JP2887136B1 - 移動補助具 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 移動椅子と歩行補助具を兼用とし、足腰が弱
るのを防止して、使いやすい移動具として提供する。 【解決手段】 平行に対向して配置された一対の支持部
材１０ａと支持部材の一端を連結する連結部材とにより
コの字形に形成され、車輪が取り付けられて移動可能な
台枠１０と、台枠に立設されたガイド部１６と、ガイド
部に昇降自在にガイドされた可動バーと、可動バーを昇
降させる昇降機構１６、２２と、前記各々の支持部材１
０ａに支持され、昇降機構に連繋して上下動する、上部
に肘かけ部２０が設けられた一対の肘かけ部の支持体３
０と、前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って台枠側の
下位置からガイド部側の上位置にかけて滑らかに連続し
て設置された一対のガイドウェイ４６と、ガイドウェイ
に両端がガイドされるとともに、上段側で前記可動バー
に係止されて前記可動バーの昇降移動動作とともに前記
下位置での座部位置と前記上位置での退避位置との間で
移動する、チェーン等により複数本が一連に連接された
パイプ４２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歩行等が困難な人の
移動を補助する移動補助具に関する。

【０００２】

【従来技術及び解決しようとする課題】老人あるいは病
人等の歩行が困難な人の移動を補助するものとして、車
椅子、電動カート等の移動補助具が従来使用されてい
る。これらの移動補助具は使用者自身で操作して動かし
たり介護者の補助によって動かしたりするものである。
老化等で歩行が困難になった場合に、もっぱら車椅子や
電動カートを利用していると、体力的にもますます足が
弱くなり、歩行できなくなる。そこで、歩行が困難であ
るような場合でも、少しずつ自力で歩く訓練をすること
は健康の維持、増進を図る上できわめて重要である。

【０００３】移動補助具にはきわめて多様のものがある
が、大別すると、車椅子のように椅子に座ったかたちで
移動できるようにするものと、歩行時に肘をついて歩行
を助ける器具のように歩行を補助して移動できるように
するものとがある。従来の移動補助具はこのような移動
方法のどちらか一方に使用することのみを考慮している
ものであり、室内等で移動する際に、車椅子のようにも
使用でき、また歩行補助用としても使用できるように考
えられたものではない。

【０００４】なお、足が弱かったり、足、腰が痛いとい
ったような場合は、きちんと正座していることが困難
で、足をのばした姿勢にならざるを得ない場合があり、
このような人にとっては椅子に腰掛けた姿勢の方がらく
であり、また、見たところもよい。したがって、移動補
助具では椅子に座った位置から、他の場所へ移動できる
ようにすることは重要である。

