JP2887559B2 - コイリングマシンの線材切断装置 - Google Patents
コイリングマシンの線材切断装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F11/00—Cutting wire
- B21F11/005—Cutting wire springs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイリングマシンの線
材切断装置に係るものであり、詳しくは、線材送り出し
手段によって線ガイドから繰り出される線材を成形ツー
ルによってコイルを成形し、ピッチツ−ルと協動して所
望のコイル巻き数のコイルばねに形成の後、切断ツール
と芯金とでそのコイルばねを所定長に切断して線材から
切り離すコイリングマシンの線材切断装置に関するもの
である。
材切断装置に係るものであり、詳しくは、線材送り出し
手段によって線ガイドから繰り出される線材を成形ツー
ルによってコイルを成形し、ピッチツ−ルと協動して所
望のコイル巻き数のコイルばねに形成の後、切断ツール
と芯金とでそのコイルばねを所定長に切断して線材から
切り離すコイリングマシンの線材切断装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイリングマシンの線材切断装置
として、例えば、特開平４−８９１４８号公報などで開
示されている、図５（ａ）に示す略Ｄ字状の芯金９７の
上方から切断ツール９９を下降させ、芯金９７の上端切
刃と切断ツール９９の下端切刃とでコイルばねＳを切断
して、線材Ｗから切り離す装置が知られている。
として、例えば、特開平４−８９１４８号公報などで開
示されている、図５（ａ）に示す略Ｄ字状の芯金９７の
上方から切断ツール９９を下降させ、芯金９７の上端切
刃と切断ツール９９の下端切刃とでコイルばねＳを切断
して、線材Ｗから切り離す装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術によるコイ
リングマシンの線材切断装置は、図５（ａ）に示す芯金
９７の左側面と切断ツール９９の右側面との間に、互い
の当接防止のため所定の隙間δを形成する必要があっ
た。ところが、この所定の隙間δが存在するために、例
えば社団法人日本機械学会から昭和６２年４月１５日に
発行された「機械工学便覧（新版）」第Ｂ２編加工学・
加工装置の欄の第１０６頁に記載された第４章塑性加工
の第４．２．５項せん断加工などで周知のとおり、線材
Ｗの切断部は、切断ツール９９の下降による剪断作用に
よって芯金９７の切刃と切断ツール９９の切刃とが線材
Ｗに食い込み、さらに切断ツール９９を下降させそれぞ
れの切刃の食い込みが進行すると、図５（ｂ）に示す如
く、芯金９７と切断ツール９９のそれぞれの切刃の尖端
付近から「亀裂Ｃｒ」が発生する。
リングマシンの線材切断装置は、図５（ａ）に示す芯金
９７の左側面と切断ツール９９の右側面との間に、互い
の当接防止のため所定の隙間δを形成する必要があっ
た。ところが、この所定の隙間δが存在するために、例
えば社団法人日本機械学会から昭和６２年４月１５日に
発行された「機械工学便覧（新版）」第Ｂ２編加工学・
加工装置の欄の第１０６頁に記載された第４章塑性加工
の第４．２．５項せん断加工などで周知のとおり、線材
Ｗの切断部は、切断ツール９９の下降による剪断作用に
よって芯金９７の切刃と切断ツール９９の切刃とが線材
Ｗに食い込み、さらに切断ツール９９を下降させそれぞ
れの切刃の食い込みが進行すると、図５（ｂ）に示す如
く、芯金９７と切断ツール９９のそれぞれの切刃の尖端
付近から「亀裂Ｃｒ」が発生する。
【０００４】そして、さらに引き続いて切断ツール９９
を下降させると切断部は破断分離するが、それぞれの切
断部の切り口面は、図５（ｃ）に示す如く、芯金９７の
切刃と切断ツール９９の切刃とによって引き込まれて生
じた「だれＴｒ」と、切刃に接してバニシされた塑性変
形による「剪断面Ｓｆ」と、前記の「亀裂Ｃｒ」によっ
て分離した「破断面Ｂｆ」と、かど部に生ずるコイル内
外周から突出した「かえりＢｕ」とが形成される。こ
の、コイル内外周から突出した「かえりＢｕ」は、所定
の隙間δの設定値によっても大きさは変化するが、その
所定の隙間δが過大、適正、過少のいずれにおいても形
成されるという問題があった。
を下降させると切断部は破断分離するが、それぞれの切
断部の切り口面は、図５（ｃ）に示す如く、芯金９７の
切刃と切断ツール９９の切刃とによって引き込まれて生
じた「だれＴｒ」と、切刃に接してバニシされた塑性変
形による「剪断面Ｓｆ」と、前記の「亀裂Ｃｒ」によっ
て分離した「破断面Ｂｆ」と、かど部に生ずるコイル内
外周から突出した「かえりＢｕ」とが形成される。こ
の、コイル内外周から突出した「かえりＢｕ」は、所定
の隙間δの設定値によっても大きさは変化するが、その
所定の隙間δが過大、適正、過少のいずれにおいても形
成されるという問題があった。
【０００５】そして、例えば、熱可塑性樹脂から構成さ
れる弱電機器などにコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねに形成された前記のコイル内外周か
ら突出した「かえりＢｕ」によって、熱可塑性樹脂の構
成部品に疵をつけ、欠陥の原因となるという問題があっ
た。
れる弱電機器などにコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねに形成された前記のコイル内外周か
ら突出した「かえりＢｕ」によって、熱可塑性樹脂の構
成部品に疵をつけ、欠陥の原因となるという問題があっ
た。
【０００６】また、熱可塑性樹脂以外の金属などによっ
て構成される機器にコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねに形成された前記のコイル内外周か
