JP2900132B2 - クレーンの操作訓練用シミュレータ - Google Patents
クレーンの操作訓練用シミュレータInfo
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Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの操作訓練用
シミュレータに関し、特に、三次元表示画像を見ながら
クレーンを操作する訓練用シミュレータに関する。
シミュレータに関し、特に、三次元表示画像を見ながら
クレーンを操作する訓練用シミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から各種のクレーンの操作訓練用シ
ミュレータが提案されているが、表示画像を見ながら、
操作するものとしては、特開平３−１００５９０号公報
で開示されたシミュレータがある。このシミュレータ
は、表示画面を二つの表示部で構成し、一方の表示部に
は吊り荷の移動径路や障害物を線や点で平面図で表示
し、他方の表示部には障害物、吊り荷の上下限位置、吊
上ワイヤを線や点で立面図で表示するとともに吊り荷の
揺動方向を線で平面図で表示するものである。そして、
訓練開始にあたっては、表示画面に示される障害物を別
途用意した斜視図によって説明し、訓練者に立体的イメ
ージを持たせたうえ、平面的に線と点で表示される画面
をみながらクレーンの操作訓練を行うものである。
ミュレータが提案されているが、表示画像を見ながら、
操作するものとしては、特開平３−１００５９０号公報
で開示されたシミュレータがある。このシミュレータ
は、表示画面を二つの表示部で構成し、一方の表示部に
は吊り荷の移動径路や障害物を線や点で平面図で表示
し、他方の表示部には障害物、吊り荷の上下限位置、吊
上ワイヤを線や点で立面図で表示するとともに吊り荷の
揺動方向を線で平面図で表示するものである。そして、
訓練開始にあたっては、表示画面に示される障害物を別
途用意した斜視図によって説明し、訓練者に立体的イメ
ージを持たせたうえ、平面的に線と点で表示される画面
をみながらクレーンの操作訓練を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、特開平３
−１００５９０号公報で開示されたシミュレータでは、
表示画面には障害物の位置やクレーンの移動が平面的に
線と点で表示されるに過ぎないので、実際のクレーンの
操作状況とは著しく異なるものであり、操作訓練の実効
性に乏しいという不都合があった。本発明はこのような
不都合を解消したクレーンの操作訓練用シミュレータを
提供することを目的とする。
−１００５９０号公報で開示されたシミュレータでは、
表示画面には障害物の位置やクレーンの移動が平面的に
線と点で表示されるに過ぎないので、実際のクレーンの
操作状況とは著しく異なるものであり、操作訓練の実効
性に乏しいという不都合があった。本発明はこのような
不都合を解消したクレーンの操作訓練用シミュレータを
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明のクレーンの操作訓練用シミュレータは画
像表示部に障害物とともにクレーンの動作状態を表示
し、操作者が表示された画像をみながらクレーンを操作
するクレーンの操作訓練用シミュレータであって、複数
タイプのクレーンから所望のクレーンを選択する選択部
と、選択したクレーンの画像上の動作を指令する操作レ
バーと、この操作レバーの操作に基づいてクレーン及び
吊り荷の位置、吊り荷の振れ幅、振れ方向を演算する演
算部と、前記選択部及び前記演算部からのデータに基づ
いて三次元画像データを作成する三次元画像データ作成
部と、この三次元画像データ作成部の三次元画像データ
に基づいて三次元画像を表示する三次元画像表示部とを
備えたものである。
ために本発明のクレーンの操作訓練用シミュレータは画
像表示部に障害物とともにクレーンの動作状態を表示
し、操作者が表示された画像をみながらクレーンを操作
するクレーンの操作訓練用シミュレータであって、複数
タイプのクレーンから所望のクレーンを選択する選択部
と、選択したクレーンの画像上の動作を指令する操作レ
バーと、この操作レバーの操作に基づいてクレーン及び
吊り荷の位置、吊り荷の振れ幅、振れ方向を演算する演
算部と、前記選択部及び前記演算部からのデータに基づ
いて三次元画像データを作成する三次元画像データ作成
部と、この三次元画像データ作成部の三次元画像データ
に基づいて三次元画像を表示する三次元画像表示部とを
備えたものである。
【０００５】また、上述の構成に加えて、操作レバーに
よる操作時間を計る時間監視部と、この時間監視部及び
演算部からのデータとあらかじめ入力されているデータ
とに基づいて操作技能を判定する操作判定データ作成部
とを設けてもよい。
よる操作時間を計る時間監視部と、この時間監視部及び
演算部からのデータとあらかじめ入力されているデータ
とに基づいて操作技能を判定する操作判定データ作成部
とを設けてもよい。
【０００６】また、同じく上述の構成に加えて、操作者
の視線方向を検出する操作者視線検出センサを設け、選
択部と演算部と視線検出センサからのデータに基づい
て、三次元画像データ作成部で三次元画像データを作成
するようにしてもよい。
の視線方向を検出する操作者視線検出センサを設け、選
択部と演算部と視線検出センサからのデータに基づい
て、三次元画像データ作成部で三次元画像データを作成
するようにしてもよい。
【０００７】
【作用】三次元画像として障害物とクレーン及び吊り荷
の動作状態を立体的に表示し、操作者がこの画像をみな
がらクレーンを操作するので、実際の操作感覚を養うこ
とができ、また、操作技能を判定することにより進歩の
度合いを確認することができ、さらには、操作者の視線
に合わせて画像を変化させることにより、実際の操作状
況により近い状態で訓練ができる。
の動作状態を立体的に表示し、操作者がこの画像をみな
がらクレーンを操作するので、実際の操作感覚を養うこ
とができ、また、操作技能を判定することにより進歩の
度合いを確認することができ、さらには、操作者の視線
に合わせて画像を変化させることにより、実際の操作状
況により近い状態で訓練ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を三次元画像表示部としてヘッ
ドマウントディスプレイ（以下ＨＭＤという）を採用し
た場合の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説明す
る。ここにおいて、図１はクレーンの操作訓練用シミュ
レータの使用状態を示す斜視図、図２は三次元画像状態
を示す平面図、図３は電気系統を示すブロック図、図４
はシミュレーション動作を示すフロー図である。
ドマウントディスプレイ（以下ＨＭＤという）を採用し
た場合の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説明す
る。ここにおいて、図１はクレーンの操作訓練用シミュ
レータの使用状態を示す斜視図、図２は三次元画像状態
を示す平面図、図３は電気系統を示すブロック図、図４
はシミュレーション動作を示すフロー図である。
【０００９】図１に示すように、シミュレータは、左右
の操作レバー１ａ，１ｂと、これら操作レバー１ａ，１
ｂの操作速度の設定、画像表示する背景、障害物の設
定、訓練対象となるクレーンの選択、同じく吊り荷の選
択をそれぞれ行う設定ボタンからなる選択部を兼ねる条
件設定部２（図３参照）を設けた操作台３と、装着者
（操作者）の視線方向を検出する操作者視線検出センサ
４（図３参照）を備えたＨＭＤ５と、前記操作レバー１
ａ，１ｂ、前記条件設定部２及び前記操作者視線検出セ
ンサ４からの入力に応じて、あらかじめ設定されたプロ
グラムに従って各種制御を行うパソコン等からなる制御
部６を備えている。また、この制御部６への各種データ
の入力、操作開始あるいは終了の指示を行う各種操作キ
ーを有するキーボード１５と、モニタ画像部たるＣＲＴ
１６とを備えている。
の操作レバー１ａ，１ｂと、これら操作レバー１ａ，１
ｂの操作速度の設定、画像表示する背景、障害物の設
定、訓練対象となるクレーンの選択、同じく吊り荷の選
択をそれぞれ行う設定ボタンからなる選択部を兼ねる条
件設定部２（図３参照）を設けた操作台３と、装着者
（操作者）の視線方向を検出する操作者視線検出センサ
４（図３参照）を備えたＨＭＤ５と、前記操作レバー１
ａ，１ｂ、前記条件設定部２及び前記操作者視線検出セ
ンサ４からの入力に応じて、あらかじめ設定されたプロ
グラムに従って各種制御を行うパソコン等からなる制御
部６を備えている。また、この制御部６への各種データ
の入力、操作開始あるいは終了の指示を行う各種操作キ
ーを有するキーボード１５と、モニタ画像部たるＣＲＴ
１６とを備えている。
【００１０】ＨＭＤ５は、頭に装着して使用するディス
プレイ装置であり、目の直前にディスプレイたるＣＲＴ
からなる三次元画像表示部７（図３参照）を置き、この
三次元画像表示部７と目の間に置いた光学系で、三次元
画像表示部７の虚像が目から離れたところに見えるよう
にしたものである。この三次元画像表示部７における画
像は、図２に示すような状態で見えるものである。ま
た、ＨＭＤ５装着者の視線方向の変化を、磁気センサで
ある操作者視線検出センサ４で、頭の向きの変化によっ
て検出するよう構成している。
プレイ装置であり、目の直前にディスプレイたるＣＲＴ
からなる三次元画像表示部７（図３参照）を置き、この
三次元画像表示部７と目の間に置いた光学系で、三次元
画像表示部７の虚像が目から離れたところに見えるよう
にしたものである。この三次元画像表示部７における画
像は、図２に示すような状態で見えるものである。ま
た、ＨＭＤ５装着者の視線方向の変化を、磁気センサで
ある操作者視線検出センサ４で、頭の向きの変化によっ
て検出するよう構成している。
【００１１】操作レバー１ａ，１ｂを変位することによ
り生ずる操作信号は、クレーン位置演算部８に入力し、
前記操作レバー１ａ，１ｂの変位方向及び速度に応じた
クレーン及び吊り荷の移動位置が求められる。吊り荷の
移動位置が判明すると、この移動位置データに基づい
て、吊り荷の振れ幅及び振れ方向を、吊り荷振れ幅、振
れ方向演算部９で求め、その結果を三次元画像データ作
成部１０及び操作判定データ作成部１１に送るよう構成
されている。なお、前記クレーン位置演算部８と前記吊
り荷振れ幅、振れ方向演算部９によって演算部を構成す
るもので、クレーン及び吊り荷の移動位置、吊り荷の振
れ幅及び振れ方向は、ｘ，ｙ，ｚ成分毎に微分方程式を
用いた運動方程式で求める。
り生ずる操作信号は、クレーン位置演算部８に入力し、
前記操作レバー１ａ，１ｂの変位方向及び速度に応じた
クレーン及び吊り荷の移動位置が求められる。吊り荷の
移動位置が判明すると、この移動位置データに基づい
て、吊り荷の振れ幅及び振れ方向を、吊り荷振れ幅、振
れ方向演算部９で求め、その結果を三次元画像データ作
成部１０及び操作判定データ作成部１１に送るよう構成
されている。なお、前記クレーン位置演算部８と前記吊
り荷振れ幅、振れ方向演算部９によって演算部を構成す
るもので、クレーン及び吊り荷の移動位置、吊り荷の振
れ幅及び振れ方向は、ｘ，ｙ，ｚ成分毎に微分方程式を
用いた運動方程式で求める。
【００１２】三次元画像データ作成部１０では、これら
の入力したデータと、条件設定部２で設定されたデータ
及び操作者視線検出センサ４で検出されたデータとに基
づいて三次元画像データを作成し、この三次元画像デー
タをＨＭＤ５の三次元画像表示部７に送って画像表示を
行う。一方、操作判定データ作成部１１では、クレーン
位置演算部８と吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９で求め
たクレーン及び吊り荷に関するデータとタイマー回路等
からなる時間監視部１２から入力した操作時間データと
を、フロッピーディスクやハードディスクからなる記憶
部１３にあらかじめ入力されている基準となる操作判定
基準データと比較し、操作技能に関する判定データを作
成して印字部１４に送り、この判定データを印字するよ
う構成されている。
の入力したデータと、条件設定部２で設定されたデータ
及び操作者視線検出センサ４で検出されたデータとに基
づいて三次元画像データを作成し、この三次元画像デー
タをＨＭＤ５の三次元画像表示部７に送って画像表示を
行う。一方、操作判定データ作成部１１では、クレーン
位置演算部８と吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９で求め
たクレーン及び吊り荷に関するデータとタイマー回路等
からなる時間監視部１２から入力した操作時間データと
を、フロッピーディスクやハードディスクからなる記憶
部１３にあらかじめ入力されている基準となる操作判定
基準データと比較し、操作技能に関する判定データを作
成して印字部１４に送り、この判定データを印字するよ
う構成されている。
【００１３】続いて、上述したシミュレータによるクレ
ーンの操作訓練を図３及び図４に基づいて説明する。ま
ず、条件設定部２によって操作レバー１ａ，１ｂの速
度、画像に表示する背景や障害物、訓練対象となるクレ
ーンの種類（タワークレーン、天井クレーン、車載用ク
レーンの中から選択指定）、同じく吊り荷の種類（形
状、大きさ、重量において選択指定）を設定あるいは変
更する必要があれば（ステップ１０１）、ステップ１０
２に移って、所望の条件について設定あるいは変更を行
う。これらの設定あるいは変更した条件はクレーン位置
演算部８と吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９と三次元画
像データ作成部１０とに入力される。なお、図２は天井
クレーンを選択指定した場合の画像を示している。
ーンの操作訓練を図３及び図４に基づいて説明する。ま
ず、条件設定部２によって操作レバー１ａ，１ｂの速
度、画像に表示する背景や障害物、訓練対象となるクレ
ーンの種類（タワークレーン、天井クレーン、車載用ク
レーンの中から選択指定）、同じく吊り荷の種類（形
状、大きさ、重量において選択指定）を設定あるいは変
更する必要があれば（ステップ１０１）、ステップ１０
２に移って、所望の条件について設定あるいは変更を行
う。これらの設定あるいは変更した条件はクレーン位置
演算部８と吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９と三次元画
像データ作成部１０とに入力される。なお、図２は天井
クレーンを選択指定した場合の画像を示している。
【００１４】次に、操作者はＨＭＤ５を装着する一方、
訓練指導者あるいは操作者がキーボード１５の操作開始
キー（図示せず）をオンすると、このキー入力によって
（ステップ１０３）、時間監視部１２による操作訓練時
間の計測が開始される（ステップ１０４）。操作者は、
選択した条件に合うよう三次元画像データ作成部１０で
作成した画像データに基づいて三次元画像表示部７に表
示された立体的な三次元画像を見ながら、各操作レバー
１ａ，１ｂの操作を開始する。前記各操作レバー１ａ，
１ｂの変位方向及び速度に応じたデータはクレーン位置
演算部８に入力する（ステップ１０５）。前記時間監視
部１２によって行われる操作訓練時間の計測は、操作訓
練が終了し、訓練指導者あるいは操作者がキーボード１
５の操作終了キー（図示せず）をオンすることによるキ
ー入力がある（ステップ１０６，ステップ１０７）まで
続けられ、計測データは操作判定データ作成部１１に送
られる。
訓練指導者あるいは操作者がキーボード１５の操作開始
キー（図示せず）をオンすると、このキー入力によって
（ステップ１０３）、時間監視部１２による操作訓練時
間の計測が開始される（ステップ１０４）。操作者は、
選択した条件に合うよう三次元画像データ作成部１０で
作成した画像データに基づいて三次元画像表示部７に表
示された立体的な三次元画像を見ながら、各操作レバー
１ａ，１ｂの操作を開始する。前記各操作レバー１ａ，
１ｂの変位方向及び速度に応じたデータはクレーン位置
演算部８に入力する（ステップ１０５）。前記時間監視
部１２によって行われる操作訓練時間の計測は、操作訓
練が終了し、訓練指導者あるいは操作者がキーボード１
５の操作終了キー（図示せず）をオンすることによるキ
ー入力がある（ステップ１０６，ステップ１０７）まで
続けられ、計測データは操作判定データ作成部１１に送
られる。
【００１５】操作中に、操作者の視線方向に変化がない
と（ステップ１０８）、クレーン位置演算部８はクレー
ン及び吊り荷の移動距離、移動方向、移動速度を演算し
（ステップ１０９）、さらにこの演算の結果にもとづい
て、吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９が、吊り荷の振れ
幅、振れ方向を演算する（ステップ１１０）。次いで、
これらの演算結果は三次元画像データ作成部１０と操作
判定データ作成部１１に送られ、前記三次元画像データ
作成部１０で三次元画像データが作成され（ステップ１
１１）、三次元画像表示部７に表示される（ステップ１
１２）。一方、前記ステップ１０８で、操作者視線検出
センサ４が操作者の視線方向の変化を、その頭の位置が
変化したことにより検出すると、この検出信号が三次元
画像データ作成部１０に送られ、視線に適合した三次元
画像データが作成されて（ステップ１１１）、三次元画
像表示部７に表示される（ステップ１１２）。この視線
方向の変化もｘ，ｙ，ｚ成分毎に求められる。
と（ステップ１０８）、クレーン位置演算部８はクレー
ン及び吊り荷の移動距離、移動方向、移動速度を演算し
（ステップ１０９）、さらにこの演算の結果にもとづい
て、吊り荷振れ幅、振れ方向演算部９が、吊り荷の振れ
幅、振れ方向を演算する（ステップ１１０）。次いで、
これらの演算結果は三次元画像データ作成部１０と操作
判定データ作成部１１に送られ、前記三次元画像データ
作成部１０で三次元画像データが作成され（ステップ１
１１）、三次元画像表示部７に表示される（ステップ１
１２）。一方、前記ステップ１０８で、操作者視線検出
センサ４が操作者の視線方向の変化を、その頭の位置が
変化したことにより検出すると、この検出信号が三次元
画像データ作成部１０に送られ、視線に適合した三次元
画像データが作成されて（ステップ１１１）、三次元画
像表示部７に表示される（ステップ１１２）。この視線
方向の変化もｘ，ｙ，ｚ成分毎に求められる。
【００１６】以上の動作を、ステップ１０６で、キーボ
ード１６の操作終了キーのキー入力を検出し、操作訓練
が終了したと判断するまで繰り返す。したがって、操作
者は、自己が操作する各操作レバー１ａ，１ｂの変位方
向及び速度、並びに視線方向の変化に応じて表示される
三次元画像表示部７の立体画像を見ながら、実機操作と
同様に、クレーンを操作して吊り荷が大きく振れるのを
防ぎながら、障害物を越して、所定位置にまで運搬す
る、操作訓練を行うことができる。
ード１６の操作終了キーのキー入力を検出し、操作訓練
が終了したと判断するまで繰り返す。したがって、操作
者は、自己が操作する各操作レバー１ａ，１ｂの変位方
向及び速度、並びに視線方向の変化に応じて表示される
三次元画像表示部７の立体画像を見ながら、実機操作と
同様に、クレーンを操作して吊り荷が大きく振れるのを
防ぎながら、障害物を越して、所定位置にまで運搬す
る、操作訓練を行うことができる。
【００１７】そして、ステップ１０６で、操作訓練が終
了したと判断されると、操作訓練時間の計測が終了し
（ステップ１０７）、操作判定データ作成部１１は、操
作者のデータと記憶部１３に格納された操作判定基準デ
ータとを比較し、操作判定データを作成する（ステップ
１１３）。この操作判定データは、点数やランク付けに
よって操作技能を評価、判定するものであって、判定結
果は印字部１４によって印字出力され（ステップ１１
４）、動作が終了する。
了したと判断されると、操作訓練時間の計測が終了し
（ステップ１０７）、操作判定データ作成部１１は、操
作者のデータと記憶部１３に格納された操作判定基準デ
ータとを比較し、操作判定データを作成する（ステップ
１１３）。この操作判定データは、点数やランク付けに
よって操作技能を評価、判定するものであって、判定結
果は印字部１４によって印字出力され（ステップ１１
４）、動作が終了する。
【００１８】なお、本発明は、上述した実施例に限ら
ず、例えば、三次元画像表示部７はＨＭＤ５のディスプ
レイを利用するほか、液晶プロジェクタとスクリーンの
組み合わせや三次元用ＣＲＴを用いてもよく、これらの
場合には操作者が偏光メガネをかけてスクリーンや三次
元用ＣＲＴを見ることになる。また、操作判定データ作
成部１１で作成した判定データは印字部１４で印字出力
するほか、三次元画像表示部７に表示したり、モニタ画
像部たるＣＲＴ１６に表示してもよい。さらに、クレー
ン移動時の機械音や吊り荷の衝突音、あるいは危険操作
時の警報音を発生するよう構成してもよい。
ず、例えば、三次元画像表示部７はＨＭＤ５のディスプ
レイを利用するほか、液晶プロジェクタとスクリーンの
組み合わせや三次元用ＣＲＴを用いてもよく、これらの
場合には操作者が偏光メガネをかけてスクリーンや三次
元用ＣＲＴを見ることになる。また、操作判定データ作
成部１１で作成した判定データは印字部１４で印字出力
するほか、三次元画像表示部７に表示したり、モニタ画
像部たるＣＲＴ１６に表示してもよい。さらに、クレー
ン移動時の機械音や吊り荷の衝突音、あるいは危険操作
時の警報音を発生するよう構成してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したところで明らかなように、
本発明によれば、三次元画像として障害物とクレーン及
び吊り荷の動作状態を表示し、操作者がこの画像をみな
がらクレーンを操作するので、実際の操作感覚を養うこ
とができるという効果を奏する。また、操作技能を判定
することにより進歩の度合いを確認して訓練意欲の向上
を図ることができるという効果を奏する。さらに、操作
者視線検出センサを備える場合は、操作者の視線に合わ
せて画像を変化させることにより、実際の操作状況によ
り近い状態で訓練ができるという効果を奏する。
本発明によれば、三次元画像として障害物とクレーン及
び吊り荷の動作状態を表示し、操作者がこの画像をみな
がらクレーンを操作するので、実際の操作感覚を養うこ
とができるという効果を奏する。また、操作技能を判定
することにより進歩の度合いを確認して訓練意欲の向上
を図ることができるという効果を奏する。さらに、操作
者視線検出センサを備える場合は、操作者の視線に合わ
せて画像を変化させることにより、実際の操作状況によ
り近い状態で訓練ができるという効果を奏する。
【図１】クレーンの操作訓練用シミュレータの使用状態
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】三次元画像状態を示す平面図。
【図３】電気系統を示すブロック図。
【図４】シミュレーション動作を示すフロー図。
１ａ，１ｂ 操作レバー ２ 条件設定部 ４ 操作者視線検出センサ ５ ＨＭＤ ６ 制御部 ７ 三次元画像表示部 ８ クレーン位置演算部 ９ 吊り荷振れ幅、振れ方向演算部 １０ 三次元画像データ作成部 １１ 操作判定データ作成部 １２ 時間監視部 １３ 記憶部 １４ 印字部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−59291（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−27174（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−52772（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 9/02 B66C 13/00 G06F 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 画像表示部に障害物とともにクレーンの
動作状態を表示し、操作者が表示された画像をみながら
クレーンを操作するクレーンの操作訓練用シミュレータ
であって、複数タイプのクレーンから所望のクレーンを
選択する選択部と、選択したクレーンの画像上の動作を
指令する操作レバーと、この操作レバーの操作に基づい
てクレーン及び吊り荷の位置、吊り荷の振れ幅、振れ方
向を演算する演算部と、前記選択部及び前記演算部から
のデータに基づいて三次元画像データを作成する三次元
画像データ作成部と、この三次元画像データ作成部の三
次元画像データに基づいて三次元画像を表示する三次元
画像表示部とを備えたことを特徴とするクレーンの操作
訓練用シミュレータ。 - 【請求項２】 画像表示部に障害物とともにクレーンの
動作状態を表示し、操作者が表示された画像をみながら
クレーンを操作するクレーンの操作訓練用シミュレータ
であって、複数タイプのクレーンから所望のクレーンを
選択する選択部と、選択したクレーンの画像上の動作を
指令する操作レバーと、この操作レバーの操作に基づい
てクレーン及び吊り荷の位置、吊り荷の振れ幅、振れ方
向を演算する演算部と、操作レバーによる操作時間を計
る時間監視部と、この時間監視部及び前記演算部からの
データとあらかじめ入力されているデータとに基づいて
操作技能を判定する操作判定データ作成部と、前記選択
部及び前記演算部からのデータに基づいて三次元画像デ
ータを作成する三次元画像データ作成部と、この三次元
画像データ作成部の三次元画像データに基づいて三次元
画像を表示する三次元画像表示部とを備えたことを特徴
とするクレーンの操作訓練用シミュレータ。 - 【請求項３】 画像表示部に障害物とともにクレーンの
動作状態を表示し、操作者が表示された画像をみながら
クレーンを操作するクレーンの操作訓練用シミュレータ
であって、複数タイプのクレーンから所望のクレーンを
選択する選択部と、選択したクレーンの画像上の動作を
指令する操作レバーと、この操作レバーの操作に基づい
てクレーン及び吊り荷の位置、吊り荷の振れ幅、振れ方
向を演算する演算部と、操作者の視線方向を検出する操
作者視線検出センサと、前記選択部、前記演算部、前記
操作者視線検出センサからのデータに基づいて三次元画
像データを作成する三次元画像データ作成部と、この三
次元画像データ作成部の三次元画像データに基づいて三
次元画像を表示する三次元画像表示部とを備えたことを
特徴とするクレーンの操作訓練用シミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16813595A JP2900132B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの操作訓練用シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16813595A JP2900132B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの操作訓練用シミュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08339161A JPH08339161A (ja) | 1996-12-24 |
| JP2900132B2 true JP2900132B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15862490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16813595A Expired - Fee Related JP2900132B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | クレーンの操作訓練用シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900132B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-06-09 JP JP16813595A patent/JP2900132B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2010137165A1 (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | 新日本製鐵株式会社 | 技術管理装置及び技術管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08339161A (ja) | 1996-12-24 |
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