【０００５】また、前述したように、移動補助具を使用
して移動する場合であっても、自力で歩行して移動でき
るようにすることは、健康維持の上からきわめて重要で
ある。そこで、本発明はこのような移動補助具に求めら
れる要請を満たすべくなされたものであり、足が弱った
人や病人等で室内での移動が容易にできないような人に
も使いやすく、歩行の補助にも役立ち、健康増進を図る
ことができる移動補助具を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、平行に対向して
配置された一対の支持部材と該支持部材の一端を連結す
る連結部材とによりコの字形に形成され、車輪が取り付
けられて移動可能な台枠と、該台枠に立設されたガイド
部と、該ガイド部に昇降自在にガイドされた可動バー
と、該可動バーを昇降させる昇降機構と、前記各々の支
持部材に支持され、前記昇降機構に連繋して上下動す
る、上部に肘かけ部が設けられた一対の肘かけ部の支持
体と、前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って前記台枠
側の下位置から前記ガイド部側の上位置にかけて滑らか
に連続して設置された一対のガイドウェイと、該ガイド
ウェイに両端がガイドされるとともに、上段側で前記可
動バーに係止されて前記可動バーの昇降移動動作ととも
に前記下位置での座部位置と前記上位置での退避位置と
の間で移動する、チェーン等により複数本が一連に連接
されたパイプとを有することを特徴とする。また、前記
昇降機構が、前記台枠上にモータによって回動駆動され
るねじシャフトを立設し、該ねじシャフトに前記可動バ
ーを歯合させてなることを特徴とする。また、前記ねじ
シャフトがガイド筒内に装着され、前記可動バーが前記
ガイド筒にガイドされていることを特徴とする。また、
前記肘かけ部の支持体が、前記支持部材上にリンク部材
をＸ形に交差させた交差リンクによって形成され、前記
可動バーがこれら交差リンクの各段に係止されているこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】可動バーは台枠に支持されたガイド部にガイド
され、昇降機構によって昇降移動する。可動バーが下位
置にある状態は移動椅子として使用する状態で、可動バ
ーが下降することによって、これに連繋して肘かけ部の
支持体が下降し、肘かけ部が下位置に移動するととも
に、チェーンにより複数本が連接されたパイプがガイド
ウェイにガイドされて下位置まで降下し、対向して配置
された一対の肘かけ部の支持体の内側面間にかけ渡すよ
うに配置されて座部を構成する。昇降機構により可動バ
ーが上昇すると、これとともにガイドウェイにガイドさ
れてパイプが上位置の退避位置まで引き上げられ、一対
の肘かけ部の支持体の中間部分は空き空間となる。同時
に、肘かけ部が上位置に上昇することで、肘かけ部をさ
さえとして歩行を補助することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて説明する。図１は本発明に係る移動補助具の側面
図を示す。本実施形態の移動補助具は、タイヤ等で移動
可能に支持した台枠に座部を取り付け、台枠に対し上下
動自在に肘かけ部を支持して成るものである。前記台枠
１０はパイプ等の支持部材を用いて平面形状をコの字形
に形成したものである。台枠１０で平行に配置される一
対の支持部材１０ａの開放側の前端部にタイヤ１２、１
２を取り付け、支持部材の後端部を横に連結する連結部
材１０ｂの中央部にキャスタ１４を取り付ける。キャス
タ１４は方向を可変に取り付けられており、これによっ
て台枠１０が任意方向に移動可能となる。

【０００９】図１で１６は台枠１０の連結部材１０ｂの
中央部に立設したガイド筒である。ガイド筒１６内には
略全長にわたりねじシャフト１８を配置する。ねじシャ
フト１８は肘かけ部２０を昇降駆動させるためのもの
で、本実施形態では、ガイド筒１６の基端部にねじシャ
フト１８を軸線の回りに回動駆動させるモータ２２を設
け、ねじシャフト１８を正逆回転させることによって肘
かけ部２０を昇降させるように構成している。２４はモ
ータ２２を駆動するバッテリーである。ねじシャフト１
８、モータ２２等が本実施形態で昇降機構を構成する。

【００１０】図２は本実施形態の移動補助具を後面方向
から見た状態を示す。図のように、ガイド筒１６には可
動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃを外挿し、ガイド筒１６
に対して可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃを上下方向に
移動自在に支持する。そして、可動バー２６ａ、２６
ｂ、２６ｃのうち最上段に設けた可動バー２６ａにねじ
シャフト１８を歯合させ、残りの可動バー２６ｂ、２６
ｂはねじシャフト１８に対してフリーに上下動できるよ
うにする。可動バー２６ａとねじシャフト１８との歯合
は可動バー２６ａにナット部を設け、ナット部とねじシ
ャフト１８とを歯合させることによってなされる。２８
は可動バー２６ａが上昇位置を規制するストッパであ
る。ストッパ２８の高さ位置は適宜調節することがで
き、これによって可動バー２６ａの上昇位置を調節する
ことができる。

【００１１】上記のように可動バー２６ａ、２６ｂ、２
６ｃはガイド筒１６にガイドされて上下移動可能である
と同時に、台枠１０で対向して配置された支持部材１０
ａ上に肘かけ部の支持体として各々配置した交差リンク
３０に連繋して支持されている。交差リンク３０はリン
ク部材３０ａをＸ形に交差させ、下段と上段のリンク部
材３０をその端部で相互に軸支して上下に伸縮する形態
のリンクとして構成したものである。３２はリンク部材
３０ａの端部を軸支する滑りローラである。前記可動バ
ー２６ａ、２６ｂ、２６ｃはＸ形に交差したリンクの１
段目、２段目、３段目の各々にその両端で支持されてい
る。したがって、交差リンク３０が上下に伸縮する際に
可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃは同時に上下動する。