ら突出した「かえりＢｕ」によって、コイルばねの所定
組付け位置に対してずれが生じ、所定のばね特性が得ら
れないという問題があった。
て構成される機器にコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねに形成された前記のコイル内外周か
ら突出した「かえりＢｕ」によって、コイルばねの所定
組付け位置に対してずれが生じ、所定のばね特性が得ら
れないという問題があった。
【０００７】また、上述の問題を解決するために、従来
の技術によって切断されたコイルばねは、事前に切断部
の少なくともコイル内外周から突出した部分の「かえり
Ｂｕ」を除去する作業が必要であり、生産能率が悪く、
かつ、不要な人件費が出費するという問題があった。
の技術によって切断されたコイルばねは、事前に切断部
の少なくともコイル内外周から突出した部分の「かえり
Ｂｕ」を除去する作業が必要であり、生産能率が悪く、
かつ、不要な人件費が出費するという問題があった。
【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、線材を所望のコ
イル巻き数のコイルばねに形成の後、芯金と切断ツール
とで所定長に切断して線材から切り離すに際して、その
切断部に前記のコイル内外周から突出した「かえりＢ
ｕ」が生じないコイリングマシンの線材切断装置を提供
しようとするものである。
ものであり、その目的とするところは、線材を所望のコ
イル巻き数のコイルばねに形成の後、芯金と切断ツール
とで所定長に切断して線材から切り離すに際して、その
切断部に前記のコイル内外周から突出した「かえりＢ
ｕ」が生じないコイリングマシンの線材切断装置を提供
しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明によるコイリングマシンの線材切断装置
は、上端部に楔状切刃を形成して成形位置のコイル内の
前板に取着された芯金と、下端部に楔状切刃を形成して
芯金と協動して線材を切断する切断ツールと、切断ツー
ルを取着して下端が成形ツールから離れる方向に揺動可
能なツールホルダと、ツールホルダを揺動可能に軸着し
て上下動可能な滑動子と、案内溝を形成してその案内溝
に滑動子を上下動可能に挟入し切断ツールの楔状切刃が
芯金の楔状切刃と対向する位置で前板に取着された滑座
とを備え、滑動子を下降させて芯金の楔状切刃と切断ツ
ールの楔状切刃とを線材切断部に対向して当接させ、引
き続き切断ツールを所定位置まで下降させた後、さらに
切断ツールを下降させるとともに切断ツールの楔状切刃
を成形ツールから離れる方向に揺動させて、芯金と切断
ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材から切り
離すようにしたものである。
めに、本発明によるコイリングマシンの線材切断装置
は、上端部に楔状切刃を形成して成形位置のコイル内の
前板に取着された芯金と、下端部に楔状切刃を形成して
芯金と協動して線材を切断する切断ツールと、切断ツー
ルを取着して下端が成形ツールから離れる方向に揺動可
能なツールホルダと、ツールホルダを揺動可能に軸着し
て上下動可能な滑動子と、案内溝を形成してその案内溝
に滑動子を上下動可能に挟入し切断ツールの楔状切刃が
芯金の楔状切刃と対向する位置で前板に取着された滑座
とを備え、滑動子を下降させて芯金の楔状切刃と切断ツ
ールの楔状切刃とを線材切断部に対向して当接させ、引
き続き切断ツールを所定位置まで下降させた後、さらに
切断ツールを下降させるとともに切断ツールの楔状切刃
を成形ツールから離れる方向に揺動させて、芯金と切断
ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材から切り
離すようにしたものである。
【００１０】また、芯金およびまたは切断ツールの線材
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その芯金と切
断ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材から切
り離すようにしたものである。
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その芯金と切
断ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材から切
り離すようにしたものである。
【００１１】さらに、滑座に形成した案内溝の近傍にカ
ムフォロアを回動自在に軸着し、ツールホルダの側胴内
にツールホルダを付勢可能にばねを装入し、カム曲面を
かど部に形成した揺動カムを設け、滑動子を下降させた
とき所定の位置で揺動カムのカム曲面がカムフォロアと
当接し、さらに滑動子を下降させたとき揺動カムのカム
曲面がカムフォロアと周接する位置で揺動カムをツール
ホルダに取着して、ツールホルダをばねに抗して成形ツ
ールから離れる方向に揺動させるようにしたものであ
る。
ムフォロアを回動自在に軸着し、ツールホルダの側胴内
にツールホルダを付勢可能にばねを装入し、カム曲面を
かど部に形成した揺動カムを設け、滑動子を下降させた
とき所定の位置で揺動カムのカム曲面がカムフォロアと
当接し、さらに滑動子を下降させたとき揺動カムのカム
曲面がカムフォロアと周接する位置で揺動カムをツール
ホルダに取着して、ツールホルダをばねに抗して成形ツ
ールから離れる方向に揺動させるようにしたものであ
る。
【００１２】
【作用】上述のように構成された本発明の作用につい
て、以下のとおり説明する。
て、以下のとおり説明する。
【００１３】楔状切刃を形成した芯金と切断ツールとを
対向して配設し、切断ツールを下降かつ揺動させてコイ
ルばねを切断して線材から切り離すように構成したの
