泡管（図示せず）により水
平となる様調整する。パイプ等では円周方向に移動して
行う。
【００２２】次に、前記レーザ投光機１１が水平な状態
で設定傾斜角θに相当するパルス数を前記勾配設定モー
タ３８に入力して勾配設定モータ３８を駆動し、前記駆
動ギア３７、従動ギア３６、第３スクリュー３３を介し
て第３スライドナット３４を上方向に移動させ、前記チ
ルトレバー１５を設定角度θの逆方向に傾斜させる。
【００２３】前記垂直角調整モータ３２を駆動し、前記
駆動ギア３１、従動ギア３０、第２スクリュー２７を介
して第２スライドナット２８を移動させ、ピン２９を介
してレーザ投光機１１及びチルトレバー１５を一体に傾
動させる。前記チルトセンサ１６が検出する角度が基準
レベルになる迄、前記垂直角調整モータ３２を駆動す
る。基準レベルとは電気的にゼロ値とした設定値であ
る。
【００２４】前記チルトセンサ１６が基準レベルとなっ
た状態で前記レーザ投光機１１が設定角θに傾斜設定さ
れる。又角度設定後、前記従動ギア２４を駆動し、前記
水平角調整機構１７によりレーザ投光機１１から発せら
れるレーザ光の水平方向の設定を行う。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のレーザ
勾配設定装置では、前記チルトレバー１５の角度設定は
パルスモータによるオープンループとなっている。斯か
るパルスモータによるオープンループ制御は、比較的簡
単な構成で位置又は回転数を制御できるという利点があ
るが、パルスモータが入力したパルス数に比例したパル
スモータの回転があり、或は回転伝達経路での誤差のな
いことが前提であり、オイル切れ、ごみ等によりパルス
モータの円滑な動作が阻害されると、脱調現象を起こ
し、パルス数に対応した回転数とならない。或は、減速
機及びスクリューのバックラッシュがあるとパルスモー
タの動作が正確に伝達されない。この為、パルス数に依
存する従来のレーザ勾配設定装置では傾斜角の設定が正
しく行われない場合がある。更に、生じた誤差を修正す
る機能がないので誤差が累積するという不都合もある。
【００２６】これに対して、近年ではマンホール間の距
離が長くなる傾向があり、更に工事の際の勾配精度の要
求も強くなっているので、従来のレーザ勾配設定装置で
は斯かる精度向上の要求に対応できないという問題があ
った。
【００２７】本発明は斯かる実情に鑑み、レーザ基準レ
ベル設定に於ける傾斜角設定の精度の向上を図るもので
ある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】本発明は、チルトセンサ
の傾動に対応して回転するエンコーダを設け、該エンコ
ーダが検出する傾斜角が設定勾配に一致する様前記チル
トセンサを傾斜させ、該チルトセンサが水平になる様該
チルトセンサをレーザ投光機と一体に傾動させる様構成
したレーザ勾配設定装置に係り、又レーザ投光機を傾動
可能に設けると共に該レーザ投光機に対して傾動可能に
チルトセンサを設け、該チルトセンサと対応して傾動す
るエンコーダを設け、前記チルトセンサにチルトセンサ
傾動機構を連結し、又前記レーザ投光機に垂直角調整機
構を連結し、前記チルトセンサと前記エンコーダからの
信号で前記チルトセンサ傾動機構、垂直角調整機構を駆
動する制御器を設けたレーザ勾配設定装置に係るもので
ある。
【００２９】
【作用】チルトセンサ傾動機構により先ずエンコーダを
チルトセンサと一体に、前記エンコーダからの信号が設
定値と合致する様傾斜させ、次にチルトセンサの値が水
平を検出する位置まで垂直角調整機構によりレーザ投光
機を傾動させる。
【００３０】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
【００３１】図１、図２中、図６、図７中で示したもの
と同一のものには同符号を付して有る。
【００３２】レーザ投光機１１は水平軸１２を中心に傾
動可能なスイングフレーム１３に設けられ、該スイング
フレーム１３は図示しない本体フレームに鉛直軸１４を
中心に水平方向に回動可能に設けられている。又、前記
水平軸１２に傾動盤４２が設けられ、該傾動盤４２にチ
ルトレバー１５が連結され、又前記傾動盤４２には水平
状態を示す様気泡管等のチルトセンサ１６が設けられて
いる。又、前記水平軸１２にはエンコーダ４３が設けら
れ、該エンコーダ４３は前記水平軸１２の回転角、即ち
前記レーザ投光機１１の傾斜角を検出する。又、前記エ
ンコーダ４３からの信号は図示しない制御器に入力され
る。
【００３３】前記スイングフレーム１３に連結して水平
角調整機構１７が設けられ、前記レーザ投光機１１に連
結して垂直角調整機構１８が設けられ、前記チルトレバ
ー１５に連結してチルトセンサ傾動機構１９が設けられ
ている。該チルトセンサ傾動機構１９は前記レーザ投光
機１１の支持体に設けられ、レーザ投光機１１と一体に
傾動する。
【００３４】前記水平角調整機構１７は、水平方向に設
けられた回転自在の第１スクリュー２０と、該第１スク
リュー２０に螺合する第１スライドナット２１、該第１
スライドナット２１に植設され、前記スイングフレーム
１３に係合するピン２３、前記第１スクリュー２０に嵌
着された従動ギア２４、該従動ギア２４に駆動ギア２５
を介して連結された水平角調整モータ２６から構成され
