KR102361691B1 - 침대 가변형 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 착좌부를 상하로 높이조절하여 환자의 진료를 보다 용이하게 하거나 착좌부와 등받이부와 발받침부를 수평상태로 변형시켜 환자를 침상에서 보다 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있도록 한 침대 가변형 휠체어에 관한 것이다.
본 발명의 침대 가변형 휠체어(100)는 착좌부(110)와, 상기 착좌부의 후단에 힌지결합된 등받이부(120)와, 상기 착좌부의 전단에 상단이 힌지결합된 발받침부(130)와, 상기 등받이부와 발받침부가 연동하도록 상기 착좌부의 하부에 설치된 링크부(140)와, 상기 착좌부의 하부에 설치되어 상기 착좌부에 승강력을 부여하는 상부승강유닛(150)과, 상기 상부승강유닛의 하부를 지지하는 상부수평지지대(160)와, 중앙부(171)가 상기 상부수평지지대에 힌지결합되며 일단부(172)가 상기 착좌부를 따라 이동이 가능하도록 상기 착좌부에 슬라이딩 결합되고 타단부(173)가 상기 일단부과 일정각도를 이루면서 상기 등받이부를 따라 이동이 가능하도록 상기 등받이부에 슬라이딩 결합되어, 상기 착좌부 상승시 착좌부를 중심으로 상기 등받이부와 발받침부가 수평상태로 펼쳐지도록 가변력을 부여하는 가변유도부재(170)와, 상기 상부수평지지대에 승강력을 부여하는 하부승강유닛(180)과, 상기 하부승강유닛의 하부를 지지하는 하부수평지지대(190)와, 상기 하부수평지지대에 설치된 바퀴(191)를 포함한다.

Description

침대 가변형 휠체어{Bed convertible wheelchair}

본 발명은 착좌부를 상하로 높이조절하여 환자의 진료를 보다 용이하게 하거나 착좌부와 등받이부와 발받침부를 수평상태로 변형시켜 환자를 침상에서 보다 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있도록 한 침대 가변형 휠체어에 관한 것이다.

휠체어는 자력 보행에 장애가 있거나 안정을 요하는 환자가 앉은 채 이동할 수 있도록 설계된 4륜의 의자용 탈 것을 말한다.

일반적으로 휠체어는 캐스터 형태의 전륜과 상기 전륜보다 큰 사이즈의 후륜으로 이루어져 있으며, 접는 방식, 한 손 구동 방식, 수동체인 구동방식 등 구동방법이나 사용목적에 따라 다양한 형태가 존재한다.

휠체어에 탑승하는 방법에 있어서는 휠체어의 탑승구가 휠체어 앞쪽에 한정되어 있는 구조인 관계로, 환자를 일으켜 세운 뒤 환자의 뒤로 휠체어를 밀착시켜 환자가 앉을 수 있도록 하는 방법이 일반적이다.

즉, 환자의 후방에서 휠체어를 접근시켜 환자가 착석하는 형태로 탑승(하차하는 경우도 동일)이 이루어지도록 하는 것이다.

이 때문에 환자는 침상에서 휠체어로 이동(휠체어에서 침상으로 이동 포함, 이하 같음.)하기 위해서는 먼저 환자가 침상에서 앉아 휠체어를 침상에 접근시킨 후 환자가 자력(또는 보호자의 도움을 받는 상태)으로 침상 밖으로 나와 자력(또는 보호자의 도움을 받는 상태)으로 바닥면에 중심을 잡고 기립한 상태에서 휠체어를 환자의 후방으로 접근시켜 착석시키는 방식을 따라야 한다.

이와 같이, 휠체어는 본래 환자가 스스로 기립하기 곤란하거나 보행이 어려운 환자를 보조하기 위해 제작된 용구임에도 불구하고, 환자가 자력 또는 보호자의 도움을 받아 기립해야 하고 침상에 있는 경우에는 침상 밖으로 나와 바닥면에 중심을 잡고 기립을 해야 하는 불편함을 감수해야 하는 불합리한 점이 있다.

