JP2889385B2 - 挿入装置 - Google Patents
挿入装置Info
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- JP2889385B2 JP2889385B2 JP4180191A JP4180191A JP2889385B2 JP 2889385 B2 JP2889385 B2 JP 2889385B2 JP 4180191 A JP4180191 A JP 4180191A JP 4180191 A JP4180191 A JP 4180191A JP 2889385 B2 JP2889385 B2 JP 2889385B2
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- Japan
- Prior art keywords
- porous body
- inner diameter
- forming material
- diameter forming
- supply
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/18—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using tubular layers or sheathings
- B29C63/20—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using tubular layers or sheathings using pressure difference, e.g. vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2791/00—Shaping characteristics in general
- B29C2791/004—Shaping under special conditions
- B29C2791/007—Using fluid under pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Filtering Materials (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、中空の多孔質体に内
径形成材を挿入する挿入装置に関するものである。
径形成材を挿入する挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ポリビニルアセタール（以下ＰＶＡｔと
略す）系の多孔質体は網目状の連続気孔を形成したもの
であり、その気孔径が均一であるとともに、製造途中で
適宜な気孔形成剤を選定することよって気孔径の異なっ
た多孔質体が得られる。また熱硬化性樹脂で補強したも
のは、仮比重が小さく軽量であり、気孔が均一であるた
めろ過精度が良好であり、しかもロングライフで耐薬品
性が高い等の特性を保有しているので、ろ過材に最適と
されている。
略す）系の多孔質体は網目状の連続気孔を形成したもの
であり、その気孔径が均一であるとともに、製造途中で
適宜な気孔形成剤を選定することよって気孔径の異なっ
た多孔質体が得られる。また熱硬化性樹脂で補強したも
のは、仮比重が小さく軽量であり、気孔が均一であるた
めろ過精度が良好であり、しかもロングライフで耐薬品
性が高い等の特性を保有しているので、ろ過材に最適と
されている。
【０００３】そして、ろ過装置の占有面積の少なさや取
扱いの簡単さなどから、中空円筒状のカートリッジ型フ
ィルターが広く使用されている。このような中空円筒状
カートリッジ型フィルターの製造方法の一例は、ＰＶＡ
ｔ系の反応原液を有底円筒型枠に注型し、円筒形状に反
応固化した連続気孔を有する中空円筒状の軟質なＰＶＡ
ｔ系の多孔質体に熱硬化性樹脂を含浸させ、棒状の内径
形成材をその中空部に挿入し、さらに多孔質体を加熱し
て熱硬化させた後、内径形成材を抜き取りバイト等で外
層を仕上げるものである。
扱いの簡単さなどから、中空円筒状のカートリッジ型フ
ィルターが広く使用されている。このような中空円筒状
カートリッジ型フィルターの製造方法の一例は、ＰＶＡ
ｔ系の反応原液を有底円筒型枠に注型し、円筒形状に反
応固化した連続気孔を有する中空円筒状の軟質なＰＶＡ
ｔ系の多孔質体に熱硬化性樹脂を含浸させ、棒状の内径
形成材をその中空部に挿入し、さらに多孔質体を加熱し
て熱硬化させた後、内径形成材を抜き取りバイト等で外
層を仕上げるものである。
【０００４】この場合、内径形成材を挿入しないで熱硬
化樹脂含浸後の軟質な状態で、立てて熱硬化させると、
不規則な歪みを生じ、同一形状で均一な気孔径の製品が
得られない。このため、中空部に内径形成材を入れて熱
硬化させることにより、真っ直ぐな形状のフィルターを
形成できるとともに、中空部の内面を鏡面状態に形成で
きフィルターの内径寸法に仕上げることができる。
化樹脂含浸後の軟質な状態で、立てて熱硬化させると、
不規則な歪みを生じ、同一形状で均一な気孔径の製品が
得られない。このため、中空部に内径形成材を入れて熱
硬化させることにより、真っ直ぐな形状のフィルターを
形成できるとともに、中空部の内面を鏡面状態に形成で
きフィルターの内径寸法に仕上げることができる。
【０００５】また多孔質体の中空部をドリルで穴明けす