ている。
【００３５】前記垂直角調整機構１８は、水平方向に設
けられた回転自在の第２スクリュー２７と、該第２スク
リュー２７に螺合する第２スライドナット２８、該第２
スライドナット２８に植設され、前記レーザ投光機１１
に係合するピン２９、前記第２スクリュー２７に嵌着さ
れた従動ギア３０、該従動ギア３０に駆動ギア３１を介
して連結された垂直角調整モータ３２から構成されてい
る。
【００３６】前記チルトセンサ傾動機構１９は、垂直方
向に設けられた回転自在の第３スクリュー３３と、該第
３スクリュー３３に螺合する第３スライドナット３４、
該第３スライドナット３４に植設され、前記チルトレバ
ー１５に係合するピン３５、第３スクリュー３３に嵌着
された従動ギア３６、該従動ギア３６に駆動ギア３７を
介して連結された勾配設定モータ３８から構成されてい
る。
【００３７】前記図示しない制御器は前記水平角調整モ
ータ２６、垂直角調整モータ３２、勾配設定モータ３８
を制御駆動する。
【００３８】以下パイプ等の設置について、基準線を水
平に対して所要の角度θ傾斜する様設定する場合につい
て説明する。
【００３９】レーザ勾配設定装置を設置し、レーザ勾配
設定装置の上面に設けた棒気泡管（図示せず）によりパ
イプの円周方向に対して水平となる様調整する。
【００４０】次に、前記レーザ投光機１１が前記制御器
（図示せず）に設定傾斜角θを入力し、該制御器により
に前記勾配設定モータ３８を駆動する。前記駆動ギア３
７、従動ギア３６、第３スクリュー３３を介して第３ス
ライドナット３４を上方向に移動させ、前記チルトレバ
ー１５を設定角度θの逆方向に傾斜させる。該チルトレ
バー１５は前記傾動盤４２と共に一体に回転し、該傾動
盤４２の回転角はエンコーダ４３により検出され、前記
図示しない制御器にフィードバックされる。前記エンコ
ーダ４３の検出角度が設定角度となった時に前記勾配設
定モータ３８を停止する。
【００４１】前記垂直角調整モータ３２を駆動し、前記
駆動ギア３１、従動ギア３０、第２スクリュー２７を介
して第２スライドナット２８を移動させ、ピン２９を介
してレーザ投光機１１及びチルトレバー１５を一体に傾
動させる。前記チルトセンサ１６が検出する角度が０に
なる迄、前記垂直角調整モータ３２を駆動する。
【００４２】前記制御器が前記チルトセンサ１６からの
基準レベルを検知したところで前記垂直角調整モータ３
２を停止し、前記レーザ投光機１１から発せられるレー
ザ光が設定角θに設定される。又角度設定後、前記従動
ギア２４を駆動し、前記水平角調整機構１７によりレー
ザ投光機１１から発せられるレーザ光の水平方向の設定
を行う。
【００４３】尚、レーザ勾配設定装置で一度勾配設定を
完了した後、更にレーザ勾配設定装置を設置する場合、
レーザ投光機を必ずしも水平に設定し直す必要はない。
本体がどの様な角度に設置されても、以前に設定した角
度はエンコーダにより得られる為、新たに設定した角度
との差が演算により求められ、チルトセンサが基準レベ
ルに達した時、新たに設定した角度になる。
【００４４】尚、前記勾配設定モータ３８はパルスモー
タ、ＤＣモータ、サーボモータ等のモータが使用可能で
あることは言う迄もなく、更に前記エンコーダ４３は傾
動盤４２に機械的に連結されていればよく、水平軸１２
に軸接手を介して連結しても、或はギア等の動作伝達手
段を介して連結してもよい。又、前記エンコーダ４３は
実際の傾斜角を検出するので、レーザ勾配設定装置の所
要箇所に設けた勾配設定表示器に勾配を表示する様にし
てもよい。又、前記チルトレバー１５は傾動盤４２に限
らずチルトレバー１５等、チルトレバー１５と一体に傾
動する箇所に設けられればよい。
【００４５】更に、前記エンコーダ４３は光学式、磁気
式のいずれであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、レーザ
投光機の傾斜を直接検出して検出結果が設定角となる様
制御するクローズドループ方式であるので、機構側の誤
差要因が影響することなく、高精度の勾配設定が可能と
なり、更に繰返し使用しても累積誤差が生じないという
優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す要部側面図である。
【図２】同前一実施例の一部を破断した要部側面図であ
る。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施例の作動説明図で
ある。
【図４】本実施例の作動のフローチャートである。
【図５】レーザ勾配設定装置によるオープンカット法の
説明図である。
【図６】従来例を示す要部側面図である。
【図７】該従来例の一部を破断した要部側面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は該従来例の作動説明図で
ある。
【図９】該従来例の作動のフローチャートである。
【符号の説明】
１ レーザ勾配設定装置 １１ レーザ投光機 １５ チルトレバー １６ チルトセンサ １７ 水平角調整機構 １８ 垂直角調整機構 １９ チルトセンサ傾動機構 ２６ 水平角調整モータ ３０ 従動ギア ３２ 垂直角調整モータ ４３ エンコーダ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 チルトセンサの傾動に対応して回転する