더욱이, 하지마비환자나 전신쇠약환자와 같은 중증환자의 경우에는 자신의 힘으로 기립이 불가능하기 때문에 적어도 2인 이상의 보호자가 환자를 완전히 들어올려 휠체어에 앉혀야 하므로 환자는 물론 보호자 모두 힘이 많이 들고, 이 과정에서 많은 낙상사고가 발생하기도 하므로 이에 대한 개선이 시급하다.

아울러, 휠체어의 착좌부가 후륜바퀴보다 낮은 상태로 고정되어 있기 때문에 하퇴부 등의 진료를 위해서는 부득이 환자를 침상으로 이동시키거나 환자를 기립시켜야 하는 불편이 초래되고 있다.

국내등록특허공보 제10-1462378호 국내등록특허공보 제10-1046877호 국내등록특허공보 제10-0904137호 국내등록실용신안공보 제20-0372818호

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 환자가 휠체어에 앉거나 누운 상태로 진료를 받을 수 있음은 물론 침상의 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어의 환자를 침상으로 이동시키는 동작이 쉽고 안전하게 이루어지게 되는 침대 가변형 휠체어를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 침대 가변형 휠체어는 착좌부와, 상기 착좌부의 후단에 힌지결합된 등받이부와, 상기 착좌부의 전단에 상단이 힌지결합된 발받침부와, 상기 등받이부와 발받침부가 연동하도록 상기 착좌부의 하부에 설치된 링크부와, 상기 착좌부의 하부에 설치되어 상기 착좌부에 승강력을 부여하는 상부승강유닛과, 상기 상부승강유닛의 하부를 지지하는 상부수평지지대와, 중앙부가 상기 상부수평지지대에 힌지결합되며 일단부가 상기 착좌부를 따라 이동이 가능하도록 상기 착좌부에 슬라이딩 결합되고 타단부가 상기 일단부과 일정각도를 이루면서 상기 등받이부를 따라 이동이 가능하도록 상기 등받이부에 슬라이딩 결합되어, 상기 착좌부 상승시 착좌부를 중심으로 상기 등받이부와 발받침부가 수평상태로 펼쳐지도록 가변력을 부여하는 가변유도부재와, 상기 상부수평지지대에 승강력을 부여하는 하부승강유닛과, 상기 하부승강유닛의 하부를 지지하는 하부수평지지대와, 상기 하부수평지지대에 설치된 바퀴를 포함한다.

또한, 상기 링크부는 전단이 발받침부에 힌지결합되고 후단이 등받이부의 하단이 힌지결합될 수 있다.

아울러, 상기 상부승강유닛은 상부수평지지대의 상부에 수직으로 설치된 실린더부재일 수 있다.

한편, 상기 하부승강유닛은 상기 상부수평지지대와 하부수평지지대를 연결하는 접철링크와, 상기 접철링크에 접철력을 부여하는 구동부를 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 접철링크는 x자 형태를 이루고, 상기 구동부는 상기 하부수평지지대에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 스크류바와 각 스크류바에 결합된 웜기어와 상기 웜기어들을 직교하는 웜과, 상기 웜에 회전력을 부여하는 구동부재를 구비하며, 상기 스크류바는 중앙을 기준으로 서로 다른 방향으로 형성된 제1나사산과 제2나사산을 구비하고, 상기 접철링크의 일측 하단과 타측 하단은 각각 회전하는 스크류바를 따라 전후로 이동하도록 스크류바의 제1나사산과 제2나사산에 나선 결합될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 착좌부를 상하로 높이조절하여 환자의 진료를 보다 용이하게 수행할 수 있고 발받침부와 착좌부와 링크부를 수평상태로 펼쳐서 침대형태로 가변시킴으로써 거동이 불편한 환자를 휠체어에서 침대로 또는 침대에서 휠체어로 매우 쉽고 간편하며 안전하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 사시도.
도 2는 도 1의 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 측면도로서, 착좌부와 등받이부와 발받침부가 침대 형태로 가변된 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 측면도로서, 침대 형태로 가변된 착좌부와 등받이부와 발받침부가 침대 높이로 상승한 상태를 나타내는 도면.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 침대 가변형 휠체어의 측면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 침대 가변형 휠체어(100)는 환자가 앉을 수 있도록 착좌부(110)와 등받이부(120)와 발받침부(130)를 기본적으로 구비한다.

