JP2000039836A - 油圧ショベルシミュレータ - Google Patents
油圧ショベルシミュレータInfo
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- JP2000039836A JP2000039836A JP10208804A JP20880498A JP2000039836A JP 2000039836 A JP2000039836 A JP 2000039836A JP 10208804 A JP10208804 A JP 10208804A JP 20880498 A JP20880498 A JP 20880498A JP 2000039836 A JP2000039836 A JP 2000039836A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実車が不必要で安全な操作機器の練習、危険
場面での疑似体験で安全かつ効果的、効率的な教育を行
う。 【解決手段】 模擬運転席部の操作機器を操作すると、
模擬視界発生装置は制御装置の制御によりその操作に従
った模擬視界を発生する。表示装置からは模擬運転席部
の操作に従った模擬視界の変化が表示され、操作者はこ
の視界に応じて操作機器を操作することで平地及び斜面
の走行模擬ができる。模擬音響発生装置は制御装置の制
御により模擬運転席部の操作に従った音響を発生する。
模擬視界は立体視することが出来、油圧ショベルのバケ
ットが土砂を掘削したときにバケットの移動とともに土
砂も立体移動させることができる。ディスプレイ、キー
ボードおよびマウスの操作により、メニュー設定された
各種の訓練状況の模擬視界および模擬音響を選択して，
これらを実現する。
場面での疑似体験で安全かつ効果的、効率的な教育を行
う。 【解決手段】 模擬運転席部の操作機器を操作すると、
模擬視界発生装置は制御装置の制御によりその操作に従
った模擬視界を発生する。表示装置からは模擬運転席部
の操作に従った模擬視界の変化が表示され、操作者はこ
の視界に応じて操作機器を操作することで平地及び斜面
の走行模擬ができる。模擬音響発生装置は制御装置の制
御により模擬運転席部の操作に従った音響を発生する。
模擬視界は立体視することが出来、油圧ショベルのバケ
ットが土砂を掘削したときにバケットの移動とともに土
砂も立体移動させることができる。ディスプレイ、キー
ボードおよびマウスの操作により、メニュー設定された
各種の訓練状況の模擬視界および模擬音響を選択して，
これらを実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の教習に際
し、油圧ショベルの搭乗初期の操作体験及び掘削体験
と、危険体験を疑似体験させることにより安全教育に利
用する油圧ショベルシミュレータに関するものである。
し、油圧ショベルの搭乗初期の操作体験及び掘削体験
と、危険体験を疑似体験させることにより安全教育に利
用する油圧ショベルシミュレータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】実際の油圧ショベルとして、図２に示す
ように履帯２２を備えた走行装置２１と、前記走行装置
２１上に位置する運転席２３と、前記運転席２３の側方
から伸びるブーム２４と、前記ブーム２４の先端に回転
可能に連結されたアーム２５と、前記アーム２５の先端
に回転可能に連結され土砂をすくうことができるバケッ
ト２６がある。図３の上面から見た概略図に示す運転席
２３内部の操作機器２７，２８，２９を操作することに
よって、履帯２２による走行、運転席２３の旋回、ブー
ム２４、アーム２４及びバケット２６を回転移動させ、
掘削作業をする。これらの操作練習は、従来、教習所で
の座学及び実車を使用して、教官が同乗しながら行なっ
ている。
ように履帯２２を備えた走行装置２１と、前記走行装置
２１上に位置する運転席２３と、前記運転席２３の側方
から伸びるブーム２４と、前記ブーム２４の先端に回転
可能に連結されたアーム２５と、前記アーム２５の先端
に回転可能に連結され土砂をすくうことができるバケッ
ト２６がある。図３の上面から見た概略図に示す運転席
２３内部の操作機器２７，２８，２９を操作することに
よって、履帯２２による走行、運転席２３の旋回、ブー
ム２４、アーム２４及びバケット２６を回転移動させ、
掘削作業をする。これらの操作練習は、従来、教習所で
の座学及び実車を使用して、教官が同乗しながら行なっ
ている。
【０００３】図３に示す走行装置用の操作機器２７を前
後に操作すると、履帯２２が操作機器２７に応じて駆動
する。当該操作機器２７は左右独立して操作でき、左右
別々に操作することで履帯２２の回転方向が反転し、油
圧ショベルの方向が転換する。
後に操作すると、履帯２２が操作機器２７に応じて駆動
する。当該操作機器２７は左右独立して操作でき、左右
別々に操作することで履帯２２の回転方向が反転し、油
圧ショベルの方向が転換する。
【０００４】作業装置用の操作機器２８を左右に操作す