で、切断ツールの楔状切刃が、上端位置から切断初期の
位置に下降して、芯金の楔状切刃と切断ツールの楔状切
刃とがコイルばね切断部の同一鉛直線上で線材に食い込
み、上下のかどには、Ｖ字状に塑性変形されて「面取
り」が形成されるとともに、芯金の楔状切刃と切断ツー
ルの楔状切刃とが対向する方向に「亀裂」が発生する作
用をする。 さらに引き続いて切断ツールの楔状切刃
が、切断初期の位置から下降しながら、芯金の楔状切刃
に当接する直前において、芯金に残る半環状体のコイル
の切断部から離れる方向に揺動かつ下降して、線材の切
断部は、芯金の楔状切刃と切断ツールの楔状切刃とに接
してバニシされた塑性変形による「剪断面」と、「亀
裂」によって分離した「破断面」とが形成される作用を
する。そして、その切断部には、コイル内外周から突出
した「かえり」は形成されない作用をするものである。
対向して配設し、切断ツールを下降かつ揺動させてコイ
ルばねを切断して線材から切り離すように構成したの
で、切断ツールの楔状切刃が、上端位置から切断初期の
位置に下降して、芯金の楔状切刃と切断ツールの楔状切
刃とがコイルばね切断部の同一鉛直線上で線材に食い込
み、上下のかどには、Ｖ字状に塑性変形されて「面取
り」が形成されるとともに、芯金の楔状切刃と切断ツー
ルの楔状切刃とが対向する方向に「亀裂」が発生する作
用をする。 さらに引き続いて切断ツールの楔状切刃
が、切断初期の位置から下降しながら、芯金の楔状切刃
に当接する直前において、芯金に残る半環状体のコイル
の切断部から離れる方向に揺動かつ下降して、線材の切
断部は、芯金の楔状切刃と切断ツールの楔状切刃とに接
してバニシされた塑性変形による「剪断面」と、「亀
裂」によって分離した「破断面」とが形成される作用を
する。そして、その切断部には、コイル内外周から突出
した「かえり」は形成されない作用をするものである。
【００１４】また、芯金およびまたは切断ツールの線材
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その芯金と切
断ツールとで線材の外周を囲むようにして、コイルばね
を所定長に切断して線材から切り離すようにしたので、
その切断部には、上述したコイル内外周から突出した
「かえり」はもとより、その切断部の側面部から突出し
た「かえり」も形成されない作用をするものである。
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その芯金と切
断ツールとで線材の外周を囲むようにして、コイルばね
を所定長に切断して線材から切り離すようにしたので、
その切断部には、上述したコイル内外周から突出した
「かえり」はもとより、その切断部の側面部から突出し
た「かえり」も形成されない作用をするものである。
【００１５】また、滑座にカムフォロアを回動自在に軸
着し、ツールホルダの側胴内にばねを装入し、カム曲面
をかど部に形成した揺動カムを設け、滑動子を下降させ
たとき所定の位置で揺動カムのカム曲面がカムフォロア
と当接し、さらに滑動子を下降させたとき揺動カムのカ
ム曲面がカムフォロアと周接する位置で揺動カムをツー
ルホルダに取着して構成したので、ツールホルダをばね
に抗して成形ツールから離れる方向に揺動させるととも
に、コイルばねを所定長に切断の後滑動子を上端の待機
位置に上昇させるに際しては、ばねによってツールホル
ダを付勢して切断ツールの楔状切刃が芯金の楔状切刃と
対向する待機位置に復帰させる作用をするものである。
着し、ツールホルダの側胴内にばねを装入し、カム曲面
をかど部に形成した揺動カムを設け、滑動子を下降させ
たとき所定の位置で揺動カムのカム曲面がカムフォロア
と当接し、さらに滑動子を下降させたとき揺動カムのカ
ム曲面がカムフォロアと周接する位置で揺動カムをツー
ルホルダに取着して構成したので、ツールホルダをばね
に抗して成形ツールから離れる方向に揺動させるととも
に、コイルばねを所定長に切断の後滑動子を上端の待機
位置に上昇させるに際しては、ばねによってツールホル
ダを付勢して切断ツールの楔状切刃が芯金の楔状切刃と
対向する待機位置に復帰させる作用をするものである。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例について、右巻きコイルばね
の成形および線材切断の構成を示す図１乃至図４によっ
て以下のとおり説明する。なお、左巻きコイルばねの成
形および線材切断に際しては、成形および線材切断の作
用をする構成要素を、後述の図４に示す線ガイド４の水
平軸線に対して上下対称に配設して構成する。
の成形および線材切断の構成を示す図１乃至図４によっ
て以下のとおり説明する。なお、左巻きコイルばねの成
形および線材切断に際しては、成形および線材切断の作
用をする構成要素を、後述の図４に示す線ガイド４の水
平軸線に対して上下対称に配設して構成する。
【００１７】図４は、コイリングマシンの全体の構成を
示す正面図であって、機台１に立設された前板２の前面
に、線材Ｗを挿通して案内する線ガイド４を水平に取着
し、線材Ｗを挟持して線ガイド４の前方に送りだす複数
個の送りローラ５を取着するとともに、線ガイド４の前
方には、線材Ｗを所定の曲率のコイルＣに成形する成形
ツール６Ｆ，６Ｓと、コイルＣを図１（ｂ）に示すコイ
ルばねＳの成形方向に押圧してコイルばねＳに所定のピ
ッチを形成するピッチツ−ル８とを、成形位置１０のコ
イルＣ中心に向かってそれぞれ進退可能に取着する。
示す正面図であって、機台１に立設された前板２の前面
に、線材Ｗを挿通して案内する線ガイド４を水平に取着
し、線材Ｗを挟持して線ガイド４の前方に送りだす複数
個の送りローラ５を取着するとともに、線ガイド４の前
方には、線材Ｗを所定の曲率のコイルＣに成形する成形
ツール６Ｆ，６Ｓと、コイルＣを図１（ｂ）に示すコイ
