JP2882883B2 - 温度記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、海上コンテナ用冷凍装
置の庫内温度記録装置等として用いられる温度記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、海上コンテナ用冷凍装置の庫内
温度記録装置として用いられる従来の自動平衡型温度記
録装置を示す図である。図６に示すように、この温度記
録装置は、温度センサ１０の信号を増幅するアンプ１
と、このアンプ１の出力が直接又は積分回路３を介して
サーボアンプ２に入力するように切換回路７の信号に応
じて切換作動する切換スイッチ６と、サーボアンプ２か
らの偏差出力を供給され、記録ペン（不図示）を駆動す
るサーボモータ４と、このサーボモータ４に連結され、
記録ペンの位置を示す信号をサーボアンプ２にフィード
バックするポテンショメータ５と、上記切換回路７に時
限回路８を介して、あるいは直接に制御信号を与えるコ
ントローラ９とから構成されている。コントローラ９
は、冷凍庫内の温度がその設定温度範囲内にあるか否か
の信号及び冷凍装置がデフロスト運転を開始した信号に
基づいた制御信号９ａと、デフロスト運転の終了信号に
基づいた制御信号９ｂを送出する。これらの信号に基づ
き切換回路７が作動し、切換スイッチ６を切換えるよう
になっている。

【０００３】かくして冷凍装置の運転開始時点等のよう
に、庫内が設定温度の範囲外にある場合には、コントロ
ーラ９からの制御信号に応動する切換回路７の指令によ
り、切換スイッチ６は接点ａ側に接続される。このため
温度センサ１０の信号はアンプ１で増幅された後サーボ
アンプ２に直接送られる。そうすると、このサーボアン
プ２はアンプ１からの信号と記録ペンの位置を示すポテ
ンショメータ５からのフィードバック信号とを入力とし
て偏差信号を出力し、サーボモータ４を駆動する。サー
ボモータ４により記録ペンが駆動され、サーボアンプ２
の偏差信号が指示する位置まで移動すると、サーボアン
プ２の偏差出力は零となる。従って記録ペンはサーボア
ンプ２の偏差信号が指示する位置で停止する。

【０００４】他方、庫内が冷却されて設定温度の範囲内
にある場合には、コントローラ９からの制御信号に応動
する切換回路７の指令により、切換スイッチ６は接点ｂ
側に接続される。このため温度センサ１０の信号はアン
プ１で増幅された後、積分回路３で積分され、しかる後
サーボアンプ２へ送られる。以下前述の場合と同様に記
録ペンが駆動される。

【０００５】ところで切換スイッチ６が接点ａ側に接続
された場合には、アンプ１とサーボアンプ２とが直接接
続されるために、記録ペンは例えば時定数２０秒の速い
応答速度で駆動される。他方、切換スイッチ６が接点ｂ
側に接続された場合には、アンプ１とサーボアンプ２と
は積分回路３を介して接続されるため、記録ペンは例え
ば時定数２０分の遅い応答速度で駆動されることとな
る。かくして冷凍装置の運転開始時等の如く、庫内温度
が急変する状態が適確に記録されると共に、庫内が設定
温度範囲内にある場合には、変動の少ない安定した記録
が行なわれる。