ると、操作機器２８の操作量（回転角度）の大きさに応
じて、運転席２３が走行装置２１上で旋回する。このと
き、ブーム２４が運転席２３の前記旋回に伴って旋回す
る。
ると、操作機器２８の操作量（回転角度）の大きさに応
じて、運転席２３が走行装置２１上で旋回する。このと
き、ブーム２４が運転席２３の前記旋回に伴って旋回す
る。
【０００５】作業装置用の操作機器２９を前後に操作す
ると、操作機器２９の操作量の大きさに応じて、ブーム
２４が運転席２３近傍の取り付け位置を中心にして上下
に回転移動する。
ると、操作機器２９の操作量の大きさに応じて、ブーム
２４が運転席２３近傍の取り付け位置を中心にして上下
に回転移動する。
【０００６】作業装置用の操作機器２８を前後に操作す
ると、操作機器２８の操作量の大きさに応じて、アーム
２５がブーム２４の先端部分を中心にして上下に回転移
動する。
ると、操作機器２８の操作量の大きさに応じて、アーム
２５がブーム２４の先端部分を中心にして上下に回転移
動する。
【０００７】作業装置用の操作機器２９を左右に操作す
ると、操作機器２９の操作量の大きさに応じて、バケッ
ト２６がアーム２５の先端部分を中心にして上下に回転
移動する。これらの操作によって、掘削作業を行う。
ると、操作機器２９の操作量の大きさに応じて、バケッ
ト２６がアーム２５の先端部分を中心にして上下に回転
移動する。これらの操作によって、掘削作業を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来、油圧ショベルの
操作及び掘削の練習を行うためには、実車を使用するし
か方法がなく、練習するための場所及び機材が必要であ
った。また、安全教育として危険な体験を行うことは実
車では実質的に不可能であり、座学等で教育するしか方
法がなかった。
操作及び掘削の練習を行うためには、実車を使用するし
か方法がなく、練習するための場所及び機材が必要であ
った。また、安全教育として危険な体験を行うことは実
車では実質的に不可能であり、座学等で教育するしか方
法がなかった。
【０００９】本発明は、実車を必要とせずかつ安全に操
作機器の練習を行なえることおよび実車では実質的に不
可能な危険場面での疑似体験を通じて安全かつ効果的、
効率的な安全教育を行うことを目的とする。
作機器の練習を行なえることおよび実車では実質的に不
可能な危険場面での疑似体験を通じて安全かつ効果的、
効率的な安全教育を行うことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧ショベ
ルシミュレータは、実際の油圧ショベルの運転席を模擬
する操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の
操作に従った模擬視界を発生する模擬視界発生装置と、
前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発生装
置の映像を表示する表示装置と、前記操作機器の操作に
従った音響を発生する模擬音響発生装置と、前記模擬視
界発生装置および模擬音響発生装置を制御する制御装置
とを備えたものである。
ルシミュレータは、実際の油圧ショベルの運転席を模擬
する操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の
操作に従った模擬視界を発生する模擬視界発生装置と、
前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発生装
置の映像を表示する表示装置と、前記操作機器の操作に
従った音響を発生する模擬音響発生装置と、前記模擬視
界発生装置および模擬音響発生装置を制御する制御装置
とを備えたものである。
【００１１】上記手段において、操作機器の操作による
前記油圧ショベルのバケットにより掘削され移動する土
砂の模擬視界を前記模擬視界発生装置により発生するよ
うに構成することもできる。
前記油圧ショベルのバケットにより掘削され移動する土
砂の模擬視界を前記模擬視界発生装置により発生するよ
うに構成することもできる。
【００１２】さらに、上記手段において、前記操作機器
の操作により前記油圧ショベルの走行装置を模擬移動す
る際に、当該走行装置が前記表示装置に表示されている
斜面上を走行するに伴う模擬視界の変化を前記模擬視界
発生装置により発生するように構成することもできる。
の操作により前記油圧ショベルの走行装置を模擬移動す
る際に、当該走行装置が前記表示装置に表示されている
斜面上を走行するに伴う模擬視界の変化を前記模擬視界
発生装置により発生するように構成することもできる。
【００１３】また、実際の油圧ショベルの運転席を模擬
する操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の
操作に従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生
装置と、前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視
界発生装置の映像を表示する表示装置と、前記表示装置
に表示される映像を立体視可能なように制御する立体視
装置と、前記操作機器の操作に従った音響を発生する模
擬音響発生装置と、前記模擬視界発生装置および模擬音
響発生装置を制御する制御装置とを備えたものとしても
よい。
する操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の
操作に従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生
装置と、前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視
界発生装置の映像を表示する表示装置と、前記表示装置
に表示される映像を立体視可能なように制御する立体視
装置と、前記操作機器の操作に従った音響を発生する模
擬音響発生装置と、前記模擬視界発生装置および模擬音
響発生装置を制御する制御装置とを備えたものとしても
よい。
【００１４】さらに、上記構成において、操作機器の操
作による前記油圧ショベルのバケットにより掘削され移
動する土砂の模擬視界を前記模擬視界発生装置により発
生し、立体用の映像を表示装置に表示するようにしても
よい。
作による前記油圧ショベルのバケットにより掘削され移
動する土砂の模擬視界を前記模擬視界発生装置により発
生し、立体用の映像を表示装置に表示するようにしても
よい。
【００１５】さらに、上記構成において、前記操作機器
の操作により前記油圧ショベルの走行装置を模擬移動す
る際に、当該走行装置が前記表示装置に表示されている
斜面上を走行するに伴う模擬視界の変化を前記模擬視界
発生装置により発生し、立体用の映像を表示装置に表示
するようにしてもよい。
の操作により前記油圧ショベルの走行装置を模擬移動す
る際に、当該走行装置が前記表示装置に表示されている
斜面上を走行するに伴う模擬視界の変化を前記模擬視界
発生装置により発生し、立体用の映像を表示装置に表示
するようにしてもよい。
【００１６】上記のような各構成において、制御装置に
接続し、メニュー設定を行うためのディスプレイ、キー
ボードおよびマウスを備えることもできる。
接続し、メニュー設定を行うためのディスプレイ、キー
ボードおよびマウスを備えることもできる。
【００１７】
【作用】本発明に係る油圧ショベルシミュレータにおい
ては、次のように作用する。模擬運転席部の操作機器を
操作すると、模擬視界発生装置は制御装置の制御により
その操作に従った模擬視界を発生する。表示装置からは
模擬運転席部の操作に従った模擬視界の変化が表示さ
れ、操作者はこの視界に応じて操作機器を操作すること
ができる。一方、模擬音響発生装置は制御装置の制御に
より模擬運転席部の操作により変化する状況に従った音
響を例えばスピーカから発生する。操作者は、スピーカ
からの音響を聞くことにより、外部状況を判断しながら
操作することができる。
ては、次のように作用する。模擬運転席部の操作機器を
操作すると、模擬視界発生装置は制御装置の制御により
その操作に従った模擬視界を発生する。表示装置からは
模擬運転席部の操作に従った模擬視界の変化が表示さ
れ、操作者はこの視界に応じて操作機器を操作すること
ができる。一方、模擬音響発生装置は制御装置の制御に
より模擬運転席部の操作により変化する状況に従った音
響を例えばスピーカから発生する。操作者は、スピーカ
からの音響を聞くことにより、外部状況を判断しながら
操作することができる。
【００１８】上記の操作機器の操作において、油圧ショ
ベルのバケットが土砂を掘削したときにバケットの移動
とともに土砂も移動させることができる。
ベルのバケットが土砂を掘削したときにバケットの移動
とともに土砂も移動させることができる。
【００１９】さらに、上記操作機器の操作により前記油
圧ショベルの走行装置を模擬移動する際に、当該走行装
置が表示装置に表示されている斜面上を走行するように
模擬することができる。
圧ショベルの走行装置を模擬移動する際に、当該走行装
置が表示装置に表示されている斜面上を走行するように
模擬することができる。
【００２０】模擬視界発生装置が、立体用の模擬視界を
発生する場合は、立体視装置により表示装置に表示され
る映像を立体視することが出来、操作者が見たときに立
体感が得られるようにする。操作者は、操作による情景
変化を立体で認識することができ、より現実感を得るこ
とができる。
発生する場合は、立体視装置により表示装置に表示され
る映像を立体視することが出来、操作者が見たときに立
体感が得られるようにする。操作者は、操作による情景
変化を立体で認識することができ、より現実感を得るこ
とができる。
【００２１】上記の操作機器の操作において、油圧ショ
ベルのバケットが土砂を掘削したときにバケットの移動
とともに土砂も立体的に移動させることができる。この
とき掘削された土砂と、へこみは、立体的に見える。
ベルのバケットが土砂を掘削したときにバケットの移動
とともに土砂も立体的に移動させることができる。この
とき掘削された土砂と、へこみは、立体的に見える。
【００２２】さらに、上記操作機器の操作により前記油
圧ショベルの走行装置を模擬移動させる際に、当該走行
装置は表示装置に表示されている立体的に表示されてい
る斜面上を走行するように模擬することができる。
圧ショベルの走行装置を模擬移動させる際に、当該走行
装置は表示装置に表示されている立体的に表示されてい
る斜面上を走行するように模擬することができる。
【００２３】ディスプレイ、キーボードおよびマウスの
操作により、メニュー設定された各種の訓練状況の模擬
視界および模擬音響を選択して，これらを実現する。
操作により、メニュー設定された各種の訓練状況の模擬
視界および模擬音響を選択して，これらを実現する。
【００２４】
【実施例】以下本発明に係る油圧ショベルシミュレータ
の実施例を図により説明する。図１は実施例の機能ブロ
ック図である。図１において、１０１は模擬運転席部、
１０２，１０３，１０４，１０５は前記模擬運転席部１
０１内に設けられる操作機器であり、実車のものと同様
に位置して同じ機能を模擬するとともに、操作状態を示
す例えば位置信号、速度信号等の操作信号を送出する。
１０６は運転座席、１０７は液晶シャッターを備えたメ
ガネ、Ｍは操作者（被練習生）の眼である。１０８は前
記模擬運転席部１０１の前方に位置する筐体、１０９は
前記操作機器１０２，１０３，１０４，１０５の操作に
従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生装置で
ある。１１０は筐体内１０８に配置され模擬視界発生装
置１０９の映像を表示する表示装置であり、前記運転座
席１０６に着席した被練習生が前方の画面を見ることが
できるように位置する。１１１は前記表示装置１１０に
表示される映像を立体視可能なように制御する立体視装
置である。１１２は前記立体視装置１１０の制御により
赤外線を発生する赤外線発生装置であり、前記メガネ１
０７を制御する。１１３はスピーカ、１１４は操作機器
１０２，１０３，１０４，１０５の操作に従った音響を
スピーカ１１３により発生する模擬音響発生装置、１１
５は操作機器１０２，１０３，１０４，１０５の操作信
号を受けて前記模擬視界発生装置１０９および模擬音響
発生装置１１４を制御する制御装置、１１６は制御装置
１１５に接続する入力部、１１７はディスプレイ、１１
８はキーボード、１１９はマウスであり、ディスプレイ
１１７、キーボード１１８、マウス１１９は入力部１１
６に属し、メニュー設定を行うために用いられる。
の実施例を図により説明する。図１は実施例の機能ブロ
ック図である。図１において、１０１は模擬運転席部、
１０２，１０３，１０４，１０５は前記模擬運転席部１
０１内に設けられる操作機器であり、実車のものと同様
に位置して同じ機能を模擬するとともに、操作状態を示
す例えば位置信号、速度信号等の操作信号を送出する。
１０６は運転座席、１０７は液晶シャッターを備えたメ
ガネ、Ｍは操作者（被練習生）の眼である。１０８は前
記模擬運転席部１０１の前方に位置する筐体、１０９は
前記操作機器１０２，１０３，１０４，１０５の操作に
従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生装置で
ある。１１０は筐体内１０８に配置され模擬視界発生装
置１０９の映像を表示する表示装置であり、前記運転座
席１０６に着席した被練習生が前方の画面を見ることが
できるように位置する。１１１は前記表示装置１１０に
表示される映像を立体視可能なように制御する立体視装
置である。１１２は前記立体視装置１１０の制御により
赤外線を発生する赤外線発生装置であり、前記メガネ１
０７を制御する。１１３はスピーカ、１１４は操作機器
１０２，１０３，１０４，１０５の操作に従った音響を
スピーカ１１３により発生する模擬音響発生装置、１１
５は操作機器１０２，１０３，１０４，１０５の操作信
号を受けて前記模擬視界発生装置１０９および模擬音響
発生装置１１４を制御する制御装置、１１６は制御装置
１１５に接続する入力部、１１７はディスプレイ、１１
８はキーボード、１１９はマウスであり、ディスプレイ
１１７、キーボード１１８、マウス１１９は入力部１１
６に属し、メニュー設定を行うために用いられる。
【００２５】制御装置１１５には、例えば「基本操
作」、「応用操作」及び「危険操作」のプログラムメニ
ューが内蔵されており、選択されたプログラムメニュー
に従ってプログラムが実行される。このプログラムが実
行される時、制御装置１１５は、その時の操作状況に応
じた模擬視界、模擬音響を模擬視界発生装置１０９、模
擬音響発生装置１１４に発生させ、表示装置１１０やス
ピーカ１１３に作業雰囲気を表現させる。
作」、「応用操作」及び「危険操作」のプログラムメニ
ューが内蔵されており、選択されたプログラムメニュー
に従ってプログラムが実行される。このプログラムが実
行される時、制御装置１１５は、その時の操作状況に応
じた模擬視界、模擬音響を模擬視界発生装置１０９、模
擬音響発生装置１１４に発生させ、表示装置１１０やス
ピーカ１１３に作業雰囲気を表現させる。
【００２６】模擬視界発生装置１０９において、移動物
体として制御された模擬土砂に対し、操作機器１０４，
１０５を操作し、掘削を行うと掘削された模擬土砂はそ
の部分が削り取られ、バケット内に土砂の映像が表示さ
れる。
体として制御された模擬土砂に対し、操作機器１０４，
１０５を操作し、掘削を行うと掘削された模擬土砂はそ
の部分が削り取られ、バケット内に土砂の映像が表示さ
れる。
【００２７】また、模擬視界発生装置１０９において、
操作機器１０２，１０３を操作し、斜面の走行を模擬す
ると、仮定する斜面に対する自車の傾きに応じた映像が
表示される。
操作機器１０２，１０３を操作し、斜面の走行を模擬す
ると、仮定する斜面に対する自車の傾きに応じた映像が
表示される。
【００２８】例えば、ディスプレイ１１７に表示された
メニューをマウス１１９で選択し、さらに同メニューに
より「立体視」を選択する。すると、表示装置１１０に
は制御装置１１５に内蔵されたプログラムによって予め
設定された状況設定信号が模擬視界発生装置１０９に送
られる。模擬視界発生装置１０９は、送られてきた信号
に応じて表示装置１１０の画面上でわずかにずれた右目
用の映像と左目用の映像を発生し、立体視装置１１１に
送る。立体視装置１１１は、右目用と左目用の映像信号
を交互に送るように制御するとともに、模擬運転席部１
０１の前方にある筐体１０８の上部に位置する赤外線発
生装置１１２から赤外線信号を送る。この赤外線信号
は、メガネ１０７の液晶シャッターの開閉を制御する信
号を含む。表示装置１１０は、送られてきた映像信号を
右目用、左目用と送られてきた順に交互に表示する。一
方、被練習生が着用したメガネ１０７は、赤外線発生装
置１１２から発せられる赤外線信号を受けて、右目およ
び左目の液晶シャッターを、表示装置１１０が交互に表
示する右目用と左目用の映像に同期して、開閉する。メ
ガネ１０７を着用した被練習生は、右目用の映像を右目
で見、左目用の映像を左目で見ることが出来、立体感の
ある映像を見ることができる。この状態において、模擬
運転席部１０１の操作機器１０２，１０３，１０４，１
０５を操作することによって、操作信号が制御装置１１
５に送られ、制御装置１１５内部で油圧ショベルの位置
および姿勢変化が計算され、模擬視界発生装置１０９に
結果が送られる。模擬視界発生装置１０９は、送られて
きた結果に応じて実車の運転席から見たように外部の情
景の模擬映像を変化させ、表示装置１１０に表示する。
メニューをマウス１１９で選択し、さらに同メニューに
より「立体視」を選択する。すると、表示装置１１０に
は制御装置１１５に内蔵されたプログラムによって予め
設定された状況設定信号が模擬視界発生装置１０９に送
られる。模擬視界発生装置１０９は、送られてきた信号
に応じて表示装置１１０の画面上でわずかにずれた右目
用の映像と左目用の映像を発生し、立体視装置１１１に
送る。立体視装置１１１は、右目用と左目用の映像信号
を交互に送るように制御するとともに、模擬運転席部１
０１の前方にある筐体１０８の上部に位置する赤外線発
生装置１１２から赤外線信号を送る。この赤外線信号
は、メガネ１０７の液晶シャッターの開閉を制御する信
号を含む。表示装置１１０は、送られてきた映像信号を
右目用、左目用と送られてきた順に交互に表示する。一
方、被練習生が着用したメガネ１０７は、赤外線発生装
置１１２から発せられる赤外線信号を受けて、右目およ
び左目の液晶シャッターを、表示装置１１０が交互に表
示する右目用と左目用の映像に同期して、開閉する。メ
ガネ１０７を着用した被練習生は、右目用の映像を右目
で見、左目用の映像を左目で見ることが出来、立体感の
ある映像を見ることができる。この状態において、模擬
運転席部１０１の操作機器１０２，１０３，１０４，１
０５を操作することによって、操作信号が制御装置１１
５に送られ、制御装置１１５内部で油圧ショベルの位置
および姿勢変化が計算され、模擬視界発生装置１０９に
結果が送られる。模擬視界発生装置１０９は、送られて
きた結果に応じて実車の運転席から見たように外部の情
景の模擬映像を変化させ、表示装置１１０に表示する。
【００２９】また、この時、模擬音響発生装置１１４
は、その状況に応じて、エンジン始動音、エンジン音、
ブーム等のシリンダ衝突音、走行音、エンジン停止音、
周囲作業音等を模擬再生できる。
は、その状況に応じて、エンジン始動音、エンジン音、
ブーム等のシリンダ衝突音、走行音、エンジン停止音、
周囲作業音等を模擬再生できる。
【００３０】模擬運転席部１０１の操作機器１０４，１
０５を操作し、表示装置１１０に表示された模擬土砂を
掘削した場合、制御装置１１５の内部で模擬土砂とバケ
ットの接触の計算を行い、削り取られる模擬土砂の量を
判定し、その結果を模擬視界発生装置１０９に送る。模
擬視界発生装置１０９は、送られてきた結果に対し、模
擬土砂の位置を制御し、削り取られた量だけ下方へ移動
させることによってあたかも掘削されたように表現す
る。また、削り取ったバケット側ではその量に応じて予
め用意していた映像をバケットに表示することで、あた
かも土砂を削り取ったように表示する。
０５を操作し、表示装置１１０に表示された模擬土砂を
掘削した場合、制御装置１１５の内部で模擬土砂とバケ
ットの接触の計算を行い、削り取られる模擬土砂の量を
判定し、その結果を模擬視界発生装置１０９に送る。模
擬視界発生装置１０９は、送られてきた結果に対し、模
擬土砂の位置を制御し、削り取られた量だけ下方へ移動
させることによってあたかも掘削されたように表現す
る。また、削り取ったバケット側ではその量に応じて予
め用意していた映像をバケットに表示することで、あた
かも土砂を削り取ったように表示する。
【００３１】また、模擬運転席部１０１の操作機器１０
２，１０３を操作し、表示装置１１０に表示された斜面
を走行した場合、制御装置１１５の内部で斜面に対する
油圧ショベルの位置および姿勢変化が計算され、その結
果を模擬視界発生装置１０９に送る。模擬視界発生装置
１０９は、送られてきた結果に応じて実車の運転席から
見たように外部の情景の模擬映像を変化させ、表示装置
１１０に表示する。このように平地だけでなく、斜面の
走行を模擬することができる。
２，１０３を操作し、表示装置１１０に表示された斜面
を走行した場合、制御装置１１５の内部で斜面に対する
油圧ショベルの位置および姿勢変化が計算され、その結
果を模擬視界発生装置１０９に送る。模擬視界発生装置
１０９は、送られてきた結果に応じて実車の運転席から
見たように外部の情景の模擬映像を変化させ、表示装置
１１０に表示する。このように平地だけでなく、斜面の
走行を模擬することができる。
【００３２】立体視装置１１１は、必ずしも設けなくと
も良い。このとき、模擬視界発生装置１０９は立体用の
模擬視界として右目用の映像と左目用の映像を発生する
必要はなく、立体用でない通常の映像で良い。さらに、
このとき、被練習生が着用するメガネ１０７、赤外線発
生器１１２を設けなくとも良い。この場合、立体視の効
果は得られないが、立体視の機能を持たせた場合と同一
のプログラムで体験でき、プログラムで実現しようとす
る例えば、「基本操作」、「応用操作」及び「危険操
作」の練習を体験することができる。
も良い。このとき、模擬視界発生装置１０９は立体用の
模擬視界として右目用の映像と左目用の映像を発生する
必要はなく、立体用でない通常の映像で良い。さらに、
このとき、被練習生が着用するメガネ１０７、赤外線発
生器１１２を設けなくとも良い。この場合、立体視の効
果は得られないが、立体視の機能を持たせた場合と同一
のプログラムで体験でき、プログラムで実現しようとす
る例えば、「基本操作」、「応用操作」及び「危険操
作」の練習を体験することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば次のよう
な効果が得られる。
な効果が得られる。
【００３４】油圧ショベルの初期の搭乗練習において、
練習プログラムによって実車と同様な操作体験、掘削体
験が安全に実施できる。この練習プログラムを予め用意
して選択することによって、多数体験することができ
る。
練習プログラムによって実車と同様な操作体験、掘削体
験が安全に実施できる。この練習プログラムを予め用意
して選択することによって、多数体験することができ
る。
【００３５】また、実車では実質的に不可能な危険体験
を疑似体験させることにより効果的、効率的な安全教育
が実施できる。
を疑似体験させることにより効果的、効率的な安全教育
が実施できる。
【００３６】練習のために実車を使用せずにすみ、不慣
れな操作による実車の損傷等を防止することができる。
れな操作による実車の損傷等を防止することができる。
【００３７】立体用の模擬視界を発生する場合は、立体
視装置により表示装置に表示される映像を立体視するこ
とが出来、油圧ショベルのバケットが土砂を掘削したと
きにバケットの移動とともに土砂も立体的に移動させる
ことができ、より現実感を与えることができる。
視装置により表示装置に表示される映像を立体視するこ
とが出来、油圧ショベルのバケットが土砂を掘削したと
きにバケットの移動とともに土砂も立体的に移動させる
ことができ、より現実感を与えることができる。
【図１】実施例の機能ブロック図である。
【図２】油圧ショベルの模式構成図である。
【図３】上面から見た概略図である。
１０１…模擬運転席部、１０２，１０３，１０４，１０
５…操作機器、１０６…運転座席、１０７…メガネ、Ｍ
…操作者（被練習生）の眼、１０８…筐体、１０９…模
擬視界発生装置、１１０…表示装置、１１１…立体視装
置、１１２…赤外線発生装置、１１３…スピーカ、１１
４…模擬音響発生装置、１１５…制御装置、１１６…入
力部、１１７…ディスプレイ、１１８…キーボード、１
１９…マウス。
５…操作機器、１０６…運転座席、１０７…メガネ、Ｍ
…操作者（被練習生）の眼、１０８…筐体、１０９…模
擬視界発生装置、１１０…表示装置、１１１…立体視装
置、１１２…赤外線発生装置、１１３…スピーカ、１１
４…模擬音響発生装置、１１５…制御装置、１１６…入
力部、１１７…ディスプレイ、１１８…キーボード、１
１９…マウス。
Claims (7)
- 【請求項１】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った模擬視界を発生する模擬視界発生装置と、前記
模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発生装置の
映像を表示する表示装置と、前記操作機器の操作に従っ
た音響を発生する模擬音響発生装置と、前記模擬視界発
生装置および模擬音響発生装置を制御する制御装置とを
備えたことを特徴とする油圧ショベルシミュレータ。 - 【請求項２】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った模擬視界を発生する模擬視界発生装置と、前記
模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発生装置の
映像を表示する表示装置と、前記操作機器の操作に従っ
た音響を発生する模擬音響発生装置と、前記模擬視界発
生装置および模擬音響発生装置を制御する制御装置とを
備えた油圧ショベルシミュレータにおいて、前記操作機
器の操作による前記油圧ショベルのバケットにより掘削
され移動する土砂の模擬視界を前記模擬視界発生装置に
より発生することを特徴とする油圧ショベルシミュレー
タ。 - 【請求項３】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った模擬視界を発生する模擬視界発生装置と、前記
模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発生装置の
映像を表示する表示装置と、前記操作機器の操作に従っ
た音響を発生する模擬音響発生装置と、前記模擬視界発
生装置および模擬音響発生装置を制御する制御装置とを
備えた油圧ショベルシミュレータにおいて、前記操作機
器の操作により前記油圧ショベルの走行装置を模擬移動
する際に、当該走行装置が前記表示装置に表示されてい
る斜面上を走行するに伴う模擬視界の変化を前記模擬視
界発生装置により発生することを特徴とする油圧ショベ
ルシミュレータ。 - 【請求項４】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生装置
と、前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発
生装置の映像を表示する表示装置と、前記表示装置に表
示される映像を立体視可能なように制御する立体視装置
と、前記操作機器の操作に従った音響を発生する模擬音
響発生装置と、前記模擬視界発生装置および模擬音響発
生装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
油圧ショベルシミュレータ。 - 【請求項５】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生装置
と、前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発
生装置の映像を表示する表示装置と、前記表示装置に表
示される映像を立体視可能なように制御する立体視装置
と、前記操作機器の操作に従った音響を発生する模擬音
響発生装置と、前記模擬視界発生装置および模擬音響発
生装置を制御する制御装置とを備えた油圧ショベルシミ
ュレータにおいて、前記操作機器の操作による前記油圧
ショベルのバケットにより掘削され移動する土砂の模擬
視界を前記模擬視界発生装置により発生し、立体用の映
像を表示装置に表示することを特徴とする油圧ショベル
シミュレータ。 - 【請求項６】 実際の油圧ショベルの運転席を模擬する
操作機器を備えた模擬運転席部と、前記操作機器の操作
に従った立体用の模擬視界を発生する模擬視界発生装置
と、前記模擬運転席部の前方に配置され前記模擬視界発
生装置の映像を表示する表示装置と、前記表示装置に表
示される映像を立体視可能なように制御する立体視装置
と、前記操作機器の操作に従った音響を発生する模擬音
響発生装置と、前記模擬視界発生装置および模擬音響発
生装置を制御する制御装置とを備えた油圧ショベルシミ
ュレータにおいて、前記操作機器の操作により前記油圧
ショベルの走行装置を模擬移動する際に、当該走行装置
が前記表示装置に表示されている斜面上を走行するに伴
う模擬視界の変化を前記模擬視界発生装置により発生
し、立体用の映像を表示装置に表示することを特徴とす
る油圧ショベルシミュレータ。 - 【請求項７】 制御装置に接続し、メニュー設定を行う
ためのディスプレイ、キーボードおよびマウスを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記
載の油圧ショベルシミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10208804A JP2000039836A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 油圧ショベルシミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10208804A JP2000039836A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 油圧ショベルシミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000039836A true JP2000039836A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16562406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10208804A Pending JP2000039836A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 油圧ショベルシミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000039836A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2257952A1 (es) * | 2004-12-22 | 2006-08-01 | Autoescuela De La Construccion Martan, S.L. | Adaptacion de maquinas de obra para enseñanza de manejo. |
| CN103426357A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-04 | 傅仕伟 | 大型挖掘机模拟训练装置 |
| CN103440795A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 傅仕伟 | 塔吊模拟训练装置 |
| CN105788401A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-20 | 公安部交通管理科学研究所 | 基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统 |
| CN107784913A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-09 | 江西机电职业技术学院 | 铲运机教学实训机 |
| CN108538135A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-14 | 江苏省交通技师学院 | 挖掘机训练辅助装置及方法 |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP10208804A patent/JP2000039836A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2257952A1 (es) * | 2004-12-22 | 2006-08-01 | Autoescuela De La Construccion Martan, S.L. | Adaptacion de maquinas de obra para enseñanza de manejo. |
| CN103426357A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-04 | 傅仕伟 | 大型挖掘机模拟训练装置 |
| CN103440795A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 傅仕伟 | 塔吊模拟训练装置 |
| CN105788401A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-20 | 公安部交通管理科学研究所 | 基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统 |
| CN107784913A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-09 | 江西机电职业技术学院 | 铲运机教学实训机 |
| CN108538135A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-14 | 江苏省交通技师学院 | 挖掘机训练辅助装置及方法 |
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