ルばねＳの成形方向に押圧してコイルばねＳに所定のピ
ッチを形成するピッチツ−ル８とを、成形位置１０のコ
イルＣ中心に向かってそれぞれ進退可能に取着する。
【００１８】そして、芯金７は、断面を略半円柱に形設
して、上端部に図１（ａ）に示す楔状切刃７ａを形成
し、成形位置１０のコイルＣ内の前板２に取着する。ま
た、切断ツール９は、下端部に図１（ａ）に示す楔状切
刃９ａを形成して、その楔状切刃９ａが芯金７の楔状切
刃７ａと対向する上方位置で、前板２に取着された滑座
構成部１１に組み込まれて構成する。
して、上端部に図１（ａ）に示す楔状切刃７ａを形成
し、成形位置１０のコイルＣ内の前板２に取着する。ま
た、切断ツール９は、下端部に図１（ａ）に示す楔状切
刃９ａを形成して、その楔状切刃９ａが芯金７の楔状切
刃７ａと対向する上方位置で、前板２に取着された滑座
構成部１１に組み込まれて構成する。
【００１９】図１は、図４に示す滑座構成部１１の線材
切断前の構成を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図で
あって、滑座１２が芯金７の上方の前板２に取着され、
滑動子１３が滑座１２に上下動自在に挟入され、ツール
ホルダ１４が滑動子１３に揺動可能に軸着され、揺動カ
ム１６と切断ツール９とがツールホルダ１４に取着さ
れ、そして、切断ツール９の楔状切刃９ａが、芯金７の
楔状切刃７ａと対向する上方位置で、上下動かつ揺動可
能に作動するように配設されて構成する。
切断前の構成を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図で
あって、滑座１２が芯金７の上方の前板２に取着され、
滑動子１３が滑座１２に上下動自在に挟入され、ツール
ホルダ１４が滑動子１３に揺動可能に軸着され、揺動カ
ム１６と切断ツール９とがツールホルダ１４に取着さ
れ、そして、切断ツール９の楔状切刃９ａが、芯金７の
楔状切刃７ａと対向する上方位置で、上下動かつ揺動可
能に作動するように配設されて構成する。
【００２０】滑座１２は、滑動子１３を挟入して上下方
向に滑動案内する案内溝１２ａを形成して、芯金７の上
方の前板２に取着され、案内溝１２ａの近傍にカムフォ
ロア１７を回動自在に軸着する。
向に滑動案内する案内溝１２ａを形成して、芯金７の上
方の前板２に取着され、案内溝１２ａの近傍にカムフォ
ロア１７を回動自在に軸着する。
【００２１】滑動子１３は、上端部に連桿２４の一端を
挟入するコ字状切欠き１３ａと、下端部にツールホルダ
１４を装着するホルダ装着段部１３ｂとを形成するとと
もに、連結軸２６を軸止する軸着穴１３ｃを穿設して、
滑座１２の案内溝１２ａに挟入されて上下方向に案内さ
れ、連桿２４の作動によって上下動する。
挟入するコ字状切欠き１３ａと、下端部にツールホルダ
１４を装着するホルダ装着段部１３ｂとを形成するとと
もに、連結軸２６を軸止する軸着穴１３ｃを穿設して、
滑座１２の案内溝１２ａに挟入されて上下方向に案内さ
れ、連桿２４の作動によって上下動する。
【００２２】ツールホルダ１４は、略央部右寄りにカム
装着段部１４ａを形成して、揺動カム１６をそのカム曲
面１６ａを右下にして取着し、下端部右寄りにツール装
着段部１４ｂを形成して、切断ツール９をその楔状切刃
９ａを下端にして取着し、下端近傍の左側胴内にばね装
入穴１４ｃを穿設して、ばね１８をその一端が滑動子１
３のホルダ装着段部１３ｂ左側面に当接してツールホル
ダ１４を付勢可能に装入し、上端近傍の左寄りには枢支
穴１４ｄを穿設して、そして、切断ツール９の楔状切刃
９ａが芯金７の楔状切刃７ａと対向する位置で、揺動軸
１５によって枢支して揺動可能に滑動子１３に軸着され
る。そして、ツールホルダ１４はばね１８によって付勢
され、その右側面が、滑動子１３のホルダ装着段部１３
ｂの右側面に当接する。
装着段部１４ａを形成して、揺動カム１６をそのカム曲
面１６ａを右下にして取着し、下端部右寄りにツール装
着段部１４ｂを形成して、切断ツール９をその楔状切刃
９ａを下端にして取着し、下端近傍の左側胴内にばね装
入穴１４ｃを穿設して、ばね１８をその一端が滑動子１
３のホルダ装着段部１３ｂ左側面に当接してツールホル
ダ１４を付勢可能に装入し、上端近傍の左寄りには枢支
穴１４ｄを穿設して、そして、切断ツール９の楔状切刃
９ａが芯金７の楔状切刃７ａと対向する位置で、揺動軸
１５によって枢支して揺動可能に滑動子１３に軸着され
る。そして、ツールホルダ１４はばね１８によって付勢
され、その右側面が、滑動子１３のホルダ装着段部１３
ｂの右側面に当接する。
【００２３】揺動カム１６は、滑動子１３が所定の位置
に下降したときカムフォロア１７と当接し、さらに滑動
子１３を連続して下降させたとき、カムフォロア１７と
周接するカム曲面１６ａを右下かど部に形成して、上述
のとおりツールホルダ１４上に取着される。この揺動カ
ム１６のカム曲面１６ａは、カムフォロア１７と周接し
て、ツールホルダ１４を図４に示す成形ツール６Ｆ，６
Ｓから離れる方向にばね１８に抗して揺動させ、切断ツ
ール９の楔状切刃９ａが、図３（ｃ）に示す芯金７に残
る半環状体のコイルＣの切断部から離れる方向に揺動さ
せる作用をする。
に下降したときカムフォロア１７と当接し、さらに滑動
子１３を連続して下降させたとき、カムフォロア１７と
周接するカム曲面１６ａを右下かど部に形成して、上述
のとおりツールホルダ１４上に取着される。この揺動カ
ム１６のカム曲面１６ａは、カムフォロア１７と周接し
て、ツールホルダ１４を図４に示す成形ツール６Ｆ，６
Ｓから離れる方向にばね１８に抗して揺動させ、切断ツ
ール９の楔状切刃９ａが、図３（ｃ）に示す芯金７に残
る半環状体のコイルＣの切断部から離れる方向に揺動さ
せる作用をする。
【００２４】回動軸２２は、滑座１２の上方の前板２と
図示しない後板とに枢着され、図示しない主電動機また
はＮＣアクチュエータなどによって、図示しない歯車機
構、カム機構、槓桿機構などを介して回動される。槓桿
２３は、一端に連桿２４の他端を挟入するコ字状切欠き
２３ａを形成するとともに、連結軸２５を軸止する軸着
穴２３ｂを穿設して、他端を回動軸２２にキー着する。
連桿２４は、両端に枢支穴２４ａ，２４ｂを穿設して、
一端を滑動子１３のコ字状切欠き１３ａに挟入して、連
結軸２６によって滑動子１３に回動自在に軸着され、ま
た、他端を槓桿２３のコ字状切欠き２３ａに挟入して、
連結軸２５によって槓桿２３の一端に回動自在に軸着さ
れる。
図示しない後板とに枢着され、図示しない主電動機また
はＮＣアクチュエータなどによって、図示しない歯車機
構、カム機構、槓桿機構などを介して回動される。槓桿
２３は、一端に連桿２４の他端を挟入するコ字状切欠き
２３ａを形成するとともに、連結軸２５を軸止する軸着
穴２３ｂを穿設して、他端を回動軸２２にキー着する。
連桿２４は、両端に枢支穴２４ａ，２４ｂを穿設して、
一端を滑動子１３のコ字状切欠き１３ａに挟入して、連
結軸２６によって滑動子１３に回動自在に軸着され、ま
た、他端を槓桿２３のコ字状切欠き２３ａに挟入して、
連結軸２５によって槓桿２３の一端に回動自在に軸着さ
れる。
【００２５】そして、回動軸２２が図示しない主電動機
またはＮＣアクチュエータなどによって回動され、回動
軸２２にキー着された槓桿２３が揺動されるので、連桿
２４と連結軸２５，２６とを介して、滑動子１３が上下
動するものである。
またはＮＣアクチュエータなどによって回動され、回動
軸２２にキー着された槓桿２３が揺動されるので、連桿
２４と連結軸２５，２６とを介して、滑動子１３が上下
動するものである。
【００２６】引き続いて、上述のように構成された本実
施例の作動について、以下のとおり説明する。
施例の作動について、以下のとおり説明する。
【００２７】図１（ａ）および図３（ａ）は、滑座構成
部１１および切断部の線材切断前の構成を示す正面図で
あって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が揺動上端
で待機しているので、切断ツール９は、連桿２４を介し
て滑動子１３、および、ばね１８によって右方に付勢さ
れたツールホルダ１４とともに、芯金７と対向する上方
の上端位置９ｕで待機する。
部１１および切断部の線材切断前の構成を示す正面図で
あって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が揺動上端
で待機しているので、切断ツール９は、連桿２４を介し
て滑動子１３、および、ばね１８によって右方に付勢さ
れたツールホルダ１４とともに、芯金７と対向する上方
の上端位置９ｕで待機する。
【００２８】図２（ａ）および図３（ｂ）は、滑座構成
部１１および切断部の線材切断初期の構成を示す正面図
であって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が図１
（ａ）に示す揺動上端から連続して下方に揺動され、連
桿２４を介して滑動子１３が滑座１２の案内溝１２ａに
滑動案内されて下降するので、切断ツール９は、滑動子
１３に軸着され、ばね１８によって右方に付勢されたツ
ールホルダ１４とともに下降して、切断ツール９の楔状
切刃９ａが切断部の線材Ｗに当接する。
部１１および切断部の線材切断初期の構成を示す正面図
であって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が図１
（ａ）に示す揺動上端から連続して下方に揺動され、連
桿２４を介して滑動子１３が滑座１２の案内溝１２ａに
滑動案内されて下降するので、切断ツール９は、滑動子
１３に軸着され、ばね１８によって右方に付勢されたツ
ールホルダ１４とともに下降して、切断ツール９の楔状
切刃９ａが切断部の線材Ｗに当接する。
【００２９】そして、槓桿２３が図１（ａ）に示す揺動
上端から揺動角度θａだけ下方に揺動すると、切断ツー
ル９の楔状切刃９ａが、図１（ａ）に示す上端位置９ｕ
から切断初期の位置９ｍに下降して、図３（ｂ）に示す
如く、芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔状切刃
９ａとが切断部の線材Ｗに上下から食い込み、Ｖ字状に
塑性変形されて「面取りＣｈ」が形成されるとともに、
芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔状切刃９ａと
が対向する方向に「亀裂Ｃｒ」が発生する。
上端から揺動角度θａだけ下方に揺動すると、切断ツー
ル９の楔状切刃９ａが、図１（ａ）に示す上端位置９ｕ
から切断初期の位置９ｍに下降して、図３（ｂ）に示す
如く、芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔状切刃
９ａとが切断部の線材Ｗに上下から食い込み、Ｖ字状に
塑性変形されて「面取りＣｈ」が形成されるとともに、
芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔状切刃９ａと
が対向する方向に「亀裂Ｃｒ」が発生する。
【００３０】図２（ｂ）および図３（ｃ）は、滑座構成
部１１および切断部の線材切断後の構成を示す正面図で
あって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が図２
（ａ）に示す揺動位置から連続して下方に揺動され、連
桿２４を介して滑動子１３が滑座１２の案内溝１２ａに
滑動案内されて下降するとともに、ツールホルダ１４に
取着された揺動カム１６のカム曲面１６ａが滑座１２取
着されたカムフォロア１７の外周に当接し、カムフォロ
ア１７の外周が揺動カム１６のカム曲面１６ａに周設し
て、ツールホルダ１４がばね１８に抗して左方に揺動す
るので、切断ツール９は、ツールホルダ１４とともに下
降しながら、切断ツール９の楔状切刃９ａが芯金７の楔
状切刃７ａに当接する直前において、芯金７に残る半環
状体のコイルＣの切断部から離れる方向に揺動する。
部１１および切断部の線材切断後の構成を示す正面図で
あって、回動軸２２の回動によって槓桿２３が図２
（ａ）に示す揺動位置から連続して下方に揺動され、連
桿２４を介して滑動子１３が滑座１２の案内溝１２ａに
滑動案内されて下降するとともに、ツールホルダ１４に
取着された揺動カム１６のカム曲面１６ａが滑座１２取
着されたカムフォロア１７の外周に当接し、カムフォロ
ア１７の外周が揺動カム１６のカム曲面１６ａに周設し
て、ツールホルダ１４がばね１８に抗して左方に揺動す
るので、切断ツール９は、ツールホルダ１４とともに下
降しながら、切断ツール９の楔状切刃９ａが芯金７の楔
状切刃７ａに当接する直前において、芯金７に残る半環
状体のコイルＣの切断部から離れる方向に揺動する。
【００３１】そして、槓桿２３が図２（ａ）に示す揺動
位置から揺動角度θｂだけ下方に揺動すると、切断ツー
ル９の楔状切刃９ａが、図２（ａ）に示す切断初期の位
置９ｍから下降しながら、芯金７の楔状切刃７ａに当接
する直前において、芯金７に残る半環状体のコイルＣの
切断部から離れる方向に揺動かつ下降して、コイルばね
ＳはコイルＣから切り離され、切断部には、図３（ｄ）
に示す如く、芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔
状切刃９ａとに接してバニシされた塑性変形による「剪
断面Ｓｆ」と、「亀裂Ｃｒ」によって分離した「破断面
Ｂｆ」とが、上述した「面取りＣｈ」とともに形成され
る。もちろん、その切断部には、作用の欄において説明
したとおり、コイル内外周から突出した「かえり」は形
成されないものである。
位置から揺動角度θｂだけ下方に揺動すると、切断ツー
ル９の楔状切刃９ａが、図２（ａ）に示す切断初期の位
置９ｍから下降しながら、芯金７の楔状切刃７ａに当接
する直前において、芯金７に残る半環状体のコイルＣの
切断部から離れる方向に揺動かつ下降して、コイルばね
ＳはコイルＣから切り離され、切断部には、図３（ｄ）
に示す如く、芯金７の楔状切刃７ａと切断ツール９の楔
状切刃９ａとに接してバニシされた塑性変形による「剪
断面Ｓｆ」と、「亀裂Ｃｒ」によって分離した「破断面
Ｂｆ」とが、上述した「面取りＣｈ」とともに形成され
る。もちろん、その切断部には、作用の欄において説明
したとおり、コイル内外周から突出した「かえり」は形
成されないものである。
【００３２】また、図１（ｃ）は、同図（ｂ）に示す芯
金７と切断ツール９とのそれぞれの尖端に形成された稜
線７ｂと稜線９ｂとの線材Ｗと当接するそれぞれの部分
を、望ましくは、線材よりもやや小半径からなる略半円
凹部を設けた楔状半円切刃７ｃと楔状半円切刃９ｃとに
形成した実施例を示す部分図であって、上述した線材Ｗ
の切断に際して、楔状半円切刃７ｃと楔状半円切刃９ｃ
とが線材Ｗの外周を囲んで切断をするので、上述したコ
イル内外周から突出した「かえり」はもとより、その切
断部の側面部から突出した「かえり」も形成されないも
のである。
金７と切断ツール９とのそれぞれの尖端に形成された稜
線７ｂと稜線９ｂとの線材Ｗと当接するそれぞれの部分
を、望ましくは、線材よりもやや小半径からなる略半円
凹部を設けた楔状半円切刃７ｃと楔状半円切刃９ｃとに
形成した実施例を示す部分図であって、上述した線材Ｗ
の切断に際して、楔状半円切刃７ｃと楔状半円切刃９ｃ
とが線材Ｗの外周を囲んで切断をするので、上述したコ
イル内外周から突出した「かえり」はもとより、その切
断部の側面部から突出した「かえり」も形成されないも
のである。
【００３３】この線材Ｗの切断作用を終た切断ツール９
は、切断ツール９の楔状切刃９ａが下端位置９ｄに達し
た後、回動軸２２の逆方向の回動によって槓桿２３が揺
動上端に揺動されるので、切断ツール９の楔状切刃９ａ
は上端位置９ｕに上昇して、次の切断に備えて待機す
る。また、槓桿２３の揺動角度θａ＋θｂ＝θの間の動
作は、通常は連続して作動させるものである。
は、切断ツール９の楔状切刃９ａが下端位置９ｄに達し
た後、回動軸２２の逆方向の回動によって槓桿２３が揺
動上端に揺動されるので、切断ツール９の楔状切刃９ａ
は上端位置９ｕに上昇して、次の切断に備えて待機す
る。また、槓桿２３の揺動角度θａ＋θｂ＝θの間の動
作は、通常は連続して作動させるものである。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。
ので、以下に記載するような効果を奏する。
【００３５】楔状切刃を形成した芯金と切断ツールとを
対向して配設し、切断ツールを下降かつ揺動させてコイ
ルばねを線材から切り離すようにしたので、切断ツール
の下降によって芯金と切断ツールのそれぞれの楔状切刃
が、コイルばね切断部の同一鉛直線上で線材に食い込
み、上下のかどには、Ｖ字状に塑性変形されて「面取
り」が形成され、引き続いて下降する切断ツールによっ
て、切断部の線材Ｗの中央部分には、切刃に接してバニ
シされた塑性変形による「剪断面」と、「亀裂」によっ
て分離した「破断面」とが形成されるものであって、本
発明の装置によって切断されたコイルばねの切断部に
は、コイル内外周から突出した「かえり」は形成されな
い効果を奏する。
対向して配設し、切断ツールを下降かつ揺動させてコイ
ルばねを線材から切り離すようにしたので、切断ツール
の下降によって芯金と切断ツールのそれぞれの楔状切刃
が、コイルばね切断部の同一鉛直線上で線材に食い込
み、上下のかどには、Ｖ字状に塑性変形されて「面取
り」が形成され、引き続いて下降する切断ツールによっ
て、切断部の線材Ｗの中央部分には、切刃に接してバニ
シされた塑性変形による「剪断面」と、「亀裂」によっ
