CN215020771U - 一种便于人员上下床的可展平式轮椅 - Google Patents
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一种便于人员上下床的可展平式轮椅，包括四轮小车和可展平式轮椅框架，可展平式轮椅框架通过升降机构安装在四轮小车上方，可展平式轮椅框架上安装有用于供人员乘坐的平移机构；通过将可展平式轮椅框架、平移机构和升降机构相结合，使轮椅能够实现在坐姿和平躺之间的变换，而且可以调整轮椅的高度，当轮椅处于平躺姿态并且高度与床对齐时，平移机构可以从可展平式轮椅框架的正上方伸出至床上，就可以使人员更为方便的上下床，实现将老人、残疾人安全有效的从床转移至轮椅、或从轮椅转移至床上，结构简单合理，适用于各种高度、结构的床，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种便于人员上下床的可展平式轮椅。
背景技术
近年来，我国老龄化加剧，老年人口越来越多。据中国残联的调查结果显示，目前残疾人数量已经达到了8000万左右，每年新增因车祸，工伤，其他意外下肢伤残者约50万人。面对老年人和残疾人这类特殊群体，伴随而来就是他们的日常护理、独立起居、上下床等问题。轮椅对于这类特殊群体来说，是很重要的工具，轮椅可以帮助其实现无障碍活动，对于行动不便的残疾人或老人，实现床椅转移是一件很困难的事情。给看护者带来很大的困难，并且对残疾人老人的安全造成了一定的隐患。针对此问题，现有技术中部分是通过改造床，在床中间挖洞，将轮椅填置里面，如专利CN106806071A，该轮椅可以轻易实现床椅结合，但是要将床进行改造，实用性不强；也有部分是通过在床侧边与轮椅进行连接，如专利CN108392335A、CN105193570，这种在于空间优势明显，轮椅可以从侧面上下床，缺点仍是需要对床进行比较大的改造，不够实用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于人员上下床的可展平式轮椅，结构简单实用，方便人员从轮椅上进行上下床动作，解决老人、残疾人上下床的困难。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种便于人员上下床的可展平式轮椅，包括四轮小车和可展平式轮椅框架，可展平式轮椅框架通过升降机构安装在四轮小车上方，可展平式轮椅框架上安装有用于供人员乘坐的平移机构；
所述可展平式轮椅框架包括两组相同结构且对称设置的侧支撑杆组，两组侧支撑杆组之间连接有多个横向连杆，所述侧支撑杆组包括一个背部框架侧支撑杆、一个底部框架侧支撑杆、一个扶手侧支撑杆和一个腿部框架侧支撑杆，底部框架侧支撑杆水平安装在升降机构的顶侧，底部框架侧支撑杆的一端与背部框架侧支撑杆的一端铰接，底部框架侧支撑杆的另一端与腿部框架侧支撑杆的中部铰接，扶手侧支撑杆的一端与背部框架侧支撑杆的中部铰接，扶手侧支撑杆的另一端与腿部框架侧支撑杆靠近背部框架侧支撑杆的一端铰接，扶手侧支撑杆与底部框架侧支撑杆相互平行，使背部框架侧支撑杆、底部框架侧支撑杆、扶手侧支撑杆和腿部框架侧支撑杆能够配合构成平行四边形机构，背部框架侧支撑杆和底部框架侧支撑杆之间还设有电动推杆，电动推杆的一端与位于背部框架侧支撑杆中部的横向连杆铰接，电动推杆的另一端与位于底部框架侧支撑杆靠近背部框架侧支撑杆一侧的横向连杆铰接，通过电动推杆的伸缩运动能够带动背部框架侧支撑杆绕底部框架侧支撑杆旋转，并带动腿部框架侧支撑杆绕底部框架侧支撑杆同步旋转，从而使扶手侧支撑杆沿竖直方向运动，背部框架侧支撑杆、扶手侧支撑杆和腿部框架侧支撑杆能够运动至与底部框架侧支撑杆沿水平方向相互重合的位置，从而使可展平式轮椅框架能够沿水平方向展平至使人员能够平躺；
所述平移机构包括一个头部滑板、一个底座滑板和一个腿部滑板，两个背部框架侧支撑杆之间安装有一个头部滑轨，两个底部框架侧支撑杆之间安装有两个底座滑轨，两个腿部框架侧支撑杆之间安装有一个腿部滑轨，头部滑轨、底座滑轨和腿部滑轨均平行设置，头部滑轨、底座滑轨和腿部滑轨的长度方向均与侧支撑杆组的长度方向垂直，头部滑板安装在头部滑轨上并能够沿头部滑轨的长度方向滑动，底座滑板配合安装在两个底座滑轨上并能够沿底座滑轨的长度方向滑动，腿部滑板安装在腿部滑轨上并能够沿腿部滑轨的长度方向滑动；头部滑板和底座滑板的两侧分别通过两个侧连杆连接，两个底部框架侧支撑杆之间安装有一个上部驱动电机，上部驱动电机位于底座滑板下方，底座滑板的底面安装有与上部驱动电机相配合的齿轮传动组件，使上部驱动电机能够带动头部滑板和底座滑板分别沿头部滑轨和底座滑轨同步平移；两个腿部框架侧支撑杆之间安装有一个下部驱动电机，下部驱动电机位于腿部滑板下方，腿部滑板的底面安装有与下部驱动电机相配合的齿轮传动组件，使下部驱动电机能够带动腿部滑板沿腿部滑轨平移；上部驱动电机和下部驱动电机能够同步运转，使头部滑板、底座滑板和腿部滑板能够在可展平式轮椅框架展平后向可展平式轮椅框架的一侧同步运动，从而使头部滑板、底座滑板和腿部滑板相同的一侧边沿能够从可展平式轮椅框架的正上方同步伸出，以便于人员从头部滑板、底座滑板和腿部滑板上进行上下床；
所述四轮小车包括一个车体框架，车体框架上安装有两个固定轮和两个万向轮，所述升降机构包括两组对称设置的交叉杆组，交叉杆组由两个支杆构成，两个支杆的中部相铰接，支杆的两端分别与车体框架和底部框架侧支撑杆铰接，其中一个支杆的一端能够通过滑块沿车体框架的长度方向滑动，另一个支杆的一端能够通过滑块沿底部框架侧支撑杆的长度方向滑动，通过两组交叉杆组的支杆同步滑动，使两个底部框架侧支撑杆能够相对车体框架同步升降运动，以便于可展平式轮椅框架相对四轮小车进行升降运动。
优选的，两个扶手侧支撑杆的其中一个上安装有控制手柄，控制手柄与单片机电连接。
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的便于人员上下床的可展平式轮椅，通过将可展平式轮椅框架、平移机构和升降机构相结合，使轮椅能够实现在坐姿和平躺之间的变换，而且可以调整轮椅的高度，当轮椅处于平躺姿态并且高度与床对齐时，平移机构可以从可展平式轮椅框架的正上方伸出至床上，就可以使人员更为方便的上下床，实现将老人、残疾人安全有效的从床转移至轮椅、或从轮椅转移至床上，结构简单合理，适用于各种高度、结构的床，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为可展平式轮椅框架处于展平状态时的侧视图；
图3为平移机构从可展平式轮椅框架上伸出时的俯视图；
图4为升降机构的局部放大图。
图中标记：1、背部框架侧支撑杆，2、底部框架侧支撑杆，3、扶手侧支撑杆，4、腿部框架侧支撑杆，5、横向连杆，6、电动推杆，7、头部滑板，8、头部滑轨，9、底座滑板，10、底座滑轨，11、腿部滑板，12、腿部滑轨，13、侧连杆，14、上部驱动电机，15、下部驱动电机，16、车体框架，17、固定轮，18、万向轮，19、支杆，20、滑块。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
一种便于人员上下床的可展平式轮椅，包括四轮小车和可展平式轮椅框架，可展平式轮椅框架通过升降机构安装在四轮小车上方，可展平式轮椅框架上安装有用于供人员乘坐的平移机构。
如图1～3所示，可展平式轮椅框架包括两组相同结构且对称设置的侧支撑杆组，两组侧支撑杆组之间连接有多个横向连杆5，所述侧支撑杆组包括一个背部框架侧支撑杆1、一个底部框架侧支撑杆2、一个扶手侧支撑杆3和一个腿部框架侧支撑杆4，底部框架侧支撑杆2水平安装在升降机构的顶侧，底部框架侧支撑杆2的一端与背部框架侧支撑杆1的一端铰接，底部框架侧支撑杆2的另一端与腿部框架侧支撑杆4的中部铰接，扶手侧支撑杆3的一端与背部框架侧支撑杆1的中部铰接，扶手侧支撑杆3的另一端与腿部框架侧支撑杆4靠近背部框架侧支撑杆1的一端铰接，扶手侧支撑杆3与底部框架侧支撑杆2相互平行，使背部框架侧支撑杆1、底部框架侧支撑杆2、扶手侧支撑杆3和腿部框架侧支撑杆4能够配合构成平行四边形机构。
如图1～3所示，背部框架侧支撑杆1和底部框架侧支撑杆2之间还设有电动推杆6，电动推杆6的一端与位于背部框架侧支撑杆1中部的横向连杆5铰接，电动推杆6的另一端与位于底部框架侧支撑杆2靠近背部框架侧支撑杆1一侧的横向连杆5铰接，通过电动推杆6的伸缩运动能够带动背部框架侧支撑杆1绕底部框架侧支撑杆2旋转，并带动腿部框架侧支撑杆4绕底部框架侧支撑杆2同步旋转，从而使扶手侧支撑杆3沿竖直方向运动。如图2所示，背部框架侧支撑杆1、扶手侧支撑杆3和腿部框架侧支撑杆4能够运动至与底部框架侧支撑杆2沿水平方向相互重合的位置，从而使可展平式轮椅框架能够沿水平方向展平至使人员能够平躺，使人员的姿势能够从坐姿和躺着之间自由选择。
如图1～3所示，平移机构包括一个头部滑板7、一个底座滑板9和一个腿部滑板11，两个背部框架侧支撑杆1之间安装有一个头部滑轨8，两个底部框架侧支撑杆2之间安装有两个底座滑轨10，两个腿部框架侧支撑杆4之间安装有一个腿部滑轨12，头部滑轨8、底座滑轨10和腿部滑轨12均平行设置，头部滑轨8、底座滑轨10和腿部滑轨12的长度方向均与侧支撑杆组的长度方向垂直，头部滑板7安装在头部滑轨8上并能够沿头部滑轨8的长度方向滑动，底座滑板9配合安装在两个底座滑轨10上并能够沿底座滑轨10的长度方向滑动，腿部滑板11安装在腿部滑轨12上并能够沿腿部滑轨12的长度方向滑动。
如图1～3所示，头部滑板7和底座滑板9的两侧分别通过两个侧连杆13连接，两个底部框架侧支撑杆2之间安装有一个上部驱动电机14，上部驱动电机14位于底座滑板9下方，底座滑板9的底面安装有与上部驱动电机14相配合的齿轮传动组件，使上部驱动电机14能够带动头部滑板7和底座滑板9分别沿头部滑轨8和底座滑轨10同步平移；两个腿部框架侧支撑杆4之间安装有一个下部驱动电机15，下部驱动电机15位于腿部滑板11下方，腿部滑板11的底面安装有与下部驱动电机15相配合的齿轮传动组件，使下部驱动电机15能够带动腿部滑板11沿腿部滑轨12平移。
如图3所示，上部驱动电机14和下部驱动电机15能够同步运转，使头部滑板7、底座滑板9和腿部滑板11能够在可展平式轮椅框架展平后向可展平式轮椅框架的一侧同步运动，从而使头部滑板7、底座滑板9和腿部滑板11相同的一侧边沿能够从可展平式轮椅框架的正上方同步伸出；因此当轮椅处于平躺姿态并且高度与床对齐时，平移机构可以从可展平式轮椅框架的正上方伸出至床上，使人员能够方便的从头部滑板7、底座滑板9和腿部滑板11上进行上下床。
如图1、4所示，四轮小车包括一个车体框架16，车体框架16上安装有两个固定轮17和两个万向轮18。升降机构包括两组对称设置的交叉杆组，交叉杆组由两个支杆19构成，两个支杆19的中部相铰接，支杆19的两端分别与车体框架16和底部框架侧支撑杆2铰接，其中一个支杆19的一端能够通过滑块20沿车体框架16的长度方向滑动，另一个支杆19的一端能够通过滑块20沿底部框架侧支撑杆2的长度方向滑动，通过两组交叉杆组的支杆19同步滑动，使两个底部框架侧支撑杆2能够相对车体框架16同步升降运动，以便于可展平式轮椅框架相对四轮小车进行升降运动，方便调节轮椅的高度并使轮椅与床对齐，因此本实用新型的轮椅能够适用于各种高度、结构的床，方便实用。
Claims (2)
1.一种便于人员上下床的可展平式轮椅，其特征在于：包括四轮小车和可展平式轮椅框架，可展平式轮椅框架通过升降机构安装在四轮小车上方，可展平式轮椅框架上安装有用于供人员乘坐的平移机构；
所述可展平式轮椅框架包括两组相同结构且对称设置的侧支撑杆组，两组侧支撑杆组之间连接有多个横向连杆（5），所述侧支撑杆组包括一个背部框架侧支撑杆（1）、一个底部框架侧支撑杆（2）、一个扶手侧支撑杆（3）和一个腿部框架侧支撑杆（4），底部框架侧支撑杆（2）水平安装在升降机构的顶侧，底部框架侧支撑杆（2）的一端与背部框架侧支撑杆（1）的一端铰接，底部框架侧支撑杆（2）的另一端与腿部框架侧支撑杆（4）的中部铰接，扶手侧支撑杆（3）的一端与背部框架侧支撑杆（1）的中部铰接，扶手侧支撑杆（3）的另一端与腿部框架侧支撑杆（4）靠近背部框架侧支撑杆（1）的一端铰接，扶手侧支撑杆（3）与底部框架侧支撑杆（2）相互平行，使背部框架侧支撑杆（1）、底部框架侧支撑杆（2）、扶手侧支撑杆（3）和腿部框架侧支撑杆（4）能够配合构成平行四边形机构，背部框架侧支撑杆（1）和底部框架侧支撑杆（2）之间还设有电动推杆（6），电动推杆（6）的一端与位于背部框架侧支撑杆（1）中部的横向连杆（5）铰接，电动推杆（6）的另一端与位于底部框架侧支撑杆（2）靠近背部框架侧支撑杆（1）一侧的横向连杆（5）铰接，通过电动推杆（6）的伸缩运动能够带动背部框架侧支撑杆（1）绕底部框架侧支撑杆（2）旋转，并带动腿部框架侧支撑杆（4）绕底部框架侧支撑杆（2）同步旋转，从而使扶手侧支撑杆（3）沿竖直方向运动，背部框架侧支撑杆（1）、扶手侧支撑杆（3）和腿部框架侧支撑杆（4）能够运动至与底部框架侧支撑杆（2）沿水平方向相互重合的位置，从而使可展平式轮椅框架能够沿水平方向展平至使人员能够平躺；
所述平移机构包括一个头部滑板（7）、一个底座滑板（9）和一个腿部滑板（11），两个背部框架侧支撑杆（1）之间安装有一个头部滑轨（8），两个底部框架侧支撑杆（2）之间安装有两个底座滑轨（10），两个腿部框架侧支撑杆（4）之间安装有一个腿部滑轨（12），头部滑轨（8）、底座滑轨（10）和腿部滑轨（12）均平行设置，头部滑轨（8）、底座滑轨（10）和腿部滑轨（12）的长度方向均与侧支撑杆组的长度方向垂直，头部滑板（7）安装在头部滑轨（8）上并能够沿头部滑轨（8）的长度方向滑动，底座滑板（9）配合安装在两个底座滑轨（10）上并能够沿底座滑轨（10）的长度方向滑动，腿部滑板（11）安装在腿部滑轨（12）上并能够沿腿部滑轨（12）的长度方向滑动；头部滑板（7）和底座滑板（9）的两侧分别通过两个侧连杆（13）连接，两个底部框架侧支撑杆（2）之间安装有一个上部驱动电机（14），上部驱动电机（14）位于底座滑板（9）下方，底座滑板（9）的底面安装有与上部驱动电机（14）相配合的齿轮传动组件，使上部驱动电机（14）能够带动头部滑板（7）和底座滑板（9）分别沿头部滑轨（8）和底座滑轨（10）同步平移；两个腿部框架侧支撑杆（4）之间安装有一个下部驱动电机（15），下部驱动电机（15）位于腿部滑板（11）下方，腿部滑板（11）的底面安装有与下部驱动电机（15）相配合的齿轮传动组件，使下部驱动电机（15）能够带动腿部滑板（11）沿腿部滑轨（12）平移；上部驱动电机（14）和下部驱动电机（15）能够同步运转，使头部滑板（7）、底座滑板（9）和腿部滑板（11）能够在可展平式轮椅框架展平后向可展平式轮椅框架的一侧同步运动，从而使头部滑板（7）、底座滑板（9）和腿部滑板（11）相同的一侧边沿能够从可展平式轮椅框架的正上方同步伸出，以便于人员从头部滑板（7）、底座滑板（9）和腿部滑板（11）上进行上下床；
所述四轮小车包括一个车体框架（16），车体框架（16）上安装有两个固定轮（17）和两个万向轮（18），所述升降机构包括两组对称设置的交叉杆组，交叉杆组由两个支杆（19）构成，两个支杆（19）的中部相铰接，支杆（19）的两端分别与车体框架（16）和底部框架侧支撑杆（2）铰接，其中一个支杆（19）的一端能够通过滑块（20）沿车体框架（16）的长度方向滑动，另一个支杆（19）的一端能够通过滑块（20）沿底部框架侧支撑杆（2）的长度方向滑动，通过两组交叉杆组的支杆（19）同步滑动，使两个底部框架侧支撑杆（2）能够相对车体框架（16）同步升降运动，以便于可展平式轮椅框架相对四轮小车进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种便于人员上下床的可展平式轮椅，其特征在于：两个扶手侧支撑杆（3）的其中一个上安装有控制手柄，控制手柄与单片机电连接。
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|---|---|---|---|
| CN202120739981.7U CN215020771U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种便于人员上下床的可展平式轮椅 |
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| CN202120739981.7U CN215020771U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种便于人员上下床的可展平式轮椅 |
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| CN (1) | CN215020771U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114532885A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 广州大学 | 一种智能助老椅 |
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- 2021-04-13 CN CN202120739981.7U patent/CN215020771U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114532885A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 广州大学 | 一种智能助老椅 |
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