상기 등받이부(120)는 전후방향으로 회동이 가능하도록 상기 착좌부(110)의 후단에 힌지결합된다.

그리고, 상기 발받침부(130)는 전후방향으로 회동이 가능하도록 상단이 상기 착좌부(110)의 전단에 힌지결합된다.

그리고, 상기 착좌부(110) 하부에는 링크부(140)가 설치된다. 상기 링크부(140)는 착좌부(110)와 평행하게 설치되며, 전단에는 발받침부(130)가 힌지결합되고 후단에는 등받이부(120)의 하단이 힌지결합된다.

따라서, 상기 등받이부(120)와 발받침부(130)는 링크부(140)를 통해 연동가능하게 연결된다.

즉, 등받이부(120)가 후방으로 회동하면 링크부(140)가 전방으로 수평이동하면서 발받침부(130)가 전방으로 회동하게 되고, 등받이부(20)가 전방으로 회동하면 링크부(140)가 후방으로 수평이동하면서 발받침부(130)가 후방으로 회동하게 되는 것이다.

한편, 상기 착좌부(110)의 하부에는 착좌부(110)에 승강력을 부여하는 상부승강유닛(150)이 설치되고, 상기 상부승강유닛(150)의 하부에는 상부수평지지대(160)가 설치된다.

이 경우, 상기 상부승강유닛(150)은 실린더부재일 수 있다. 상기 실린더부재는 유압 또는 공압을 통해 구동되며, 전동방식 또는 수동방식으로 구동력을 제공하도록 구성될 수 있다.

그리고, 상기 상부수평지지대(160)에는 상기 등받이부(120)와 발받침부(130)가 수평상태로 펼쳐지도록 가변력을 부여하는 가변유도부재(170)가 설치된다.

상기 가변유도부재(170)는 전후방향으로 회동가능하도록 상부수평지지대(160)에 힌지결합된 중앙부(171)와 상기 중앙부(171)를 중심으로 일정각도를 이루도록 연장 형성된 일단부(172)과 타단부(173)로 구성된다.

상기 일단부(172)는 착좌부(110)를 따라 이동이 가능하도록 상기 착좌부(110)에 슬라이딩 결합되고, 상기 타단부(173)는 등받이부(120)를 따라 이동이 가능하도록 상기 등받이부(120)에 슬라이딩 결합된다.

상기 착좌부(110)와 등받이부(120)에는 각각 가변유도부재(170)의 일단부(172)와 타단부(173)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 슬라이딩 홈(111,121)이 형성된다.

한편, 상기 상부수평지지대(160)의 하부에는 상부수평지지대(160)에 승강력을 부여하는 하부승강유닛(180)이 설치되고, 상기 하부승강유닛(180)의 하부에는 하부승강유닛(180)을 지지하는 하부수평지지대(190)가 설치된다.

이 경우, 상기 하부승강유닛(180)은 상부수평지지대(160)와 상기 하부수평지지를 연결하는 x자 형태의 접철링크(181)와, 상기 접철링크(181)에 접철력을 부여하는 구동부(182)를 구비할 수 있다.

상기 구동부(182)는 상기 하부수평지지대(190)에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 스크류바(182a)와, 각 스크류바(182a)의 단부에 결합된 웜기어(182b)와, 상기 웜기어(182b)들을 직교하는 웜(182c)과, 상기 웜(182c)에 회전력을 부여하는 구동부재(182d)로 구성된다.

상기 구동부재(182d)는 웜(182c)의 단부에 결합된 모터일 수도 있고, 상기 웜(182c)의 단부에 결합된 회전손잡이일 수도 있다.

이 경우, 상기 접철링크(181)의 하단은 회전하는 스크류바(182a)를 따라 전후로 이동하도록 각 스크류바(182a)에 나선결합되고, 상단은 상부수평지지대(160)의 측면에 형성된 슬라이딩홈(161)을 따라 전후로 슬라이딩 이동 가능하도록 결합된다.

이때, 상기 스크류바(182a)는 중앙을 중심으로 반대방향으로 형성된 제1나사산(183)과 제2나사산(184)을 구비하고, 상기 접철링크(181)의 일측 하단과 타측 하단은 상기 제1나사산(183)과 제2나사산(184)에 나선 결합된다.

한편, 상기 하부수평지지대(190)에는 바퀴(191)가 설치된다.