    エンコーダを設け、該エンコーダが検出する傾斜角が設
    定勾配に一致する様前記チルトセンサを傾斜させ、該チ
    ルトセンサが水平になる様該チルトセンサをレーザ投光
    機と一体に傾動させる様構成したことを特徴とするレー
    ザ勾配設定装置。
  2. 【請求項２】 レーザ投光機を傾動可能に設けると共に
    該レーザ投光機に対して傾動可能にチルトセンサを設
    け、該チルトセンサと対応して傾動するエンコーダを設
    け、前記チルトセンサにチルトセンサ傾動機構を連結
    し、又前記レーザ投光機に垂直角調整機構を連結し、前
    記チルトセンサと前記エンコーダからの信号で前記チル
    トセンサ傾動機構、垂直角調整機構を駆動する制御器を
    設けたことを特徴とするレーザ勾配設定装置。
JP22894694A 1994-08-30 1994-08-30 レーザ勾配設定装置 Expired - Fee Related JP3563457B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22894694A JP3563457B2 (ja) 1994-08-30 1994-08-30 レーザ勾配設定装置
DE69522058T DE69522058T2 (de) 1994-08-30 1995-08-29 Laservorrichtung zum Einstellen eines Gradienten
EP95306004A EP0699891B1 (en) 1994-08-30 1995-08-29 Laser gradient setting device
US08/521,024 US5655307A (en) 1994-08-30 1995-08-29 Laser gradient setting device
CN95117127.5A CN1071891C (zh) 1994-08-30 1995-08-30 激光坡度设定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22894694A JP3563457B2 (ja) 1994-08-30 1994-08-30 レーザ勾配設定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0868629A true JPH0868629A (ja) 1996-03-12
JP3563457B2 JP3563457B2 (ja) 2004-09-08

Family

ID=16884336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22894694A Expired - Fee Related JP3563457B2 (ja) 1994-08-30 1994-08-30 レーザ勾配設定装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5655307A (ja)
EP (1) EP0699891B1 (ja)
JP (1) JP3563457B2 (ja)
CN (1) CN1071891C (ja)
DE (1) DE69522058T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006308592A (ja) * 2005-04-29 2006-11-09 Hilti Ag 建築用レーザ装置
CN104121886A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 株式会社拓普康 简易距离计

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5852493A (en) * 1997-03-13 1998-12-22 Spectra Precision, Inc. Self-aligning laser transmitter having a dual slope grade mechanism
US6314650B1 (en) * 1999-02-11 2001-11-13 Laser Alignment, Inc. Laser system for generating a reference plane
JP4317639B2 (ja) * 2000-03-29 2009-08-19 株式会社トプコン レーザ測量機
DE10022796C2 (de) * 2000-05-10 2002-07-18 Quante Baulaser Gmbh Lasermessgerät
US7278218B2 (en) 2003-06-18 2007-10-09 Irwin Industrial Tool Company Laser line generating device with swivel base
US7013570B2 (en) 2003-06-18 2006-03-21 Irwin-Industrial Tool Company Stud finder
SE0301830D0 (sv) * 2003-06-23 2003-06-23 Trimble Ab A surveying instrument