【０００６】また冷凍装置が定常運転の後、除霜運転を
開始すると、その開始信号に基づく制御信号９ａがコン
トローラ９から切換回路７に出力される。このため切換
回路７からの指令に基づいて切換スイッチ６は接点ａ側
に接続される。次いで除霜運転を終了すると、この終了
信号に基づく制御信号９ｂがコントローラ９から時限回
路８に出力される。従って時限回路８が作動し、その出
力信号が切換回路７に与えられる。かくして切換スイッ
チ６は切換回路７の指令に基づき除霜運転の終了時から
一定時間経過するまでの間は接点ａ側に保持される。上
記一定時間経過した後は、庫内温度が設定温度範囲内に
あるか否かの信号に基づいたコントローラ９からの制御
信号に応動する切換回路７の指令に従って、切換スイッ
チ６は接点ｂ側又は接点ａ側に切換え接続される。かく
して除霜運転の開始時点から除霜運転終了後の一定時間
経過後までの間は記録ペンは速い応答速度で駆動され、
除霜運転による急激な温度変化が適確に記録される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】海上コンテナ用冷凍装
置は、被冷却物の内容に応じて庫内の設定温度が変更さ
れ、各種の態様での運転が行なわれる。たとえば庫内を
０℃に冷却するチルド態様、庫内を−２０℃に冷却する
フローズン態様等での運転が行なわれる。従って各々の
設定温度範囲内における実際の庫内温度の変動状態や、
除霜運転終了時から各々の設定温度範囲内に到達する所
要時間等は運転態様毎に異なる。しかるに従来の温度記
録装置にあっては、運転態様の如何に拘らず積分回路の
時定数及び時限回路の時限は同じ値に設定されていた。
このため除霜運転終了後の温度記録に関し、運転態様に
よっては図７に例示するように、時限回路８の設定時限
Ｔが過大となる。このため庫内温度が設定温度範囲内に
到達した後の大きな温度変動をも記録してしまう。その
結果、運転員に無用な不安感を与えていた。

【０００８】本発明の目的は、運転態様の如何に拘ら
ず、除霜運転が終了して設定温度範囲内に到達した後の
庫内温度の記録に際し、庫内温度変動に伴なう温度記録
の変動が小さく、安定した記録を行なうことができ、運
転員に無用な不安感を与えることのない温度記録装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明においては次のような手段を講
じた。

【００１０】（１）温度センサからの信号を増幅するア
ンプと、このアンプの出力に基づいて記録ペン駆動用の
サーボモータを作動させるサーボアンプと、このサーボ
アンプと前記温度センサ出力信号増幅用のアンプとの間
に介挿可能に設けられた時定数の異なる複数の積分回路
と、除霜運転の終了時を起点として運転態様に応じて設
定された時限を有する時限回路と、この時限回路からの
時限出力信号と、運転態様の切換信号，除霜運転の終了
信号及び庫内温度が設定温度範囲内にあるか否かの信号
とに応動し、前記積分回路を、前記温度センサ出力信号
増幅用アンプと前記サーボアンプとの間に選択的に切換
え介挿する切換手段とを備えるようにした。

【００１１】（２）上記（１）に記載の温度記録装置に
おいて、除霜運転開始時の庫内温度を記憶する記憶回路
を備え、時限回路で設定された時限が経過するまでの間
は、上記記憶回路に記憶された温度を記録するようにし
た。

【００１２】

【作用】（１）の手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。

【００１３】冷凍装置が任意の運転態様に切換えられる
と、この切換信号が時限回路及び切換回路に入力され
る。上記運転態様による定常運転の後、除霜運転を開始
し、次いでこの除霜運転が終了すると、この終了信号に
基づいた制御信号が時限回路及び切換回路に入力され
る。そうすると除霜運転の終了時点から、時限回路にお
いて運転態様に応じて設定された時限が経過する時点ま
での間は、切換回路からの指令に基づいて、また設定時
限が経過した後は、庫内温度が設定範囲内にあるか否か
の信号に応動する切換回路からの指令に基づいて、各々
積分回路が選択されて温度センサ出力信号増幅用アンプ
とサーボアンプとの間に介挿される。従って時限回路の
時限が運転態様に応じて適正に設定される。そしてこの
設定時限が経過するまでの間は運転態様に対応した時定
数の積分回路が選択され、次いで設定時限の経過後は運
転態様及び庫内温度が設定範囲内にあるか否かに各々対
応した時定数の積分回路が選択され、適正な速度での応
答が行なわれる。その結果、運転態様の如何に拘らず、
除霜運転が終了して設定温度範囲内に到達した後の庫内
温度記録に際し、庫内温度変動に伴なう温度記録の変動
が小さくなり、安定した記録を行なえる。