상기 바퀴(191)는 방향전환이 용이하도록 하부수평지지대(190)의 전단과 후단에 설치된 캐스터(191a)와, 환자가 자력으로 회전시킬 수 있도록 중앙에 설치된 대형휠(191b)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 침대 가변형 휠체어(100)를 이용하면 거동이 불편한 환자를 휠체어(100)에서 침대로 침대에서 휠체어(100)로 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있게 된다.

환자를 휠체어(100)에서 침대로 이동시키는 경우를 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 상부승강유닛(150)을 조작하여 착좌부(110)를 상승시킨다.

착좌부(110)가 상승하면, 상승하는 착좌부(110)를 따라 가변유도부재(170)의 일단부(172)가 상승하게 되며, 상기 일단부(172)에는 상방으로 인장력이 작용하게 된다. 그 결과 상기 가변유도부재(170)는 자연스럽게 중앙부(171)를 중심으로 후방회동하게 된다.

이 과정에서 상기 일단부(172)는 착좌부(110)의 슬라이딩홈(111)을 따라 후방으로 슬라이딩 이동하면서 후방으로 회동하게 됨과 동시에 상기 가변유도부재(170)의 타단부(173) 역시 등받이부(120)의 슬라이딩홈(121)을 따라 슬라이딩 이동하면서 후방으로 회동하게 되며, 등받이부(120)가 후방으로 당김력을 부여받아 후방으로 회동하게 되고, 후방으로 회동하는 등받이부(120)에 밀려 링크부(140)가 전방으로 이동하면서 발받침부(130)가 전방으로 회동하게 된다.

그 결과, 휠체어(100)는 착좌부(110)를 중심으로 등받이부(120)와 발받침부(130)가 수평상태로 천천히 펼쳐지면서 침대 형태로 가변된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 휠체어(100)가 침대 형태로의 가변이 완료되면, 하부승강유닛(180)을 조작하여 상부수평지지대(160)를 상승시킨다.

즉, 보호자가 하부승강유닛(180)의 구동부재(182d)를 조작하여 웜(182c)을 일측으로 회전시키면 웜기어(182b)가 연동하면서 스크류바(182a)가 회전하게 되며, 회전하는 스크류바(182a)의 제1나사산(183)과 제2나사산(184)을 따라 접철링크(181)의 하단이 스크류바(182a)의 중앙으로 접근함과 동시에 접철링크(181)의 상단이 상부수평지지대(160)의 측면에 형성된 슬라이딩홈(161)을 따라 전후로 슬라이딩 이동하게 되며, 그 결과 접철링크(181)가 펼쳐지면서 상부수평지지대(160)가 상승하게 되는 것이다.

상부수평지지대(160)가 상승함에 따라 착좌부(110)와 등받이부(120)와 발받침부(130)는 수평상태를 유지하면서 동반상승하게 되며, 보호자는 착좌부(110)와 등받이부(120)와 발받침부(130)가 침대와 동일 높이까지 상승하면 하부승강유닛(180)의 조작을 중지하여 상부수평지지대(160)의 상승을 정지시킨다.

따라서, 환자는 자력으로 휠체어(100)에서 침대로 용이하게 이동이 가능해지며, 중증환자의 경우에는 보호자가 환자를 옆으로 밀거나 굴려서 큰힘을 들이지 않고 혼자서 환자를 침대로 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 침대에 누워 있는 환자를 휠체어(100)로 이동시킬 경우에는 상술한 방법의 역순에 따라 매우 쉽고 간편하게 환자를 휠체어(100)로 이동시킬 수 있다.

도시하지는 않았으나, 상기 앞뒤의 캐스터(191a,191a)들은 유압식으로 구동하는 상부승강유닛(150) 또는 하부승강유닛(180)과 연동하여 전방의 캐스터(191a)는 앞쪽으로 구동되고, 후방의 캐스터(191a)는 뒷쪽으로 구동하게 하여 휠체어의 안정된 상태를 확보하도록 하는 것이 바람직하다.