るものと比較して切削屑の発生がなく、原料の歩留りが
ない等の利点がある。しかし、熱硬化樹脂を含浸させた
後のＰＶＡｔ系の多孔質体の内径は、樹脂の含浸により
若干細くなっており、この状態で正規の内径寸法を有す
る内径形成材を自動的に挿入するのは困難であった。そ
のため、内径形成材の挿入は手作業で行わざるを得なか
った。また手作業では摩擦抵抗が大きく、多孔質体が片
寄って偏肉を起こして気孔の均一性が損なわれ、超微細
な気孔を有する高精度のフィルターを製造する場合、安
定したろ過性能が得られない。しかも熟練度を必要と
し、生産性も悪い。
るものと比較して切削屑の発生がなく、原料の歩留りが
ない等の利点がある。しかし、熱硬化樹脂を含浸させた
後のＰＶＡｔ系の多孔質体の内径は、樹脂の含浸により
若干細くなっており、この状態で正規の内径寸法を有す
る内径形成材を自動的に挿入するのは困難であった。そ
のため、内径形成材の挿入は手作業で行わざるを得なか
った。また手作業では摩擦抵抗が大きく、多孔質体が片
寄って偏肉を起こして気孔の均一性が損なわれ、超微細
な気孔を有する高精度のフィルターを製造する場合、安
定したろ過性能が得られない。しかも熟練度を必要と
し、生産性も悪い。
【０００６】これに対して、自動化を可能にする従来の
挿入装置として、多孔質体を挟持してその中空部を案内
コイルで拡げ、内径形成材を自動で圧入する挿入装置
（実願昭63─132649号) があった。
挿入装置として、多孔質体を挟持してその中空部を案内
コイルで拡げ、内径形成材を自動で圧入する挿入装置
（実願昭63─132649号) があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この挿入装
置は、内径形成材を中空部の内部深くに挿入するに従
い、内径形成材の外周面との摩擦抵抗が大きくなり、多
孔質体の片寄りが残ったり、多孔質体を定位置に供給す
るのに手直しを必要としていた。したがって、この発明
の目的は、内径形成材を中空部に摩擦抵抗なく容易に挿
入できるとともに、生産性を向上することができる挿入
装置を提供することである。
置は、内径形成材を中空部の内部深くに挿入するに従
い、内径形成材の外周面との摩擦抵抗が大きくなり、多
孔質体の片寄りが残ったり、多孔質体を定位置に供給す
るのに手直しを必要としていた。したがって、この発明
の目的は、内径形成材を中空部に摩擦抵抗なく容易に挿
入できるとともに、生産性を向上することができる挿入
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の挿入装置は、
中空の多孔質体を受ける半筒状の多数の下型を有し、こ
れらの下型の凹部を外向きにして前記下型を径方向にル
ープ状に連結する連結手段を有し、この連結手段を周方
向に回動させる回動手段を有する搬送手段と、前記多孔
質体を載せる半筒状の複数の供給型を前記下型と同間隔
に有し、前記多孔質体を前記下型に落とし込み可能に前
記下型の上方に位置する落込み位置と前記搬送手段から
離れた供給位置とに前記供給型を往復させる移送手段を
有し、前記落込み位置で前記供給型に載せられた前記多
孔質体を前記下型に落とし込ませるようにした多孔質体
供給手段と、前記多孔質体の載せられた前記下型の上部
に配置されて前記下型とともに前記多孔質体の周面をシ
ールする上型を有する開閉手段と、投入口より１本ずつ
繰り出し可能に多数の内径形成材を収納したホッパーを
有し、前記投入口に対して移動することにより前記内径
形成材を順次受けるストック型を前記供給型と同数配設
した移載手段を有し、前記下型の側部に配設されて前記
下型に載った前記多孔質体の中空部と同一軸線状に内径
形成材を摺動自在に支持するガイドを前記ストック型と
同数有して、前記移載手段が前記ガイド上に移動した状
態で前記ストック型に載った前記内径形成材を前記ガイ
ドに落とし込ませるようにした内径形成材供給手段と、
前記搬送手段の前記内径形成材供給手段と反対側の側部
に配設されて、前記開閉手段によりシールされた前記多
孔質体の一端面をシールする端面押さえを有し、この端
面押さえを貫通して前記多孔質体の中空部に圧縮空気を
流入させるエアノズルを有する空気流入手段と、この空
気流入手段による圧縮空気の送り込み状態で前記内径形
成材を押して前記多孔質体の他端側から前記中空部に前
記内径形成材を挿入する挿入手段とを備えたものであ
る。
中空の多孔質体を受ける半筒状の多数の下型を有し、こ
れらの下型の凹部を外向きにして前記下型を径方向にル
ープ状に連結する連結手段を有し、この連結手段を周方
向に回動させる回動手段を有する搬送手段と、前記多孔
質体を載せる半筒状の複数の供給型を前記下型と同間隔
に有し、前記多孔質体を前記下型に落とし込み可能に前
記下型の上方に位置する落込み位置と前記搬送手段から
離れた供給位置とに前記供給型を往復させる移送手段を
有し、前記落込み位置で前記供給型に載せられた前記多
孔質体を前記下型に落とし込ませるようにした多孔質体
供給手段と、前記多孔質体の載せられた前記下型の上部
に配置されて前記下型とともに前記多孔質体の周面をシ
ールする上型を有する開閉手段と、投入口より１本ずつ
繰り出し可能に多数の内径形成材を収納したホッパーを
有し、前記投入口に対して移動することにより前記内径
形成材を順次受けるストック型を前記供給型と同数配設
した移載手段を有し、前記下型の側部に配設されて前記
下型に載った前記多孔質体の中空部と同一軸線状に内径