【００１４】（２）の手段を講じた結果、次のような作
用が生じる。

【００１５】冷凍装置が除霜運転を開始すると、この開
始時点の庫内温度が記憶回路に記憶される。次いで除霜
運転が終了すると、この除霜運転終了時点から時限回路
において設定された時限が経過するまでの間は、記憶回
路に記憶された温度が記録される。また設定時限が経過
した後は、庫内温度が設定範囲内にあるか否かの信号に
応動する切換回路からの指令に基づいて、運転態様に対
応した積分回路が選択されて温度センサ出力増幅用アン
プとサーボアンプとの間に介挿される。従って除霜運転
終了時点から設定時限の経過時点までは、除霜運転開始
時の温度が一定直線状に記録され、次いで設定時限の経
過後は運転態様及び庫内温度が設定範囲内にあるか否か
に各々対応した時定数の積分回路が選択され、適正な速
度で応答が行なわれる。その結果、（１）と同様に運転
態様の如何に拘らず、除霜運転が終了して設定温度範囲
内に到達した後の庫内温度記録に際し、庫内温度変動に
伴なう温度記録の変動が小さくなり、安定した記録を行
なうことができる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例に係る温度記録
装置の構成を示すブロック図である。なお図６と同一部
分には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。２１
は時限回路であり、この時限回路２１には冷凍装置に付
属するコントローラ９から運転態様の切換信号及び除霜
運転の終了信号に基づく制御信号が入力される。時限回
路２１には除霜運転の終了時を起点として、運転態様に
対応した時限がそれぞれ設定されている。２２は第１の
切換回路であり、コントローラ９から運転態様の切換信
号に基づいた制御信号を入力し、第１の切換スイッチ２
３へ切換作動を指令するようになっている。この第１の
切換スイッチ２３は、チルド態様の場合には接点Ｃ側
へ、フローズン態様の場合には接点Ｆ側へ切換え接続さ
れる。２４は第２の切換回路であり、コントローラ９か
ら運転態様の切換信号，除霜運転の開始信号と終了信
号，及び庫内温度が設定温度範囲内にあるか否かの信号
に基づいた制御信号をそれぞれ入力すると共に、時限回
路２１からの信号を入力して第２の切換スイッチ２５へ
切換作動を指令するようになっている。２６，２７，２
８はそれぞれ所定の運転態様（本実施例ではチルド態
様）に属する積分回路、２９及び３０は他の運転態様
（本実施例ではフローズン態様）に属する積分回路であ
る。各積分回路２６〜３０に定められている各時定数τ
26〜τ30は、たとえばτ26＝τ29＜τ30＜τ27＜τ28の
関係を有しており、時定数τの値が小さくなるに従って
速い速度で応答する。これら各積分回路２６〜３０は、
第１の切換スイッチ２３及び第２の切換スイッチ２５の
切換作動によって択一的に選択され、アンプ１とサーボ
アンプ２との間に介挿されるようになっている。

【００１７】かくして冷凍装置が任意の運転態様による
定常運転を行なった後、除霜運転を開始すると、第２の
切換回路２４の指令によって第２の切換スイッチ２５が
切換作動する。その結果、チルド態様にあっては積分回
路２６が、またフローズン態様にあっては積分回路２９
が、各々アンプ１とサーボアンプ２との間に介挿され
る。従って共に時定数τの値が最小の積分回路２６もし
くは２９により、応答の速い瞬時記録が行なわれる。

【００１８】次いで除霜運転が終了すると、終了信号に
基づいた制御信号がコントローラ９から時限回路２１及
び第２の切換回路２４に入力する。時限回路２１に設定
された時限が経過するまでの間は、第２の切換回路２４
の指令に基づき第２の切換スイッチ２５の接点は除霜運
転開始時点の状態に保持されている。このためチルド態
様及びフローズン態様のいずれにおいても瞬時記録が行
なわれる。なお時限回路２１には除霜運転の終了時点か
らそれぞれの設定温度範囲内に到達する時間に対応した
時限が設定されており、チルド態様はフローズン態様に
比べて短時間の時限が設定されている。

【００１９】上記時限回路２１による設定時限が経過す
ると、この時限回路２１からの信号と、コントローラ９
から出力される制御信号、すなわち庫内温度が設定範囲
内にあるか否かを示す信号に基づいた制御信号が第２の
切換回路２４に入力する。このため第２の切換回路２４
が作動し、同回路２４からの指令に基づいて第２の切換
スイッチ２５が切換作動する。かくして各積分回路２６
〜３０が選択されてアンプ１とサーボアンプ２との間に
介挿される。即ちチルド態様の場合には、設定時限経過
後において庫内温度が設定範囲外にあるときは積分回路
２６が介挿される。また設定範囲内にあるときは時定数
τの値の大きい積分回路２８が介挿される。他方フロー
ズン態様の場合には、設定時限経過後、庫内温度が設定
範囲外にあるときは積分回路２９が介挿され、設定範囲
内にあるときは積分回路２８よりも時定数τの値の小さ
い積分回路３０が介挿される。

【００２０】従って、庫内温度が共にそれぞれの設定範
囲内にある場合には、実際の温度変動が緩慢なチルド態
様にあっては応答の比較的遅い温度記録が行なわれ、実
際の温度変動が急激なフローズン態様にあっては応答の
比較的速い温度記録が行なわれる。

【００２１】かくして除霜運転の終了時以降における庫
内の温度記録は、運転態様に応じて時限回路２１の適正
な時限設定と、さらに運転態様及び庫内温度が設定範囲
内にあるか否かに各々対応して第１の切換回路２２及び
第２の切換回路２４を経て、適正な時定数τの積分回路
２６〜３０の内の一つが選択され、アンプ１とサーボア
ンプ２との間に介挿される。このため、図２，図３に示
すように、チルド態様及びフローズン態様いずれの場合
においても、除霜運転終了後の急激な温度変動が適確に
記録されると共に、設定温度範囲内に到達した後は略直
線状の安定した温度が記録される。

【００２２】なお本実施例の時限回路２１における時限
は、運転態様に拘らず同じ値に設定されていてもよい。
例えば時限回路２１の時限がフローズン態様に対応した
値に設定されている場合、チルド態様にあっては、設定
時限が経過するまでに庫内温度が設定温度範囲内に到達
されることとなる。これに対して除霜運転終了時から設
定時限が経過するまでの間は、積分回路２６よりも時定
数τの値の大きい積分回路２７を選択して若干遅く応答
させることによって、設定温度範囲内に到達後の安定し
た温度記録を行なうことができる。

【００２３】図４は、本発明の第２実施例に係る温度記
録装置の構成を示すブロック図である。なお図１と同一
部分には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。３
１は記憶回路であり、除霜運転開始時の庫内温度を記憶
する。除霜運転開始信号に対応する制御信号がコントロ
ーラ９から記憶回路３１に入力されると、記憶回路３１
はこの開始時点の庫内温度を読取り一旦これを記憶す
る。次いで除霜運転が終了すると、その終了信号に対応
する制御信号が、コントローラ９から時限回路２１，第
２の切換回路２４及び記憶回路３１に出力される。そう
すると第２の切換回路２４の指令に基づいて開閉スイッ
チ３２が「切」となり、アンプ１とサーボアンプ２との
間が遮断される。同時に、記憶回路３１からサーボアン
プ２に記憶回路３１に予め記憶されていた温度情報が出
力される。このため、除霜運転の終了時点から時限回路
２１で設定された時限が経過するまでの間、記憶回路３
１に記憶された温度が記録される。次いで設定時限の経
過後は、時限回路２１からの信号及びコントローラ９か
らの制御信号（設定温度範囲内にあるか否かを示す信
号）をそれぞれ入力した第２の切換回路２４の指令に基
づいて開閉スイッチ３２が「入」とされる。同時に、第
２の切換スイッチ２５が切換作動することによって、選
択された積分回路２６〜３０の内の一つがアンプ１とサ
ーボアンプ２との間に介挿される。この選択された積分
回路２６〜３０の内の一つの時定数τに応じた応答速度
で温度が記録される。

【００２４】かくして図５に示すように、設定時限が経
過した時点で庫内温度が設定温度範囲内に達している場
合でも、この設定時限経過時までは除霜運転開始時の温
度が一定直線状に記録され、次いで設定時限の経過後は
選択された積分回路を介して適正な速度で応答される。
これによって、設定温度範囲内に到達後の安定した温度
記録を行なうことができる。

【００２５】なお本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。例えば、各実施例の時限回路２１、切換回
路２２，２４、切換スイッチ２３，２５及び記憶回路３
１等を、マイクロコンピュータに代替させてもよい。こ
のほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
可能であるのは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が期待
できる。

【００２７】請求項１に示す構成によれば、時限回路の
時限が運転態様に応じて適正に設定され、並びに除霜運
転の終了時点から上記設定時限が経過するまでの間は運
転態様に応じた時定数の積分回路が選択され、次いで設
定時限の経過後は運転態様及び庫内温度が設定範囲内に
あるか否かに各々対応した時定数の積分回路が選択され
てアンプとサーボアンプとの間に介挿される。このた
め、適正な応答速度で庫内温度の記録が行なわれる。

【００２８】請求項２に示す構成によれば、除霜運転の
終了時点から時限回路の設定時限が経過するまでの間
は、記憶回路に記憶された除霜運転開始時の庫内温度が
一定直線状に記録され、次いで設定時限の経過後は運転
態様及び庫内温度が設定範囲内にあるか否かに各々対応
した時定数の積分回路が選択されてアンプとサーボアン
プとの間に介挿される。このため、適正な応答速度で庫
内温度の記録が行なわれる。

【００２９】かくして運転態様の如何に拘らず、除霜運
転が終了して設定温度範囲内に到達した後の庫内温度記
録に際し、庫内温度変動に伴なう温度記録の変動が少な
く、安定した記録を行なうことができ、運転員に無用な
不安感を与えることのない温度記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る温度記録装置の構成
を示すブロック図。

【図２】第１実施例に係るチルド態様の温度特性を示す
図。

【図３】第１実施例に係るフローズン態様の温度特性を
示す図。

【図４】本発明の第２実施例に係る温度記録装置の構成
を示すブロック図。

【図５】第２実施例に係る温度特性を示す図。

【図６】従来の温度記録装置の構成を示すブロック図。

【図７】上記従来装置に係る温度特性を示す図。

【符号の説明】

１…アンプ、２…サーボアンプ、３…積分回路、４…サ
ーボモータ、５…ポテンショメータ、６…切換スイッ
チ、７…切換回路、８，２１…時限回路、９…コントロ
ーラ、１０…温度センサ、２２…第１の切換回路、２３
…第１の切換スイッチ、２４…第２の切換回路、２５…
第２の切換スイッチ、２６〜３０…時定数の各異なる積
分回路、３１…記憶回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平57−187797（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−105828（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01K 7/00 G01K 1/02 F25D 23/00 301

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 温度センサからの信号を増幅するアンプ
   と、このアンプの出力に基づいて記録ペン駆動用のサー
   ボモータを作動させるサーボアンプと、このサーボアン
   プと前記温度センサ出力信号増幅用のアンプとの間に介
   挿可能に設けられた時定数の異なる複数の積分回路と、
   除霜運転の終了時を起点として運転態様に応じて設定さ
   れた時限を有する時限回路と、この時限回路からの時限
   出力信号と、運転態様の切換信号，除霜運転の終了信号
   及び庫内温度が設定温度範囲内にあるか否かの信号とに
   応動し、前記積分回路を前記温度センサ出力信号増幅用
   アンプと前記サーボアンプとの間に選択的に切換え介挿
   する切換手段とを備えたことを特徴とする温度記録装
   置。
2. 【請求項２】 除霜運転開始時の庫内温度を記憶する記
   憶回路を備え、時限回路で設定された時限が経過するま
   での間は、上記記憶回路に記憶された温度を記録するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載の温度記録装
   置。