US7269907B2 (en) 2003-07-01 2007-09-18 Irwin Industrial Tool Company Laser line generating device with swivel base
US7039089B2 (en) * 2003-12-02 2006-05-02 Trimble Navigation Limited Interchangeable horizontally and vertically laser suitable for use in small spaces
US7096591B2 (en) * 2004-04-08 2006-08-29 Trimble Navigation Limited Dual axis single motor platform adjustments system
US7487596B2 (en) 2004-06-25 2009-02-10 Irwin Industrial Tool Company Laser line projected on an edge of a surface
US7181854B2 (en) 2004-08-17 2007-02-27 Eastway Fair Company Limited Laser leveling device having a suction mounting arrangement
US7191532B2 (en) * 2004-08-17 2007-03-20 Eastway Fair Company Limited Modular tool assembly having a vacuum mounting arrangement
US7392592B2 (en) * 2005-10-07 2008-07-01 Milwaukee Electric Tool Corporation Ruggedized laser level
US7591075B2 (en) 2006-09-28 2009-09-22 Techtronic Power Tools Technology Limited Self-leveling mechanism
US7861427B2 (en) 2006-11-03 2011-01-04 Trimble Kaiserslautern Gmbh Grade indicating device and method
US7861424B2 (en) * 2006-11-13 2011-01-04 Robert Bosch Tool Corporation Pipe laser
KR200445396Y1 (ko) 2007-05-08 2009-07-27 대광교역 주식회사 레이저 측정기
US7841094B2 (en) * 2009-01-27 2010-11-30 Trimble Kaiserslautern Gmbh Optical instrument with angle indicator and method for operating the same
DE102016107100A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Status Pro Maschinenmesstechnik Gmbh Rotationslaser für die Vermessung von Werkzeugmaschinen
CN106017414A (zh) * 2016-08-02 2016-10-12 四川鸿鑫空间测绘有限公司 水准仪支架
USD922888S1 (en) * 2019-06-28 2021-06-22 Topcon Corporation Laser measuring device
CN114877867B (zh) * 2022-04-30 2023-07-21 山东省煤田地质局第五勘探队 一种便携地质几何测量仪

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742581A (en) * 1971-09-20 1973-07-03 Laser Alignment Method for laying a pipeline
US3876309A (en) * 1973-10-01 1975-04-08 Joseph P Zicaro Automatically adjustable laser beam positioning apparatus
US3894805A (en) * 1973-12-26 1975-07-15 Equipment Guide Book Company Mounting apparatus and system for laser surveying instrument
US4062634A (en) * 1975-02-10 1977-12-13 Spectra-Physics, Inc. System for controlling attitude of laser beam plane
US4136962A (en) * 1977-01-18 1979-01-30 Vari-Tech Company Apparatus for orienting and maintaining the orientation of construction equipment