形成材を摺動自在に支持するガイドを前記ストック型と
同数有して、前記移載手段が前記ガイド上に移動した状
態で前記ストック型に載った前記内径形成材を前記ガイ
ドに落とし込ませるようにした内径形成材供給手段と、
前記搬送手段の前記内径形成材供給手段と反対側の側部
に配設されて、前記開閉手段によりシールされた前記多
孔質体の一端面をシールする端面押さえを有し、この端
面押さえを貫通して前記多孔質体の中空部に圧縮空気を
流入させるエアノズルを有する空気流入手段と、この空
気流入手段による圧縮空気の送り込み状態で前記内径形
成材を押して前記多孔質体の他端側から前記中空部に前
記内径形成材を挿入する挿入手段とを備えたものであ
る。
【０００９】請求項２の挿入装置は、請求項１におい
て、前記多孔質体は湿潤状態で軟化するものであり、前
記空気流入手段は前記多孔質体の前記中空部の前記一端
部より液体を供給する液体供給ノズルを前記エアノズル
の近傍に有し、前記空気流入手段の動作時に前記中空部
に液体を供給するものである。
て、前記多孔質体は湿潤状態で軟化するものであり、前
記空気流入手段は前記多孔質体の前記中空部の前記一端
部より液体を供給する液体供給ノズルを前記エアノズル
の近傍に有し、前記空気流入手段の動作時に前記中空部
に液体を供給するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の挿入装置によれば、搬送手段の動作
により下型が連結手段に沿って回動する。また多孔質体
供給手段の供給位置で多孔質体が供給型に供給され、移
送手段により落込み位置に移動し、多孔質体が下型に供
給され、開閉手段の位置で搬送手段が停止し、開閉手段
の動作により上型が下型に閉じられ、多孔質体の外周面
がシールされる。一方内径形成材供給手段のホッパーの
投入口より内径形成材がストック型に供給され、下型の
側部のガイドに供給される。また空気流入手段の動作に
より多孔質体の一端面が端面押さえでシールされ、エア
ノズルより中空部の一端部に圧縮空気が供給される。圧
縮空気の供給状態で多孔質体の中空部の反対側から挿入
手段の動作により中空部内に内径形成材が挿入される。
により下型が連結手段に沿って回動する。また多孔質体
供給手段の供給位置で多孔質体が供給型に供給され、移
送手段により落込み位置に移動し、多孔質体が下型に供
給され、開閉手段の位置で搬送手段が停止し、開閉手段
の動作により上型が下型に閉じられ、多孔質体の外周面
がシールされる。一方内径形成材供給手段のホッパーの
投入口より内径形成材がストック型に供給され、下型の
側部のガイドに供給される。また空気流入手段の動作に
より多孔質体の一端面が端面押さえでシールされ、エア
ノズルより中空部の一端部に圧縮空気が供給される。圧
縮空気の供給状態で多孔質体の中空部の反対側から挿入
手段の動作により中空部内に内径形成材が挿入される。
【００１１】この場合、圧縮空気を中空部に供給しなが
ら、反対方向から内径形成材を挿入すると、圧縮空気は
内径形成材と中空部の内面との間を流れようと中空部の
内径を拡げるように空気の薄い流れ層が形成されるの
で、内径形成材と中空部の内面とが接触せず、したがっ
て摩擦抵抗がなくなる。その結果、内径形成材を迅速に
挿入することができるとともに、中空部の内面が損傷せ
ず、また不均一な歪みが生ぜず、偏肉もないので性能上
均一な製品を得ることができる。さらに搬送途中の多孔
質体群に複数の内径形成材を同時に挿入できるので生産
性を向上することができる。
ら、反対方向から内径形成材を挿入すると、圧縮空気は
内径形成材と中空部の内面との間を流れようと中空部の
内径を拡げるように空気の薄い流れ層が形成されるの
で、内径形成材と中空部の内面とが接触せず、したがっ
て摩擦抵抗がなくなる。その結果、内径形成材を迅速に
挿入することができるとともに、中空部の内面が損傷せ
ず、また不均一な歪みが生ぜず、偏肉もないので性能上
均一な製品を得ることができる。さらに搬送途中の多孔
質体群に複数の内径形成材を同時に挿入できるので生産
性を向上することができる。
【００１２】請求項２の挿入装置によれば、液体供給ノ
ズルより液体を供給することにより、多孔質体の乾燥硬
化を抑え、内径形成材がすべりやすくなるとともに、多
孔質体が軟らかくなるので内径形成材をより一層スムー
スに挿入することができる。
ズルより液体を供給することにより、多孔質体の乾燥硬
化を抑え、内径形成材がすべりやすくなるとともに、多
孔質体が軟らかくなるので内径形成材をより一層スムー
スに挿入することができる。
【００１３】
【実施例】この発明の一実施例を第１図ないし第９図に
基づいて説明する。すなわち、この挿入装置は、搬送手
段１と、多孔質体供給手段２と、内径形成材供給手段３
と、開閉手段４と、空気流入手段５と、挿入手段６とを
有する。搬送手段１は、中空の多孔質体７を受ける半筒
状の多数の下型８を有し、これらの下型８の凹部９を外
向きにして下型８を径方向にループ状に連結する連結手
段１０を有し、この連結手段１０を周方向に回動させる
回動手段１１を有する。実施例の連結手段１０は一対の
ループ状のチェーンであり、また回動手段１１は第２図
に示すように一対のチェーンを巻き掛ける一対の回転体
２４と、回転体２４の一方に連結されて回転体２４を回
転させる駆動装置２５（第２図）からなる。これらは台
４９に支持されている。また多孔質体７は円筒状を実施
例とし、下型８は半円筒状を実施例としている。
基づいて説明する。すなわち、この挿入装置は、搬送手
段１と、多孔質体供給手段２と、内径形成材供給手段３
と、開閉手段４と、空気流入手段５と、挿入手段６とを
有する。搬送手段１は、中空の多孔質体７を受ける半筒
状の多数の下型８を有し、これらの下型８の凹部９を外
向きにして下型８を径方向にループ状に連結する連結手
段１０を有し、この連結手段１０を周方向に回動させる
回動手段１１を有する。実施例の連結手段１０は一対の
ループ状のチェーンであり、また回動手段１１は第２図
に示すように一対のチェーンを巻き掛ける一対の回転体
２４と、回転体２４の一方に連結されて回転体２４を回
転させる駆動装置２５（第２図）からなる。これらは台
４９に支持されている。また多孔質体７は円筒状を実施
例とし、下型８は半円筒状を実施例としている。
【００１４】多孔質体供給手段２は、多孔質体７を載せ
る半筒状の複数の供給型１２を下型８と同間隔に有し、
多孔質体７を下型８に落とし込み可能に下型８の上方に
位置する落込み位置Ｈ1 と搬送手段１から離れた供給位
置Ｈ2 とに供給型１２を往復させる移送手段１３を有
し、前記落込み位置Ｈ1 で供給型１２に載せられた多孔
質体７を下型８に落とし込ませるようにしている。実施
例の供給型１２は半円筒形であって４本有し、可動体２
８に反転用シリンダ６６により反転可能に設けられてい
る。移送手段１３は第２図に示すようにガイド棒２７
と、このガイド棒２７に移動自在に連結された可動体２
８と、この可動体２８を駆動する可動用シリンダ３０と
を有する。６７はスタート釦である。移送手段１３の供
給位置Ｈ2 で多孔質体７が供給型１２に載せられ、スタ
ート釦６７の操作で可動用シリンダ３０を駆動すること
により可動体２８を移送して落込み位置Ｈ1 に移送し、
供給型１２を反転して多孔質体７を下型８に落とし込ま
せる。その後、可動体２８は可動用シリンダ３０で供給
位置Ｈ1 に復帰し、新たに多孔質体７が供給され、下型
８への多孔質体７の供給が繰り返される。第６図および
第７図は多孔質体７の供給過程を説明するものである。
すなわち、第６図および第７図の（ａ）は可動体２８が
供給位置Ｈ2 にあり、供給型１２に多孔質体７が載せら
れた状態である。同図（ｂ）は可動体２８を落込み位置
Ｈ1 に移動した状態である。同図（ｃ）は供給型１２を
反転開始した状態、同図（ｄ）は供給型１２の反転が完
了した状態であり、このとき多孔質体７が下型８に落下
する。同図（ｅ）は供給型１２を元の姿勢に復帰した状
態、同図（ｆ）は可動体２８を供給位置Ｈ2 へ復帰した
状態である。
る半筒状の複数の供給型１２を下型８と同間隔に有し、
多孔質体７を下型８に落とし込み可能に下型８の上方に
位置する落込み位置Ｈ1 と搬送手段１から離れた供給位
置Ｈ2 とに供給型１２を往復させる移送手段１３を有
し、前記落込み位置Ｈ1 で供給型１２に載せられた多孔
質体７を下型８に落とし込ませるようにしている。実施
例の供給型１２は半円筒形であって４本有し、可動体２
８に反転用シリンダ６６により反転可能に設けられてい
る。移送手段１３は第２図に示すようにガイド棒２７
と、このガイド棒２７に移動自在に連結された可動体２
８と、この可動体２８を駆動する可動用シリンダ３０と
を有する。６７はスタート釦である。移送手段１３の供
給位置Ｈ2 で多孔質体７が供給型１２に載せられ、スタ
ート釦６７の操作で可動用シリンダ３０を駆動すること
により可動体２８を移送して落込み位置Ｈ1 に移送し、
供給型１２を反転して多孔質体７を下型８に落とし込ま
せる。その後、可動体２８は可動用シリンダ３０で供給
位置Ｈ1 に復帰し、新たに多孔質体７が供給され、下型
８への多孔質体７の供給が繰り返される。第６図および
第７図は多孔質体７の供給過程を説明するものである。
すなわち、第６図および第７図の（ａ）は可動体２８が
供給位置Ｈ2 にあり、供給型１２に多孔質体７が載せら
れた状態である。同図（ｂ）は可動体２８を落込み位置
Ｈ1 に移動した状態である。同図（ｃ）は供給型１２を
反転開始した状態、同図（ｄ）は供給型１２の反転が完
了した状態であり、このとき多孔質体７が下型８に落下
する。同図（ｅ）は供給型１２を元の姿勢に復帰した状
態、同図（ｆ）は可動体２８を供給位置Ｈ2 へ復帰した
状態である。
【００１５】開閉手段４は、多孔質体７の載せられた下
型８の上部に配置されて下型８とともに多孔質体７の周
面をシールする上型１５を有する。実施例の開閉手段４
はシリンダ装置であり、上型用ガイド６１に案内された
平板状の開閉体４２の下面に４本の上型１５を取付けて
あり、シリンダ装置を駆動することにより上型１５を下
型８に被せて、多孔質体７をシールする。
型８の上部に配置されて下型８とともに多孔質体７の周
面をシールする上型１５を有する。実施例の開閉手段４
はシリンダ装置であり、上型用ガイド６１に案内された
平板状の開閉体４２の下面に４本の上型１５を取付けて
あり、シリンダ装置を駆動することにより上型１５を下
型８に被せて、多孔質体７をシールする。
【００１６】内径形成材供給手段３は、投入口１９より
１本ずつ繰り出し可能に多数の内径形成材１７を収納し
たホッパー２０を有し、投入口１９に対して移動するこ
とにより内径形成材１７を順次受けるストック型２１を
供給型１２と同数配設した移載手段２２を有し、下型８
の側部に配設されて下型８に載った多孔質体７の中空部
１４と同一軸線状に内径形成材１７を摺動自在に支持す
るガイド２３をストック型２１と同数有して、移載手段
２２がガイド２３上に移動した状態でストック型２１に
載った内径形成材１７をガイド２３に落とし込ませるよ
うにしている。実施例のホッパー２０は第４図に示すよ
うに、投入口１９の内端側が内径形成材１７を１本ずつ
通過できる通路６５になっており、通路６５の先端部に
配設された軸５６（第２図，第５図）と、この軸５６に
設けられてＵ字状の溝３４を周縁部に複数形成した複数
枚の円板３１と、この円板３１の外周に対向する半円弧
状の案内体３２とを有し、円板３１の軸にモータ３３を
連結している。モータ３３の駆動により円板３１が回転
し、溝３４が通路６５の下端部に位置すると多孔質体７
が溝３４に落ち込み、円板３１の回転により溝３４に係
合した多孔質体７が案内体３２との間に支持されながら
案内体３２に沿って移動し、案内体３２の端部で外部に
落とされ、ストック型２１に落とし込まれる。６３は内
径形成材用ガイドレールである。移載手段２２は、シリ
ンダ装置３６により移動自在に設けられ、シリンダ装置
３６と円板３１の回動との同期により順次内径形成材１
７がストック型２１に載せられる。この移載手段２２の
ストック型２１の片型３５は移載手段２２のフレーム３
７に形成された落込み孔３９に移動可能に設けられ、片
型３５を反転用シリンダ６４により移動させることによ
り多孔質体７を落込み孔３９より下方へ落下させる。こ
の場合、フレーム３７をシリンダ装置３６により駆動し
てガイド２３の位置の上方に移動させ、ストッパ（図示
せず）により片型３５を復帰ばね（図示せず）に抗して
押して片型３５を移動することにより多孔質体７が落込
み孔３９からガイド２３に落ち込む。したがってシリン
ダ装置３６による移載手段２２の動作は投入口１９での
内径形成材１７の受取り動作、ガイド２３上への移動動
作、および内径形成材１７の受取り位置への復帰動作と
なる。４１はバイブレータである。
１本ずつ繰り出し可能に多数の内径形成材１７を収納し
たホッパー２０を有し、投入口１９に対して移動するこ
とにより内径形成材１７を順次受けるストック型２１を
供給型１２と同数配設した移載手段２２を有し、下型８
の側部に配設されて下型８に載った多孔質体７の中空部
１４と同一軸線状に内径形成材１７を摺動自在に支持す
るガイド２３をストック型２１と同数有して、移載手段
２２がガイド２３上に移動した状態でストック型２１に
載った内径形成材１７をガイド２３に落とし込ませるよ
うにしている。実施例のホッパー２０は第４図に示すよ
うに、投入口１９の内端側が内径形成材１７を１本ずつ
通過できる通路６５になっており、通路６５の先端部に
配設された軸５６（第２図，第５図）と、この軸５６に
設けられてＵ字状の溝３４を周縁部に複数形成した複数
枚の円板３１と、この円板３１の外周に対向する半円弧
状の案内体３２とを有し、円板３１の軸にモータ３３を
連結している。モータ３３の駆動により円板３１が回転
し、溝３４が通路６５の下端部に位置すると多孔質体７
が溝３４に落ち込み、円板３１の回転により溝３４に係
合した多孔質体７が案内体３２との間に支持されながら
案内体３２に沿って移動し、案内体３２の端部で外部に
落とされ、ストック型２１に落とし込まれる。６３は内
径形成材用ガイドレールである。移載手段２２は、シリ
ンダ装置３６により移動自在に設けられ、シリンダ装置
３６と円板３１の回動との同期により順次内径形成材１
７がストック型２１に載せられる。この移載手段２２の
ストック型２１の片型３５は移載手段２２のフレーム３
７に形成された落込み孔３９に移動可能に設けられ、片
型３５を反転用シリンダ６４により移動させることによ
り多孔質体７を落込み孔３９より下方へ落下させる。こ
の場合、フレーム３７をシリンダ装置３６により駆動し
てガイド２３の位置の上方に移動させ、ストッパ（図示
せず）により片型３５を復帰ばね（図示せず）に抗して
押して片型３５を移動することにより多孔質体７が落込
み孔３９からガイド２３に落ち込む。したがってシリン
ダ装置３６による移載手段２２の動作は投入口１９での
内径形成材１７の受取り動作、ガイド２３上への移動動
作、および内径形成材１７の受取り位置への復帰動作と
なる。４１はバイブレータである。
【００１７】空気流入手段５は、搬送手段１の内径形成
材１７と反対側の側部に配設されて開閉手段４によりシ
ールされた多孔質体７の一端面をシールする端面押さえ
１６を有し、この端面押さえ１６を貫通して多孔質体７
の中空部１４に圧縮空気を流入させるエアノズル５２を
有する。実施例では第８図に示すように端面押さえ１６
を筒状体により形成し、端面押さえ用ガイドレール６２
にガイドされ、シリンダ装置５０で多孔質体７の一端面
を押さえ駆動する。このとき、端面押さえ１６内に設け
られた復帰ばね５４付きのエアノズル５２が多孔質体７
の中空部１４の端部に嵌合する。５５はホースであり、
ポンプ（図示せず）に接続される。第８図（ａ）は上型
１５が下型８に被さる前の状態で端面押さえ１６は待機
状態にある。同図（ｂ）は上型１５が下型８に被さり、
多孔質体７の外周をシールした状態でシリンダ装置５０
の駆動により端面押さえ１６を多孔質体７の端面に押し
当てて端面をシールした状態である。端面押さえ１６の
復帰動作は後述する。
材１７と反対側の側部に配設されて開閉手段４によりシ
ールされた多孔質体７の一端面をシールする端面押さえ
１６を有し、この端面押さえ１６を貫通して多孔質体７
の中空部１４に圧縮空気を流入させるエアノズル５２を
有する。実施例では第８図に示すように端面押さえ１６
を筒状体により形成し、端面押さえ用ガイドレール６２
にガイドされ、シリンダ装置５０で多孔質体７の一端面
を押さえ駆動する。このとき、端面押さえ１６内に設け
られた復帰ばね５４付きのエアノズル５２が多孔質体７
の中空部１４の端部に嵌合する。５５はホースであり、
ポンプ（図示せず）に接続される。第８図（ａ）は上型
１５が下型８に被さる前の状態で端面押さえ１６は待機
状態にある。同図（ｂ）は上型１５が下型８に被さり、
多孔質体７の外周をシールした状態でシリンダ装置５０
の駆動により端面押さえ１６を多孔質体７の端面に押し
当てて端面をシールした状態である。端面押さえ１６の
復帰動作は後述する。
【００１８】挿入手段６は、空気流入手段５による圧縮
空気の送り込み状態で多孔質体７の他端側から中空部１
４に内径形成材１７を挿入する。実施例はシリンダ装置
でありそのピストン５１で内径形成材１７の端部を押し
て行う。多孔質体７は外周面が上型１５および下型８に
よりシールされ一端面が端面押さえ１６によりシールさ
れるため、その一端部より圧力空気が供給されるととも
に内径形成材１７を他端側から挿入しようとすると、多
孔質体７の中空部１４は内径形成材１７の周囲から吹き
出るため中空部１４の内径が広がろうとする。この広が
りにより内径形成材１７が中空部１４にスムースに挿入
できる。第８図（ｃ）は内径形成材１７の先端部が多孔
質体７を貫通してエアノズル５２を復帰ばね５４に抗し
て押した状態、同図（ｄ）は端面押さえ１６が復帰した
状態であり、圧縮空気の供給は内径形成材１７によりエ
アノズル５２が押されることによりこれを検知手段（図
示せず）により検知して停止されるとともに、端面押さ
え１６が復帰動作するように制御している。
空気の送り込み状態で多孔質体７の他端側から中空部１
４に内径形成材１７を挿入する。実施例はシリンダ装置
でありそのピストン５１で内径形成材１７の端部を押し
て行う。多孔質体７は外周面が上型１５および下型８に
よりシールされ一端面が端面押さえ１６によりシールさ
れるため、その一端部より圧力空気が供給されるととも
に内径形成材１７を他端側から挿入しようとすると、多
孔質体７の中空部１４は内径形成材１７の周囲から吹き
出るため中空部１４の内径が広がろうとする。この広が
りにより内径形成材１７が中空部１４にスムースに挿入
できる。第８図（ｃ）は内径形成材１７の先端部が多孔
質体７を貫通してエアノズル５２を復帰ばね５４に抗し
て押した状態、同図（ｄ）は端面押さえ１６が復帰した
状態であり、圧縮空気の供給は内径形成材１７によりエ
アノズル５２が押されることによりこれを検知手段（図
示せず）により検知して停止されるとともに、端面押さ
え１６が復帰動作するように制御している。
【００１９】４５は内径形成材１７が挿入された多孔質
体７を搬送手段１から受け取り搬出する取出用コンベ
ア、４６はそのストック容器、４７（第４図）は搬出装
置４５に搬出されない多孔質体７をかき出すかき出しで
あり、コイルばねで形成している。４８（第４図）は取
出用ブラシである。この挿入装置の挿入工程を第９図に
より説明する。第９図（ａ）は、多孔質体供給手段２の
動作により多孔質体７を下型８の上方の落込み位置Ｈ1
に供給型１２を移動した状態である。同図（ｂ）は搬送
手段１の下型８の搬送を停止し、供給型１２の多孔質体
７を下型８に落とし込んだ状態である。同図（ｃ）は多
孔質体供給手段２の移送手段１３を復帰した状態であ
る。同図（ｄ）は搬送手段１を駆動して多孔質体７が載
せられた下型８を上型１５に対向する位置に移動してそ
の位置に停止する一方、内径形成材供給手段３により内
径形成材１７をガイド２３に供給した状態である。同図
（ｅ）は開閉手段４を駆動して上型１５を閉じるととも
に、空気流入手段５のシリンダ装置５０を駆動して端面
押さえ１６を多孔質体７の一端面に押さえ付け、さらに
圧縮空気を中空部１４に嵌合して圧縮空気を中空部１４
に送り込んだである。同図（ｆ）は挿入手段６を駆動し
て内径形成材１７を多孔質体７の他端部より中空部１４
内に挿入する途中の状態である。同図（ｇ）は内径形成
材１７の挿入の完了を検知して（第８図（ｃ））、圧縮
空気を停止するとともに、シリンダ装置のピストン５１
を後退した状態である。同図（ｈ）は開閉手段４の上型
１５を下型８から離し、搬送手段１を搬送して内径形成
材１７を挿入した多孔質体７を取出用コンベア４５に送
り出した状態である。
体７を搬送手段１から受け取り搬出する取出用コンベ
ア、４６はそのストック容器、４７（第４図）は搬出装
置４５に搬出されない多孔質体７をかき出すかき出しで
あり、コイルばねで形成している。４８（第４図）は取
出用ブラシである。この挿入装置の挿入工程を第９図に
より説明する。第９図（ａ）は、多孔質体供給手段２の
動作により多孔質体７を下型８の上方の落込み位置Ｈ1
に供給型１２を移動した状態である。同図（ｂ）は搬送
手段１の下型８の搬送を停止し、供給型１２の多孔質体
７を下型８に落とし込んだ状態である。同図（ｃ）は多
孔質体供給手段２の移送手段１３を復帰した状態であ
る。同図（ｄ）は搬送手段１を駆動して多孔質体７が載
せられた下型８を上型１５に対向する位置に移動してそ
の位置に停止する一方、内径形成材供給手段３により内
径形成材１７をガイド２３に供給した状態である。同図
（ｅ）は開閉手段４を駆動して上型１５を閉じるととも
に、空気流入手段５のシリンダ装置５０を駆動して端面
押さえ１６を多孔質体７の一端面に押さえ付け、さらに
圧縮空気を中空部１４に嵌合して圧縮空気を中空部１４
に送り込んだである。同図（ｆ）は挿入手段６を駆動し
て内径形成材１７を多孔質体７の他端部より中空部１４
内に挿入する途中の状態である。同図（ｇ）は内径形成
材１７の挿入の完了を検知して（第８図（ｃ））、圧縮
空気を停止するとともに、シリンダ装置のピストン５１
を後退した状態である。同図（ｈ）は開閉手段４の上型
１５を下型８から離し、搬送手段１を搬送して内径形成
材１７を挿入した多孔質体７を取出用コンベア４５に送
り出した状態である。
【００２０】この実施例によれば、圧縮空気を中空部１
４に供給しながら、反対方向から内径形成材１７を挿入
すると、圧縮空気は内径形成材１７と中空部１４の内面
との間を流れようと中空部１４の内径を拡げるように空
気の薄い流れ層が形成されるので、内径形成材１７と中
空部１４の内面とが接触せず、したがって摩擦抵抗がな
くなる。その結果、内径形成材１７を迅速に挿入するこ
とができるとともに、中空部１４の内面が損傷せず、ま
た不均一な歪みが生ぜず、偏肉もないので性能上均一な
製品を得ることができる。さらに搬送途中の多孔質体群
に複数の内径形成材１７を同時に挿入できるので生産性
を向上することができる。
４に供給しながら、反対方向から内径形成材１７を挿入
すると、圧縮空気は内径形成材１７と中空部１４の内面
との間を流れようと中空部１４の内径を拡げるように空
気の薄い流れ層が形成されるので、内径形成材１７と中
空部１４の内面とが接触せず、したがって摩擦抵抗がな
くなる。その結果、内径形成材１７を迅速に挿入するこ
とができるとともに、中空部１４の内面が損傷せず、ま
た不均一な歪みが生ぜず、偏肉もないので性能上均一な
製品を得ることができる。さらに搬送途中の多孔質体群
に複数の内径形成材１７を同時に挿入できるので生産性
を向上することができる。
【００２１】他の実施例として、多孔質体が湿潤状態で
軟化する性質を有する場合、前記実施例の空気流入手段
５に多孔質体７の中空部１４の一端部より液体を供給す
る液体供給ノズル（図示せず）をエアノズル５２の近傍
に有し、空気流入手段５の動作時に中空部１４に液体を
供給するものである。液体供給ノズルより液体を供給す
ることにより、多孔質体７の乾燥硬化を抑え、内径形成
材１７がすべりやすくなるとともに、多孔質体７が軟ら
かくなるので内径形成材１７をより一層スムースに挿入
することができる。
軟化する性質を有する場合、前記実施例の空気流入手段
５に多孔質体７の中空部１４の一端部より液体を供給す
る液体供給ノズル（図示せず）をエアノズル５２の近傍
に有し、空気流入手段５の動作時に中空部１４に液体を
供給するものである。液体供給ノズルより液体を供給す
ることにより、多孔質体７の乾燥硬化を抑え、内径形成
材１７がすべりやすくなるとともに、多孔質体７が軟ら
かくなるので内径形成材１７をより一層スムースに挿入
することができる。
【００２２】また、その他の実施例として、多孔質体供
給手段等の各手段に用いられたシリンダ装置に代えてモ
ータを用いてもよい。さらに多孔質体供給手段の落込み
手段は前記反転手段に限らず、フレームに多孔質体係止
ガイドを移動自在に設けて多孔質体係止ガイドを移動す
ることにより、多孔質体を落下させるように構成しても
よい。
給手段等の各手段に用いられたシリンダ装置に代えてモ
ータを用いてもよい。さらに多孔質体供給手段の落込み
手段は前記反転手段に限らず、フレームに多孔質体係止
ガイドを移動自在に設けて多孔質体係止ガイドを移動す
ることにより、多孔質体を落下させるように構成しても
よい。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の挿入装置は、上型，下型およ
び端面押さえにより多孔質体をシールした状態で圧縮空
気を中空部の一端に供給しながら、反対方向から内径形
成材を挿入すると、圧縮空気は内径形成材と中空部の内
面との間を流れようと中空部の内径を拡げるように空気
の薄い流れ層が形成されるので、内径形成材と中空部の
内面とが接触せず、したがって摩擦抵抗がなくなる。し
たがって、内径形成材を迅速に挿入することができると
ともに、中空部の内面が損傷せず、また不均一な歪みが
生ぜず、偏肉もないので性能上均一な製品を得ることが
できる。さらに搬送途中の多孔質体群に複数の内径形成
材を同時に挿入できるので生産性を向上することができ
る。
び端面押さえにより多孔質体をシールした状態で圧縮空
気を中空部の一端に供給しながら、反対方向から内径形
成材を挿入すると、圧縮空気は内径形成材と中空部の内
面との間を流れようと中空部の内径を拡げるように空気
の薄い流れ層が形成されるので、内径形成材と中空部の
内面とが接触せず、したがって摩擦抵抗がなくなる。し
たがって、内径形成材を迅速に挿入することができると
ともに、中空部の内面が損傷せず、また不均一な歪みが
生ぜず、偏肉もないので性能上均一な製品を得ることが
できる。さらに搬送途中の多孔質体群に複数の内径形成
材を同時に挿入できるので生産性を向上することができ
る。
【００２４】請求項２の挿入装置は、液体供給ノズルよ
り液体を供給することにより、乾燥硬化する性質を有す
る多孔質体の乾燥を抑え、内径形成材がすべりやすくな
るとともに、多孔質体が軟らかくなるので内径形成材を
より一層スムースに挿入することができるという効果が
ある。
り液体を供給することにより、乾燥硬化する性質を有す
る多孔質体の乾燥を抑え、内径形成材がすべりやすくな
るとともに、多孔質体が軟らかくなるので内径形成材を
より一層スムースに挿入することができるという効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例の要部斜視図である。
【図２】その平面図である。
【図３】右側面図である。
【図４】左側面図である。
【図５】正面図である。
【図６】多孔質体供給手段の動作説明の正面図である。
【図７】その各図に対応する側面図である。
【図８】空気流入手段の動作説明の断面図である。
【図９】挿入工程の説明図である。
１ 搬送手段 ２ 多孔質体供給手段 ３ 内径形成材供給手段 ４ 開閉手段 ５ 空気流入手段 ６ 挿入手段 ７ 多孔質体 ８ 下型 ９ 凹部 １０ 連結手段 １１ 回動手段 １２ 供給型 １３ 移送手段 １４ 中空部 １５ 上型 １６ 端面押さえ １７ 内径形成材 １９ 投入口 ２０ ホッパー ２１ ストック型 ２２ 移載手段 ２３ ガイド ２８ 可動体 ５２ エアノズル Ｈ1 落込み位置 Ｈ2 供給位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 65/00 - 65/80 B01D 39/00 B29L 31:14
Claims (2)
- 【請求項１】 中空の多孔質体を受ける半筒状の多数の
下型を有し、これらの下型の凹部を外向きにして前記下
型を径方向にループ状に連結する連結手段を有し、この
連結手段を周方向に回動させる回動手段を有する搬送手
段と、 前記多孔質体を載せる半筒状の複数の供給型を前記下型
と同間隔に有し、前記多孔質体を前記下型に落とし込み
可能に前記下型の上方に位置する落込み位置と前記搬送
手段から離れた供給位置とに前記供給型を往復させる移
送手段を有し、前記落込み位置で前記供給型に載せられ
た前記多孔質体を前記下型に落とし込ませるようにした
多孔質体供給手段と、 前記多孔質体の載せられた前記下型の上部に配置されて
前記下型とともに前記多孔質体の周面をシールする上型
を有する開閉手段と、 投入口より１本ずつ繰り出し可能に多数の内径形成材を
収納したホッパーを有し、前記投入口に対して移動する
ことにより前記内径形成材を順次受けるストック型を前
記供給型と同数配設した移載手段を有し、前記下型の側
部に配設されて前記下型に載った前記多孔質体の中空部
と同一軸線状に内径形成材を摺動自在に支持するガイド
を前記ストック型と同数有して、前記移載手段が前記ガ
イド上に移動した状態で前記ストック型に載った前記内
径形成材を前記ガイドに落とし込ませるようにした内径
形成材供給手段と、 前記搬送手段の前記内径形成材供給手段と反対側の側部
に配設されて、前記開閉手段によりシールされた前記多
孔質体の一端面をシールする端面押さえを有し、この端
面押さえを貫通して前記多孔質体の中空部に圧縮空気を
流入させるエアノズルを有する空気流入手段と、 この空気流入手段による圧縮空気の送り込み状態で前記
内径形成材を押して前記多孔質体の他端側から前記中空
部に前記内径形成材を挿入する挿入手段とを備えた挿入
装置。 - 【請求項２】 前記多孔質体は湿潤状態で軟化するもの
であり、前記空気流入手段は前記多孔質体の前記中空部
の前記一端部より液体を供給する液体供給ノズルを前記
エアノズルの近傍に有し、前記空気流入手段の動作時に
前記中空部に液体を供給する請求項１記載の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180191A JP2889385B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180191A JP2889385B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542606A JPH0542606A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2889385B2 true JP2889385B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12618440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180191A Expired - Lifetime JP2889385B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889385B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5960908B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2016-08-02 | テルモ株式会社 | 電子体温計 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP4180191A patent/JP2889385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542606A (ja) | 1993-02-23 |
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