예컨대, 상부승강유닛(150)과 보조바퀴(191a)를 연결하는 별도의 링크부재를 하부수평지지대(190)의 아래쪽까지 연장되게 설치하여 보조바퀴(191a)를 앞뒤로 밀어내는 방식으로 동작되도록 구성할 수도 있고, 하부승강유닛(180)을 조작하여 웜기어(182b)와 연동하여 전방의 보조바퀴(191a)는 앞으로 구동되고 후방의 보조바퀴(191a)는 뒤쪽으로 구동하도록 구성할 수도 있을 것이다.

아울러, 도시하지는 않았으나, 하부승강유닛(180)만 상승시키게 되면 착좌부(110)가 대형휠(191b) 보다 높게 위치되는 것은 물론 의사가 진료하기 쉬운 높이로 환자가 상승하게 되므로 환자가 휠체어 앉아 있는 상태에서도 하퇴부 등과 같은 부위의 진료를 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.

이 상태에서 상부승강유닛(150)을 조작하여 휠체어를 침대 형태로 가변시켜 환자를 눕힌상태에서 보다 용이하게 진료를 할 수도 있음은 물론이다.

도시되지는 않았으나, 본 발명의 침대 가변형 휠체어(100)는 기타 환자의 안전성 확보를 위하여 예컨대, 팔걸이, 지지대, 침상결합고리 등과 같은 여러 안전 구조물이나 장비들을 추가로 구비할 수도 있다.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.

100...침대 가변형 휠체어 110...착좌부
120...등받이부 130...발받침부
140...링크부 150...상부승강유닛
160...상부수평지지대 170...가변유도부재
171...중앙부 172...일단부
173...타단부 180...하부승강유닛
181...접철링크 182...구동부
182a...스크류바 182b...웜기어
182c...웜 182d...구동부재
183...제1나사산 184...제2나사산
190... 하부수평지지대 191...바퀴

Claims (5)

1. 착좌부;
   상기 착좌부의 후단에 힌지결합된 등받이부;
   상기 착좌부의 전단에 상단이 힌지결합된 발받침부;
   상기 등받이부와 발받침부가 연동하도록 상기 착좌부의 하부에 설치된 링크부;
   상기 착좌부의 하부에 설치되어 상기 착좌부에 승강력을 부여하는 상부승강유닛;
   상기 상부승강유닛의 하부를 지지하는 상부수평지지대;
   중앙부가 상기 상부수평지지대에 힌지결합되며, 일단부가 상기 착좌부를 따라 이동이 가능하도록 상기 착좌부에 슬라이딩 결합되고, 타단부가 상기 일단부과 일정각도를 이루면서 상기 등받이부를 따라 이동이 가능하도록 상기 등받이부에 슬라이딩 결합되어, 상기 착좌부 상승시 착좌부를 중심으로 상기 등받이부와 발받침부가 수평상태로 펼쳐지도록 가변력을 부여하는 가변유도부재;
   상기 상부수평지지대에 승강력을 부여하는 하부승강유닛;
   상기 하부승강유닛의 하부를 지지하는 하부수평지지대; 및
   상기 하부수평지지대에 설치된 바퀴를 포함하는 침대 가변형 휠체어.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 링크부는 전단이 발받침부에 힌지결합되고 후단이 등받이부의 하단이 힌지결합된 침대 가변형 휠체어.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 상부승강유닛은
   상부수평지지대의 상부에 수직으로 설치된 실린더부재인 것을 특징으로 하는 침대 가변형 휠체어.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 하부승강유닛은
   상기 상부수평지지대와 하부수평지지대를 연결하는 접철링크;
   상기 접철링크에 접철력을 부여하는 구동부를 구비한 침대 가변형 휠체어.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 접철링크는 x자 형태를 이루고;
   상기 구동부는 상기 하부수평지지대에 전후방향으로 나란하게 설치된 한 쌍의 스크류바와, 각 스크류바에 결합된 웜기어와, 상기 웜기어들을 직교하는 웜과, 상기 웜에 회전력을 부여하는 구동부재를 구비하며;
   상기 스크류바는 중앙을 기준으로 서로 다른 방향으로 형성된 제1나사산과 제2나사산을 구비하고;
   상기 접철링크의 일측 하단과 타측 하단은 각각 회전하는 스크류바를 따라 전후로 이동하도록 스크류바의 제1나사산과 제2나사산에 나선 결합된 침대 가변형 휠체어.

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