US4352560A (en) * 1980-11-03 1982-10-05 Nessel Jiri M Self-leveling and grade setting laser apparatus
CH669037A5 (de) * 1986-01-18 1989-02-15 Hans Rudolf Ammann Laserstrahl-nivelliergeraet.
SE500856C2 (sv) * 1989-04-06 1994-09-19 Geotronics Ab Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete
US5189799A (en) * 1989-04-11 1993-03-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Laser goniometer
GB2250109A (en) * 1990-10-29 1992-05-27 Martin Moore Level control system
US5533268A (en) * 1994-08-08 1996-07-09 Miles D. Willetts Laser deflection apparatus for laser compass

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006308592A (ja) * 2005-04-29 2006-11-09 Hilti Ag 建築用レーザ装置
CN104121886A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 株式会社拓普康 简易距离计

Also Published As

Publication number Publication date
CN1071891C (zh) 2001-09-26
JP3563457B2 (ja) 2004-09-08
EP0699891B1 (en) 2001-08-08
CN1128860A (zh) 1996-08-14
DE69522058T2 (de) 2001-11-15
US5655307A (en) 1997-08-12
DE69522058D1 (de) 2001-09-13
EP0699891A1 (en) 1996-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0868629A (ja) レーザ勾配設定装置
US6262801B1 (en) Laser reference level setting device
EP0829702B1 (en) Laser reference line setting system
US5606802A (en) Laser gradient setting device
US6068060A (en) Construction equipment control system
US6449856B1 (en) Laser plumbing device, long member plumbing device and long member plumbing method
EP0773427B1 (en) Apparatus for reference laser level setting
EP1692461B1 (en) Interchangeable horizontally and vertically laser suitable for use in small spaces
US5839199A (en) Laser gradient setting device
US5774211A (en) Laser leveling system for setting pipes
JP2994256B2 (ja) レーザ照準装置及びレーザ基準レベル設定装置
JP2991600B2 (ja) レーザ勾配設定装置
JP2903507B2 (ja) レーザ基準レベル設定装置
JP3751076B2 (ja) ガイド光方向設定システム
KR100450095B1 (ko) 바닥면 수평 설정장치 및 그 방법
JP2003035538A (ja) 画面表示薄型セオドライト
JP4647797B2 (ja) ガイドレーザ光の方向設定システム
JPH0680115U (ja) ガイド光を備えたレーザ光出射装置
JP4035796B2 (ja) レーザーガイド装置
JPH09257477A (ja) レーザ基準レベル装置
JPH085374A (ja) 基準方向線設定装置
JP2001304864A (ja) レーザ光照射光学系と、レーザーガイド装置
JP2002071348A (ja) 建設作業用角度計測装置
JPH08320230A (ja) レーザ基準レベル設定用ターゲット及びレーザ基準レベル設定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040525

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees