JP2884795B2 - 部品検出装置 - Google Patents
部品検出装置Info
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- JP2884795B2 JP2884795B2 JP3032797A JP3279791A JP2884795B2 JP 2884795 B2 JP2884795 B2 JP 2884795B2 JP 3032797 A JP3032797 A JP 3032797A JP 3279791 A JP3279791 A JP 3279791A JP 2884795 B2 JP2884795 B2 JP 2884795B2
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- light
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品をプリント基板へ
自動的に挿入する自動挿入機に用いることができる部品
検出装置に関するものである。
自動的に挿入する自動挿入機に用いることができる部品
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品をプリント基板へ自動的に挿
入する際、すべてのリード端子が正しくプリント基盤に
挿入されたかどうか判定する場合、図５に示すようにリ
ード端子３Ａ〜３Ｃでメカ的にスイッチ１６のピンを押
し下げて検出したり、図６に示すように発光部１７、発
光部１８間の光をリード端子が遮ることにより検出して
いた。いうまでもなく、全てのピン１４が押し下げられ
ると、また全ての発光部１７、発光部１８間の光が遮ら
れると、正しく挿入されたと判定する。なお図５、図６
において、２は部品、１２はプリント基板１３の挿入用
穴、１５はピンガイド体、１９は発光部・受光部支持
体、２０はリードを示す。
入する際、すべてのリード端子が正しくプリント基盤に
挿入されたかどうか判定する場合、図５に示すようにリ
ード端子３Ａ〜３Ｃでメカ的にスイッチ１６のピンを押
し下げて検出したり、図６に示すように発光部１７、発
光部１８間の光をリード端子が遮ることにより検出して
いた。いうまでもなく、全てのピン１４が押し下げられ
ると、また全ての発光部１７、発光部１８間の光が遮ら
れると、正しく挿入されたと判定する。なお図５、図６
において、２は部品、１２はプリント基板１３の挿入用
穴、１５はピンガイド体、１９は発光部・受光部支持
体、２０はリードを示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる手段
では、部品が変わるごとにリード端子の形状、位置がか
わるため検出部を交換する必要があるという課題があっ
た。
では、部品が変わるごとにリード端子の形状、位置がか
わるため検出部を交換する必要があるという課題があっ
た。
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決し
ようとするものであり、部品のリード端子先端部の位置
を認識し、プリント基板に設けられた部品挿入用穴にリ
ード端子が正確に挿入されたことを検出することができ
る装置を提供することを目的とするものである。
ようとするものであり、部品のリード端子先端部の位置
を認識し、プリント基板に設けられた部品挿入用穴にリ
ード端子が正確に挿入されたことを検出することができ
る装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の部品検出装置
は、リード端子の先端部の位置を認識するためのカメラ
と、リード端子の先端部を斜め下より照射する光源と、
リード端子の先端部への照射範囲を調整するためのカバ
ーと、光源とカメラとバックアップ部と駆動源とを前後
左右に動かすためのＸＹテーブルと、プリント基板とカ
メラの位置を一定にするためのバックアップ部と、プリ
ント基板に設けられた部品挿入用の穴に部品を挿入後、
光源からの光が照射され光っているリード端子の有無に
基づいて部品挿入の良、不良を判定する手段とを備えて
なるもので、全てのリード端子が光っていれば「良」と
判定し、一本でも光らないリード端子があれば挿入不良
と判定し、挿入動作を停止するようにした点に特徴を有
する。
は、リード端子の先端部の位置を認識するためのカメラ
と、リード端子の先端部を斜め下より照射する光源と、
リード端子の先端部への照射範囲を調整するためのカバ
ーと、光源とカメラとバックアップ部と駆動源とを前後
左右に動かすためのＸＹテーブルと、プリント基板とカ
メラの位置を一定にするためのバックアップ部と、プリ
ント基板に設けられた部品挿入用の穴に部品を挿入後、
光源からの光が照射され光っているリード端子の有無に
基づいて部品挿入の良、不良を判定する手段とを備えて
なるもので、全てのリード端子が光っていれば「良」と
判定し、一本でも光らないリード端子があれば挿入不良
と判定し、挿入動作を停止するようにした点に特徴を有
する。
【０００６】