て分離した「破断面」とが形成されるものであって、本
発明の装置によって切断されたコイルばねの切断部に
は、コイル内外周から突出した「かえり」は形成されな
い効果を奏する。
【００３６】また、芯金およびまたは切断ツールの線材
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その略半円凹
部を設けた楔状半円切刃で線材の外周を囲むようにし
て、コイルばねを所定長に切断して線材から切り離すよ
うにしたので、その切断部には、上述したコイル内外周
から突出した「かえり」はもとより、その切断部の側面
部から突出した「かえり」も形成されない効果を奏す
る。
と当接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半
円凹部を設けた楔状半円切刃に形成して、その略半円凹
部を設けた楔状半円切刃で線材の外周を囲むようにし
て、コイルばねを所定長に切断して線材から切り離すよ
うにしたので、その切断部には、上述したコイル内外周
から突出した「かえり」はもとより、その切断部の側面
部から突出した「かえり」も形成されない効果を奏す
る。
【００３７】そして、例えば、熱可塑性樹脂から構成さ
れる弱電機器などにコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねにコイル内外周から突出した「かえ
り」が形成されないので、熱可塑性樹脂の構成部品に疵
をつけることなく、品質の向上および安定が図れるもの
である。
れる弱電機器などにコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねにコイル内外周から突出した「かえ
り」が形成されないので、熱可塑性樹脂の構成部品に疵
をつけることなく、品質の向上および安定が図れるもの
である。
【００３８】また、熱可塑性樹脂以外の金属などによっ
て構成される機器にコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねにコイル内外周から突出した「かえ
り」が形成されないので、コイルばねを所定の組付け位
置に容易に組付けられるとともに、所定のばね特性が得
られ、品質の向上および安定が図れるものである。
て構成される機器にコイルばねが組付けられる場合にあ
っては、コイルばねにコイル内外周から突出した「かえ
り」が形成されないので、コイルばねを所定の組付け位
置に容易に組付けられるとともに、所定のばね特性が得
られ、品質の向上および安定が図れるものである。
【００３９】また、本発明の装置によって切断されたコ
イルばねは、上述の効果を奏するので、従来の技術によ
って切断されたコイルばねのように、事前に切断部のコ
イル内外周から突出した「かえり」を除去する作業が不
要であって、生産能率が向上するとともに、コスト低減
が図れるものである。
イルばねは、上述の効果を奏するので、従来の技術によ
って切断されたコイルばねのように、事前に切断部のコ
イル内外周から突出した「かえり」を除去する作業が不
要であって、生産能率が向上するとともに、コスト低減
が図れるものである。
【図１】本発明による線材切断前の実施例の構成を示す
説明図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）
のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）に示す芯金と切断ツー
ルを楔状半円切刃に形成した実施例の部分図である。
説明図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）
のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）に示す芯金と切断ツー
ルを楔状半円切刃に形成した実施例の部分図である。
【図２】本発明による線材切断の実施例の構成を示す説
明図であって、（ａ）はその切断初期の正面図、（ｂ）
はその切断後の正面図である。
明図であって、（ａ）はその切断初期の正面図、（ｂ）
はその切断後の正面図である。
【図３】本発明による線材切断部の実施例の構成を示す
拡大説明図であって、（ａ）はその切断前の正面図、
（ｂ）はその切断初期の正面図、（ｃ）はその切断後の
正面図、（ｃ）は線材切断部の破断面を示す正面図であ
る。
拡大説明図であって、（ａ）はその切断前の正面図、
（ｂ）はその切断初期の正面図、（ｃ）はその切断後の
正面図、（ｃ）は線材切断部の破断面を示す正面図であ
る。
【図４】本発明による線材切断装置がコイリングマシン
に組付けられた実施例の全体の構成を示す説明図であっ
て、その正面図である。
に組付けられた実施例の全体の構成を示す説明図であっ
て、その正面図である。
【図５】従来の技術による実施例の構成を示す拡大説明
図であって、（ａ）は線材切断後の芯金と切断ツールの
構成を示す正面図、（ｂ）は線材切断局部の切断初期の
形態を示す正面図、（ｃ）は線材切断局部の切断後の形
態を示す正面図である。
図であって、（ａ）は線材切断後の芯金と切断ツールの
構成を示す正面図、（ｂ）は線材切断局部の切断初期の
形態を示す正面図、（ｃ）は線材切断局部の切断後の形
態を示す正面図である。
７ 芯金 ７ａ 楔状切刃 ７ｃ 楔状半円切刃 ９ 切断ツール ９ａ 楔状切刃 ９ｃ 楔状半円切刃 １０ 成形位置 １１ 滑座構成部 １２ 滑座 １３ 滑動子 １４ ツールホルダ １５ 揺動軸 １６ 揺動カム １７ カムフォロア Ｂｆ 破断面 Ｃ コイル Ｃｈ 面取り Ｃｒ 亀裂 Ｓ コイルばね Ｓｆ 剪断面 Ｗ 線材 θ 揺動角度 〔従来の技術に係る符号〕 ９７ 芯金 ９９ 切断ツール Ｂｕ かえり Ｔｒ だれ δ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21F 11/00 B21F 35/00
Claims (3)
- 【請求項１】 成形ツールによってコイルを成形して所
望のコイル巻き数のコイルばねに形成の後、芯金と切断
ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材から切り
離すコイリングマシンの線材切断装置であって、上端部
に楔状切刃を形成して成形位置のコイル内の前板に取着
された芯金と、下端部に楔状切刃を形成して該芯金と協
動して線材を切断する切断ツールと、該切断ツールを取
着して下端が成形ツールから離れる方向に揺動可能なツ
ールホルダと、該ツールホルダを揺動可能に軸着して上
下動可能な滑動子と、案内溝を形成して該案内溝に前記
滑動子を上下動可能に挟入し前記切断ツールの楔状切刃
が前記芯金の楔状切刃と対向する位置で前板に取着され
た滑座とを備え、滑動子を下降させて芯金の楔状切刃と
切断ツールの楔状切刃とを線材切断部に対向して当接さ
せ、引き続き切断ツールを所定位置まで下降させた後、
さらに切断ツールを下降させるとともに切断ツールの楔
状切刃を成形ツールから離れる方向に揺動させて、芯金
と切断ツールとでコイルばねを所定長に切断して線材か
ら切り離すようにしたことを特徴とするコイリングマシ
ンの線材切断装置。 - 【請求項２】 芯金およびまたは切断ツールの線材と当
接する尖端部分を、線材と略同一半径からなる略半円凹
部を設けた楔状半円切刃に形成したことを特徴とする請
求項１記載のコイリングマシンの線材切断装置。 - 【請求項３】 滑座に形成した案内溝の近傍にカムフォ
ロアを回動自在に軸着し、ツールホルダの側胴内に該ツ
ールホルダを付勢可能にばねを装入し、カム曲面をかど
部に形成した揺動カムを設け、滑動子を下降させたとき
所定の位置で該揺動カムのカム曲面が前記カムフォロア
と当接し、さらに滑動子を下降させたとき該揺動カムの
カム曲面が前記カムフォロアと周接する位置で該揺動カ
ムを前記ツールホルダに取着して、該ツールホルダをば
ねに抗して成形ツールから離れる方向に揺動させるよう
にしたことを特徴とする請求項１または請求項２のいず
れか１項に記載のコイリングマシンの線材切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6079869A JP2887559B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | コイリングマシンの線材切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6079869A JP2887559B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | コイリングマシンの線材切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265989A JPH07265989A (ja) | 1995-10-17 |
| JP2887559B2 true JP2887559B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13702225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6079869A Expired - Fee Related JP2887559B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | コイリングマシンの線材切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887559B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102836934B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-03-18 | 俞家林 | 一种弹簧机切刀装置 |
| CN102847852A (zh) * | 2012-08-09 | 2013-01-02 | 绍兴市家度弹簧机械有限公司 | 一种双向切刀机构 |
| CN104353757B (zh) * | 2014-11-13 | 2018-10-12 | 重庆市腾瀚工贸有限公司 | 线材定长分段装置 |
| CN108465727A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-31 | 平湖市钱江机械制造有限公司 | 一种用于加工圆棒料的导轨刀板切料机构 |
| CN108971395A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-11 | 深圳市众杰数控机械有限公司 | 一种蛇形弹簧自动定长剪断机 |
| CN109482786B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-04-16 | 江苏信息职业技术学院 | 短线自动剪裁机 |
| CN112792261A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-14 | 佛山市盈德机械科技有限公司 | 弹簧机 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP6079869A patent/JP2887559B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH07265989A (ja) | 1995-10-17 |
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