【００１２】なお、交差リンク３０が上下に伸縮する際
には交差リンク３０の前後方向の幅が変動するから、支
持部材１０ａに当接する最下段のリンクの前端部の滑り
ローラ３２ａをレールに係合し、レール上で滑りローラ
３２ａが転動するようにするのがよい。前述したよう
に、可動バー２６ａがねじシャフト１８に歯合している
から、モータ２２によりねじシャフト１８を正逆回転駆
動することにより可動バー２６ａが昇降する。可動バー
２６ａの両端には交差リンク３０が係止されているか
ら、可動バー２６ａが昇降するとともに、交差リンク３
０に連繋する他の可動バー２６ｂ、２６ｃもともに昇降
する。

【００１３】交差リンク３０は支持部材１０ａ上で伸縮
し、可動バー２６ａの昇降とともに両側の交差リンク３
０は平行に昇降する。すなわち、可動バー２６ａ、２６
ｂ、２６ｃはガイド筒１６にガイドされて昇降し、交差
リンク３０は左右で平行に昇降することから、交差リン
ク３０と可動バー２６ａ、２６ｂ、２６ｃはコの字形の
平面形状を維持したまま昇降することになる。

【００１４】肘かけ部２０は左右の交差リンク３０の上
端のリンク部材３０ａ上に前後にかけ渡すようにして取
り付ける。肘かけ部２０の下面をレール状に形成し、交
差リンク３０で最上段のリンクの前端部の滑りローラ３
２ｂを肘かけ部２０の下面に設けたレールに係合させる
ことにより、交差リンク３０が上下に伸縮する際に肘か
け部２０が円滑に昇降する。２０ａは肘かけ部２０の上
面に設けた肘あて部である。２１はモータ２２の駆動を
制御するスイッチである。スイッチ２１は左右の肘かけ
部２０の一方に設けてもよいし、左右ともに設けてもよ
い。３４はガイド筒１６に取り付けた背あて部である。

【００１５】本実施形態の移動補助具で座部４０は多数
本のパイプ４２を連接して構成される。座部４０を構成
するパイプ４２は、図２に示すように左右の交差リンク
３０の配置間隔に合わせた長さに形成し、両端近傍をチ
ェーン４４により連接して自在に折り曲げ可能とする。
左右の交差リンク３０の各々の内側面には各々のパイプ
４２の端部をガイドする溝状のガイドウェイ４６が設け
られる。パイプ４２の端部がこのガイドウェイ４６に係
合し、パイプ４２はガイドウェイ４６にガイドされて移
動する。

【００１６】図１に示すように、ガイドウェイ４６の後
部側はガイド筒１６の内側位置で起立する立ち上がり形
状に形成されており、下部側では台枠１０よりも若干上
側で支持部材１０ａとほぼ平行に配置される。ガイドウ
ェイ４６の下部側は後部側にかけてやや上方に傾斜し、
下部側と後部側とは滑らかに連結する。これによって、
パイプ４２がガイドウェイ４６に沿って円滑に上下移動
可能となる。すべてのパイプ４２はチェーン４４によっ
て連接されているから、パイプ４２は一連に移動する。
実施形態では多数個連接されたパイプ４２のうち最上段
のパイプ４２を可動バー２６ａに係止して可動バー２６
ａが上昇する際にパイプ４２がともに引き上げられるよ
うにした。

【００１７】パイプ４２を可動バー２６ａに係止する方
法はとくに限定されないが、たとえば可動バー２６ａに
吊りフックを取り付け、フックにパイプ４２を係止する
ようにすればよい。吊りフックの長さを調節することに
よってパイプ４２の引き上げ位置を調節することができ
る。なお、パイプ４２は昇降駆動される可動バー２６
ａ、２６ｂ、２６ｃに連繋することによって引き上げる
ようにするものであり、最上段の可動バー２６ａに係止
するかわりに他の可動バー２６ｂ、２６ｃに連繋させる
ことも可能である。

【００１８】図３、４は本実施形態の移動補助具の使用
方法を示す説明図である。図３は移動椅子として使用す
る場合で、交差リンク３０を縮めて最下位置まで下げた
状態である。交差リンク３０の伸縮は、スイッチ２１の
操作によりモータ２２を駆動し、ガイド筒１６内に設置
されたねじシャフト１８を回動させ、ねじシャフト１８
に係合する可動バー２６ａを昇降することによってなさ
れる。交差リンク３０が縮んだ状態で、肘かけ部２０は
下位置まで降りており、ガイドウェイ４６にガイドされ
たパイプ４２は自重で支持部材１０ａと略平行な位置ま
で移動している。

【００１９】パイプ４２は対向して配置された交差リン
ク３０の間にかけ渡され、複数本のパイプ４２は簀の子
状に配置される。この状態で一連のパイプ４２が座部４
０を構成し、座部４０を有する移動可能な椅子となる。
肘かけ部２０は座部４０に腰かけた状態で肘がつける位
置にあり、肘かけ椅子と同様に使用することができる。
台枠１０がタイヤ１２とキャスタ１４とによって移動可
能であり、椅子に座ったまま向きを変えたりすることが
容易に可能となる。

【００２０】図４に示すように、歩行補助具として使用
する場合は、スイッチ２１によりモータ２２を駆動して
可動バー２６ａを押し上げ、交差リンク３０を延ばすよ
うにする。交差リンク３０は可動バー２６ａに連繋して
いるから可動バー２６ａが上動するとともに引き上げら
れ、ストッパ２８に可動バー２６ａが当接したところで
停止する。可動バー２６ａが上昇を開始すると、座部４
０を構成していたパイプ４２は可動バー２６ａによって
引き上げられ、ガイドウェイ４６にガイドされて台枠１
０側の下位置からガイド筒１６が配置されている後部側
に移動する。すなわち、パイプ４２は可動バー２６ａの
上動によって、交差リンク３０間でかけ渡された座部の
位置からガイド筒１６側の退避位置へ移動することにな
る。

【００２１】可動バー２６ａの移動距離、パイプ４２の
本数、チェーン４４で連接する際のパイプ４２間の間
隔、ガイドウェイ４６の形状等を適宜設定することによ
って、パイプ４２が可動バー２６ａによって引き上げら
れた際に、座部４０として使用された位置からすべての
パイプ４２を後部側の退避位置へ移動させることができ
る。

【００２２】図５は交差リンク３０を上位置まで延ばし
た状態の平面図である。肘かけ部２０が上位置に移動
し、座部４０を構成していたパイプ４２がガイド筒１６
側に移動することにより、交差リンク３０と可動バー２
６ａ、２６ｂ、２６ｃによって囲まれた内側が空き空間
になり、歩行等の妨げになるものが回避される。この状
態で肘かけ部２０に肘をつき、あるいは肘かけ部２０に
つかまることによって歩行補助具として好適に使用でき
る形態になる。

【００２３】図４に示すように、肘かけ部２０は歩行時
に都合の良い高さ位置に設定されており、肘かけ部２０
とタイヤ１２およびキャスタ１４付きの台枠１０の補助
によって好適な歩行補助がなされる。４８はリンク部材
３０ａの内側面部分に装着したカバーであり、リンク部
材３０ａの内側面が使用者に直接触れたりしないように
保護している。５０はタイヤ１２に作用するブレーキで
ある。

【００２４】交差リンク３０を延ばした状態の歩行補助
具として使用する状態から、移動椅子として使用する状
態にする場合は、スイッチ２１を操作して可動バー２６
ａを上位置から下位置に下げればよい。可動バー２６ａ
が上位置から下位置に下がる際にはガイドウェイ４６に
ガイドされてパイプ４２が上位置から下位置まで自重に
より降下し、前述した座部４０を構成する。このよう
に、本実施形態の移動補助具は移動椅子として使用する
場合と歩行補助具として使用する場合を簡単に切り換え
て使用することが可能である。

【００２５】本実施形態の移動補助具のように、１台で
移動椅子と歩行補助具に切り換えて使用できるものは、
足腰が弱くなった人等を対象とする補助具として大変有
効である。足腰が弱くなった場合、あるいはリハビリ等
の際には、足腰を弱めないように、あるいは足腰を健全
にさせるため、少しずつでも自力で歩行移動できるよう
にすることがきわめて重要である。本実施形態の移動補
助具は移動椅子として使用できるばかりでなく、歩行補
助具としても利用できることから、部屋から部屋へ移動
するといった場合に歩行を補助して自力で移動すること
を可能にし、足腰が弱まることを防止して健康維持を図
ることが可能となる。また、トイレ等への移動が容易に
できるようになることから、身の回りの事柄が自力で行
えるようになり、介護者の手を煩わせることが少なくな
るという利点もある。

【００２６】なお、上記実施形態は本発明に係る移動補
助具の一つの構成例として示したものであり、その具体
的構成は上記実施形態のものに限定されるものではもち
ろんない。たとえば、上記実施形態ではタイヤ１２とキ
ャスタ１４で３輪構成としているが４輪もしくはさらに
多数の車輪構成とすることもできる。また、上記可動バ
ー２６ａ、２６ｂ、２６ｃの昇降をガイドするガイド筒
１６は１本に限らず２本以上設置してもよい。また、肘
かけ部２０を支持する交差リンク３０の段数も適宜設定
できるし、交差リンク３０にかえて上下動可能は移動体
を使用することも可能である。また、可動バー２６ａ、
２６ｂ、２６ｃを昇降させる昇降機構もねじシャフト１
８による他、ワイヤによる巻き上げ、油圧等の他の構成
によることもできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る移動補助具は、上述したよ
うに、１台の装置で移動椅子と歩行補助具に切り換えて
使用することができることから、移動椅子による移動の
しやすさによる利便性と、歩行移動によって足腰をきた
えて健康を増進させ、身の回りの事柄を自力でできるよ
うにするといった快適性を得ることができる等の著効を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動補助具の一実施形態の側面図
である。

【図２】移動補助具の一実施形態の背面図である。

【図３】移動補助具を移動椅子として使用する場合の側
面図である。

【図４】移動補助具を歩行補助具として使用する場合の
側面図である。

【図５】歩行補助具として使用する場合の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 台枠 １０ａ 支持部材 １０ｂ 連結部材 １２ タイヤ １４ キャスタ １６ ガイド筒 １８ ねじシャフト ２０ 肘かけ部 ２０ａ パッド ２１ スイッチ ２２ モータ ２４ バッテリー ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 可動バー ３０ 交差リンク ３０ａ リンク部材 ３２ 滑りローラ ４０ 座部 ４２ パイプ ４４ チェーン ４６ ガイドウェイ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に対向して配置された一対の支持部
   材と該支持部材の一端を連結する連結部材とによりコの
   字形に形成され、車輪が取り付けられて移動可能な台枠
   と、 該台枠に立設されたガイド部と、 該ガイド部に昇降自在にガイドされた可動バーと、 該可動バーを昇降させる昇降機構と、 前記各々の支持部材に支持され、前記昇降機構に連繋し
   て上下動する、上部に肘かけ部が設けられた一対の肘か
   け部の支持体と、 前記肘かけ部の支持体の内側面に沿って前記台枠側の下
   位置から前記ガイド部側の上位置にかけて滑らかに連続
   して設置された一対のガイドウェイと、 該ガイドウェイに両端がガイドされるとともに、上段側
   で前記可動バーに係止されて前記可動バーの昇降移動動
   作とともに前記下位置での座部位置と前記上位置での退
   避位置との間で移動する、チェーン等により複数本が一
   連に連接されたパイプとを有することを特徴とする移動
   補助具。
2. 【請求項２】 前記昇降機構が、前記台枠上にモータに
   よって回動駆動されるねじシャフトを立設し、該ねじシ
   ャフトに前記可動バーを歯合させてなることを特徴とす
   る請求項１記載の移動補助具。
3. 【請求項３】 前記ねじシャフトがガイド筒内に装着さ
   れ、前記可動バーが前記ガイド筒にガイドされているこ
   とを特徴とする請求項２記載の移動補助具。
4. 【請求項４】 前記肘かけ部の支持体が、前記支持部材
   上にリンク部材をＸ形に交差させた交差リンクによって
   形成され、前記可動バーがこれら交差リンクの各段に係
   止されていることを特徴とする請求項１記載の移動補助
   具。