【作用】このような本発明の部品検出装置によれば、部
品のリード端子の先端部を正確に認識し、部品の形状、
位置が変更されても簡単に検出することができる。した
がって本発明によれば、機種切り替えを即座に実行でき
かつ正確に検出することができる。
品のリード端子の先端部を正確に認識し、部品の形状、
位置が変更されても簡単に検出することができる。した
がって本発明によれば、機種切り替えを即座に実行でき
かつ正確に検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例の部品検出装置につ
いて（図１から図４）を用いて説明する。
いて（図１から図４）を用いて説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例の部品検出装置
の正面図、図２はバックアップ部及びカメラが上昇した
状態の同正面図、図３は部品が挿入された状態の同正面
図、図４はリード端子１本が挿入不良の場合の同正面図
である。
の正面図、図２はバックアップ部及びカメラが上昇した
状態の同正面図、図３は部品が挿入された状態の同正面
図、図４はリード端子１本が挿入不良の場合の同正面図
である。
【０００９】図において、１は前後左右に移動するＸＹ
テーブル、２は部品、３Ａ，３Ｂ，３Ｃはそのリード端
子、４はプリント基板１３とカメラ６の位置を一定に保
つためのバックアップピン、５は光源、７は光源取り付
け用プレート、８は光源５からの光の照射範囲を調整す
るためのカバー、９はカメラ取り付け用プレート、１０
はカメラ６，バックアップ部（バックアップピンチ，駆
動源１１）、光源５を上下させるための駆動源で、ＸＹ
テーブル１に固定されている。１１はバックアップピン
４を上下させるための駆動源、、１２はリード端子の挿
入用穴である。
テーブル、２は部品、３Ａ，３Ｂ，３Ｃはそのリード端
子、４はプリント基板１３とカメラ６の位置を一定に保
つためのバックアップピン、５は光源、７は光源取り付
け用プレート、８は光源５からの光の照射範囲を調整す
るためのカバー、９はカメラ取り付け用プレート、１０
はカメラ６，バックアップ部（バックアップピンチ，駆
動源１１）、光源５を上下させるための駆動源で、ＸＹ
テーブル１に固定されている。１１はバックアップピン
４を上下させるための駆動源、、１２はリード端子の挿
入用穴である。
【００１０】上記構成において、まず駆動源１０でカメ
ラ６，バックアップ部４，１１，光源６をともに上昇さ
せ図２の状態とする。すなわち、挿入用穴１２に挿入さ
れる部品のリード端子の挿入が正しく行われるか否かの
検査の待期状態となる。さらに駆動源１１でバックアッ
プピン４を上昇させ図３のように、バックアップピンチ
をプリント基板１３に当て、プリント基板１３とカメラ
６間の距離を一定に保つ。この状態で部品２が挿入され
部品２の全てのリード端子３Ａ〜３Ｃが光源５により照
射される。カバー８によりリード端子３Ａ〜３Ｃの先端
部のみが照射されるように照射範囲の調整をすることに
より、リード端子３Ａ〜３Ｃの先端部と側面部のみが光
により明るく照らし出される。図３に示されるように全
てのリード端子が曲がらず正常な場合には、全てのリー
ド端子３Ａ，３Ｂ，３Ｃが光っており下からカメラ６で
見ることにより全てのリード端子先端部を認識すること
ができる。図４に示されるように一部のリード端子３Ｂ
が曲がって挿入用穴１２に挿入されていない場合には、
リード端子３Ｂが見えず光らないため全てのリード端子
先端部を認識しないこととなり挿入不良と判断すること
ができる。
ラ６，バックアップ部４，１１，光源６をともに上昇さ
せ図２の状態とする。すなわち、挿入用穴１２に挿入さ
れる部品のリード端子の挿入が正しく行われるか否かの
検査の待期状態となる。さらに駆動源１１でバックアッ
プピン４を上昇させ図３のように、バックアップピンチ
をプリント基板１３に当て、プリント基板１３とカメラ
６間の距離を一定に保つ。この状態で部品２が挿入され
部品２の全てのリード端子３Ａ〜３Ｃが光源５により照
射される。カバー８によりリード端子３Ａ〜３Ｃの先端
部のみが照射されるように照射範囲の調整をすることに
より、リード端子３Ａ〜３Ｃの先端部と側面部のみが光
により明るく照らし出される。図３に示されるように全
てのリード端子が曲がらず正常な場合には、全てのリー
ド端子３Ａ，３Ｂ，３Ｃが光っており下からカメラ６で
見ることにより全てのリード端子先端部を認識すること
ができる。図４に示されるように一部のリード端子３Ｂ
が曲がって挿入用穴１２に挿入されていない場合には、
リード端子３Ｂが見えず光らないため全てのリード端子
先端部を認識しないこととなり挿入不良と判断すること
ができる。
【００１１】以上のように本構成により、リード端子先
端部を斜め下からの光源により照射しリード端子先端部
を認識することにより、検出不良をなくし正確な検出を
行うことができる。
端部を斜め下からの光源により照射しリード端子先端部
を認識することにより、検出不良をなくし正確な検出を
行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明の部品検出装置によ
れば、リード端子先端部を認識し、非接触で検出するた
めリード端子を傷つけたり曲げることなく挿入検出を行
うことができる。また、ＸＹテーブル及びプログラム交
換により検出位置を自由に変えることができるため違う
部品違うプリント基板でも即座に変更することができ、
作業性の向上に大いに有効なものである。
れば、リード端子先端部を認識し、非接触で検出するた
めリード端子を傷つけたり曲げることなく挿入検出を行
うことができる。また、ＸＹテーブル及びプログラム交
換により検出位置を自由に変えることができるため違う
部品違うプリント基板でも即座に変更することができ、
作業性の向上に大いに有効なものである。
【図１】本発明の一実施例における部品検出装置の正面
図。
図。
【図２】同部品検出装置のカメラが上昇した状態の正面
図。
図。
【図３】同部品検出装置のバックアップ部が上昇した状
態の正面図。
態の正面図。
【図４】同部品検出装置の部品挿入不良状態の正面図。
【図５】従来の一実施例における部品検出装置の正面
図。
図。
【図６】従来の他の実施例における部品検出装置の正面
図。
図。
１ ＸＹテーブル ２ 部品 ３Ａ リード端子 ３Ｂ リード端子 ３Ｃ リード端子 ４ バックアップピン ５ 光源 ６ カメラ ８ カバー １０ 駆動源 １１ 駆動源 １３ プリント基板
Claims (1)
- 【請求項１】 電子部品のリード端子先端部を照らすた
めリード端子の斜め下片側より光を照射する光源と、上
記光源より光が照射され明るく光るリード端子先端部を
撮影し情報を出力するカメラと、上記電子部品と上記カ
メラとの間に配置され光源による電子部品のリード端子
への照射範囲を調整するためのカバーと、上記カメラと
プリント基板との距離を一定に保つためのバックアップ
部と、上記光源とカメラとバックアップ部を上下動させ
るための駆動源と、上記光源とカメラとバックアップ部
と駆動源とを前後左右に動かすためのＸＹテーブルとを
備え、上記光源の光が照射されて光っているリード端子
先端を上記カメラからの情報で良，不良判定する手段を
備えた部品検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032797A JP2884795B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 部品検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032797A JP2884795B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 部品検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271200A JPH04271200A (ja) | 1992-09-28 |
| JP2884795B2 true JP2884795B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=12368841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032797A Expired - Fee Related JP2884795B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 部品検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884795B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5169325B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-03-27 | 株式会社ジェイテクト | 軸受部材の製造方法 |
| JP6654978B2 (ja) * | 2016-07-20 | 2020-02-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業機 |
| JP6392958B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2018-09-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品撮像装置及びこれを用いた表面実装機 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3032797A patent/JP2884795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04271200A (ja) | 1992-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |